基于西門子PLC的自動(dòng)飲料售貨機(jī)的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-畢業(yè)論文

I 基于西門子基于西門子 S7-200S7-200 PLCPLC 自動(dòng)飲料售貨機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)飲料售貨機(jī)控制系統(tǒng) Beverage Vending Machines PLC Control System based on Siemens S7-200 Series 總計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)_39_頁(yè) 表格_3_個(gè) 插圖_10_幅 摘要 II 摘 要 本論文是基于西門子 S7-200 系列 PLC 進(jìn)行自動(dòng)飲料售貨機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的。本文 介紹了 PLC 的硬件基本組成，特點(diǎn)以及工作原理。闡述了自動(dòng)飲料售貨機(jī)的來(lái)源，發(fā)展及 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理及工作流程。在 PLC 梯形圖的編寫時(shí)，文中采用的是西門子 PLC 梯形 圖專用編譯軟件 4.0 版本的 STEP7 來(lái)進(jìn)行編寫，并完成了 PLC 外部接線圖。利用 PLC 控制 的自動(dòng)飲料售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，且邏輯上保證無(wú)或者盡量減少漏洞，使自動(dòng)售貨 機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，不需要經(jīng)常有人維護(hù)。 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞 ：自動(dòng)飲料售貨機(jī)PLC梯形圖西門子 III ABSTRACT The design of Automatic Beverage Vending Machine PLC Control System is based on Siemens S7-200 series. The paper introduces the basic structure of PLC, characteristics and work principle. In the PLC trapezoidal chart compilation, this paper adopts the Siemens PLC ladder special compiler software version 4 of the STEP7 to write, and completed the PLC external wiring diagram. To improve the stability of the system by using automatic beverage vending machine PLC control logic, and ensure no or little loopholes, the vending machine can have a long-term stable operation, not often need someone maintenance Keywords:automatic beverage vending machine；PLC； ladder diagram ；Siemens IV 目錄 摘摘要要I ABSTRACTABSTRACTII 前前言言1 第第 1 1 章章 可編程控制器可編程控制器 PLCPLC3 1.1 可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展.3 1.1.1 可編程控制器的概述.3 1.1.2 PLC 的產(chǎn)生原因.3 1.1.3 PLC 的發(fā)展前景.4 1.2 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理.4 1.2.1 PLC 的工作原理.4 1.2.2 PLC 的循環(huán)掃描.5 1.2.3 PLC 的硬件組成.6 1.2.4 PLC 的編程語(yǔ)言.7 1.2.5 PLC 的特點(diǎn).7 1.2.6 PLC 的主要功能.8 1.3 PLC 的選型原則及選型方法.9 第第 2 2 章章 自動(dòng)飲料售貨機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)飲料售貨機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì).12 2.1 自動(dòng)飲料售貨機(jī)的控制要求12 2.1.1 自動(dòng)飲料售貨機(jī)的控制要求12 2.1.2 自動(dòng)飲料售貨機(jī)的相關(guān)說明13 2.1.3 定時(shí)器14 2.1.4 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 .15 2.2 自動(dòng)飲料售貨機(jī) I/O 點(diǎn)的分配.16 2.3 自動(dòng)飲料售貨機(jī)的外部接線圖.17 2.4 自動(dòng)飲料售貨機(jī)梯形圖的編寫.17 2.4.1 梯形圖17 2.4.2 自動(dòng)飲料售貨機(jī)設(shè)計(jì)的梯形圖.18 V 結(jié)結(jié)語(yǔ)語(yǔ).19 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).21 程程 序序 圖圖.22 附附 錄錄 一一30 致致謝謝35 南昌工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 前言 自動(dòng)飲料售貨機(jī)是集成物理光學(xué),電氣技術(shù)，機(jī)械技術(shù)等一體化的無(wú)人商業(yè)自動(dòng)化設(shè) 備。從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展原因來(lái)看，它的出現(xiàn)是由于隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展社會(huì)產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)開 始出現(xiàn)調(diào)整，工業(yè)由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變。這一時(shí)期人口膨脹帶來(lái)的巨量消費(fèi)、 巨量產(chǎn)出，快節(jié)奏工作、生活以及消費(fèi)方式的簡(jiǎn)單和擁擠的城市環(huán)境，要求出現(xiàn)新的貿(mào)易 流通渠道；而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等傳統(tǒng)的流通渠道，由于人工費(fèi)用不斷上升，場(chǎng) 地的無(wú)法普及的局限性以及購(gòu)物的便利性等因素的制約，無(wú)人自動(dòng)飲料售貨機(jī)作為一種方 便人們生活簡(jiǎn)單，順應(yīng)了習(xí)慣變化的售貨機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。 自動(dòng)飲料售貨機(jī)可以充分減少人力資源的浪費(fèi)，使人從一些技術(shù)含量低的工作中解脫 出來(lái)，以便在其他方面創(chuàng)造出更多的價(jià)值。自動(dòng)飲料售貨機(jī)的系統(tǒng)可以 24 小時(shí)不間斷的 運(yùn)營(yíng)，且運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小，且相對(duì)新穎具有吸引人們購(gòu)買好奇心的自身性能， 可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。 現(xiàn)在，伴隨著信息化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)飲料售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)也正在走向信息化。例如通過 互聯(lián)網(wǎng)實(shí)行聯(lián)機(jī)方式，通過網(wǎng)絡(luò)將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的庫(kù)存信息及時(shí)地傳送各營(yíng)業(yè)點(diǎn)的電腦 中，從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。并且伴隨著環(huán)保成為當(dāng)代消 費(fèi)考慮的重要因素之一，為防止地球變暖，自動(dòng)化設(shè)備廠商也致力于節(jié)能型清涼飲料自動(dòng) 售貨機(jī)的生產(chǎn)開發(fā)。在日常白天電力消費(fèi)高峰時(shí)，某些節(jié)能型的自動(dòng)售貨機(jī)即使在關(guān)掉制 冷機(jī)的狀況下也能保持低溫， 與以往的自動(dòng)飲料售貨機(jī)相比， 它能夠節(jié)約 12左右的電力。 進(jìn)入 21 世紀(jì)時(shí)，自動(dòng)飲料售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)能型以及多功能，人性化的方向發(fā)展。 自動(dòng)飲料售貨機(jī)是一種全新的商業(yè)零售形式 20 世紀(jì) 70 年代自日本和歐美發(fā)展起來(lái)。 自 09 年金融危機(jī)之后，世界經(jīng)濟(jì)緩慢發(fā)復(fù)蘇，伴隨著中國(guó)改革開放三十年，國(guó)民生活得 到顯著提高，人們對(duì)就業(yè)以及工作所提供的福利包括工作場(chǎng)所提供茶點(diǎn)飲料等福利事業(yè)更 為關(guān)注。自動(dòng)飲料售貨機(jī)作為無(wú)人看護(hù)的機(jī)器不僅保障了愜意的工休時(shí)間，也是最廉價(jià)、 提高職工工作效率最有效的手段。特別是在 24 小時(shí)無(wú)休工作狀態(tài)中的辦公場(chǎng)所，使用迷 你型飲料沖飲機(jī)，解決了不間斷提供汽水，果汁等飲品服務(wù)的問題，這種服務(wù)加速了自動(dòng) 售貨機(jī)融入人們?nèi)粘Ｉ睢?本論文采用的是 PLC 為控制中心的自動(dòng)飲料售貨的設(shè)計(jì)，傳統(tǒng)的電氣設(shè)備往往采用繼電器 控制系統(tǒng)控制，但繼電器控制系統(tǒng)體積會(huì)很大，且控制穩(wěn)定性又很差，需要大量人員維護(hù)， 除此之外還無(wú)法經(jīng)行數(shù)學(xué)運(yùn)算。除了繼電器控制系統(tǒng)之外，還有以單片機(jī)為控制中心的控 2 制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的自動(dòng)飲料售貨機(jī)往往采用單片機(jī)作為控制核心，但這樣在輸入輸出接口上 消耗很大，并且其不穩(wěn)定性和抗干擾性差等因素也會(huì)讓機(jī)器經(jīng)常需要人員維護(hù)。而以單片 機(jī)為核心的 PLC 則能避免很多干擾因素，其不但可實(shí)現(xiàn)類似控制功能，還具有調(diào)試方便、 可靠性高、能耗低、編程簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 南昌工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 第 1 章 可編程控制器 PLC 1.11.1 可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展 1.1.1 可編程控制器 PLC 的概述 PLC 全名可編程邏輯控制器， 它是一種在傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上與 3C 技術(shù)相結(jié)合 而不斷發(fā)展完善起來(lái)的新型自動(dòng)控制器件。是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字 運(yùn)算操作的電子裝置，它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、 順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出， 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC 具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、可靠性好等特 點(diǎn)。 1.1.2 PLC 的產(chǎn)生原因 上個(gè)世紀(jì) 60 年代，伴隨著半可控和可控電子元件的發(fā)展，電子技術(shù)得到飛躍式的提 升， 控制電路電子化便成為趨勢(shì)。 60 年代中后期， 在過程控制領(lǐng)域隨著小型計(jì)算機(jī)的應(yīng)用， 控制系統(tǒng)的性能得到大大的提升。 后來(lái)隨著西方世界出現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)大蕭條，作為工業(yè)標(biāo)志的汽車工業(yè)收到沉重打擊。美國(guó) 通用電氣公司為了在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中戰(zhàn)勝對(duì)手，拜托困境，制定了推出小批量、多品種 的車型來(lái)吸引顧客的戰(zhàn)略。但是那時(shí)期作為控制系統(tǒng)的是由繼電器和接觸器等組成，靈活 性差，不能滿足工業(yè)不斷更新的需要。GM 為了改造傳統(tǒng)控制汽車生產(chǎn)設(shè)備方式，提出了以 下 10 條招標(biāo)的技術(shù)指標(biāo)。 （1） 采用插件式結(jié)構(gòu)，硬件維護(hù)方便。 （2） 至少可擴(kuò)展到 4KB 的用戶程序存儲(chǔ)器的容量. （3） 輸入可以是直流 AC115V。 （4） 輸出在 2A，直流 AC115V 以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥和繼電器等。 （5） 可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序，編程簡(jiǎn)單方便。 （6） 體積小于繼電器控制系統(tǒng)。 （7） 要有高于繼電器控制系統(tǒng)的可靠性。 （8） 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)。 （9） 擴(kuò)展時(shí)，只需改動(dòng)很小的原程序。 （10）成本可與繼電器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)。 第 1 章可編程控制器 4 至今 PLC 已經(jīng)發(fā)展了三代，其性能由第一代早期的作為替代繼電器控制系統(tǒng)，主要功 能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制和定時(shí)、計(jì)數(shù)控制等任務(wù)發(fā)展到因微處 理器的出現(xiàn)而發(fā)生重大變化的第二代 PLC。其功能大大增強(qiáng)，并且在軟件方面增加了通信、 算術(shù)運(yùn)算、自診斷、數(shù)據(jù)的處理和傳輸?shù)裙δ?。進(jìn)入 20 世紀(jì) 80 年代以后，伴隨著超大規(guī) 模的集成電路技術(shù)的發(fā)展，微處理器的價(jià)格大幅下降，各種 PLC 采用的微處理器的性能普 遍提高，PLC 的軟件和硬件再一次放生巨大變化，成本更低，I/O 模塊更豐富，指令功能 更強(qiáng)，處理速度更快，體積更小。 目前全球生產(chǎn) PLC 的廠家有六十多家，其中最為有名的有日本的三菱、歐姆龍、富士、 東芝；美國(guó)的通用、ABB、施耐德；德國(guó)的西門子；以及中國(guó)的臺(tái)達(dá)，信捷等；這些廠商 無(wú)不是工控業(yè)的代表。其中尤以德國(guó)西門子被視為工控業(yè)的方向標(biāo)。 1.1.3 PLC 的發(fā)展前景 PLC 總的發(fā)展趨勢(shì)是向大容量、高速度、高集成度、小體積、高性能易使用、易使用 方向發(fā)展。具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。 （1）基于 PC 的編程軟件取代編程器 （2）向大容量、高運(yùn)行速度方向發(fā)展 （3）智能型 I/O 模塊的發(fā)展 （4）PLC 編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化 （5）向微小型化、專業(yè)化、低成本方向發(fā)展 （6）PLC 通信的易用化 （7）開發(fā)新型特殊功能模塊 （8）組態(tài)軟件與 PLC 的軟件化 （9）PLC 與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合 (10) CPU 的處理速度進(jìn)一步加快 1.21.2 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理 1.2.1 PLC 的工作原理 PLC 的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡(jiǎn)單地表述為在系統(tǒng)程序的 管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。PLC 通電后，首先對(duì)硬件和軟件作一些初始化 操作，初始化反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)（見圖 1-1） 。 南昌工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 讀取輸入 執(zhí)行用戶程序 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 RUN 狀態(tài) 讀取輸入 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 STOP 狀態(tài) 圖 1-1 各階段處理任務(wù) 1.2.2 PLC 的循環(huán)掃描工作 對(duì)于 PLC 每個(gè)程序 CPU 從第一條指令開始順序執(zhí)行，按指令的序號(hào)做周期性的程序循 環(huán)掃描，如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符 后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)執(zhí)行程序，每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。 故而 PLC 工作時(shí)采用的是循環(huán)掃描的工作方式，其的掃描全過程如圖 1-2 所示。 （1） 輸入刷新階段 PLC 工作的第一個(gè)階段叫做采樣階段也叫做輸入刷新階段，CPU 掃描全部輸入端口將 所有的輸入端信號(hào)狀態(tài)讀入緩沖區(qū)即輸入狀態(tài)寄存器。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí) 行階段。 （2） 掃描用戶程序 在程序執(zhí)行階段，CPU 掃描用戶程序，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從用戶第一條程序 開始逐條掃描執(zhí)行，并將相應(yīng)的掃描的程序運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輸出寄存器和中間寄 存器。 （3） 輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行結(jié)束后，依次將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容送到外部鎖存電路，并通過 一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成 PLC 的實(shí)際輸出。 第 1 章可編程控制器 PLC 6 圖 1-2PLC 的掃描全過程 1.2.3 PLC 的硬件組成 PLC 的硬件主要由存儲(chǔ)器、通信接口、CPU、輸出/輸入單元、擴(kuò)展接口等幾部分組成。 其中，CPU 為 PLC 的控制中心通常有三類：1) 單片微處理器（如 8031、8096 等） 、2) 通 用微處理器（如 Z80、8086、80286 等） 、3) 位片式微處理器(如 AMD29W 等)；輸入單元 /輸出單元?jiǎng)t是 CPU 與現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口的主要用途是連接上 位計(jì)算機(jī)、編程器等外部設(shè)備，其硬件構(gòu)成圖如圖 1-3。 南昌工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 圖 1-3 PLC 硬件結(jié)構(gòu)圖 1.2.4 PLC 的編程語(yǔ)言 PLC 為用戶提供了完善的編程語(yǔ)言來(lái)滿足編制用戶程序要求。它提供的編程語(yǔ)言通常 有以下 5 種：語(yǔ)句表（STL） 、梯形圖（LAD） 、功能塊圖（FBD） 、結(jié)構(gòu)文本（ST）和順序功 能圖（SFC） 、 。 1.2.5 PLC 的特點(diǎn) （1）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性好 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境往往十分惡劣，高溫，沖擊，粉塵，潮濕，振動(dòng)和強(qiáng)電磁干擾等，單 片機(jī)作為控制中心時(shí)，為了能夠抵御以上惡劣環(huán)境，需要建設(shè)大量外部電路，即便如此， 往往也無(wú)法達(dá)到控制要求，PLC 作為專門為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，其內(nèi)部已設(shè)計(jì)建設(shè)了大量抗 干擾的電路這樣使 PLC 接收，輸出的信號(hào)控制變得更加穩(wěn)定，能夠很容易的適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng) 的惡劣環(huán)境。 （2）功能性強(qiáng) PLC 是由微電子技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)綜合而成，除了具有邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù) 等順序控制功能之外，還具有經(jīng)行各種算數(shù)運(yùn)算、PID 調(diào)節(jié)、過程監(jiān)視、網(wǎng)絡(luò)通信、遠(yuǎn)程 I/O 和高速數(shù)據(jù)處理能力，因此可以滿足工業(yè)控制中的各種復(fù)雜的功能要求 （3）編程方便，易于使用 第 1 章可編程控制器 PLC 8 PLC 的程序設(shè)計(jì)大多采用的類似于繼電器控制線路的梯形圖語(yǔ)言。梯形圖主要是人們 熟悉的常開/常閉觸點(diǎn)，線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器符號(hào)等組成。對(duì)于使用者來(lái)說，只要具備 電氣控制方面的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，很容易為一般的工程控制技術(shù)人員所理解掌握。 （4）安裝簡(jiǎn)單，維修方便 PLC 可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接調(diào)試，安裝，運(yùn)行，使用時(shí)只需根據(jù)控制要求編寫程 序，將各種現(xiàn)場(chǎng)的 I/O 設(shè)備與 PLC 相應(yīng)的 I/O 端相連接，系統(tǒng)便可以使用。同時(shí)由于 PLC 比較穩(wěn)定，且有自診斷功能，故而損壞維修變得很方便。 （5）采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要，除了單元式的小型 PLC 之外，絕大多數(shù) PLC 采用的是 模塊化結(jié)構(gòu)，PLC 中的 CPU、直流電源、I/O 模塊等都采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架導(dǎo)軌，電纜 連接起來(lái)。 （6）接口模塊豐富 PLC 除了具有 CPU 和存儲(chǔ)器之外，還有很多的 I/O 接口模塊。對(duì)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的不同信 號(hào)（直交流，開關(guān)量和模塊量、電壓和電流、脈沖或電位，強(qiáng)電或弱電等） （7）系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試周期短 用 PLC 經(jīng)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，用程序代替繼電器硬件繼電器硬線接線，控制柜的設(shè)計(jì)安裝 接線工作量大為減少，設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)經(jīng)行，縮短了施工周期。 1.2.6 PLC 的主要功能 （1）計(jì)數(shù)控制 PLC 具有計(jì)數(shù)功能，可為用戶提供數(shù)十個(gè)到數(shù)千個(gè)定時(shí)器。 （2）邏輯開關(guān)控制 這是 PLC 最基本的功能，也是最廣泛的應(yīng)用。 （3）步進(jìn)控制 PLC 具有步進(jìn)（順序）控制功能。 （4）定時(shí)控制 PLC 具有定時(shí)功能，可為用戶提供數(shù)十個(gè)到數(shù)千個(gè)定時(shí)器。 （5）數(shù)據(jù)處理 PLC 具有數(shù)據(jù)處理能力，可進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) 換，數(shù)據(jù)位移、數(shù)據(jù)顯示等功能 南昌工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 （6）模擬量處理與 PID 控制 PLC 具有 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，轉(zhuǎn)換的位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇，因此能警醒模 擬量處理與 PID 控制。 （7）通信和互聯(lián)網(wǎng)功能 現(xiàn)在的 PLC 具有 RS-232、RS-422、RS-485 或現(xiàn)場(chǎng)總線等通信接口，可經(jīng)行遠(yuǎn)程 I/O 控制，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái) PLC 聯(lián)網(wǎng)和通信。 1.31.3 PLCPLC 的選型原則及選型方法的選型原則及選型方法 在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)將控制系統(tǒng)的控制方案確定下來(lái)，這之后的下一步工作 就是確定 PLC 的工程設(shè)計(jì)選型，確定選型前應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確 控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作。確定 PLC 的功能、所需存儲(chǔ)器容量、估算輸入輸 出點(diǎn)數(shù)、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的 PLC 和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 一、確定控制方案 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的第一步，就是要明確整套設(shè)備的相關(guān)信息，包括是否需要做閉環(huán)控 制，大機(jī)的機(jī)型特點(diǎn)，所有電機(jī)的類型，所有保護(hù)性元器件（包括低壓設(shè)備、儀器儀表及 限位等）的類型，種類，數(shù)量及其與系統(tǒng)的連接方式。然后結(jié)合技術(shù)規(guī)格書等的要求，確 定 PLC 系統(tǒng)的品牌、系列和網(wǎng)絡(luò)圖概況，并對(duì) PLC 系統(tǒng)所需要用到的通訊方式和特殊模塊 有一個(gè)大概的考慮。 二、輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 通常根據(jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，I/O 點(diǎn)數(shù)估算時(shí)還應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，所以要再增?10%20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。另外實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造 廠商 PLC 的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。 三、存儲(chǔ)器容量的估算 程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，存儲(chǔ)器容量是 PLC 本身能 提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，因此存儲(chǔ)器容量大于程序容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序 還未編制，因此，設(shè)計(jì)階段工程師是不知道程序容量的，只要等到程序設(shè)計(jì)完成，在程序 調(diào)試之后工程師才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，一般情況下估算存儲(chǔ) 器容量替代程序容量。 存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算不定，許多文獻(xiàn)資料中給出的公式也不盡相同，大體上都是按 數(shù)字量 I/O 點(diǎn)數(shù)的 12 倍左右，加上模擬 I/O 點(diǎn)數(shù)的 100 倍左右，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù) 第 1 章可編程控制器 PLC 10 （16 位為一個(gè)字） ，另外再按估算的這個(gè)數(shù)的四分之一考慮余量。 四、CPU 的選型 選擇 CPU 首先要考慮所需的存儲(chǔ)器容量，必須確保 CPU 存儲(chǔ)器容量大于所需。其次， 對(duì)于一些大型設(shè)備，在軟件的設(shè)計(jì)上需要 CPU 有足夠的運(yùn)算速度和處理能力，比如做防搖 系統(tǒng)，這時(shí)需要考慮采用雙 CPU 冗余系統(tǒng)。然后，有些 CPU 在通訊接口及支持的通訊方式 上有所不同，本著系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性和可用性的考慮，選擇已集成本系統(tǒng)需要用到的通訊方式， 并且能支持需擴(kuò)展的通訊方式的 CPU。最后，還需考慮到整機(jī) PLC 系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)布置，確保 主站和各個(gè)分站能可靠對(duì)接。 五、輸入輸出模塊的選擇 在某個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)前，IO 模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng) 考慮高低電平信號(hào)、傳輸信號(hào)的距離、隔離信號(hào)之間的影響等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊，應(yīng) 考慮選用的輸出模塊類型，比如具有壽命短、使用電壓范圍廣、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)、價(jià)格低、 等特點(diǎn)的繼電器輸出模塊； 適用于開關(guān)頻繁， 電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合可控硅輸出模塊， 過載能力較差，但價(jià)格較貴也是其缺電。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出 等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。 可根據(jù)應(yīng)用要求， 合理選用智能型輸入輸出模塊， 以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。 同時(shí)還要考慮擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程 I/O 機(jī)架的布置等。 六、特殊模塊的選擇 常用的特殊模塊包括通訊模塊，高速計(jì)數(shù)器模塊和模擬量模塊等。 對(duì)于通訊模塊，需要考慮以下幾點(diǎn)： 1、整套系統(tǒng)主站與分站間的通訊方式 2、PLC 系統(tǒng)與變頻器間的通訊方式 一般不同品牌的 PLC 在以上兩點(diǎn)都有其常用的通訊方式，比如，在使用西門子 S7-300 系列 PLC 時(shí)，以上兩點(diǎn)一般采用 Profibus 網(wǎng)絡(luò)連接，而對(duì)于 AB 的 PLC 和變頻器，以上兩 點(diǎn)一般采用 Control-Net 網(wǎng)絡(luò)連接。 3、PLC 系統(tǒng)與儀器儀表的通訊方式 現(xiàn)在很多設(shè)備都要求檢測(cè)儀表具有通訊功能，而常用的檢測(cè)儀表一般是串口通訊，所 以需要考慮串口設(shè)備接入整套系統(tǒng)的方式方法。 4、PLC 系統(tǒng)與上位機(jī)等的通訊方式 南昌工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 現(xiàn)在，很多設(shè)備，特別是大型設(shè)備，要求具有無(wú)線接收功能，常用的一般是無(wú)線以太 網(wǎng)，同時(shí)，很多設(shè)備在機(jī)上有 CMS 系統(tǒng)，在此情況下，PLC 系統(tǒng)需具備以太網(wǎng)通訊功能。 在某些大型設(shè)備中， 需要將增量編碼器信號(hào)直接進(jìn)入 PLC 系統(tǒng)進(jìn)行處理， 在此情況下， 需要高速計(jì)數(shù)器模塊。 在帶抓斗的機(jī)型中，還要用到模擬量模塊。有部分稱重設(shè)備和風(fēng)速儀的信號(hào)，也有可 能需要用模擬量模塊接入 PLC 系統(tǒng)。 七、PLC 電源的選擇 一般而言，現(xiàn)在常用的 PLC 系統(tǒng)，其模塊，包括機(jī)架，都是需要電源以驅(qū)動(dòng)的。對(duì)于 一些分站接口模塊其本身是具有供電能力的，而對(duì)于主站或配置不帶供電能力的分站接口 模塊的分站，均需要使用電源。PLC 電源一般有 AC220V 和 DC24V 兩種類型，可根據(jù)要求選 擇。另外，所有電源模塊或具有供電能力的分站接口模塊都是有容量限制的，在設(shè)計(jì)時(shí)， 需計(jì)算電源模塊或具有供電能力的分站接口模塊，所驅(qū)動(dòng)的模塊所需電源容量之和，確保 供電容量充足。在計(jì)算容量時(shí)需注意，有些電源模塊會(huì)提供不同電壓等級(jí)的負(fù)載容量，而 PLC、輸入輸出模塊等亦對(duì)不同電壓等級(jí)均有負(fù)載容量的要求，在計(jì)算時(shí)，不僅應(yīng)確保不 同電壓等級(jí)的負(fù)載容量分別滿足要求，還要確保電源模塊的總?cè)萘磕軡M足要求。另外，對(duì) 于 AB PLC，對(duì)于電源模塊和其所驅(qū)動(dòng)模塊的位置也有要求，而對(duì)于某些 PLC，電源模塊和 CPU 模塊間需要單獨(dú)連接。 八、電池或存儲(chǔ)卡的選擇 為確保在斷電情況下，程序不至于丟失，在選擇 PLC 系統(tǒng)時(shí)，需配備電池或存儲(chǔ)卡。 電池一般分為插入 CPU 內(nèi)和外置型兩種，對(duì)于外置型，一般需要將電池和 PLC 電源連接。 九、機(jī)架的選擇 我司常用的 PLC 系統(tǒng)一般都是模塊化配置，配置在一處的 PLC 模塊，有些是采用模塊 依次對(duì)接的方式來(lái)連接起來(lái)，有些則需要用到 PLC 機(jī)架。在選擇 PLC 機(jī)架時(shí)，要考慮機(jī)架 上所能布置的模塊數(shù)和機(jī)架的類型。某些 PLC，用于主站，本地?cái)U(kuò)展分站和遠(yuǎn)程擴(kuò)展分站 的機(jī)架都是不一樣的，在選擇時(shí)應(yīng)注意。另外，不同的擴(kuò)展方式，也會(huì)導(dǎo)致機(jī)架的不同， 比如考慮到經(jīng)濟(jì)性，所擴(kuò)展分站與主站不屬于同一系列。 十、經(jīng)濟(jì)性的考慮 選擇 PLC 時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操 作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn) 第 2 章自動(dòng)飲料售貨機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。每增加一塊輸入輸出模塊就需增加一定的費(fèi)用。當(dāng) 點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的 增加對(duì) CPU 選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在選用和估算時(shí)應(yīng)充分考 慮整個(gè)控制系統(tǒng)使其具有較合理的性能價(jià)格比。 （1）功能方面所有 PLC 一般都具有常規(guī)的功能，但對(duì)某些特殊要求，就要知道所 選用的 PLC 是否有能力控制任務(wù)。如對(duì) PLC 與 PLC、PLC 與智能儀表及上位機(jī)之間有靈活 方便的通信要求；或?qū)?PLC 的計(jì)算速度、用戶程序容量等有特殊要求；或?qū)?PLC 的位置控 制有特殊要求等。這就要求用戶對(duì)市場(chǎng)上流行的 PLC 品種有一個(gè)詳細(xì)的了解，以便做出正 確的選擇。 （2）價(jià)格方面不同廠家的 PLC 產(chǎn)品價(jià)格相差很大，其中有些功能相似、質(zhì)量差不多、 I/O 點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)?PLC 德國(guó)西門子的價(jià)格可能是日本同類產(chǎn)品的 1.5 倍以上是中國(guó)同類產(chǎn)品 的 2 倍以上。 第 2 章 自動(dòng)飲料售貨機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.12.1 自動(dòng)飲料售貨機(jī)的控制要求自動(dòng)飲料售貨機(jī)的控制要求 2.1.1 自動(dòng)飲料售貨機(jī)的控制要求 （1）自動(dòng)飲料售飲料機(jī)可投入 1 角、5 角、1 元的硬幣。 （2）所售飲料標(biāo)價(jià)：汽水2 元，橙汁3 元。 （3）當(dāng)投入的硬幣總值超過所購(gòu)飲料的標(biāo)價(jià)時(shí)，所有可購(gòu)買飲料的指示燈均亮，作可 購(gòu)買提示。 （如：當(dāng)投入的硬幣總值超過 2 元，汽水指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總值超過 3 元時(shí)，汽水、橙汁指示燈均亮） 。 （4）當(dāng)汽水指示燈亮?xí)r，按選擇汽水按鈕，則排出汽水，8s 后自動(dòng)停止。在這段時(shí)間 內(nèi)，汽水指示燈閃爍。 （5）當(dāng)橙汁指示燈亮?xí)r，按選擇橙汁按鈕，則排出橙汁，8s 后自動(dòng)停止。在這段時(shí)間 內(nèi)，橙汁指示燈閃爍。 （6）購(gòu)買飲料后，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算剩余幣值，并根據(jù)剩余幣值提示可購(gòu)買的飲料（指示 燈亮） 。 （7）若投入的硬幣總值超過所需的錢數(shù)（汽水 2 元，橙汁 3 元） ，則找錢指示燈亮,當(dāng) 南昌工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 按退幣控制按鈕時(shí)，退出找回的錢。用流程圖表示大致如圖 2-1 所示。 2.1.2 自動(dòng)飲料售貨機(jī)的相關(guān)說明 本設(shè)計(jì)統(tǒng)一采用按鈕開關(guān)模擬物品選擇，另外針對(duì)找零返回用步進(jìn)電機(jī)方便控制錢幣 的突出，但因本論文中對(duì)售貨機(jī)內(nèi)部沒有要求故而以一秒一個(gè)脈沖，每個(gè)脈沖表示退出一 第 2 章自動(dòng)飲料售貨機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 個(gè)錢幣。指示燈模擬物品輸出及找零如圖 2-2 示。 圖 2-2 自動(dòng)飲料售貨機(jī)模擬操作面板 2.1.3 定時(shí)器 定時(shí)器是 PLC 中重要的編程元件，是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件。定時(shí)器的工作過程與繼 電器控制系統(tǒng)的時(shí)間繼電器基本相同，但它沒有瞬動(dòng)觸點(diǎn)，失電時(shí)，常閉觸點(diǎn)閉合，常開 觸點(diǎn)打開；定時(shí)器得電時(shí)，常閉觸點(diǎn)打開，常開觸點(diǎn)閉合。定時(shí)器的當(dāng)前值、設(shè)定值均為 10 位有符號(hào)整數(shù)（INT） ，允許的最大值為 32767。定時(shí)器指令表見表 2-1。 表 2-1 定時(shí)器指令 語(yǔ)句描述 TONTON TN，PT接通延時(shí)定時(shí)器 TOFTOF TN，PT斷開延時(shí)定時(shí)器 TONRTONR TN，PT保持型接通延時(shí)定時(shí)器 南昌工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 2.1.4 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 在梯形圖中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的加、減、乘、除指令（見表 2-2）的執(zhí)行方法 和指令表的具體執(zhí)行過程有點(diǎn)區(qū)別，具體區(qū)別是分別執(zhí)行下列運(yùn)算： 梯形圖指令表 IN1+IN2=OUT，IN1+OUT=OUT IN1IN2=OUT，OUT-IN1=OUT IN1*IN2=OUT，IN1*OUT=OUT IN1/IN2=OUT。OUT/IN1=OUT 表 2-2 加減乘除指令 梯形圖語(yǔ)句表描述梯形圖語(yǔ)句表描述 ADD_I+I NT1,OUT 整數(shù)加法DIV_DI/D INT1,OUT 雙整數(shù)除法 SUB_I-I NT1,OUT 整數(shù)減法ADD_R+R INT1,OUT 實(shí)數(shù)加法 MUL_I*I NT1,OUT 整數(shù)乘法SUB_R-R INT1,OUT 實(shí)數(shù)減法 DIV_I/I NT1,OUT 整數(shù)除法MUL_R*R NT1,OUT 實(shí)數(shù)乘法 ADD_DI+D NT1,OUT 雙整數(shù)加法DIV_R/R NT1,OUT 實(shí)數(shù)除法 SUB_DI-D NT1,OUT 雙整數(shù)減法MULMUL NT1,OUT 整數(shù)乘法產(chǎn) 生雙整數(shù) MUL_DI*D INT1,OUT 雙整數(shù)乘法DIVDIV INT1,OUT 帶余數(shù)的 整數(shù)除法 2.22.2 自動(dòng)售貨機(jī)自動(dòng)售貨機(jī) I/OI/O 點(diǎn)的分配點(diǎn)的分配 第 2 章自動(dòng)飲料售貨機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 輸入/輸出單元通常也稱 I/O 單元或 I/O 模塊，是 PLC 與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部 件。 PLC 通過輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為 PLC 對(duì)被控制對(duì)象 進(jìn)行控制的依據(jù)； 同時(shí) PLC 又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象， 以實(shí)現(xiàn)控制目的。 I/O 點(diǎn)分配表如表 2-3 示。 表 2-3 I/O 點(diǎn)的分配表 序號(hào)定義點(diǎn)符號(hào)功能 1I0.0ST0機(jī)器啟動(dòng)按鈕 2I0.1ST1一角投幣識(shí)別光電開關(guān) 3I0.2ST2五角投幣識(shí)別光電開關(guān) 4I0.3ST3一元投幣識(shí)別光電開關(guān) 5I0.4SB5汽水按鈕 6I0.5SB6橙汁按鈕 7I0.6ST4找錢開關(guān) 8I0.7ST5機(jī)器停止開關(guān) 9Q0.0HL1汽水指示燈 10Q0.1HL2橙汁指示燈 11Q0.2YV1汽水電磁閥 12Q0.3YV2橙汁電磁閥 13Q0.4YA找錢執(zhí)行機(jī)構(gòu) 14Q0.5HL3找錢指示燈 15Q0.6控制步進(jìn)電機(jī)找錢一元（無(wú)數(shù)據(jù) 南昌工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 不用脈沖指令控制） 16Q0.7 控制步進(jìn)電機(jī)找錢五角（無(wú)數(shù) 據(jù)不用脈沖指令控制 17Q1.0 控制步進(jìn)電機(jī)找錢一角（無(wú)數(shù) 據(jù)不用脈沖指令控制 2.32.3 自動(dòng)售貨機(jī)的外部接線圖自動(dòng)售貨機(jī)的外部接線圖 自動(dòng)售貨機(jī)的外部接線圖如圖 2-4 示連接， 圖 2-4 售貨機(jī)的 PLC 硬件接線圖 2.42.4 自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖的編寫自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖的編寫 2.4.1 梯形圖 梯形圖是用的最多的 PLC 圖形編程語(yǔ)言。梯形圖類似于傳統(tǒng)繼電氣控制系統(tǒng)中常用的 電氣圖形表達(dá)符號(hào)，比如接觸器、繼電器等。PLC 常用編程語(yǔ)言與電器控制線路圖相似， 如圖 2-3 示。 繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的邏輯運(yùn)算方式、 輸入輸出和框架結(jié)構(gòu)形式， 具有直觀、形象、實(shí)用的特點(diǎn)。因此，這種編程語(yǔ)言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是 PLC 第 2 章自動(dòng)飲料售貨機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 應(yīng)用最廣泛的編程語(yǔ)言，是編程人員選擇的第一編程語(yǔ)言。 圖 2-3 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖和 PLC 梯形圖 a 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖b PLC 梯形圖 在梯形圖中，有兩根豎直的直線，被稱為母線，現(xiàn)在很多 PLC 只保留了左邊的母線， 而把右邊的母線略去不寫。 在梯形圖中引入了“能流”的概念。左邊的母線就如電源的 “正 極” ，而右邊的母線就如電源的“負(fù)極” 。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激 勵(lì)。如果沒有能流，則線圈未被激勵(lì)， “能流”在任何時(shí)刻都不會(huì)通過接點(diǎn)自右向左流。 2.4.2 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的梯形圖 本論文設(shè)計(jì)自動(dòng)售飲料貨機(jī)主要銷售汽水和橙汁兩種飲料，輔以想象日常生活中購(gòu)買飲料 的流程，設(shè)計(jì)出本梯形圖。 （見程序圖） 南昌工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 結(jié)語(yǔ) 經(jīng)過一段時(shí)間的設(shè)計(jì)，考慮各種情況的調(diào)試，體會(huì)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的不易，其中要在明 確其基本功能的基礎(chǔ)上預(yù)防各種有意或無(wú)意的設(shè)計(jì)漏洞 ，此時(shí)需要嚴(yán)密地思考和設(shè)計(jì)， 通過種種特定條件的考驗(yàn)查找其中的漏洞，這樣才會(huì)對(duì)所設(shè)計(jì)的對(duì)象有更加深刻的認(rèn)識(shí)， 是理論設(shè)計(jì)聯(lián)系系統(tǒng)具體工作實(shí)際的一次很好的鍛煉，它同時(shí)使我們?cè)诓粩嗨伎寂c嘗試中 發(fā)散了思維，在一遍遍苦苦調(diào)試不斷改進(jìn)與進(jìn)步之余也體驗(yàn)到了其中的樂趣。 比如按照設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)了當(dāng)投入的硬幣總值超過 2 元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；又當(dāng)投入的 硬幣總值超過 3 元時(shí)，汽水及果汁按鈕指示燈都亮。當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則 汽水排出 8 秒后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，汽水指示燈閃動(dòng)（閃 0.5s,滅 0.5s） 。當(dāng)橙汁 按鈕燈亮?xí)r，按橙汁按鈕，則橙汁排出 8 秒后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，橙汁指示燈閃動(dòng) （閃 0.5s,滅 0.5s） 。 若投入硬幣總值超過按鈕所需的錢數(shù)（汽水 2 元，橙汁 3 元）時(shí)， 找錢指示燈亮，購(gòu)貨完畢后，按下找錢按鈕，找錢動(dòng)作，并退出多余的錢。找錢完畢后， 找錢指示燈滅。找錢由三個(gè)出幣電機(jī)帶動(dòng)（一角、五角元、一元） ，找錢應(yīng)按照最快捷的 方式進(jìn)行，如找 2.7 元=一元2+五角1+一角2,用對(duì)應(yīng)出幣電機(jī)閃 0.5s,滅 0.5s 來(lái) 表示出幣。 同時(shí)實(shí)現(xiàn)了在有購(gòu)買力的情況下，一次交易可任由顧客選擇可以買多次 不同的飲料，在排出汽水的過程中可以買橙汁，反之也行，且在這期間可以取出余額。但 在售貨機(jī)出幣過程中不能再次購(gòu)買，因?yàn)槭圬洐C(jī)找錢動(dòng)作一啟動(dòng)就按其計(jì)算好的對(duì)應(yīng)面值 貨幣個(gè)數(shù)出幣，在這一過程中飲料指示燈可能有一段時(shí)間亮著，一旦再有購(gòu)買請(qǐng)求信號(hào)售 貨機(jī)仍會(huì)接受請(qǐng)求并相應(yīng)的，這樣很可能出現(xiàn)誤動(dòng)作，故應(yīng)在找錢動(dòng)作時(shí)切斷購(gòu)買請(qǐng)求通 路，使得再次按下相應(yīng)買飲料按鈕無(wú)效；應(yīng)該把出飲料信號(hào)作為扣除顧客消費(fèi)額的啟動(dòng)信 號(hào)，以防買多瓶直到余額不足時(shí)出現(xiàn)最后一瓶扣錢不出飲料此時(shí)先扣錢，發(fā)現(xiàn)余額不 足就不再出飲料了，與此同時(shí)相應(yīng)飲料指示燈也熄滅了，提醒顧客不能購(gòu)買了，這樣相當(dāng) 于多扣了一瓶飲料的錢，不過這很容易發(fā)