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文檔簡介
使用聲音傳感器,一、檢測聲音,讓機器人顯示測到的聲音強度。 1.啟動VJC,搭建如圖所示的流程圖程序。,2.右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對話框。 3.選定第一個“引用變量”選項，出現(xiàn)“變量百寶箱”對話框后，再單擊其中的“聲音”按鈕 。,4.單擊對話框里的“聲音變量一”框，選定這個變量，使它的右側(cè)出現(xiàn)標(biāo)記 。 5.單擊“確認”按鈕，關(guān)閉“變量百寶箱”對話框，“顯示模塊”對話框中的“顯示信息”框變成下面的樣子。,6.打開“延時等待模塊”對話框，把時間參數(shù)設(shè)為0.1。 7.保存文件，下載并運行這個程序。,二、聽令前進,編一個程序，讓機器人聽到命令后開始前進。 1.啟動VJC，搭建如圖所示流程圖程序。,2.打開“條件循環(huán)模塊”對話框，單擊其中的“整形變量一”框，打開“變量百寶箱”對話框。 3.單擊對話框中的“聲音”按鈕， “聲音變量一”框的右側(cè)出現(xiàn)標(biāo)記 。關(guān)閉“變量百寶箱”對話框。,4.設(shè)置“條件循環(huán)模塊”對話框如圖所示，表示“聲音變量一”里保存的檢測值小于150時，才執(zhí)行循環(huán)體規(guī)定的操作。,5.保存文件，下載運行這個程序。,
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