菱電機(jī)FXPLC實(shí)踐課程修改.ppt

三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義,歡迎大家參加 三菱電機(jī)FX系列PLC實(shí)踐課程！,三菱電機(jī)PLC分類,按結(jié)構(gòu)劃分,1、整體式 三菱電機(jī)FX系列，西門子S7-200系列PLC等 2、模塊式 三菱電機(jī)Q系列、L系列，西門子S7-300400系列PLC等,FX系列,1、小型PLC：IO點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以內(nèi) 三菱電機(jī)FX系列，西門子S7-200系列PLC等 2、大中型PLC: I/O點(diǎn)數(shù)256點(diǎn) 三菱電機(jī)Q系列、L系列，西門子S7-300400系列PLC等,Q系列,應(yīng)用場(chǎng)合： 1、整體式、小型PLC： 2、模塊式、大中型PLC：,按控制規(guī)模劃分,L系列,多用于單機(jī)控制,多用于較大規(guī)模系統(tǒng)的控制,1.1 FX PLC的發(fā)展歷史及定位,發(fā)展歷史：自1981年面市至今，F(xiàn)X系列PLC全球銷售業(yè)績(jī)突破1000萬(wàn)臺(tái)，已成為世界范圍內(nèi)高性能、高可靠性的代表。在三菱電機(jī)，我們結(jié)合以往的經(jīng)驗(yàn)和最新的技術(shù)，一直致力于為客戶開(kāi)發(fā)最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。,第一章 FX系列PLC概述,第一代,第二代,第三代,第一章 FX系列PLC概述,1.1 FX PLC的發(fā)展歷史及定位,目前還在生產(chǎn)的產(chǎn)品,控制規(guī)模 (輸入/輸出點(diǎn)數(shù) & 程序容量),性能,第二代,第三代,FX1S,FX1N,FX2N （包括 FX2NC）,系列,第一章 FX系列PLC概述,30（4 ）點(diǎn),128（4）點(diǎn),256點(diǎn),128（256）點(diǎn),256（384）點(diǎn),1.1 FX PLC的發(fā)展歷史及定位,FX系列性能比較,第一章 FX系列PLC概述,1.2 FX系列PLC各型號(hào)的特點(diǎn),基本單元(10/14/20/30)有繼電器或晶體管輸出 不能連接擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊(可以通過(guò)FX1N系列的功能擴(kuò)展板進(jìn)行通訊、模擬量以及小點(diǎn)數(shù)I/O的擴(kuò)展) 內(nèi)置2路最高100kHz的高速脈沖輸出功能(晶體管輸出型).,第一章 FX系列PLC概述,1.2 FX系列PLC各型號(hào)的特點(diǎn),FX1S特點(diǎn),基本單元(24/40/60)有繼電器或晶體管輸出 最多可以擴(kuò)展到128點(diǎn)（ 可以通過(guò)功能擴(kuò)展板進(jìn)行通訊、模擬量以及小點(diǎn)數(shù)I/O的擴(kuò)展） 內(nèi)置2路最高100kHz的高速脈沖輸出功能(晶體管輸出型). 可以連接FX2N系列的特殊功能模塊 備有多種功能擴(kuò)展板供使用,FX1N特點(diǎn),第一章 FX系列PLC概述,1.2 FX系列PLC各型號(hào)的特點(diǎn),基本單元(16/32/48/64/80/128)有繼電器或晶體管輸出. 最多可以擴(kuò)展到256點(diǎn). 高速的運(yùn)算速度: 0.08us/基本指令. 內(nèi)置8K步RAM存儲(chǔ)器(最大可擴(kuò)展到16K步). 內(nèi)置2路最高20kHz的高速脈沖輸出功能(晶體管輸出型).,FX2N特點(diǎn),第一章 FX系列PLC概述,1.2 FX系列PLC各型號(hào)的特點(diǎn),FX3U特點(diǎn),基本單元(16/32/48/64/80/128)有繼電器或晶體管輸出. 最多可以擴(kuò)展到384點(diǎn)(包括CC-Link遠(yuǎn)程I/O擴(kuò)展在內(nèi)). 最多可以擴(kuò)展至3個(gè)通訊口(包括編程口在內(nèi)). 超高速的運(yùn)算速度: 0.065us/基本指令. 內(nèi)置64K步RAM存儲(chǔ)器. 內(nèi)置3路最高100kHz的高速脈沖輸出功能(晶體管輸出型).,第一章 FX系列PLC概述,1.2 FX系列PLC各型號(hào)的特點(diǎn),FX3G特點(diǎn),重新設(shè)計(jì)、定義 FX1N系列PLC 并結(jié)合 FX3 系列PLC的創(chuàng)新技術(shù) （左邊總線、程序安全性等） 基本單元(14/24/40/60)有繼電器或晶體管輸出，可擴(kuò)展到128（256）點(diǎn) 多擴(kuò)展板設(shè)計(jì)，最多可以擴(kuò)展至4個(gè)通訊口(USB、RS422編程口加上兩個(gè)擴(kuò)展通道). 內(nèi)置32K步EEPROM存儲(chǔ)器，雙運(yùn)行模式設(shè)計(jì) 內(nèi)置23路最高100kHz的高速脈沖輸出功能(晶體管輸出型).,第一章 FX系列PLC概述,1.2 FX系列PLC各型號(hào)的特點(diǎn),基本單元(16/32)為晶體管輸出. 最多可以擴(kuò)展到128點(diǎn). 采用連接器方式接線，節(jié)省空間.,FX1NC特點(diǎn),第一章 FX系列PLC概述,1.2 FX系列PLC各型號(hào)的特點(diǎn),基本單元(16/32/64/96)為晶體管輸出.16點(diǎn)機(jī)型有繼電器輸出. 最多可以擴(kuò)展到256點(diǎn). 采用連接器方式接線，節(jié)省空間.,FX2NC特點(diǎn),第一章 FX系列PLC概述,1.2 FX系列PLC各型號(hào)的特點(diǎn),基本單元為晶體管輸出型 最多可以擴(kuò)展到384點(diǎn)(包括CC-Link遠(yuǎn)程I/O擴(kuò)展在內(nèi))*. 超高速的運(yùn)算速度: 0.065us/基本指令. 內(nèi)置64K步RAM存儲(chǔ)器. 內(nèi)置3路最高100kHz的高速脈沖輸出功能. 內(nèi)置CC-Link/LT主站功能. 內(nèi)置高性能顯示模塊. *: Ver.2.20以上版本支持,FX3UC特點(diǎn),第一章 FX系列PLC概述,1.2 FX系列PLC各型號(hào)的特點(diǎn),(FX3UC-32MT-LT).,第一章 FX系列PLC概述,FX-PLC的硬件可分成5大類： 1、基本單元 內(nèi)置CPU，可以對(duì)它進(jìn)行編程，型號(hào) 中以“M”表示，如FX2N-32MT 2、擴(kuò)展單元 用于擴(kuò)展系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的單元，型號(hào)中以“E”表示， 如FX0N-8ER 3、特殊功能單元 用于實(shí)現(xiàn)特定功能的單元，如D/A、A/D、定位、 網(wǎng)絡(luò)通訊等 4、功能擴(kuò)展板 功能擴(kuò)展板包括I/O擴(kuò)展板、通信擴(kuò)展板、 模擬量擴(kuò)展板等 如：FX1N-4EX-BD、FX3U-232-BD、FX3U-485-BD 5、特殊適配器 特殊適配器包括高速輸入輸出適配器、模擬量適配器、通信適配器 如：FX2NC-485ADP、FX3U-4AD-ADP、FX3U-4HSX-ADP等,1.3 FX系列PLC的硬件分類,第一章 FX系列PLC概述,輸出方式,基本單元,I/O總數(shù),系列名稱,R：繼電器輸出型,T：晶體管輸出型,S：晶閘管輸出型,ES/UL： 符合的標(biāo)準(zhǔn),1.3 FX系列PLC的硬件分類,FX3U,-,32,M,T,（-ES/UL）,FX PLC基本單元的命名規(guī)則,第一章 FX系列PLC概述,FX PLC基本單元說(shuō)明： 電源：請(qǐng)根據(jù)使用的基本單元連接適當(dāng)?shù)碾娫矗?輸入接線：對(duì)一般型號(hào)，在輸入端和COM端間外接干接點(diǎn) 即可； 輸出接線：在輸出方式允許的前提下，不同的電壓等級(jí)需 使用不同的COM端； 電池：型號(hào)FX3U-32BL，為3.6V鋰電池，不可充電，壽命5年 （建議4-4.5年更換一次），更換時(shí)請(qǐng)斷開(kāi)PLC電源 （帶RAM存儲(chǔ)盒時(shí)為3年）。,1.3 FX系列PLC的硬件分類,第一章 FX系列PLC概述,輸出方式,擴(kuò)展單元,I/O總數(shù)（4點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出）,系列名稱,R：繼電器輸出型,T：晶體管輸出型,S：晶閘管輸出型,FX2N-8EX 8點(diǎn)輸入的擴(kuò)展單元（X表示輸入） FX2N-8EYT 8點(diǎn)輸出的晶體管輸出型擴(kuò)展單元（Y表示輸出）,1.3 FX系列PLC的硬件分類,FX PLC擴(kuò)展單元命名的一般規(guī)則：,FX2N,-,8,E,R,第一章 FX系列PLC概述,特殊功能單元（模塊）：用于實(shí)現(xiàn)CPU無(wú)法實(shí)現(xiàn)的特定功能的單元，其功能的實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于CPU。 特殊功能單元的工作原理： 基本單元通過(guò)FROM/TO指令與特殊功能單元實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。,1.3 FX系列PLC的硬件分類,第一章 FX系列PLC概述,FX PLC特殊功能模塊一般以其功能的縮寫命名： 例 FX3U-4AD 4通道A/D轉(zhuǎn)換模塊 FX2N-2DA 2通道D/A轉(zhuǎn)換模塊 FX2N-1PG 脈沖發(fā)生單元 FX2N-16CCL-M CC-Link主站模塊,1.3 FX系列PLC的硬件分類,1.4 關(guān)于MELSOFT 軟件的說(shuō)明,提供PLC和HMI 合成的系統(tǒng)仿真調(diào)試環(huán)境，縮短現(xiàn)場(chǎng)的程序調(diào)試時(shí)間,GX Developer,PLC 程序調(diào)試,第一章 FX系列PLC概述,GX Developer,虛擬PLC,GX Simulator,GT Works,GT Designer,GOT 畫(huà)面調(diào)試,MX Chart,MX Monitor,監(jiān)控 畫(huà)面調(diào)試,GX Simulator 大幅縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間 無(wú)需PLC也可進(jìn)行程序調(diào)試 使用 GT Simulator2可模擬測(cè)試完整的工程,編程軟件,虛擬 PLC,虛擬GOT,畫(huà)面設(shè)計(jì)軟件,下載程序,通訊/監(jiān)控,下載工程數(shù)據(jù),順控程序,RUN,用鼠標(biāo)點(diǎn)擊,GX Developer 編程方式直觀易懂 軟件系統(tǒng)功能強(qiáng)大 自帶 FX Configurator-EN界面 參數(shù)設(shè)定簡(jiǎn)便,編程工具,第一章 FX系列PLC概述,GX Developer編程界面,第一章 FX系列PLC概述,1.5 MELSEC-F系列FX PLC選型軟件,第一章 FX系列PLC概述,第二章 系統(tǒng)構(gòu)建,系統(tǒng)構(gòu)成需要滿足以下3點(diǎn) ： 1、關(guān)于輸入輸出點(diǎn)數(shù) 2、關(guān)于特殊擴(kuò)展設(shè)備的臺(tái)數(shù) 3、消耗電流的計(jì)算,2.1 系統(tǒng)構(gòu)成上的規(guī)則,第二章 系統(tǒng)構(gòu)建,1、關(guān)于輸入輸出點(diǎn)數(shù),2.1 系統(tǒng)構(gòu)成上的規(guī)則,第二章 系統(tǒng)構(gòu)建,2、關(guān)于特殊擴(kuò)展設(shè)備的臺(tái)數(shù),功能擴(kuò)展板、特殊適配器、特殊功能單元/模塊的允許連接臺(tái)數(shù)，分別如下所示。,*1.使用FX3U-CNV-BD以外的擴(kuò)展功能板時(shí)最多9臺(tái),2.1 系統(tǒng)構(gòu)成上的規(guī)則,第二章 系統(tǒng)構(gòu)建,特殊功能模塊占用點(diǎn)數(shù),第二章 系統(tǒng)構(gòu)建,2.1 系統(tǒng)構(gòu)成上的規(guī)則,3、關(guān)于消耗電流的計(jì)算,僅擴(kuò)展輸入輸出的情況【簡(jiǎn)表】 下面的簡(jiǎn)表中，要擴(kuò)展的輸入點(diǎn)數(shù)（橫軸）和輸出點(diǎn)數(shù)（縱軸）的交叉值表示剩余的電源容量。 選擇要連接到基本單元上的輸入輸出擴(kuò)展模塊（點(diǎn)數(shù)）,確認(rèn)是否是可以擴(kuò)展的輸入輸出點(diǎn)數(shù)。,在FX3U-16/32M()上連接輸入16點(diǎn)、輸出16點(diǎn)的擴(kuò)展模塊時(shí)，DC24V提供電源的電流變?yōu)?50mA以下。,第二章 系統(tǒng)構(gòu)建,2.1 系統(tǒng)構(gòu)成上的規(guī)則,讓我們來(lái)看一下 這個(gè)錯(cuò)誤的配置,思考與練習(xí)：配置實(shí)例,第二章 系統(tǒng)構(gòu)建,2.1 系統(tǒng)構(gòu)成上的規(guī)則,提示：考慮電源消耗量、控制點(diǎn)數(shù)、特殊擴(kuò)展設(shè)備臺(tái)數(shù)等 動(dòng)手：請(qǐng)使用FX PLC選型軟件實(shí)際配置一下,正確的配置 示例,思考與練習(xí)：配置實(shí)例,第二章 系統(tǒng)構(gòu)建,2.1 系統(tǒng)構(gòu)成上的規(guī)則,2.2 輸入輸出編號(hào)(X,Y)，單元No.的分配,從基本單元開(kāi)始， X、Y各自獨(dú)立按8進(jìn)制以8點(diǎn)為單位連續(xù)分配，如果基本單元或擴(kuò)展單元（模塊）的X、Y不為8的倍數(shù)，則下一個(gè)單元（模塊）從下一個(gè)8的倍數(shù)開(kāi)始分配（即可能存在空號(hào)）；擴(kuò)展單元（模塊）的X、Y編號(hào)，各自獨(dú)立順接基本單元的編號(hào)連續(xù)分配,第二章 系統(tǒng)構(gòu)建,I/O分配原則：八進(jìn)制獨(dú)立分配,注：FX PLC基本單元（CPU）上電時(shí)，會(huì)自動(dòng)就輸入輸出編號(hào)（X，Y） 進(jìn)行（8進(jìn)制數(shù)）分配。因此，無(wú)需通過(guò)參數(shù)制定輸入輸出編號(hào)。,關(guān)于特殊功能單元/模塊的單元No,1) 在基本單元上的特殊功能單元/模塊 在特殊功能單元/模塊中，從最靠近基本單元的開(kāi)始，依次分配No.0，No.1No.7。 2) FX2N-1RM(-E)-SET 的場(chǎng)合 FX2N-1RM(-E)-SET在1個(gè)系統(tǒng)最末端最多可以連續(xù)連接3臺(tái)。 已連接的所有FX2N-1RM(-E)-SET單元No.，都與第一臺(tái)（FX2N-1RM(-E)-SET） 的單元No.相同 3) 不分配單元No.的產(chǎn)品 輸入輸出擴(kuò)展單元: FX2N-32ER, FX2N-48ET-ESS/UL 等 輸入輸出擴(kuò)展模塊: FX2N-16EX, FX2N-16EYR 等 特殊功能模塊: FX2N-16LNK-M 連接器轉(zhuǎn)換適配器: FX2N-CNV-BC 功能擴(kuò)展板: FX3U-232-BD等 特殊適配器: FX3U-232ADP等,第二章 系統(tǒng)構(gòu)建,2.2 輸入輸出編號(hào)(X,Y)，單元No.的分配,思考與練習(xí)：輸入輸出編號(hào)(X,Y)的分配,下面是構(gòu)成設(shè)備的輸入輸出編號(hào)（X,Y）的分配實(shí)例,第二章 系統(tǒng)構(gòu)建,2.2 輸入輸出編號(hào)(X,Y)，單元No.的分配,思考與練習(xí)：輸入輸出編號(hào)(X,Y)的分配,第二章 系統(tǒng)構(gòu)建,2.2 輸入輸出編號(hào)(X,Y)，單元No.的分配,思考與練習(xí)：?jiǎn)卧狽o.的分配,第二章 系統(tǒng)構(gòu)建,2.2 輸入輸出編號(hào)(X,Y)，單元No.的分配,在上面的實(shí)例中，如下所示分配特殊功能單元/模塊的單元No.。,思考與練習(xí)：?jiǎn)卧狽o.的分配,第二章 系統(tǒng)構(gòu)建,2.2 輸入輸出編號(hào)(X,Y)，單元No.的分配,2.3 關(guān)于輸入輸出的接線,漏型/源型的輸入（DC24V輸入型） 基本單元的輸入（X）為內(nèi)部供電DC24V的漏型輸入和源型輸入的通用型產(chǎn)品。,1. 回路上的差異 1) 漏型輸入【公共端】 當(dāng)DC輸入信號(hào)是從輸入（X）端子流出電流然后輸入時(shí)， 稱為漏型輸入。當(dāng)連接晶體管輸出型的傳感器輸出等時(shí)， 可以使用NPN開(kāi)集電極型晶體管輸出。,2) 源型輸入【公共端】 當(dāng)DC輸入信號(hào)是電流流向到輸入（X）端子的輸入時(shí)，稱 為源型輸入。連接晶體管輸出型的傳感器輸出等時(shí)，可以 使用PNP開(kāi)集電極型晶體管輸出。,2. 漏型/源型輸入的切換方法 通過(guò)將【S/S】端子與【0V】端子或是【24V】端子中的一個(gè)連接，來(lái)進(jìn)行漏型/源型輸 入的切換。,第二章 系統(tǒng)構(gòu)建,1. 漏型源型輸出（晶體管）,1) 漏型輸出- 公共端 負(fù)載電流流到輸出(Y)端子，稱為漏型輸出。,2) 源型輸出公共端 負(fù)載電流從輸出(Y)端子流出，稱為源型輸出。,2. 繼電器輸出的使用 1) 輸出端子 可以以各公共端為單位，驅(qū)動(dòng)不同的回路電壓系統(tǒng) (例如 AC200V, AC100V,DC24V等)的負(fù)載。 2) 響應(yīng)時(shí)間 輸出繼電器從線圈通電到輸出觸點(diǎn)合上為止，或是 從線圈斷開(kāi)到輸出觸點(diǎn)斷開(kāi)為止的響應(yīng)時(shí)間均約為10ms。,第二章 系統(tǒng)構(gòu)建,2.3 關(guān)于輸入輸出的接線,2.4 演示箱介紹,第二章 系統(tǒng)構(gòu)建,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),3.1 PLC運(yùn)行原理： PLC采用存儲(chǔ)程序循環(huán)掃描的工作方式，一次掃描稱為一個(gè)周期。 1個(gè)掃描周期的組成如下：,自診斷,通信,故障,輸入采樣,執(zhí)行用戶程序,輸出刷新,上電,RUN,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),3.1 PLC運(yùn)行原理： PLC執(zhí)行程序分為三個(gè)階段，即輸 入處理階段、程序處理階段、輸出處理階段。 通過(guò)循環(huán)執(zhí)行如下所示的處理順序而實(shí)現(xiàn)順序控制的,1、GX Developer的畫(huà)面構(gòu)成和操作的基礎(chǔ)知識(shí) 2、添加注釋和聲明練習(xí) 3、在線修改練習(xí)(RUN中寫入) 4、雙重密碼相關(guān)練習(xí) 5、監(jiān)控和診斷練習(xí),3.2 軟件介紹和使用說(shuō)明,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),1、 GX Developer的畫(huà)面構(gòu)成和操作的基礎(chǔ)知識(shí) GX Developer畫(huà)面的構(gòu)成,菜單欄,工具欄,工程數(shù)據(jù),編輯畫(huà)面,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),新工程的創(chuàng)建： 選擇工具欄的 新建按鈕或者從菜單欄選擇工程創(chuàng)建新工程（CTRL + N ） 點(diǎn)擊PLC系列的下拉按鈕 選擇FXCPU 點(diǎn)擊PLC類型的按鈕 選擇FX3U（與實(shí)際相同） 點(diǎn)擊確定 顯示出新工程畫(huà)面,呈現(xiàn)可輸入程序狀態(tài),第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),梯形圖編輯 使用功能鍵或工具按鈕編輯梯形圖，功能鍵和梯形圖符號(hào)關(guān)系顯示在工具欄的按鈕上，編輯梯形圖時(shí)，必須先設(shè)置在“寫入模式” 。,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),將程序?qū)懭隤LC： 電腦與PLC連接 GX Developer的傳輸設(shè)置 程序?qū)懭?應(yīng)對(duì)FX-USB-AW的驅(qū)動(dòng)分配給個(gè)人計(jì)算機(jī)的COM端口編號(hào)進(jìn)行確認(rèn).,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),2.添加注釋和聲明的練習(xí) 創(chuàng)建軟元件注釋的練習(xí)：通過(guò)列表進(jìn)行輸入操作,雙擊,輸入軟元件,輸入注釋,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),創(chuàng)建軟元件注釋的練習(xí)：通過(guò)梯形圖進(jìn)行輸入操作,雙擊軟元件,輸入注釋,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),創(chuàng)建聲明的練習(xí)： 在菜單中選擇編輯文檔生成聲明編輯 ，或點(diǎn)擊聲明按鈕 輸入聲明后按F4變換,雙擊創(chuàng)建聲明的位置,輸入相應(yīng)聲明,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),3、在線修改練習(xí)（RUN中寫入） 該功能在PLC處于RUN狀態(tài)時(shí)，只將更改過(guò)的梯形塊寫入PLC。由于該功能不對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行傳送，可在短時(shí)間內(nèi)完成程序的寫入，很適合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的場(chǎng)合 。,在線修改梯形圖,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),4、雙重密碼相關(guān)練習(xí),第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),當(dāng)不設(shè)置關(guān)鍵字時(shí)，所有操作都有效, 登錄關(guān)鍵字： 選擇在線登錄關(guān)鍵字新建登錄、改變后，會(huì)打開(kāi)“新建登錄關(guān)鍵字”的對(duì)話框。,設(shè)定關(guān)鍵字、第二關(guān)鍵字、登錄條件。,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),從登錄了關(guān)鍵字的可編程中讀出/寫入程序,點(diǎn)擊執(zhí)行后，比較輸入的關(guān)鍵字和登錄的關(guān)鍵字。 一致的情況下，執(zhí)行選擇的“PLC讀取”或“PLC寫入” 不一致的情況下，不執(zhí)行選擇的“PLC讀取”或“PLC寫入”,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),刪除關(guān)鍵字 選擇在線登錄關(guān)鍵字取消后，會(huì)打開(kāi)“取消關(guān)鍵字”的對(duì)話框，設(shè)定登錄在可編程控制器中的關(guān)鍵字、第二關(guān)鍵字,點(diǎn)擊執(zhí)行后，比較輸入的關(guān)鍵字和登錄的關(guān)鍵字。 一致的情況下，刪除關(guān)鍵字。 不一致的情況下，不執(zhí)行所選擇的刪除,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),關(guān)鍵字的解除與恢復(fù) 選擇在線登錄關(guān)鍵字解除后，會(huì)打開(kāi)“關(guān)鍵字解除對(duì)話”框，設(shè)定關(guān)鍵字、第二關(guān)鍵字,點(diǎn)擊執(zhí)行后，解除關(guān)鍵字或?qū)⒈唤獬年P(guān)鍵字恢復(fù)有效。,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),5、監(jiān)控和診斷練習(xí) 程序的監(jiān)控 梯形圖的監(jiān)視 軟元件登陸的監(jiān)視 軟元件/緩存的批量登錄 軟元件測(cè)試 PLC診斷,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),3.3 軟元件和軟元件的分配 1.軟元件的分類 位(Bit)軟元件：只有兩種狀態(tài)的軟元件（接通/斷開(kāi)或ON/OFF） X（輸入）、Y（輸出）、M（輔助繼電器）、S（狀態(tài)繼電器） 字(Word)軟元件：能存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的軟元件 D（數(shù)據(jù)寄存器）、T（定時(shí)器）、C（計(jì)數(shù)器）、Z/V（變址寄存器） 常數(shù) K（十進(jìn)制常數(shù)）、H（十六進(jìn)制常數(shù)）和浮點(diǎn)數(shù) 指針 跳轉(zhuǎn)指針：P 嵌套指針：N 中斷指針：I,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),2.軟元件的分配 軟元件的分配由FX各個(gè)系列不同而有所不同，對(duì)于停電保持和非停電保持區(qū)域的軟元件區(qū)域變更也是通過(guò)軟件的參數(shù)來(lái)進(jìn)行修改。,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),3.4 基本指令的講解和練習(xí) 1.基本指令的種類 FX3UFX3UC可編程控制器中，具有以觸點(diǎn)指令、結(jié)合指令、輸出指令、主控控制指令、結(jié)束指令、其他指令等基本指令，用于實(shí)現(xiàn)順控程序的基本控制。 觸點(diǎn)指令: LD、LDI 、 AND、ANI 、 OR、ORI 等 結(jié)合指令：ANB、ORB、MPS等 輸出指令：OUT 、SET、RST等 主控指令：MC 、MCR 結(jié)束指令：END 其它指令：NOP,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),2. 基本指令的練習(xí) 觸點(diǎn)指令,輸入條件X000變?yōu)镺N,則Y000也變?yōu)镺N, X000變?yōu)镺FF,則Y000也變?yōu)镺FF,輸入條件X000變?yōu)镺FF,則Y000變?yōu)镺N, X000變?yōu)镺N,則Y000變?yōu)镺FF,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí), PLS和PLF指令,輸入條件X000變?yōu)镺N，則其上升沿指定的軟元件僅一次掃描時(shí)間（一個(gè)運(yùn)算周期）為ON。,輸入條件X000由ON變?yōu)镺FF，則其下降沿指定的軟元件僅一次掃描時(shí)間（一個(gè)運(yùn)算周期）為ON。,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí), MC指令和MCR指令,輸入條件X000為ON時(shí)間內(nèi)，虛線部分的梯形圖變?yōu)橛行?，如果X001變?yōu)镺N，則Y000也變?yōu)镺N，如果X002變?yōu)镺N，則Y001也變?yōu)镺N。 X000為OFF時(shí)，Y000/Y001不動(dòng)作。,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí), NOP指令（空操作） 進(jìn)行程序的全部刪除時(shí)，全部指令變?yōu)镹OP。 一般指令與指令之間如果有NOP存在，PLC會(huì)無(wú)視其存在而動(dòng)作。 但是這樣需要多余的程序步，所以應(yīng)該盡可能刪除。 END指令（結(jié)束） PLC會(huì)反復(fù)進(jìn)行輸入處理，程序執(zhí)行和輸出處理過(guò)程，但是，如果預(yù)先在程序 的最后寫入END，就會(huì)不執(zhí)行下列多余步，直接執(zhí)行輸出處理。 另外，試運(yùn)行時(shí)，如果在預(yù)先程序的各塊邊界處插入END，就能依次擴(kuò)展檢查 各塊的動(dòng)作。這種情況下，確認(rèn)前一個(gè)梯形圖塊的動(dòng)作后，應(yīng)該依次刪除END 指令。,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),3.5 編程注意事項(xiàng) 1.程序的步驟及執(zhí)行順序 觸點(diǎn)的構(gòu)成和步 即使是執(zhí)行相同動(dòng)作的順控梯形圖,觸點(diǎn)的構(gòu)成方法不同,也能簡(jiǎn)化程序和節(jié)約步數(shù)。,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),并聯(lián)觸點(diǎn)較多的梯形圖寫在左方比較好。,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí), 程序的執(zhí)行及編程順序 順控程序是按照從上至下到從左到右的順序執(zhí)行的，順控指令表也按這個(gè)順序編碼。,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),2.雙線圈對(duì)策 雙重輸出的動(dòng)作：如果順控程序中執(zhí)行線圈的雙重輸出(雙線圈),則后側(cè)的線圈優(yōu)先動(dòng)作,當(dāng)輸入X002為ON，X004為ON，輸入X003 為OFF，輸出Y003的結(jié)果為OFF，要Y003為ON，必須做如圖的變更。,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí), 雙重輸出的對(duì)策：雙重輸出（雙線圈），并非違背了程序的輸入（程序出錯(cuò)），但是由于會(huì)使上述動(dòng)作變得復(fù)雜，建議學(xué)習(xí)下面的例子后更改程序。,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),3.不能編程的回來(lái)以及對(duì)策 橋式電路 按圖所示，更改兩個(gè)方向都有電流流過(guò)的回路。（將沒(méi)有D時(shí)的回路和沒(méi)有B時(shí) 的回路進(jìn)行并聯(lián)的結(jié)果。）,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),線圈連接的位置 線圈右側(cè)勿寫觸點(diǎn) 建議觸點(diǎn)之間的線圈放在前面編程 如觸點(diǎn)A和B之間的線圈（E）放在程序前面，可以節(jié)省步數(shù)。,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),6.實(shí)驗(yàn)（紅綠燈控制） 【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹浚?掌握梯形圖編程中的基本指令 熟悉GX Developer軟件的基本操作 了解梯形圖編程中添加注釋和聲明的方法 了解通過(guò)軟件來(lái)監(jiān)控和診斷PLC的運(yùn)行情況,第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),第三章 基礎(chǔ)編程練習(xí),6.實(shí)驗(yàn)（紅綠燈控制） 【動(dòng)作要求】 編寫可以進(jìn)行以下動(dòng)作的程序. 1、啟動(dòng)控制X002后，PLC自動(dòng)反復(fù)循環(huán)動(dòng)作 2、控制開(kāi)始后，綠色信號(hào)燈Y002保持ON10秒鐘 3、10秒鐘后，綠色信號(hào)燈Y002OFF，黃色信號(hào)燈保持ON 5秒鐘 4、5秒鐘之后，黃色信號(hào)燈Y003 OFF，紅色信號(hào)燈保持ON 10秒鐘 5、10秒鐘之后，紅色信號(hào)燈Y004 OFF，從綠色信號(hào)燈進(jìn)行反復(fù)控制,第四章 綜合練習(xí),本章中，說(shuō)明了在編寫順控程序的過(guò)程中，輸入輸出的 處理和指令相互的關(guān)系，以及編程方法等。,指令和操作數(shù) 應(yīng)用指令的表示和執(zhí)行形式 常見(jiàn)的應(yīng)用指令 實(shí)驗(yàn)【模擬小車移動(dòng)】 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn),X000,Y000,這個(gè)梯形圖與上述繼電器梯形圖是等效梯形圖,讓我們來(lái)看一下，有幾位學(xué)員能快速畫(huà)出這樣一個(gè)梯形圖？ 如果用應(yīng)用指令來(lái)畫(huà)的話，就可以表達(dá)為下圖所示的簡(jiǎn)單梯形圖。 交變梯形圖,我們來(lái)考慮一下交變的情況。這是一種只要按一下按鈕就能夠開(kāi)、關(guān)指示燈的控制。,4.1 應(yīng)用指令的一般通則,第四章 綜合練習(xí),該可編程控制器的應(yīng)用指令被分配了FNC 00FNC的功能編號(hào) 例如，在FNC 13中被授予了稱為SMOV（位移動(dòng)）的符號(hào)。,：不會(huì)因通過(guò)執(zhí)行指令，而使內(nèi)容變化的操作數(shù)稱為源操作數(shù)，以該符號(hào)表示。,：通過(guò)執(zhí)行指令，其內(nèi)容發(fā)生變化的操作數(shù)稱為目標(biāo)操作數(shù)，以該符號(hào)表示。,：不符合源操作數(shù)也不符合目標(biāo)操作數(shù)的操作數(shù)以m和n表示。,1、指令和操作數(shù),4.1 應(yīng)用指令的一般通則,第四章 綜合練習(xí),2、應(yīng)用指令的表示和執(zhí)行形式,16位/32位指令,脈沖執(zhí)行/連續(xù)執(zhí)行型,4.1 應(yīng)用指令的一般通則,第四章 綜合練習(xí),1、數(shù)值數(shù)據(jù)的傳輸指令,4.2 常見(jiàn)的應(yīng)用指令,數(shù)據(jù)傳輸指令MOV,轉(zhuǎn)換傳輸指令BCD/BIN,第四章 綜合練習(xí),思考與練習(xí)：數(shù)據(jù)傳輸指令,使X000變?yōu)镺N：X000為ON的時(shí)間內(nèi)定時(shí)器T0的當(dāng)前值不斷被傳輸 至數(shù)據(jù)寄存器D0。如果使X000變?yōu)镺FF，數(shù)據(jù)寄存器D0的值是X000 變?yōu)镺FF時(shí)保持的定時(shí)器當(dāng)前值。,使X001變?yōu)镺N：X001為ON的時(shí)間內(nèi)C0的當(dāng)前值一直被傳輸至數(shù)據(jù) 寄存器D1。如果使X001變?yōu)镺FF，數(shù)據(jù)寄存器D1的值是X001變?yōu)镺FF 時(shí)保持的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。,使X002變?yōu)镺N：X002為ON時(shí)定時(shí)器T0的當(dāng)前值被傳輸至數(shù)據(jù)寄存 器D2。,使X003變?yōu)镺N：X003為ON時(shí)計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值被傳輸至數(shù)據(jù)寄存 器D3。,使X004變?yōu)镺N：153（十進(jìn)制數(shù)值）被傳輸至數(shù)據(jù)寄存器D4（用 于初始值設(shè)置等用途）。,使X005變?yōu)镺N：D5上顯示出十進(jìn)制數(shù)值19101（用于初始值設(shè)置 等用途）。,4.2 常見(jiàn)的應(yīng)用指令,第四章 綜合練習(xí),動(dòng)作確認(rèn) 根據(jù)數(shù)值開(kāi)關(guān)的變化，向輸入X010X013（第1位）和 輸入X014X017（第2位）分別輸入BCD代碼（BIN指令）。 左圖的例子中，輸入值“78”（二進(jìn)制數(shù)值：1001110） 被保存。 向輸出Y010Y017（第1位）和Y010Y017（第2位）分別 輸出使7段顯示器動(dòng)作的BCD代碼（BCD指令）。,思考與練習(xí)：數(shù)據(jù)傳輸指令,4.2 常見(jiàn)的應(yīng)用指令,第四章 綜合練習(xí),2、數(shù)據(jù)比較指令,CMP / 比較,比較2個(gè)值，將其結(jié)果（大，一致，?。┹敵鼋o位軟元件（3點(diǎn)）。,即使是指令輸入為OFF，CMP指令不執(zhí)行時(shí)，也會(huì)保持當(dāng)指令輸入從ON變?yōu)镺FF之前的狀態(tài)。,4.2 常見(jiàn)的應(yīng)用指令,第四章 綜合練習(xí),3、四則運(yùn)算指令,ADD / BIN 加法運(yùn)算,將S1和S2的內(nèi)容進(jìn)行二進(jìn)制加法運(yùn)算后傳送到D中。,注意要點(diǎn) (1) 使用32位運(yùn)算(DADD,DADPP)指令時(shí) 在字軟元件的指定中，是指定低16位一側(cè)的軟元件，其后連續(xù)編號(hào)的軟元件則成為 高位側(cè)。為了編號(hào)不重復(fù)，建議指定軟元件為偶數(shù)編號(hào)。 (2) 源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)中指定為同一軟元件 源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)也可以指定為同一個(gè)軟元件編號(hào)。這種情況下，如使用連續(xù) 執(zhí)行型的指令(ADD,DADD)，則每個(gè)運(yùn)算周期加法運(yùn)算的結(jié)果都會(huì)變化，請(qǐng)注意,4.2 常見(jiàn)的應(yīng)用指令,第四章 綜合練習(xí),4.3 實(shí)驗(yàn)【模擬小車移動(dòng)】,第四章 綜合練習(xí),4.3 實(shí)驗(yàn)【模擬小車移動(dòng)】 【動(dòng)作要求】 SS0：手動(dòng)自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)選擇為手動(dòng)，以及SS1：連續(xù)運(yùn)行選擇開(kāi)關(guān)選擇為解除時(shí)，請(qǐng)編寫可以進(jìn)行以下動(dòng)作的程序。 在PB1被按下期間，傳送帶上的托盤向左移動(dòng)。 在PB2被按下期間，傳送帶上的托盤向右移動(dòng)。 此時(shí)滿足以下條件。 向左移動(dòng)時(shí)，托盤到達(dá)左端后，傳送帶停止。 向右移動(dòng)時(shí)，托盤到達(dá)右端后，傳送帶停止。 只有托盤在左端時(shí)，PL2亮燈。 只有托盤在右端時(shí)，PL3亮燈。 只有在托盤向左移動(dòng)時(shí)，PL2每隔1秒閃爍。 只有在托盤向右移動(dòng)時(shí)，PL3每隔1秒閃爍。 PB1和PB2被同時(shí)按下時(shí)，傳送帶馬上停止。 在運(yùn)行過(guò)程中，SS0：手動(dòng)自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)被選擇為自動(dòng)時(shí)，傳送帶馬上停止。,第四章 綜合練習(xí),4.3 實(shí)驗(yàn)【模擬小車移動(dòng)】 【步驟】 1.建立對(duì)應(yīng)的I/O分配表：,第四章 綜合練習(xí),4.3 實(shí)驗(yàn)【模擬小車移動(dòng)】 【內(nèi)容和步驟】 1.編寫程序,第四章 綜合練習(xí),4.3 實(shí)驗(yàn)【模擬小車移動(dòng)】 【內(nèi)容和步驟】 1.編寫程序,第四章 綜合練習(xí),4.3 實(shí)驗(yàn)【模擬小車移動(dòng)】 【要點(diǎn)說(shuō)明】 1.在程序中為了避免雙線圈輸出，所以使用中間繼電器（M），然后間接地輸出到軟元件（Y）上。 2.程序中使用的M8013為1秒周期時(shí)鐘特殊繼電器，在ON和OFF之間重復(fù)改變。 3.為了確保左行和右行不同時(shí)動(dòng)作，程序中需要有開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的互鎖信號(hào)。,第四章 綜合練習(xí),第四章 綜合練習(xí),4.3 實(shí)驗(yàn)【模擬小車移動(dòng)】 【動(dòng)作要求】 在實(shí)驗(yàn)1的基礎(chǔ)上，將SS0：手動(dòng)自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)選擇為自動(dòng)，以及SS1：連續(xù)運(yùn)行選擇開(kāi)關(guān)選擇為解除時(shí)，執(zhí)行下面的動(dòng)作（1個(gè)循環(huán)），請(qǐng)編寫這樣的程序。 通過(guò)DSW1指定托盤到達(dá)左端后的停止時(shí)間, 數(shù)值以秒為單位，范圍為06秒。 按下PB2后，完成時(shí)間設(shè)定，若設(shè)定時(shí)間大于6秒(即DSW1數(shù)值6)時(shí), 時(shí)間固定為6秒, 將設(shè)定的停止時(shí)間顯示在DPL1上。 按下PB1，傳送帶向左移動(dòng)，托盤左行。 托盤到達(dá)左端后，傳送帶停止，實(shí)時(shí)停止時(shí)間會(huì)以1秒為單位，顯示在DPL2上。 傳送帶停止由DSW1指定的秒數(shù)后，傳送帶帶動(dòng)托盤向右移動(dòng)。 托盤到達(dá)右端后，傳送帶停止。,第四章 綜合練習(xí),4.3 實(shí)驗(yàn)【模擬小車移動(dòng)】 此時(shí)滿足以下條件。 托盤在右端時(shí)，PB1有效。 循環(huán)運(yùn)行過(guò)程中，PL1亮燈。 只有托盤在左端時(shí)，PL2亮燈。 只有托盤在右端時(shí)，PL3亮燈。 只有在托盤向左移動(dòng)時(shí)，PL2每隔1秒閃爍。 只有在托盤向右移動(dòng)時(shí)，PL3每隔1秒閃爍。 在左端停止時(shí)，循環(huán)運(yùn)行中的傳送帶停止時(shí)間會(huì)以1秒為單位，顯示在DPL2上。 在循環(huán)運(yùn)行過(guò)程中，SS0：手動(dòng)自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)被選擇為手動(dòng)，以及PB5：緊急停止按鈕被按下時(shí)，傳送帶馬上停止，且PL1滅燈。,第四章 綜合練習(xí),第四章 綜合練習(xí),制作動(dòng)作流程圖： 為了更好地理解動(dòng)作的先后順序，可以參考傳送帶驅(qū)動(dòng)部分的流程圖,4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn),FX3U可編程控制器可以向伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等輸出脈沖信號(hào)， 從而進(jìn)行定位控制。脈沖頻率高的時(shí)候，電機(jī)轉(zhuǎn)得快；脈沖數(shù)多的時(shí) 候，電機(jī)轉(zhuǎn)得多。用脈沖頻率、脈沖數(shù)來(lái)設(shè)定定位對(duì)象（工件）的移 動(dòng)速度或者移動(dòng)量。,第四章 綜合練習(xí),定位的相關(guān)知識(shí),第四章 綜合練習(xí),基本單元（晶體管輸出） FX3U可編程控制器中內(nèi)置定位功能。 從通用輸出（Y000Y002）輸出最大100kHz的開(kāi)集電極方式的脈沖串， 可同時(shí)控制3軸的伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。,4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn),第四章 綜合練習(xí),功 能 一 覽,4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn),第四章 綜合練習(xí),4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn),第四章 綜合練習(xí),定位指令說(shuō)明,作為定位控制時(shí)設(shè)定目標(biāo)位置的方法，有以下2種。 (1) 增量方式（相對(duì)地址） 以當(dāng)前停止的位置作為起點(diǎn)，指定移動(dòng)方向和移動(dòng)量（相對(duì)地址）進(jìn)行定位。,4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn),第四章 綜合練習(xí),(2) 絕對(duì)方式（絕對(duì)地址） 以原點(diǎn)為基準(zhǔn)指定位置（絕對(duì)地址）進(jìn)行定位。起點(diǎn)在哪里都沒(méi)有關(guān)系。,4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn),第四章 綜合練習(xí),1. 相對(duì)定位DRVI指令 (1) 指令格式,(2) 設(shè)定數(shù)據(jù),4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn),第四章 綜合練習(xí),(3) 功能和動(dòng)作 這是采用相對(duì)驅(qū)動(dòng)的單速定位指令。采用給從當(dāng)前位置開(kāi)始的移動(dòng)距離附帶正/負(fù) 符號(hào)進(jìn)行指定的方式，也被稱為增量（相對(duì)）驅(qū)動(dòng)方式。,4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn),第四章 綜合練習(xí),2.絕對(duì)定位DRVA指令 (1) 指令格式,(2) 設(shè)定數(shù)據(jù),4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn),第四章 綜合練習(xí),(3) 功能和動(dòng)作 這是采用絕對(duì)驅(qū)動(dòng)的單速定位指令。采用從原點(diǎn)（0點(diǎn)）開(kāi)始的距離指定方式， 也被稱為絕對(duì)驅(qū)動(dòng)方式。,4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn),第四章 綜合練習(xí),實(shí)驗(yàn)1：正反轉(zhuǎn)的程序,【動(dòng)作要求】,定位由原點(diǎn)開(kāi)始，以X2啟動(dòng)，基底頻率500HZ，輸出脈沖頻率50000HZ，加減速時(shí)間設(shè)置為200ms， 運(yùn)行到500000脈沖的位置后，自動(dòng)返回位置為12500的終點(diǎn)。,4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn),第四章 綜合練習(xí),實(shí)驗(yàn)2：采用表格設(shè)定方式進(jìn)行定位,【動(dòng)作要求】,定位由原點(diǎn)開(kāi)始，以X2啟動(dòng)，基底頻率500HZ，輸出脈沖頻率50000HZ，加減速時(shí)間 設(shè)置為200ms，運(yùn)行到500000脈沖的位置后，自動(dòng)返回位置為12500的終點(diǎn)。,4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn),第四章 綜合練習(xí),五、SFC和步進(jìn)梯形圖,5.1 SFC的功能說(shuō)明 在SFC程序中，將狀態(tài)S視作一個(gè)控制工序，在其中對(duì)輸入條件和輸出控制的順序進(jìn)行編輯。工序推進(jìn)后，前工序不再執(zhí)行，因此可以通過(guò)各個(gè)工序的簡(jiǎn)單順序來(lái)控制機(jī)械。,當(dāng)狀態(tài)為ON時(shí),與此連接的梯形圖(內(nèi)部梯形圖)動(dòng)作。當(dāng)狀態(tài)為OFF時(shí)，與此連接的內(nèi)部梯形圖不動(dòng)作。1個(gè)運(yùn)算周期以后，指令的OFF執(zhí)行不動(dòng)作。（跳轉(zhuǎn)的狀態(tài)） 當(dāng)各狀態(tài)之間設(shè)置的條件（轉(zhuǎn)移條件）被滿足時(shí)，下一個(gè)狀態(tài)變?yōu)镺N，此前為ON的狀態(tài)變?yōu)镺FF。（轉(zhuǎn)移條件）， 在狀態(tài)的轉(zhuǎn)移過(guò)程中，僅僅在一瞬間（一個(gè)運(yùn)算周期）兩個(gè)狀態(tài)會(huì)同時(shí)ON。轉(zhuǎn)移前的狀態(tài)在轉(zhuǎn)移后的下一個(gè)運(yùn)算周期OFF（復(fù)位）。 不能重復(fù)使用同一個(gè)狀態(tài)編號(hào)。,五、SFC和步進(jìn)梯形圖,5.2 SFC程序的創(chuàng)建步驟 1、動(dòng)作實(shí)例 2、根據(jù)動(dòng)作實(shí)例創(chuàng)建工序圖 3、軟元件的分配 4、在GX Developer中輸入及顯示程序,五、SFC和步進(jìn)梯形圖,5.3 初始狀態(tài)的使用和作用 初始狀態(tài)的使用,占據(jù)SFC程序起始位置的狀態(tài)稱為初始狀態(tài),可以使用S0S9的狀態(tài)編號(hào)。 初始狀態(tài)也是憑借其它的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)的，但是在運(yùn)行開(kāi)始時(shí)需要預(yù)先通過(guò)其它手段來(lái)驅(qū)動(dòng)。 通過(guò)使用可編程控制器從STOP切換到RUN瞬間動(dòng)作的特殊輔助繼電器M8002進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 初始狀態(tài)以外的一般狀態(tài)，都必須通過(guò)其它狀態(tài)驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有被狀態(tài)以外的程序驅(qū)動(dòng)的情況。 像這樣，通過(guò)STL指令以外的觸點(diǎn)被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)稱為初始狀態(tài)，必須在流程圖的起始處描述。,初始狀態(tài)的作用 作為逆轉(zhuǎn)換所需的識(shí)別軟元件 從指令表逆轉(zhuǎn)換到SFC程序時(shí)，需要識(shí)別流程的起始位置。 因此，作為初始狀態(tài)請(qǐng)使用S0S9。使用除此之外的編號(hào)時(shí)不能進(jìn)行逆轉(zhuǎn)換。 針對(duì)初始狀態(tài)的STL指令，要比針對(duì)緊接其后的一連串 狀態(tài)的STL指令先編程，最后編寫RET指令。由此有單獨(dú)的多個(gè)流程時(shí)，執(zhí)行流程的相互分離。 防止產(chǎn)生雙重啟動(dòng) 在教材的實(shí)例中，例如狀態(tài)S21動(dòng)作時(shí)，即使再次按下啟動(dòng)按鈕，也無(wú)效。（由于S0不動(dòng)作）由此，可以防止產(chǎn)生雙重啟動(dòng)。,五、SFC和步進(jìn)梯形圖,五、SFC和步進(jìn)梯形圖,5.4 SFC程序編輯注意事項(xiàng) 停電保持（保持用）狀態(tài) RET指令的作用 狀態(tài)內(nèi)可以處理的順控指令 特殊輔助繼電器 狀態(tài)的動(dòng)作和輸出的重復(fù)使用 輸出的互鎖 定時(shí)器的重復(fù)使用 輸出的驅(qū)動(dòng)方法 狀態(tài)的成批復(fù)位和禁止輸出 MPS/MRD/MPP指令的位置 復(fù)雜轉(zhuǎn)移條件的程序 轉(zhuǎn)移條件已成立的狀態(tài)處理,五、SFC和步進(jìn)梯形圖,5.5 SFC流程的形態(tài) 表示SFC的單流程動(dòng)作模式,和選擇分支及并行分支組合使用時(shí)的動(dòng)作模型。 跳轉(zhuǎn).重復(fù)流程 跳轉(zhuǎn),直接轉(zhuǎn)移到下方的狀態(tài)以及轉(zhuǎn)移到流程外的狀態(tài)稱為跳轉(zhuǎn)，用 表示目標(biāo)狀態(tài),五、SFC和步進(jìn)梯形圖,重復(fù),轉(zhuǎn)移到上方的狀態(tài)稱為重復(fù),同樣的使用 表示要轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài)。,五、SFC和步進(jìn)梯形圖,選擇分支和并行分支：工序轉(zhuǎn)移的基本類型為單流程形式的控制,對(duì)單純動(dòng)作的順控,只需單流程就足夠了,但是當(dāng)介入各種輸入條件和操作者操作時(shí),可以通過(guò)組合使用選擇分支和并行分支流程,簡(jiǎn)單的處理復(fù)雜的條件。 選擇分支 并行分支,五、SFC和步進(jìn)梯形圖,分支合并狀態(tài)的程序 選擇分支 選擇匯合,請(qǐng)?jiān)诜种Ш螅帉戅D(zhuǎn)移條件,在編寫轉(zhuǎn)移條件后進(jìn)行匯合,五、SFC和步進(jìn)梯形圖,并行分支 并行匯合,請(qǐng)?jiān)诰帉戅D(zhuǎn)移條件后再分支,請(qǐng)?jiān)趨R合后編寫轉(zhuǎn)移條件,五、SFC和步進(jìn)梯形圖,5.6 實(shí)驗(yàn):【傳送帶控制】 熟悉SFC程序的創(chuàng)建步驟 了解初始狀態(tài)的使用和作用 掌握GX Developer 編制基本SFC程序 掌握基本的SFC編程,5.7 步進(jìn)梯形圖 1.概要 使用步進(jìn)梯形圖指令的程序,與SFC程序一樣,以機(jī)械的動(dòng)作為基礎(chǔ),對(duì)各工序分配狀態(tài)S,作為連接在狀態(tài)觸點(diǎn)(STL觸點(diǎn))中的回路,對(duì)輸入條件和輸出控制的順序編程. 關(guān)于編寫程序的思考方法,狀態(tài)的種類以及動(dòng)作都與SFC程序相同,由于可以用梯形圖來(lái)表示,所以其實(shí)質(zhì)性內(nèi)容與SFC完全相同,可以作為熟悉的繼電器梯形圖使用. 此外,在步進(jìn)梯形圖中,還可以采用指令表形式編程. SFC程序和步進(jìn)梯形圖程序都是按照各自固定的規(guī)則編程的,可以相互轉(zhuǎn)換.,五、SFC和步進(jìn)梯形圖,五、SFC和步進(jìn)梯形圖,2.功能及動(dòng)作說(shuō)明 在步進(jìn)梯形圖中,把狀態(tài)S當(dāng)作一個(gè)控制工序,在其中編寫輸入條件和輸出控制的順控程序.由于工序推進(jìn)時(shí)，前工序就轉(zhuǎn)為不動(dòng)作,所以可以按各個(gè)工序的簡(jiǎn)單的順序來(lái)控制機(jī)械.,五、SFC和步進(jìn)梯形圖,3.步進(jìn)梯形圖指令的動(dòng)作 在步進(jìn)梯形圖中用狀態(tài)來(lái)表示機(jī)械運(yùn)行的各個(gè)工序?？梢圆捎眠@樣的思維方式，認(rèn)為狀態(tài)和繼電器一樣，都是由驅(qū)動(dòng)線圈和觸點(diǎn)（STL觸點(diǎn)）構(gòu)成的。在驅(qū)動(dòng)線圈中使用SET指令和OUT指令，在觸點(diǎn)中使用STL指令。,狀態(tài)為ON后，通過(guò)STL觸點(diǎn)，使與其相連的梯形圖（內(nèi)部梯形圖）動(dòng)作。狀態(tài)為OFF后，通過(guò)STL觸點(diǎn)，使與其相連的內(nèi)部梯形圖不動(dòng)作。一個(gè)運(yùn)算周期后，不能執(zhí)行指令的OFF。 滿足各狀態(tài)的轉(zhuǎn)移中設(shè)置的條件（轉(zhuǎn)移條件）時(shí)，下一個(gè)狀態(tài)接通，此前一直為ON狀態(tài)斷開(kāi)，（轉(zhuǎn)移動(dòng)作）在狀態(tài)轉(zhuǎn)移的過(guò)程中，僅一瞬間（一個(gè)運(yùn)算周期）兩個(gè)狀態(tài)會(huì)同時(shí)接通。轉(zhuǎn)移前的狀態(tài)在轉(zhuǎn)移后的下一個(gè)運(yùn)算周期中被斷開(kāi)（復(fù)位）。 不能重復(fù)使用同一個(gè)狀態(tài)編號(hào),五、SFC和步進(jìn)梯形圖,4.步進(jìn)梯形圖的形式 步進(jìn)梯形圖 SFC程序,正如前面所描述的步進(jìn)梯形圖指令和SFC程序的實(shí)質(zhì)是相同的，步進(jìn)梯形圖始終是繼電器梯形圖風(fēng)格的表現(xiàn)形式，使用形態(tài)，可以按照機(jī)械控制的流程編寫程序。,五、SFC和步進(jìn)梯形圖,5.8 步進(jìn)梯形圖的編寫（SFC程序STL程序 ） SFC程序 STL程序,如圖所示,從SFC程序中選取一個(gè)狀態(tài)作為代表各狀態(tài)具備了對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理、指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)以及指定其轉(zhuǎn)移條件的三個(gè)功能。以繼電器順控風(fēng)格表示這個(gè)SFC程序 ，就是如圖所示的步進(jìn)梯形圖。 程序是按照先對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理，然后執(zhí)行轉(zhuǎn)移處理的順序執(zhí)行的。當(dāng)然在不帶驅(qū)動(dòng)負(fù)載的狀態(tài)中，不需要進(jìn)行負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理。,第六章 特殊功能模塊的使用,6.1 特殊功能模塊示意圖,什么是特殊功能模塊 特殊功能模塊是為了實(shí)現(xiàn)某種特殊功能如AD轉(zhuǎn)換、DA轉(zhuǎn)換、高速輸入、脈沖輸出定位等模塊，帶有其自身的CPU和特殊處理電路，只是和基本單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。 什么是模擬量 PLC是依靠?jī)?nèi)部的位軟元件和字軟元件的使用來(lái)進(jìn)行PLC的輸出控制的.因此,很難對(duì)外界的溫度,電壓,電流,流量,壓力等連續(xù)變化的物理量實(shí)施直接的控制.為了進(jìn)行模擬控制,必須采用模擬量控制單元.,第六章 特殊功能模塊的使用,6.2 特殊功能模塊的數(shù)據(jù)交換原理圖：,第六章 特殊功能模塊的使用,6.3 特殊功能模塊的工作原理 通過(guò)PLC的FROM/TO指令對(duì)特殊功能模塊的緩沖存儲(chǔ)器(BFM)的數(shù)據(jù)進(jìn)行信息交換. 1. FROM指令用于把特殊功能模塊的緩沖存儲(chǔ)器的信息讀出其當(dāng)前值或者是狀態(tài)信息. 2. TO指令用于把數(shù)據(jù)及信息寫入到特殊功能模塊的緩沖存儲(chǔ)器中,第六章 特殊功能模塊的使用,第六章 特殊功能模塊的使用,6.3.1特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)區(qū)的訪問(wèn) 1、使用FROMTO指令 （1）FROM指令(BFM可編程控制器，讀取) 將單元號(hào)1的緩沖存儲(chǔ)區(qū)(BFM #10)的內(nèi)容(1點(diǎn))讀出到數(shù)據(jù)寄存器(D10)中。,第六章 特殊功能模塊的使用,6.3.1特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)區(qū)的讀取和寫入訪問(wèn) 1、使用FROMTO指令 （2）TO指令(可編程控制器 BFM ，寫入),向單元號(hào)1的緩沖存儲(chǔ)區(qū)(BFM #0)寫入1個(gè)數(shù)據(jù)(H3300),第六章 特殊功能模塊的使用,6.3.1特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)區(qū)的讀取和寫入訪問(wèn) 2、緩沖存儲(chǔ)區(qū)的直接指定UG（僅FX3系列） 將緩沖存儲(chǔ)器作為PLC的軟元件，像使用PLC的軟元件一樣，將其直接設(shè)定為應(yīng)用指令的源操作數(shù)或者目標(biāo)操作數(shù)。,第六章 特殊功能模塊的使用,6.3.1特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)區(qū)的讀取和寫入訪問(wèn) 2、緩沖存儲(chǔ)區(qū)的直接指定UG 讀取示例1：將單元號(hào)1的緩沖存儲(chǔ)區(qū)(BFM #10)的內(nèi)容乘以數(shù)據(jù)(K10)，并將結(jié)果讀出到數(shù)據(jù)寄存器(D10、D11)中。,第六章 特殊功能模塊的使用,6.3.1特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)區(qū)的讀取和寫入訪問(wèn) 2、緩沖存儲(chǔ)區(qū)的直接指定UG 讀取示例2：將單元號(hào)0的緩沖存儲(chǔ)區(qū)(BFM #10)的內(nèi)容讀出到數(shù)據(jù)寄存器(D10)中。 MOV U0G10 D10,第六章 特殊功能模塊的使用,6.3.1特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)區(qū)的讀取和寫入訪問(wèn) 2、緩沖存儲(chǔ)區(qū)的直接指定UG 寫入示例1：將數(shù)據(jù)寄存器(D20)加上數(shù)據(jù)(K10)，并將結(jié)果寫入單元號(hào)1的緩沖存儲(chǔ)區(qū)(BFM #6)中。,第六章 特殊功能模塊的使用,6.3.1特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)區(qū)的讀取和寫入訪問(wèn) 2、緩沖存儲(chǔ)區(qū)的直接指定UG 寫入示例2：將數(shù)據(jù)寄存器(D21，D20) 寫入單元號(hào)0的緩沖存儲(chǔ)區(qū)(BFM #7，#6)中。 BMOV D20 U0G6 K2,6.4 特殊功能模塊使用舉例-FX2N-5A模塊 具有4路輸入通道和1路輸出通道 具有-100mV-100mV的微電壓輸入范圍，因此不需要信號(hào)轉(zhuǎn)換器等 分辨率為15位二進(jìn)制+符號(hào)1位（電壓），14位二進(jìn)制+符號(hào)1位電流） 的高精度模擬量輸入輸出模塊。 各通道可用于不同的輸入范圍，輸入模擬量范圍有：100mV;10V/4-20mA;20mA 其他功能：輸入濾波調(diào)整功能；內(nèi)部運(yùn)算功能；比例功能。,第六章 特殊功能模塊的使用,FX2N-5A的標(biāo)準(zhǔn)I/O特性 模式0. 電壓輸入，-1010V-32000+32000 模式1. 電流輸入，420mA0+32000,第六章 特殊功能模塊的使用,FX2N-5A 緩沖存儲(chǔ)器(BFM)的分配,第六章 特殊功能模塊的使用,6.5 FX2N-5A 緩沖存儲(chǔ)器(BFM)的詳述及其使用試驗(yàn)：,第六章 特殊功能模塊的使用,BFM#0指定輸入方式（讀/寫） BFM#0對(duì)CH1到CH4的輸入方式進(jìn)行指定。BFM是由一個(gè)4位數(shù)的十六進(jìn)制代碼組成的，每一位數(shù)分配到每個(gè)輸入通道。每位數(shù)的范圍是0-F的十六進(jìn)制數(shù)值。最高一位數(shù)對(duì)應(yīng)輸入通道4，最低一位數(shù)對(duì)應(yīng)輸入通道1.,第六章 特殊功能模塊的使用,每位數(shù)的定義如下： 0：電壓輸入方式（-10-+10V）（顯示范圍：-32000-+32000） 1：電流輸入方式 （4-20mA）（顯示范圍：0-+32000） 如果電流小于2mA的話，可以在BFM28中設(shè)定一個(gè)范圍出錯(cuò)報(bào)警. 2：電流輸入方式（-20-+20mA）（顯示范圍：-32000-+32000） 3：電壓輸入方式（-100-+100mV）（顯示范圍：-32000-+32000） 4：電壓輸入方式（-100-+100mV）（顯示范圍：-2000-+2000） 5：電壓表顯示方式（-10V-+10V）（顯示范圍：-10000-+10000） 6: 電流表顯示方式（4mA-+20mA）（顯示范圍： 2000-+20000=2mA-20mA） 如果電流小于2MA的話，可以在BFM28中設(shè)定一個(gè)范圍出錯(cuò)報(bào)警. 7：電流表顯示方式（-20mA-+20mA）（顯示范圍：-20000-+20000） 8：電壓表顯示方式（-100mV-+100mV）（顯示范圍：-10000-+10000） 9：量程功能（-10-+10V）（最