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第九章 應力與應變分析,第一節(jié) 應力狀態(tài)的概念 第二節(jié) 平面應力狀態(tài)下的應力研究、應力圓 第三節(jié) 三向應力狀態(tài)下的最大應力 第四節(jié) 廣義虎克定律 第五節(jié) 三向應力狀態(tài)下的變形比能,一、一點的應力狀態(tài),1.一點的應力狀態(tài):通過受力構件一點處各個不同截面上的應力情況。,2.研究應力狀態(tài)的目的:找出該點的最大正應力和剪應力數(shù)值及所在截面的方位,以便研究構件破壞原因并進行失效分析。,第一節(jié) 應力狀態(tài)的概念,二、研究應力狀態(tài)的方法單元體法,1.單元體:圍繞構件內一所截取的微小正六面體。,應力與應變分析,應力與應變分析,(1)應力分量的角標規(guī)定:第一角標表示應力作用面,第二角標表示應力平行的軸,兩角標相同時,只用一個角標表示。,(2)面的方位用其法線方向表示,3.截取原始單元體的方法、原則,用三個坐標軸(笛卡爾坐標和極坐標,依問題和構件形狀 而定)在一點截取,因其微小,統(tǒng)一看成微小正六面體,單元體各個面上的應力已知或可求;,幾種受力情況下截取單元體方法:,2.單元體上的應力分量,應力與應變分析,c) 同b),但從 上表面截取,b) 橫截面,周向面,直徑面各一對,a) 一對橫截面,兩對縱截面,三、應力狀態(tài)分類(按主應力),1. 主平面:單元體上剪應力為零的面;,主單元體:各面均為主平面的單元體,單元體上有三對主平面;,主應力:主平面上的正應力,用s1、s2、s3表示, 有s1s2s3。,應力與應變分析,2.應力狀態(tài)按主應力分類:,只有一個主應力不為零稱單向應力狀態(tài);,只有一個主應力為零稱兩向應力狀態(tài)(平面應力狀態(tài));,三個主應力均不為零稱三向應力狀態(tài)(空間應力狀態(tài));,單向應力狀態(tài)又稱簡單應力狀態(tài),平面和空間應力狀態(tài)又稱復雜應力狀態(tài)。,應力與應變分析,一、平面應力分析的解析法,1.平面應力狀態(tài)圖示:,第二節(jié) 平面應力狀態(tài)下的應力研究、應力圓,應力與應變分析,2.任意a角斜截面上的應力,得,應力與應變分析,符號規(guī)定: a角以x軸正向為起線,逆時針旋轉為正,反之為負 s拉為正,壓為負 t使微元產生順時針轉動趨勢者為正,反之為負,3.主應力及其方位:,由主平面定義,令t =0,得:,可求出兩個相差90o的a0值,對應兩個互相垂直主平面。,即主平面上的正應力取得所有方向上的極值。,應力與應變分析,主應力大?。?由s、s“、0按代數(shù)值大小排序得出:s1s2s3,判斷s、s“作用方位(與兩個a0如何對應),txy箭頭指向第幾象限(一、四),則s(較大主應力)在第幾象限,即先判斷s大致方位,再判斷其與算得的a0相對應,還是與a0+90o相對應。,應力與應變分析,4.極值切應力:,令: ,可求出兩個相差90o 的 a1,代表兩個相互垂直的極值切應力方位。,極值切應力:,應力與應變分析,例一 圖示單元體,試求:a=30o斜截面上的應力; 主應力并畫出主單元體;極值切應力。,例9-2 分析圓軸扭轉時的應力狀態(tài)。,二、平面應力分析的圖解法應力圓,1.理論依據:,以s、t為坐標軸,則任意a斜截面上的應力sx、txy為: 以) 為半徑的圓。,2.應力圓的繪制:,定坐標及比例尺;,取x面,定出D( )點;取y面,定出D( )點;,連DD交s軸于C點,以C為圓心,DD1為直徑作圓;,3.應力圓的應用,點面對應關系:應力圓上一點坐標代表單元體某個面上的應力;,角度對應關系:應力圓上半徑轉過2a,單元體上坐標軸轉過a;,旋向對應關系:應力圓上半徑的旋向與單元體坐標軸旋向相同;,求外法線與x軸夾角為a斜截面上的應力,只要以D為起點,按a轉動方向同向轉過2a到E點,E點坐標即為所求應力值。,用應力圓確定主平面、主應力:由主平面上剪應力t=0,確定D轉過的角度;D轉至s軸正向A1點代表s所在主平面,其轉過角度為2 ,轉至s軸負向B1點代表s“所在主平面;,確定極值剪應力及其作用面:應力圓上縱軸坐標最大的G1點為t,縱軸坐標最小的G2點為t”,作用面確定方法同主應力。,求:1)a=30o斜截面上的應力; 2)主應力及其方位; 3)極值剪應力。,例9-3 用應力圓法重解例9-1題。,1.三向應力狀態(tài)應力圓: 平行s3斜截面上應力由s1、s2作出應力圓上的點確定; 平行s2斜截面上應力由s1、s3作出應力圓上的點確定; 平行s1斜截面上應力由s2、s3作出應力圓上的點確定; 由彈性力學知,任意斜截面上的應力點落在陰影區(qū)內。,一、三向應力狀態(tài)下的應力圓,2.三向應力狀態(tài)下的最大剪應力,tmax所在平面與s1和s3兩個主平面夾角為45o。,二、例題,第三節(jié) 三向應力狀態(tài)下的最大應力,例9-4 試確定左圖所示應力狀態(tài)的主應力和最大剪應力,并確定主平面和最大剪應力作用面位置。,解: 給定應力狀態(tài)中有一個主應力是已知的,即sz=90MPa。因此,可將該應力狀態(tài)沿z方向投影,得到平面應力狀態(tài),可直接求主應力及其方位。,sx=300MPa,sy=140MPa,txy=-150MPa,因此:,根據s1、s2、s3的排列順序,可知: s1=390MPa,s2=90MPa,s3=50MPa,主應力方位:,最大剪應力所在平面法線與主平面夾角45o即與x軸夾角76o或-14o。,單元體內的最大剪應力:,一、廣義虎克定律 1.有關概念: 主應變:沿主應力方向的應變,分別用e1e2e3表示; 正應力只引起線應變,剪應力只引起剪應變;,2.廣義虎克定律: 推導方法:疊加原理,主應變與主應力關系:,一般情況:,第四節(jié) 廣義虎克定律,用應變表示應力:,上式中:,二、例題 例9-5 在一體積較大的鋼塊上有一直徑為50.01mm的凹座,凹座內放置一直徑為50mm的鋼制圓柱如圖,圓柱受到P=300kN的軸向壓力。假設鋼塊不變形,試求圓柱的主應力。取E=200GPa,n=0.30。,柱內各點的三個主應力為:,求得:,由廣義虎克定律:,在軸向壓縮下,圓柱將向橫向膨脹,當它脹到塞滿凹座后,凹座與柱體之間將產生徑向均勻壓力p。柱體內任一點均為二向均壓應力狀態(tài),柱內任一點的徑向與周向應力均為-p,考慮到柱與凹座之間的間隙,可得應變e2的值為:,解:在柱體橫截面上的壓應力為:,一、總應變比能 1.有關概念:,應變能(變形能):伴隨彈性體的變形而儲存在彈性體的 能量。用U表示;,比能:單位體積的應變能,用u表示;,2.總應變比能:,取主應力狀態(tài),假定三個主應力按某一比例由零增加到最終值,則該單元體所儲存的應變能為:,比能:,代入虎克定律:,第五節(jié) 三向應力狀態(tài)下的變形比能,二、體積改變比能uv與形狀改變比能ud 1.有關概念: 單元體的變形:體積改變和

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