微機(jī)測(cè)控溢流閥性能試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書

學(xué)號(hào)  10110110220    畢  業(yè)  設(shè)  計(jì)（論  文）    微機(jī)測(cè)控溢流閥性能試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)    教  學(xué)  系：  機(jī)械與汽車工程系    指導(dǎo)教師：        肖凌俊        專業(yè)班級(jí)：      機(jī)自 1102              學(xué)生姓名：         魯蒙                         2014   年   3 月 04 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書  學(xué)生姓名  魯蒙  專業(yè)班級(jí)  機(jī)制 1102 指導(dǎo)教師  肖凌俊  工作單位  武漢理工大學(xué)華夏學(xué)院  設(shè)計(jì) (論文 )題目 :  微機(jī)測(cè)控溢流閥性能 試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)  設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容：   設(shè)計(jì)采用微機(jī)測(cè)控的 微機(jī)測(cè)控溢流閥性能試驗(yàn)臺(tái) 。設(shè)計(jì)要求：  1 設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)滿足 溢流閥性能試驗(yàn) 要求，符合經(jīng)濟(jì)實(shí)用的原則；  2 試驗(yàn)臺(tái)應(yīng) 具有手動(dòng)調(diào)整功能 ；  3 按試驗(yàn)規(guī)范的要求 ， 加載力應(yīng)能調(diào)節(jié)與控制；  4 試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理有較高的精度： 2%  要求完成的主要任務(wù) : 1.完成總體方案設(shè)計(jì)與論證；  2.完成總體技術(shù)方案設(shè)計(jì)；  3.完成試驗(yàn)臺(tái)總圖（裝配圖）設(shè)計(jì)；  4.完成微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)；  5.完成試驗(yàn)臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖和電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；  6.編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書   必 讀參考資料：   1.容一鳴撰寫， 機(jī)械式封閉功率流試驗(yàn)臺(tái)原理簡(jiǎn)介  2.黎啟柏主編，液壓元件手冊(cè)   北京：冶金工業(yè)出版社，機(jī)械工業(yè)出版社  3.雷天覺主編，液壓工程手冊(cè)   北京：機(jī)械工業(yè)出版社  4.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（新版）       北京：機(jī)械工業(yè)出版社  5.王福瑞等編著，單片微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全，  北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2001 年 10 月第 5 次印刷；     指導(dǎo)教師簽名：               教研室主任簽名：            蓋章     鄭  重  聲  明   本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指 導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包括任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。                               本人簽名：      魯蒙                   日期：      2014-3-04          畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )開題報(bào)告  題目  微機(jī)測(cè)控溢流閥性能試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)  1. 目的及意義      溢流閥是液壓傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛的一種壓力閥。表征其性能的主要指標(biāo)是 Q P 靜特性與 P t動(dòng)特 性。本文研究了一套用于溢流閥性能試驗(yàn)的微機(jī)測(cè)控系統(tǒng) ,利用此系統(tǒng)可對(duì)溢流閥開口溢流時(shí)的壓力、流量、穩(wěn)壓時(shí)間和壓力超調(diào)量等參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試與顯示。通過(guò)計(jì)算機(jī)的控制與處理 ,可迅速地測(cè)試出有關(guān)參數(shù)和作出試驗(yàn)曲線。從而為液壓元件檢測(cè)的現(xiàn)代化 ,提高產(chǎn)品質(zhì)量創(chuàng)造條件。      溢流閥是一種液壓 壓力控制閥 ，在液壓設(shè)備中主要起定壓溢流作用，穩(wěn)壓，系統(tǒng)卸荷和安全保護(hù)作用。定壓溢流作用：在定量泵節(jié)流調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，定量泵提供的是恒定 流量 。當(dāng)系統(tǒng)壓力增大時(shí)，會(huì)使流量需求減小。此時(shí)溢流閥開啟，使多余流量溢回 油箱 ，保證溢流閥進(jìn)口壓力，即泵出口壓力恒定（閥口常隨壓力波動(dòng)開啟）。      穩(wěn)壓作用：溢流閥串聯(lián)在回油路上，溢流閥產(chǎn)生背壓，運(yùn)動(dòng)部件平穩(wěn)性增加。      系統(tǒng)卸荷作用：在溢流閥的遙控口串接溢小流量的電磁閥，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，溢流閥的遙控口通油箱，此時(shí)液壓泵卸荷。溢流閥此時(shí)作為卸荷閥使用。      安全保護(hù)作用：系統(tǒng)正常工作時(shí)， 閥門 關(guān)閉。只有負(fù)載超過(guò)規(guī)定的極限（系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)定壓力）時(shí)開啟溢流，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，使系統(tǒng)壓力不再增加（通常使溢流閥的調(diào)定壓力比系統(tǒng)最高工作壓力 高 10% 20%）。  實(shí)際應(yīng)用中一般有：作 卸荷閥 用，作遠(yuǎn)程 調(diào)壓閥 ，作高低 壓多級(jí)控制閥，作 順序閥 ，用于產(chǎn)生背壓（串在回油路上）。  溢流閥一般有兩種結(jié)構(gòu)： 1、直動(dòng)型溢流閥  。 2、 先導(dǎo)式液流閥 。  對(duì)溢流閥的主要要求：調(diào)壓范圍大，調(diào)壓偏差小，壓力振擺小，動(dòng)作靈敏，過(guò)載能力大，噪聲  1.1國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀  液壓試驗(yàn)臺(tái)是液壓測(cè)試技術(shù)的硬件基礎(chǔ)，建立試驗(yàn)臺(tái)是為了完成對(duì)被試驗(yàn)對(duì)象 (液壓  元件或系統(tǒng) )的測(cè)試。國(guó)外很重視液壓測(cè)試技術(shù)的發(fā)展，隨著液壓技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控  制技術(shù)、測(cè)試技術(shù)和數(shù)字信號(hào)等技術(shù)的發(fā)展，在液壓測(cè)試領(lǐng)域出現(xiàn)了一門綜合性的新技術(shù)   液壓計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試技術(shù) (Computer Aided Test)簡(jiǎn)稱液壓 CAT 技術(shù)盯 3。液壓 CAT 技術(shù)是將計(jì)算機(jī)技術(shù)運(yùn)用于測(cè)試系統(tǒng)中，用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和數(shù)字控制功  能，由計(jì)算機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的試驗(yàn)參數(shù)，如壓力、流量、溫度、轉(zhuǎn)速、扭矩等參數(shù)自動(dòng)進(jìn)行  采集和分析處理并輸出結(jié)果。在試驗(yàn)過(guò)程中計(jì)算機(jī)根據(jù)數(shù)字反饋和人工輸入，高精度、高  效率地完成對(duì)液壓系統(tǒng)的特性測(cè)試，并即時(shí)控制測(cè)試系統(tǒng)過(guò)程及狀態(tài)。采用這一技術(shù)的試  驗(yàn)臺(tái)被稱為液壓 CAT 試驗(yàn)臺(tái)。  工程機(jī)械液壓系統(tǒng)試驗(yàn)領(lǐng)域，國(guó)外已研發(fā)了相應(yīng)的液壓 CAT 試驗(yàn)臺(tái)，但作為核心技術(shù)對(duì)外保密。國(guó)內(nèi)企業(yè)和研發(fā)機(jī)構(gòu)無(wú)法直 接獲得相關(guān)信息。筆者查閱國(guó)內(nèi)外的文獻(xiàn)，沒有獲得相關(guān)的內(nèi)容。因而在研發(fā)試驗(yàn)臺(tái)的過(guò)程中，只能參考國(guó)外一些已經(jīng)對(duì)外開放的非工程機(jī)械領(lǐng)域的液壓CAT 實(shí)驗(yàn)臺(tái)。  美國(guó)、德國(guó)許多國(guó)外液壓元件制造公司都將液壓 CAT 技術(shù)用于對(duì)液壓元件的研制開發(fā)、出廠檢驗(yàn)。、英國(guó)、日本等在液壓 CAT 方面有很多應(yīng)用成果：采用高效寬頻的傳感器檢測(cè)所需信號(hào)；利用目前先進(jìn)的 HP 系列應(yīng)變單元和數(shù)據(jù)采集處理模塊；采用實(shí)時(shí)高效的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和豐富的計(jì)算機(jī)測(cè)試軟件。利用這些技術(shù)建立的試驗(yàn)臺(tái)如：如 SUNDSTRON 公司的液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室的 CAT 系統(tǒng)；德國(guó) REXROTH 公司用于液壓比例閥、比例泵等測(cè)試的試驗(yàn)臺(tái)；日本制鋼所的柱塞泵效率試驗(yàn)臺(tái)等隨、國(guó)內(nèi)，關(guān)于 CAT 試驗(yàn)臺(tái)和液壓測(cè)試技術(shù)的文獻(xiàn)相對(duì)多，主要分為元件類和系統(tǒng)類。國(guó)內(nèi)開發(fā)了大量的液壓缸、液壓閥、馬達(dá)專用元件試驗(yàn)臺(tái)；多功能的元件試驗(yàn)臺(tái)；專用于某些行業(yè)的特殊元件試驗(yàn)臺(tái)，包括礦山機(jī)械、工程機(jī)械用液壓元件試驗(yàn)臺(tái)等。元件類試驗(yàn)臺(tái)的一個(gè)不足之處是使用范圍有限，只能測(cè)試單個(gè)元件的性能，無(wú)法測(cè)試系統(tǒng)性能。  單一的元件試驗(yàn)臺(tái)已經(jīng)不能滿足研發(fā)和生產(chǎn)的要求，迫切需要建立功能多樣、自動(dòng)化程度高、測(cè)試精度高的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能測(cè)試平臺(tái)。國(guó)內(nèi)的研 究機(jī)構(gòu)和企業(yè)在這方面做了一些卓有成效的探索。廣州機(jī)械科學(xué)研究院研發(fā)的直升飛機(jī)液壓綜合試驗(yàn)站可用于完成液壓元件、液壓附件、液壓部裝件、液壓子系統(tǒng)及部分自制液壓產(chǎn)品的出廠校驗(yàn)及壽命試驗(yàn)等，可以設(shè)定和控制各實(shí)驗(yàn)裝置的壓力、流量、和溫度等主要參數(shù)，具有故障診斷及故障報(bào)警功能，其最高試驗(yàn)壓力達(dá) 32MPa，最高流量達(dá) 350L min，該實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要用于直升飛機(jī)液壓系統(tǒng)及其零部件校驗(yàn)及出廠試驗(yàn) n 7|。華南理工學(xué)研制的陶瓷壓磚機(jī)液壓系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)，該實(shí)驗(yàn)臺(tái)為了研發(fā)新型壓磚機(jī)而開發(fā)，主要用來(lái)測(cè)試壓磚機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能，它根據(jù)壓磚 機(jī)的液壓系統(tǒng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)制造，與真實(shí)系統(tǒng)高度符合，并采用插裝閥控制閥系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了大流量控制 8|。湖北汽車工業(yè)學(xué)院研制的液驅(qū)混合動(dòng)力車輛液壓系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)，能夠滿足液驅(qū)混合動(dòng)力車輛液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)的需要，該試驗(yàn)臺(tái)能夠模擬車輛的典型工況，試驗(yàn)系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)模擬發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況，帶動(dòng)液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)，與蓄能器組成恒壓油源，帶動(dòng)雙向變量馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減壓閥進(jìn)入計(jì)算機(jī)控制高速開關(guān)閥，改變雙向變量馬達(dá)的排量和方向，模擬雙向變量馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)工況，車輛的慣量由飛輪模擬 n 9I。中南大學(xué)液壓所研制的雙彈車雙缸同步系統(tǒng)液壓綜合試驗(yàn)臺(tái) ，可以測(cè)試雙彈車雙缸同步液壓系統(tǒng)及其典型液壓元件性能。  值得關(guān)注的是國(guó)內(nèi)工程機(jī)械液壓試驗(yàn)臺(tái)的研制方面有了一些探索。長(zhǎng)安大學(xué)研制的工程機(jī)械多功能試驗(yàn)臺(tái)能完成多種工程機(jī)械的整機(jī)性能參數(shù)匹配試驗(yàn)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)、各類工程車輛的牽引性能試驗(yàn)心 1、 2羽等。廈門廈工機(jī)械股份有限公司建立的液壓系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能測(cè)試，該試驗(yàn)臺(tái)可以在模擬負(fù)載下，進(jìn)行工程機(jī)械液壓系統(tǒng)及其零部件的靜動(dòng)態(tài)性能測(cè)試試驗(yàn)。  1.2 測(cè)試系統(tǒng)與原理  在被試閥前裝設(shè)壓力傳感器閥后裝流量傳感器，相應(yīng)可采集被試閥的壓力 、流量等信號(hào)，經(jīng)有關(guān)元件放大和轉(zhuǎn)換后輸入計(jì)算機(jī)。由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制、檢測(cè)和處理。試驗(yàn)系統(tǒng)如圖  1.3   測(cè)試原理  1.3.1  靜態(tài)性能測(cè)試  (1)調(diào)壓范圍 : 調(diào)壓范圍是指溢流閥彈簧剛度一定時(shí) ,調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量 ,所獲得的溢流閥的不同調(diào)定壓力 。  試驗(yàn)時(shí) ,令溢流閥 2的調(diào)定壓力較被試閥 6的最高調(diào)定壓力高 10%左右 ,關(guān)閉閥 3,閥 4通電 ,使被試閥通過(guò)額定流量。然后調(diào)被試閥 6,使其調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量從小到大變化 ,利用壓力傳感器 5測(cè)出被試閥不同的調(diào)定壓力。由調(diào)壓彈簧所控制的溢流閥的最低與最高調(diào)定壓力 ,即為該閥的實(shí)際壓力調(diào)節(jié)范圍。   (2)啟閉特性 :在閥的彈簧剛度和預(yù)壓縮量一定時(shí) ,溢流閥從開啟到最大開口 ,以及從最大開口到閉合過(guò)程的流量 壓力關(guān)系 ,稱為溢流閥的啟閉特性。     試驗(yàn)時(shí) ,將閥 6的壓力調(diào)到調(diào)壓范圍的最高值 ,并使其通過(guò)額定流量。然后調(diào)節(jié)閥 2,使系統(tǒng)升壓和降 壓。在被試閥 6開、閉過(guò)程中 ,通過(guò)壓力傳感器 5、流量傳感器 9和計(jì)算機(jī)系統(tǒng) ,可測(cè)出被試閥的開啟壓力 Pk、調(diào)定壓力 PH 閉合壓力 Pb 和對(duì)應(yīng)于 Pk PH、 PH Pb 的相應(yīng)流量和壓力值 ,從而獲得伐的啟閉特性曲線。     利用本系統(tǒng)尚可進(jìn)行溢流閥的卸荷壓力和壓力 損失  2信號(hào)采集與控制系統(tǒng)      在液壓試驗(yàn)臺(tái)的微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)中 ,計(jì)算機(jī)接收的只能是數(shù)字信號(hào)。因此 ,由傳感器獲得的壓力、流量信號(hào)必須轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。由于傳感器采集的信號(hào)較弱 ,我們利用相應(yīng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換與放大裝置 ,將上述信號(hào)轉(zhuǎn)換成 0 5v的電壓模擬信號(hào) ,再通過(guò) A/D數(shù)摸 轉(zhuǎn)換器 ,送入計(jì)算機(jī) ,所用的信號(hào)采集與控制系統(tǒng)如圖 2所示。信號(hào)采集與控制系統(tǒng)由于計(jì)算機(jī)接收的信號(hào)都是模擬電壓 ,需將各信號(hào)還原為相應(yīng)的壓力、流量等參數(shù)。因此 ,必須對(duì)信號(hào)進(jìn)行標(biāo)定。我們采用高精度壓力表流量計(jì) ,按照計(jì)算機(jī)采集的信號(hào)值與相應(yīng)儀表顯示的參數(shù)值關(guān)系 ,確定相應(yīng)的標(biāo)定系數(shù) ,從而將各信號(hào)值轉(zhuǎn)換成實(shí)際的參數(shù)值 ,經(jīng)計(jì)算機(jī)處理運(yùn)算后 ,可直接顯示出對(duì)應(yīng)的被測(cè)參數(shù)。             工控機(jī)采集和顯示原理圖   3.系統(tǒng)軟件  本微機(jī)測(cè)控系統(tǒng) c 語(yǔ)言編程。系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)計(jì)算機(jī)的高速數(shù)據(jù)通道，對(duì) A/D 板送來(lái)的各個(gè)被測(cè)參 數(shù)作巡回測(cè)試，由計(jì)算機(jī)按規(guī)定的運(yùn)算程序，打印出相應(yīng)測(cè)試參數(shù)和曲線。系統(tǒng)由三個(gè)子系統(tǒng)組成，即系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與處理程序，輸入打印程序和曲線繪制程序。  4.結(jié)論  4.1 研究的測(cè)控系統(tǒng)能直接在計(jì)算機(jī)上對(duì)各測(cè)試參數(shù)與信號(hào)進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示，打印曲線和數(shù)據(jù)與理論分析和實(shí)驗(yàn)一致。試驗(yàn)證實(shí)了本測(cè)試系統(tǒng)和控制程序的正確性與可靠性。   4.2 本試驗(yàn)研究?jī)H在中低壓、小流量試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行，但研究的系統(tǒng)和軟件，對(duì)于高壓大流量系統(tǒng)也是適用的。