基于PLC的自動(dòng)化立體停車庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書.doc

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目基于PLC的自動(dòng)化立體停車庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)班級(jí)專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化承擔(dān)指導(dǎo)任務(wù)單位電氣工程系導(dǎo)師姓名導(dǎo)師職稱一、主要內(nèi)容升降橫移式立體停車庫(kù)利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式，可設(shè)計(jì)維多層和多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時(shí)間的限制，設(shè)計(jì)一個(gè)33立體停車庫(kù)。二、基本要求1、底層只能平移，頂層只能升降。除頂層外，底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位，供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí)，無(wú)需移動(dòng)其他托盤就可以直接進(jìn)出車；2、頂層進(jìn)出車時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空時(shí)才可以進(jìn)行下降動(dòng)作，進(jìn)出車完成后在上升回到原位置。3、運(yùn)動(dòng)的總原則是：升降復(fù)位，平移不復(fù)位。4、全部邏輯控制由PLC實(shí)現(xiàn)。三、主要技術(shù)指標(biāo)（或研究方法）1、設(shè)計(jì)應(yīng)貫徹最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；2、根據(jù)控制選擇PLC型號(hào)，分配I/O端口；3、設(shè)計(jì)I/O電路，選擇電器元件；4、繪制電氣控制系統(tǒng)圖，梯形圖，繪制用戶程序短語(yǔ)表并模擬調(diào)試；5、編制元件清單；6、編寫設(shè)計(jì)、使用說(shuō)明書。四、應(yīng)收集的資料及參考文獻(xiàn)1小型可編程序控制器原理與實(shí)踐遼寧科技出版社2可編程控制器應(yīng)用技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版社3建筑電氣控制技術(shù)竇曉霞高等教育出版社4現(xiàn)代建筑電氣控制技術(shù)應(yīng)用陳志新機(jī)械工業(yè)出版社五、進(jìn)度計(jì)劃準(zhǔn)備、搜集資料、開題報(bào)告第1-2周分析、確定方案第3-4周系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)、模擬調(diào)試第5-10周整理、撰寫、編輯論文（打?。┑?1-15周答辯第16周教研室主任簽字時(shí)間年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告題目基于PLC控制的電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名梁國(guó)英學(xué)號(hào)20106706班級(jí)方1010-3專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化一、研究背景和意義隨著城市規(guī)模越來(lái)越大，城市人口、車輛日漸增多，市區(qū)尤其是中心商業(yè)區(qū)“停車難”的問(wèn)題已成為制約城市發(fā)展的一大難題。為了盡量減少土地占用面積，能最大限度壓縮面積的停車設(shè)施必向空間發(fā)展，于是立體車庫(kù)得以蓬勃發(fā)展。立體停車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車路相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，立體車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可是地面的是用率提高80%-90%，如果采用二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀很久很久以前，人類就學(xué)會(huì)了用升降工具來(lái)運(yùn)輸貨物或者人員，人類的偉大奇跡金字塔在建造時(shí)就大量應(yīng)用了最原始的升降系統(tǒng)，和如今的電梯基本原理如出一轍。但是那時(shí)的升降工具基本上是以人力為動(dòng)力。直到18世紀(jì)中葉后，偉大的的科學(xué)家瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)，電梯的升降工具才慢慢的擺脫了人力，而以蒸汽為動(dòng)力。緊隨其后，威廉湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。但是安全問(wèn)題一直是阻礙電梯發(fā)展的頑疾，因?yàn)橐坏┥堤堇|繩發(fā)生斷裂，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。而后來(lái)奧的斯先生的發(fā)明徹底改變了人們對(duì)電梯安全的恐懼感。終于在1889年，美國(guó)奧的斯電梯公司制造出了名副其實(shí)的電梯。最初是用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，通過(guò)蝸輪減速器帶動(dòng)卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂，而后采用按鈕操縱裝置，為操作縱方式現(xiàn)代化開了先河。1901年我國(guó)最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，從那以后電梯技術(shù)在我國(guó)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。而由美國(guó)奧的斯公司在天津利順德酒店安裝的電梯至今還安全運(yùn)行著，成為我國(guó)最老的電梯之一。新中國(guó)解放后由天津從慶生電機(jī)廠制造的電梯被安裝在天安門，這是由我國(guó)自行制造的第一臺(tái)電梯。改革開放后，伴隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國(guó)的電梯業(yè)也進(jìn)入了高速發(fā)展時(shí)期。現(xiàn)如今電梯已廣泛應(yīng)用在中國(guó)的每一個(gè)城市，電梯給人們生活帶來(lái)了極大的便利，也為我國(guó)的現(xiàn)代化建設(shè)提供了堅(jiān)強(qiáng)的后盾。三、研究?jī)?nèi)容及方法本課題的研究?jī)?nèi)容主要包括：2部7層樓7站電梯的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、PLC外部接口電路設(shè)計(jì)、控制器裝配圖與接線圖設(shè)計(jì)、列出元器件清單、完成PLC程序設(shè)計(jì)與聯(lián)機(jī)調(diào)試等內(nèi)容，并通過(guò)指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，獨(dú)立完成設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)系統(tǒng)、設(shè)備選型、繪制流程圖等工作。本課題的研究方法：由于電梯對(duì)控制系統(tǒng)的可靠性和安全性要求極高，所以采用PLC作為控制系統(tǒng)的核心，實(shí)現(xiàn)電梯的正常運(yùn)行，具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。設(shè)計(jì)還采用變頻調(diào)速控制，以提高電梯的舒適性。四、預(yù)期效果設(shè)計(jì)完成后，應(yīng)可以實(shí)現(xiàn)兩部電梯并聯(lián)運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)以下控制要求：1.上行與下行選擇由上電梯的人選擇信號(hào)決定。順向優(yōu)先執(zhí)行，順向執(zhí)行完后再反向執(zhí)行。2.行車途中如遇呼梯信號(hào)時(shí)，順向截車，