(好資料)9款最先進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人

9款最先進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人：人體內(nèi)部自行組裝治病2009年11月24日09:29新浪科技新浪科技訊 北京時(shí)間11月24日消息 據(jù)新科學(xué)家雜志網(wǎng)站報(bào)道，機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步不斷推動(dòng)醫(yī)學(xué)技術(shù)向前發(fā)展，為未來外科手術(shù)描繪了美好藍(lán)圖。例如，受蠕蟲啟發(fā)而開發(fā)的“攝像膠囊”可爬進(jìn)腸道治病，還有診療系統(tǒng)被一塊塊吞下后可在身體中自行組裝。以下是9款最先進(jìn)的醫(yī)用機(jī)器人。1.爬行攝像膠囊爬行攝像膠囊按照設(shè)計(jì)，這個(gè)機(jī)器人可攜帶攝像機(jī)，通過有彈性的“腿”爬進(jìn)患者的消化道，替代傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡進(jìn)行檢查。它可用來檢查食管、胃和十二指腸內(nèi)部的損傷或潰瘍情況，由意大利圣安娜高等學(xué)校的CRIM實(shí)驗(yàn)室開發(fā)。2.游動(dòng)攝像膠囊游動(dòng)攝像膠囊這款攝像膠囊由微型螺旋槳驅(qū)動(dòng)，也設(shè)計(jì)用于檢查人體消化系統(tǒng)。在被患者從嘴里吞服下以后，它會(huì)“游動(dòng)”檢查醫(yī)生所懷疑的區(qū)域。3.遠(yuǎn)程診斷遠(yuǎn)程診斷如圖所示，醫(yī)生正通過RP-7醫(yī)療機(jī)器人向護(hù)士詢問患者病情。這款機(jī)器人與聽診器、耳鏡和超聲掃描儀相連接，還有一個(gè)相機(jī)和一個(gè)屏幕，使患者和遠(yuǎn)方的醫(yī)生都能看到對方，從而使醫(yī)生可以最大限度地像親臨現(xiàn)場一樣進(jìn)行診療。4.肌肉機(jī)器人肌肉機(jī)器人RI-MAN機(jī)器人是由日本名古屋理研生物模擬控制研究中心開發(fā)的醫(yī)用搬運(yùn)工模型。它不僅有柔軟、安全的外型，手臂和軀體上還有觸覺感受器，使它能小心翼翼地抱起或搬動(dòng)患者。從長遠(yuǎn)來看，RI-MAN機(jī)器人能取代護(hù)工去照顧老人或體弱多病者5.攝影機(jī)器人攝影機(jī)器人在微創(chuàng)手術(shù)(即“鎖孔手術(shù)”)中，攝影機(jī)器人FreeHand可以讓外科醫(yī)生運(yùn)用頭和腳來控制腹腔鏡相機(jī)。這意味著他們可以騰出手來做手術(shù)。6.前列腺診療機(jī)器人前列腺診療機(jī)器人根據(jù)設(shè)計(jì)，Probot機(jī)器人可以讓外科醫(yī)生準(zhǔn)確地切除肥大的前列腺，將對患者造成的傷痛降至最小程度。外科醫(yī)生只需指定要切除的前列腺部分，無需進(jìn)一步干預(yù)，機(jī)器人即可自動(dòng)將其切除。7.吞服式機(jī)器人吞服式機(jī)器人患者可將一塊塊的ARES機(jī)器人(即“可重構(gòu)裝配腔內(nèi)手術(shù)系統(tǒng)”)吞入腹中，或由醫(yī)生通過自然開口將其一塊塊插入人體，接著，它們會(huì)在體內(nèi)自行組裝。這樣一來，外科醫(yī)生在少切口或根本不用切口的情況下也能對患者進(jìn)行手術(shù)。患者要吞服15塊不同的機(jī)器人組件，后者進(jìn)入體內(nèi)受損部位。一旦到達(dá)指定位置，機(jī)器人組件就會(huì)組裝成一個(gè)能夠?qū)嵤┦中g(shù)的較大工具。8.結(jié)腸診療機(jī)器人結(jié)腸診療機(jī)器人Endotics結(jié)腸診療機(jī)器人利用鉗子和擴(kuò)充器自行拉動(dòng)在腸道內(nèi)移動(dòng)，而不需要像常規(guī)結(jié)腸鏡那樣由醫(yī)生將其推入患者體內(nèi)。Endotics機(jī)器人對腸壁施加的壓力更小，從而減輕了患者的不適感。機(jī)器人的移動(dòng)方式是受尺蠖毛蟲的啟發(fā)。9.采血機(jī)器人采血機(jī)器人顧名思義，采血機(jī)器人Bloodbot用于采集血樣，由英國倫敦大學(xué)帝國學(xué)院的研究人員亞歷克斯奇瓦諾維奇(Alex Zivanovic)和布賴恩戴維斯(Brian Davies)