基于PLC的自動化立體停車庫系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)書.doc

畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書題目基于PLC的自動化立體停車庫系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名學(xué)號班級專業(yè)電氣工程及其自動化承擔(dān)指導(dǎo)任務(wù)單位電氣工程系導(dǎo)師姓名導(dǎo)師職稱一、主要內(nèi)容升降橫移式立體停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式，可設(shè)計維多層和多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時間的限制，設(shè)計一個33立體停車庫。二、基本要求1、底層只能平移，頂層只能升降。除頂層外，底層都必須預(yù)留一個空車位，供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時，無需移動其他托盤就可以直接進(jìn)出車；2、頂層進(jìn)出車時，先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空時才可以進(jìn)行下降動作，進(jìn)出車完成后在上升回到原位置。3、運(yùn)動的總原則是：升降復(fù)位，平移不復(fù)位。4、全部邏輯控制由PLC實現(xiàn)。三、主要技術(shù)指標(biāo)（或研究方法）1、設(shè)計應(yīng)貫徹最新國家標(biāo)準(zhǔn)；2、根據(jù)控制選擇PLC型號，分配I/O端口；3、設(shè)計I/O電路，選擇電器元件；4、繪制電氣控制系統(tǒng)圖，梯形圖，繪制用戶程序短語表并模擬調(diào)試；5、編制元件清單；6、編寫設(shè)計、使用說明書。四、應(yīng)收集的資料及參考文獻(xiàn)1小型可編程序控制器原理與實踐遼寧科技出版社2可編程控制器應(yīng)用技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版社3建筑電氣控制技術(shù)竇曉霞高等教育出版社4現(xiàn)代建筑電氣控制技術(shù)應(yīng)用陳志新機(jī)械工業(yè)出版社五、進(jìn)度計劃準(zhǔn)備、搜集資料、開題報告第1-2周分析、確定方案第3-4周系統(tǒng)軟硬件設(shè)計、模擬調(diào)試第5-10周整理、撰寫、編輯論文（打印）第11-15周答辯第16周教研室主任簽字時間年月日畢業(yè)設(shè)計開題報告題目基于PLC控制的電梯系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名梁國英學(xué)號20106706班級方1010-3專業(yè)電氣工程及其自動化一、研究背景和意義隨著城市規(guī)模越來越大，城市人口、車輛日漸增多，市區(qū)尤其是中心商業(yè)區(qū)“停車難”的問題已成為制約城市發(fā)展的一大難題。為了盡量減少土地占用面積，能最大限度壓縮面積的停車設(shè)施必向空間發(fā)展，于是立體車庫得以蓬勃發(fā)展。立體停車庫與傳統(tǒng)的自然地下車路相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，立體車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可是地面的是用率提高80%-90%，如果采用二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀很久很久以前，人類就學(xué)會了用升降工具來運(yùn)輸貨物或者人員，人類的偉大奇跡金字塔在建造時就大量應(yīng)用了最原始的升降系統(tǒng)，和如今的電梯基本原理如出一轍。但是那時的升降工具基本上是以人力為動力。直到18世紀(jì)中葉后，偉大的的科學(xué)家瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)，電梯的升降工具才慢慢的擺脫了人力，而以蒸汽為動力。緊隨其后，威廉湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。但是安全問題一直是阻礙電梯發(fā)展的頑疾，因為一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂，負(fù)載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。而后來奧的斯先生的發(fā)明徹底改變了人們對電梯安全的恐懼感。終于在1889年，美國奧的斯電梯公司制造出了名副其實的電梯。最初是用直流電動機(jī)作為動力，通過蝸輪減速器帶動卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂，而后采用按鈕操縱裝置，為操作縱方式現(xiàn)代化開了先河。1901年我國最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，從那以后電梯技術(shù)在我國得到了長足的發(fā)展。而由美國奧的斯公司在天津利順德酒店安裝的電梯至今還安全運(yùn)行著，成為我國最老的電梯之一。新中國解放后由天津從慶生電機(jī)廠制造的電梯被安裝在天安門，這是由我國自行制造的第一臺電梯。改革開放后，伴隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國的電梯業(yè)也進(jìn)入了高速發(fā)展時期?，F(xiàn)如今電梯已廣泛應(yīng)用在中國的每一個城市，電梯給人們生活帶來了極大的便利，也為我國的現(xiàn)代化建設(shè)提供了堅強(qiáng)的后盾。三、研究內(nèi)容及方法本課題的研究內(nèi)容主要包括：2部7層樓7站電梯的系統(tǒng)設(shè)計、PLC外部接口電路設(shè)計、控制器裝配圖與接線圖設(shè)計、列出元器件清單、完成PLC程序設(shè)計與聯(lián)機(jī)調(diào)試等內(nèi)容，并通過指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，獨立完成設(shè)計方案、設(shè)計系統(tǒng)、設(shè)備選型、繪制流程圖等工作。本課題的研究方法：由于電梯對控制系統(tǒng)的可靠性和安全性要求極高，所以采用PLC作為控制系統(tǒng)的核心，實現(xiàn)電梯的正常運(yùn)行，具有一定的現(xiàn)實意義。設(shè)計還采用變頻調(diào)速控制，以提高電梯的舒適性。四、預(yù)期效果設(shè)計完成后，應(yīng)可以實現(xiàn)兩部電梯并聯(lián)運(yùn)行，可實現(xiàn)以下控制要求：1.上行與下行選擇由上電梯的人選擇信號決定。順向優(yōu)先執(zhí)行，順向執(zhí)行完后再反向執(zhí)行。2.行車途中如遇呼梯信號時，順向截車，