畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-煤礦用可伸縮帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)(含全套CAD圖紙）.doc

摘 要帶式輸送機(jī)是使用最普遍的一種輸送機(jī)。與其他類型的輸送機(jī)相比，具有優(yōu)良的性能。在連續(xù)裝載的情況下能連續(xù)運(yùn)輸，生產(chǎn)率高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，輸送均勻，工作過(guò)程中噪聲小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能量消耗小，運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低，維修方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制及遠(yuǎn)程操作等優(yōu)點(diǎn)。本文首先針對(duì)帶式輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述，分析了帶式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法，根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)，對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行校核。并對(duì)CST可控驅(qū)動(dòng)裝置，帶跑偏做了一定的設(shè)計(jì)以及斷帶保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)選型安裝。最后簡(jiǎn)述輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，膠帶輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離，大運(yùn)量，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，例如氣墊式膠帶輸送機(jī)等。在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過(guò)程中存在著很多不足。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于煤礦用可伸縮帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì),僅代表了設(shè)計(jì)的一般過(guò)程, 對(duì)今后的設(shè)計(jì)選型工作有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：可伸縮帶式輸送機(jī)；設(shè)計(jì)選型；主要零部件全套設(shè)計(jì)，聯(lián)系153893706Abstract Belt is the most common form of conveyor.And compared to other types of conveyor, with excellent performance.In the case of continuous loading for continuous transport, high productivity, stable and reliable delivery uniform, work and the process noise, simple structure, energy consumption, low operation and maintenance costs, easy maintenance, easy to realize automatic control and remote operation, etc.This paper briefly outlined for the belt, the principle of selection of the belt conveyor and method of calculation.Based on these design criteria and calculation of parameters in accordance with the requirements of a given type design, the choice of the major components for conveyor check.Controlled drive and CST, with deviation to do some belt protection device design and selection of installation design.Finally brief conveyor installation and maintenance.Currently, the belt conveyor is moving long distance, large capacity, high speed, low friction direction, such as air cushion belt conveyor and so on.In the belt conveyor design, manufacture and application, the current compared with foreign advanced level in China is still a wide gap between the domestic process in the design and manufacture of belt conveyor there is much to be desired. The graduation project is about the retractable belt conveyor for coal mine design, only represent the general design process, design and selection of future work of a certain reference value.Keyword:Retractable belt conveyor; type design; the main components目 錄1 緒 論11.1引言11.2帶式輸送機(jī)工作原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)述11.3可伸縮帶式輸送機(jī)的型號(hào)含義和主要特點(diǎn)21.3.1可伸縮帶式輸送機(jī)的型號(hào)含義21.3.2可伸縮帶式輸送機(jī)的主要特點(diǎn)21.3.3傳動(dòng)裝置31.3.4儲(chǔ)帶裝置31.3.5張緊裝置41.3.6機(jī)身部41.3.7機(jī)尾41.4可伸縮帶式輸送機(jī)工作原理41.5帶式輸送機(jī)的發(fā)展及現(xiàn)狀52 方案的論證62.1 方案的確定62.2 布置形式83 可伸縮帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算93.1計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)、符號(hào)和單位93.2 原始參數(shù)和工作條件93.2 .1輸送帶寬度的校核：103.2.2選擇的原則113.3圓周驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算113.3.1傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算113.3.2 主要阻力計(jì)算123.3.3附加阻力133.3.4特種主要阻力計(jì)算133.3.5特種附加阻力計(jì)算143.3.6傾斜阻力計(jì)算143.3.7圓周驅(qū)動(dòng)力143.4傳動(dòng)功率的計(jì)算143.4.1傳動(dòng)滾筒的軸功率153.4.2電機(jī)功率計(jì)算及選型153.5膠帶張力計(jì)算153.5.1輸送帶最小張力校核如下：153.5.2按輸送帶允許最大下垂度計(jì)算最小張力153.5.3按輸送帶工作時(shí)不打滑需保持最小張力校核163.5.4輸送帶安全系數(shù)校核173.6各特性點(diǎn)張力的計(jì)算173.6.1運(yùn)行阻力的計(jì)算173.6.2 驅(qū)動(dòng)滾筒合張力計(jì)算183.6.3逆止力計(jì)算193.7 傳動(dòng)滾筒設(shè)計(jì)選型193.7.1 傳動(dòng)滾筒的作用及類型193.7.2 傳動(dòng)滾筒的選型203.7.3 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)203.7.4 傳動(dòng)滾筒的最大扭矩計(jì)算213.8 拉緊力和拉緊行程計(jì)算213.9 液力偶合器及聯(lián)軸器選型223.10 減速器設(shè)計(jì)223.10.1 減速器 傳動(dòng)方案及傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算223.10.2 齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算233.10.3軸的設(shè)計(jì)計(jì)算353.11減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)393.12軸承的校核403.13鍵的選擇及校核423.14減速器附件的設(shè)計(jì)424 部件選型設(shè)計(jì)434.1改向滾筒434.2托輥434.2.1 托輥的作用與類型434.2.2 托輥的選型464.3 CST可控驅(qū)動(dòng)裝置以及斷帶抓捕裝置494.4機(jī)架514.5頭部漏斗514.6 托輥的校核524.7 制動(dòng)裝置544.7.1 制動(dòng)裝置的作用544.7.2 制動(dòng)裝置的種類544.7.3 制動(dòng)裝置的選型554.8拉緊裝置564.8.1 拉緊裝置作用564.8.2拉緊裝置類型564.8.3 新型液壓張緊裝置564.8.4 液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)574.8.5 拉緊裝置在過(guò)渡工況下的工作特點(diǎn)574.8.6 拉緊裝置布置時(shí)應(yīng)遵循的原則574.9 給料裝置584.9.1 對(duì)給料裝置的基本要求584.9.2 裝料段攔板的布置及尺寸584.9.3 裝料點(diǎn)的緩沖布置594.10清掃裝置594.10.1 篦子式刮板清掃裝置594.10.2 輸送機(jī)式刮板清掃裝置604.10.3 刷式清掃裝置604.10.4 聯(lián)合清掃裝置614.10.5 清掃裝置的種類及應(yīng)用情況分析625可伸縮膠帶輸送機(jī)的安裝、操作和維護(hù)655.1安裝前的準(zhǔn)備工作655.2落地架式可伸縮膠帶輸送機(jī)的安裝655.3可伸縮膠帶輸送機(jī)的加載運(yùn)轉(zhuǎn)665.4帶式輸送機(jī)的操作規(guī)程675.5帶式輸送機(jī)的維護(hù)685.5.1輸送帶跑偏原因及調(diào)整方法685.5.2可伸縮帶式輸送機(jī)常見(jiàn)故障及處理方法696結(jié)論717參考文獻(xiàn)：728英文原文739中文譯文7610致 謝80 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)2010屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 80 頁(yè) 1 緒 論1.1引言帶式輸送機(jī)又稱膠帶輸送機(jī)，俗稱“皮帶輸送機(jī)”。是由輸送帶承載兼做牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，在冶金、采礦、動(dòng)力、建材等重工業(yè)部門及交通運(yùn)輸部門中主要用來(lái)運(yùn)送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉塊狀物和包裝好的成件物品等。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，它運(yùn)輸能力大、工作阻力小、耗電量低、運(yùn)輸過(guò)程中拋撤煤炭少、破碎性也小，因而降低了煤塵和損耗?？缮炜s帶式輸送機(jī)是為適應(yīng)綜合機(jī)械化采煤工作面高速作業(yè)、快速推進(jìn)而迅速發(fā)展起來(lái)的。其適應(yīng)綜采工作面對(duì)走向長(zhǎng)度大、推進(jìn)速度快的要求。它能夠伸縮自如，減少了設(shè)備拆移次數(shù)并為采煤工作面快速推進(jìn)贏得了時(shí)間，使采煤機(jī)生產(chǎn)能力的提高得到有力的保障，不但是綜采工作面下巷道的主要運(yùn)輸設(shè)備，而且是井山、下山、運(yùn)輸大巷、副井運(yùn)煤的主要設(shè)備。它的使用也標(biāo)志著礦井現(xiàn)代化水平的提高。不僅具有長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制，顯示它特有的經(jīng)濟(jì)合理性。1.2帶式輸送機(jī)工作原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)述膠帶用硫化方式連接起來(lái)行程一個(gè)無(wú)極的環(huán)形帶，如圖1-1所示帶繞經(jīng)主動(dòng)滾筒和拉緊滾筒用上托輥和下托輥支撐著，用拉緊滾筒將膠帶拉緊，達(dá)到所需要的張力。當(dāng)主動(dòng)滾筒被電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，靠主動(dòng)滾筒與膠帶之間產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)膠帶連續(xù)運(yùn)動(dòng)。裝到膠帶上的貨載經(jīng)漏斗漏下，運(yùn)送到卸載滾筒處卸載。 1-主動(dòng)滾筒 ；2-膠帶；3-上托輥；4-緩沖托輥； 5-漏斗；6-倒料擋板；7-拉緊滾筒；8-拉緊裝置；9-尾架；10-空段清掃器；11-下托輥； 12-中間架；13-頭架；14-彈簧清掃器；15-頭罩；16-電動(dòng)機(jī)；17-液力偶合器；18-制動(dòng)器； 19-減速器；20-聯(lián)軸器圖1-1 帶式輸送機(jī)組成示意圖 帶式輸送機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸，但傾角受物料特性限制。在通常情況下，傾斜向上運(yùn)輸時(shí)的傾角不超過(guò)18，向下運(yùn)輸不超過(guò)15。帶式輸送機(jī)不宜運(yùn)送有棱角的貨物，因?yàn)橛欣饨堑奈锪弦讚p壞輸送帶，降低帶式輸送機(jī)的使用壽命。帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力大，運(yùn)行阻力小，運(yùn)輸過(guò)程中物料一般不會(huì)破碎，因而特別適合輸送散料貨物。近年來(lái)的大型帶式輸送機(jī)得到了更迅猛發(fā)展，從運(yùn)輸量、運(yùn)輸距離和經(jīng)濟(jì)效益等方面，已經(jīng)形成了與汽車相抗衡的局面。帶式輸送機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸送物料范圍廣泛、輸送量大、輸送距離長(zhǎng)、對(duì)線路適應(yīng)性強(qiáng)、裝卸物料方便、可靠性高、運(yùn)營(yíng)費(fèi)低、基建投資省、效率高、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊、市場(chǎng)巨大等一系列優(yōu)點(diǎn)，使其在國(guó)內(nèi)外獲得了大力發(fā)展。選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能讓我更好的去認(rèn)識(shí)它、并去了解掌握它，培養(yǎng)我們獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題能力的同時(shí)，為以后的工作需要打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也是我們對(duì)所學(xué)基本理論知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的綜合應(yīng)用，使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖等能力得到了全面的訓(xùn)練，讓我們所學(xué)的知識(shí)得到了更進(jìn)一步的升華。1.3可伸縮帶式輸送機(jī)的型號(hào)含義和主要特點(diǎn)1.3.1可伸縮帶式輸送機(jī)的型號(hào)含義如圖1-2： 圖1-2 帶式輸送機(jī)名稱介紹1.3.2可伸縮帶式輸送機(jī)的主要特點(diǎn)帶式輸送運(yùn)行速度高、運(yùn)輸能力大，且工作阻力小、耗電量低的特點(diǎn)。同樣的運(yùn)輸條件和距離，帶式輸送機(jī)使用的臺(tái)數(shù)少，中間轉(zhuǎn)載次數(shù)也少，故能節(jié)省設(shè)備和人力。其主要特點(diǎn)如下：1）本機(jī)符合井下礦用帶式輸送機(jī)系列MT8201999和MT9012000標(biāo)準(zhǔn)，并盡可能地采用了通用固定帶式輸送機(jī)系列的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，本機(jī)所用的傳動(dòng)滾筒，改向滾筒，下托輥，清掃器等與標(biāo)準(zhǔn)帶式輸送機(jī)尺寸規(guī)格相同，以達(dá)通用互換的目的，而減速器等傳動(dòng)部件與不同規(guī)格的刮板輸送機(jī)基本通用，因而“三化程度高”。2）機(jī)頭傳動(dòng)裝置采用墻板式機(jī)架結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)部件側(cè)幫固定，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝斷面小，剛性強(qiáng)，拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)。3）機(jī)身為無(wú)螺栓連接的鋼架落地式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，勞動(dòng)強(qiáng)度低，伸縮迅速等特點(diǎn)。4）張緊輸送帶及收放輸送帶采用電動(dòng)絞車和液壓自動(dòng)張緊裝置，操作簡(jiǎn)便、省力、張緊可靠。5）托輥為仿西德結(jié)構(gòu)，采用鑄鐵軸承座，迷宮式尼龍密封件，密封可靠，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，使用壽命長(zhǎng)。6）傳動(dòng)滾筒外層包膠，可提高輸送帶與滾筒的摩擦系數(shù)，對(duì)防止打滑，減小初張力，具有較好的效果?？缮炜s帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)與普通帶式輸送機(jī)相比多了儲(chǔ)帶裝置，收放輸送帶裝置，其他基本相同。1.3.3傳動(dòng)裝置機(jī)頭傳動(dòng)裝置主要由電功機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、主、副傳動(dòng)滾筒、聯(lián)動(dòng)齒輪和傳動(dòng)架等組成。主、副傳動(dòng)滾筒由一臺(tái)異步防爆型電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器和減速器帶動(dòng)。在聯(lián)軸器保護(hù)罩的兩端裝有連接法蘭，電動(dòng)機(jī)輸出軸端的外殼上及減速器輸入軸端的外殼上也有相應(yīng)的連接法蘭，通過(guò)連接法蘭，用螺栓將三者緊緊連成一體，組成帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝和運(yùn)輸，特別是便于相互對(duì)準(zhǔn)找正，以提高安裝質(zhì)量，使輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。整個(gè)傳動(dòng)裝置通過(guò)減速器外殼用螺栓固定在機(jī)頭架的側(cè)板上。減速器采用三級(jí)齒輪傳動(dòng)。第一級(jí)為螺旋傘齒輪，第二級(jí)為斜齒圓柱齒輪，第三級(jí)為斜齒圓柱齒輪。傳動(dòng)滾筒為焊接結(jié)構(gòu)，主軸采用鍵和螺栓與卷筒連接，滾筒一側(cè)的連接輪殼在裝配后與卷筒輻板焊接，故滾筒受力情況好，又保證裝拆方便。為了增加帶在傳動(dòng)滾筒上的圍包角，可伸縮帶式輸送機(jī)采用雙滾筒傳動(dòng)。采用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)，可以單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，需在機(jī)頭架另一例的主、副滾筒上安裝一對(duì)大小相同、齒數(shù)相等的聯(lián)動(dòng)齒輪。當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，通過(guò)聯(lián)軸器、減速器和聯(lián)動(dòng)齒輪同時(shí)傳動(dòng)主、副滾筒，驅(qū)動(dòng)帶式運(yùn)行。若用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主副滾筒，一般不加聯(lián)動(dòng)齒輪。但是在本設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置中，由于系統(tǒng)運(yùn)輸量大，用兩臺(tái)電機(jī)就可以滿足功率需求。單電機(jī)驅(qū)動(dòng)既有缺點(diǎn)，也有優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備制造簡(jiǎn)單，電控設(shè)備少，便于維護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)；缺點(diǎn)是隨著運(yùn)輸距離的縮短，將形成大馬拉小車，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行功率因數(shù)降低的狀況。傳動(dòng)滾筒是帶式輸送機(jī)傳遞牽引力、驅(qū)動(dòng)帶式運(yùn)行的主要部件。滾筒表面型式有光面、包膠和鑄膠之分。在功率不大、不潮濕的情況下，可采用光面滾筒；在環(huán)境潮濕、大功率、易打滑的條件下，宜采用膠面滾筒，以提高輸送機(jī)的牽引力；鑄膠滾筒膠厚耐磨，有條件時(shí)應(yīng)盡量采用。滾筒的外形可以做成圓筒形的，也可以做成中間大、兩頭小的雙錐形，其錐度一般為1:100。后者用以防止帶式跑偏。卸載端是由在機(jī)頭最前部的伸出架和安裝在伸出架上的卸載滾筒組成，卸載滾筒安裝的軸線位置可以調(diào)節(jié)，以防輸送帶在機(jī)頭部跑偏。卸載端的后部還裝有一個(gè)改向滾筒，以改變輸送帶運(yùn)行方向。改向滾筒的軸線位置均可調(diào)節(jié)。以防輸送帶跑偏，同時(shí)，每個(gè)改向滾筒都配有刮煤板，可將滾筒表面的碎煤、粉煤刮下。頭部清掃器分重錘清掃器和犁式清掃器二道，以清掃輸送帶正反面的粘煤。1.3.4儲(chǔ)帶裝置儲(chǔ)帶裝置由儲(chǔ)帶轉(zhuǎn)向架、儲(chǔ)帶倉(cāng)架、支承小車和張緊車等組成。(1)儲(chǔ)帶轉(zhuǎn)向架、儲(chǔ)帶倉(cāng)架為焊接結(jié)構(gòu)，彼此用螺拴連接，組成了儲(chǔ)帶裝置框架。在儲(chǔ)帶轉(zhuǎn)向架內(nèi)裝有兩個(gè)直徑為315的改向滾筒與張緊車上兩個(gè)直徑為315一起供輸送帶在儲(chǔ)帶裝置中往返導(dǎo)向?？蚣艿纳戏郊跋虏糠謩e安裝有槽形托輥和下托輥，以支承上、下輸送帶。在儲(chǔ)帶倉(cāng)架內(nèi)設(shè)有軌道，供支承小車和張緊車行走。(2)支承小車由托輥、支架和車輪等組成，其作用是支承儲(chǔ)藏部分的輸送帶，使其懸垂度不致過(guò)大。二個(gè)支承小車應(yīng)基本上等距離的分布在張緊車和儲(chǔ)帶轉(zhuǎn)向架之間，因此當(dāng)張緊車移動(dòng)后，需要通過(guò)人力調(diào)整支承小車位置。(3)張緊車由車架、車輪、滑轉(zhuǎn)組和改向滾筒等組成。張緊絞車通過(guò)鋼絲繩、滑輪組牽引張緊車在軌道上行走，從而達(dá)到儲(chǔ)進(jìn)和放出輸送帶的作用，并使輸送帶得到適當(dāng)?shù)膹埦o度?；喗M由滑輪架和四個(gè)滑輪組成，它通過(guò)一銷軸鉸接在車架上，使作用在四個(gè)滑輪上的牽引力，通過(guò)銷軸作用于張緊車中心，對(duì)防止改向滾筒的輸送帶跑偏有較好的效果，為防止張緊車掉軌，在車上還裝有四個(gè)止爬鉤。1.3.5張緊裝置由框架、滑輪組、液壓系統(tǒng)和固定滑輪架等組成。自動(dòng)張緊裝置是一種在輸送機(jī)工作過(guò)程中能按一定的要求自動(dòng)調(diào)節(jié)拉緊力的張緊裝置，在現(xiàn)代化距離帶式輸送機(jī)中使用較多，它能使輸送帶具有合理的張力，自動(dòng)補(bǔ)償輸送帶的彈性變形和塑性變形，是一種理想的張緊裝置。常見(jiàn)的自動(dòng)張緊裝置有自動(dòng)絞車張緊裝置和全自動(dòng)液壓張緊裝置，輸送帶的初張力能力張緊絞車人為調(diào)節(jié)，應(yīng)保證足夠的初張力來(lái)防止輸送帶在傳動(dòng)滾筒表面打滑，但初張力過(guò)大，致使輸送帶最小張力無(wú)謂的增大，也是不宜的。1.3.6機(jī)身部由“H”型支架、鋼管上下托輥組成，是輸送機(jī)的可伸縮部分。鋼管作為可拆卸部分搭在H型支架的管座中。用彈簧銷固定，下托輥搭蒼型支架上，上托輥為槽形托輥，通過(guò)抓爪支承在鋼管上。1.3.7機(jī)尾 由支座、導(dǎo)軌、滾筒座、緩沖托輥、清掃器等組成。幾種不同形式的導(dǎo)軌與支座、滾筒固定，組成了五節(jié)機(jī)尾骨架，彼此又用圓柱銷連接成為一整體，可供轉(zhuǎn)載機(jī)在上面行走。機(jī)尾滾筒安裝在滾筒座上，其軸線位置可調(diào)，并配有刮煤板。機(jī)尾的前后端都可裝移動(dòng)機(jī)尾用的滑輪，供移動(dòng)機(jī)尾用，移動(dòng)機(jī)尾用回柱絞車牽引。1.4可伸縮帶式輸送機(jī)工作原理在綜合機(jī)械化采煤工作中，由于工作面向前推進(jìn)的速度較快，而拆移順槽中運(yùn)輸設(shè)備的次數(shù)和花費(fèi)的時(shí)間在總生產(chǎn)時(shí)間中所占的比重較大，影響了采煤生產(chǎn)能力的進(jìn)一步提高，所以要求順槽運(yùn)輸設(shè)備能夠比較靈活地伸長(zhǎng)或縮短?？缮炜s帶式輸送機(jī)是供順槽運(yùn)輸?shù)膶Ｓ迷O(shè)備。由工作面輸送機(jī)運(yùn)來(lái)的煤，經(jīng)順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)卸裝到可伸縮帶式輸送機(jī)上，由它把煤從順槽運(yùn)到上、下山或裝車站的煤倉(cāng)中?？缮炜s帶式輸送機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度可根據(jù)工作需要不斷伸長(zhǎng)或逐漸縮短，其最大伸長(zhǎng)量不應(yīng)超過(guò)電動(dòng)機(jī)的額定功率所允許的長(zhǎng)度；最小縮短量，可以縮至機(jī)身不能再縮為止。和普通帶式輸送機(jī)相比，增加了一個(gè)儲(chǔ)帶倉(cāng)、一套儲(chǔ)帶裝置和機(jī)尾牽引機(jī)構(gòu)?？缮炜s帶式輸送機(jī)是根據(jù)撓性體摩擦傳動(dòng)的原理，靠輸送帶與傳動(dòng)滾筒之間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)帶式運(yùn)行，完成運(yùn)輸作業(yè)的，其工作原理如圖1-3所示。輸送帶6繞過(guò)傳動(dòng)裝置2的滾筒，經(jīng)儲(chǔ)帶裝置3的滾筒至機(jī)尾8的滾筒，形成無(wú)級(jí)環(huán)形帶。輸送帶均支承在托輥上。儲(chǔ)帶裝置拉緊車把工作輸送帶張緊，使輸送帶在工作中與傳動(dòng)滾筒產(chǎn)生摩擦力。輸送機(jī)的伸縮是利用帶在儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)的多次折返和收放來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)拉緊裝置4拉著儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)的活動(dòng)滾筒向機(jī)尾方向移動(dòng)時(shí)，帶式進(jìn)入儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)，此時(shí)機(jī)尾在絞車的牽引下回縮，使整個(gè)輸送機(jī)縮短，反之，則使整個(gè)輸送機(jī)伸長(zhǎng)。 1-卸載端；2-傳動(dòng)裝置；3-固定裝置；4-儲(chǔ)帶裝置；5-活動(dòng)小車及活動(dòng)滾筒；6-拉緊裝置；7-輸送帶；8-輸送帶收放裝置；9-機(jī)尾牽引裝置；10-機(jī)尾 圖1-3 可伸縮帶式輸送機(jī)的工作原理 隨著機(jī)械化和綜合機(jī)械化采煤工作面產(chǎn)量的不斷提高，帶式輸送機(jī)將逐漸成為煤礦生產(chǎn)中的一種主要運(yùn)輸設(shè)備。特別是近10年，長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度的帶式輸送機(jī)的出現(xiàn)，使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)及露天采礦場(chǎng)、選礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。1.5帶式輸送機(jī)的發(fā)展及現(xiàn)狀 帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)量大、連續(xù)運(yùn)輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中化控制，尤其對(duì)高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送已成為煤炭開(kāi)采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備，隨著我國(guó)高產(chǎn)高效礦井的出現(xiàn)，原有的帶式輸送機(jī)無(wú)論是主參數(shù)還是運(yùn)行性能都已不能滿足要求，必須向長(zhǎng)距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率的大型化方向發(fā)展，并要改善和提高運(yùn)行性能，確保安全可靠。（1）國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個(gè)方面:一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型;另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開(kāi)發(fā)應(yīng)用了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。（2）國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀我國(guó)生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間，通過(guò)國(guó)家一條龍“日產(chǎn)萬(wàn)噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并對(duì)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。煤礦帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)1）設(shè)備大型化、提高運(yùn)輸能力 為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大。長(zhǎng)距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展方向。2） 提高元部件性能和可靠性 設(shè)備開(kāi)機(jī)率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性，還要不斷地開(kāi)發(fā)研究新的技術(shù)和元部件，如高性能可控軟起動(dòng)技術(shù)、動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾、高速托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能得到進(jìn)一步提高。3）擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化， 拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ埽龅揭粰C(jī)多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。開(kāi)發(fā)特殊型帶式輸送機(jī)，如彎曲帶式輸送機(jī)、大傾角或垂直提升輸送機(jī)等。(引用) 提高元部件性能和可靠性：設(shè)備開(kāi)機(jī)率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性，還要不斷地開(kāi)發(fā)研究新的技術(shù)和元部件，如高性能可控軟起動(dòng)技術(shù)，動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾、高速托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能得到進(jìn)一步提高。 大傾角帶式輸送機(jī)突破了上運(yùn)25的極限，為煤礦開(kāi)拓，開(kāi)采及在斜井輸送設(shè)備的選型開(kāi)辟了一條新途徑，也為當(dāng)前斜井輸送系統(tǒng)改擴(kuò)建提供了經(jīng)濟(jì)高效的設(shè)備，對(duì)提高產(chǎn)量，降低成本具有重要意義。水平帶式輸送機(jī)在我國(guó)礦山生產(chǎn)中有著廣闊的前景。我國(guó)傾斜煤層較多，1625傾斜煤層大量存在。帶式輸送機(jī)能成功地用于井下，既能減少巷道開(kāi)拓量和設(shè)備投資又可加快工程進(jìn)度具有較大的經(jīng)濟(jì)效益。2 方案的論證2.1 方案的確定隨著現(xiàn)代化大型煤礦礦井的發(fā)展，煤礦井下用帶式輸送機(jī)在向大功率、大運(yùn)量、長(zhǎng)距離方向發(fā)展，本設(shè)計(jì)為可伸縮帶式輸送機(jī)，與普通帶式輸送機(jī)相比其特點(diǎn)如下：（1）單機(jī)運(yùn)輸距離長(zhǎng)；（2）運(yùn)輸能力大；（3）經(jīng)濟(jì)效果好；（4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；（5）使用壽命長(zhǎng)。雙滾筒驅(qū)動(dòng)功率分配的原則有張力最小分配和比例分配兩種如圖2-1。 （a） （b） （c）a頭部驅(qū)動(dòng)：b頭尾驅(qū)動(dòng)：c多驅(qū)動(dòng)圖2-1 驅(qū)動(dòng)裝置布置示意圖張力最小分配是指?jìng)鬟f一定的牽引力，輸送帶的張力最小。按照此原則分配的優(yōu)點(diǎn)是，傳遞一定的牽引力時(shí)，使輸送帶張力最小，有利于輸送帶運(yùn)行，但缺點(diǎn)是很難選到合適的電動(dòng)機(jī)，且兩滾筒所用的電動(dòng)機(jī)功率不同、減速器不同、設(shè)計(jì)和使用不便。比例分配是按比例將總功率分到兩個(gè)滾筒上，通常采用1：1和2：1兩種。按照2：1分配是將相遇點(diǎn)一側(cè)的滾筒1的功率按兩倍于滾筒2分配，按這種方法分配的優(yōu)點(diǎn)是滾筒即可使用相同的電動(dòng)機(jī)、減速器及有關(guān)設(shè)備，又可充分發(fā)揮滾筒1的摩擦牽引力。傳遞同樣牽引力時(shí)，所需輸送帶的張力大。缺點(diǎn)是滾筒1需要兩套電動(dòng)機(jī)和減速器，占地面積大。按照1：1分配是兩滾筒功率相同，各為總功率的0.5，這種分配的優(yōu)點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)、減速器及有關(guān)設(shè)備完全一樣，運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)方便。帶式輸送機(jī)具備優(yōu)良的性能：首先是它運(yùn)行可靠。在許多需要連續(xù)運(yùn)行的重要的生產(chǎn)單位，如發(fā)電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用帶式輸送機(jī)。如在這些場(chǎng)合停機(jī)，其損失是巨大的。必要時(shí)，帶式輸送機(jī)可以一班接一班地連續(xù)工作。帶式輸送機(jī)動(dòng)力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無(wú)相對(duì)移動(dòng)，不僅使運(yùn)行阻力小(約為刮板輸送機(jī)的1/3-1/5)，而且對(duì)貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率高。這些均有利于降低生產(chǎn)成本。 帶式輸送機(jī)的輸送線路適應(yīng)性強(qiáng)又靈活。線路長(zhǎng)度根據(jù)需要而定短則幾米，長(zhǎng)可達(dá)10km以上。可以安裝在小型隧道內(nèi)，也可以架設(shè)在地面交通混亂和危險(xiǎn)地區(qū)的上空。根據(jù)工藝流程的要求，帶式輸送機(jī)能非常靈活地從一點(diǎn)或多點(diǎn)受料也可以向多點(diǎn)或幾個(gè)區(qū)段卸料。當(dāng)同時(shí)在幾個(gè)點(diǎn)向輸送帶上加料(如選煤廠煤倉(cāng)下的輸送機(jī))或沿帶式輸送機(jī)長(zhǎng)度方向上的任一點(diǎn)通過(guò)均勻給料設(shè)備向輸送帶給料時(shí)，帶式輸送機(jī)就成為一條主要輸送干線。帶式輸送機(jī)可以在貯煤場(chǎng)料堆下面的巷道里取料，需要時(shí)，還能把各堆不同的物料進(jìn)行混合。物料可簡(jiǎn)單地從輸送機(jī)頭部卸出，也可通過(guò)犁式卸料器或移動(dòng)卸料車在輸送帶長(zhǎng)度方向的任一點(diǎn)卸料。帶式輸送機(jī)與其堆料機(jī)和取料機(jī)相配合，已經(jīng)成為大規(guī)模準(zhǔn)取款狀物料(如煤、礦石等)的唯一有效的方法。 在環(huán)保方面，帶式輸送機(jī)工作時(shí)噪聲小，必要時(shí)，帶式輸送機(jī)可被封閉在機(jī)罩里，不致于飄散灰塵污染空氣。若在轉(zhuǎn)運(yùn)站，灰塵可被密封在轉(zhuǎn)運(yùn)溜槽里，如與除塵器相連，粉塵還可收集起來(lái)。 帶式輸送機(jī)與其它輸送設(shè)備相比，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，受傾角的限制的缺點(diǎn)，在運(yùn)送高度比較高時(shí)，帶式輸送機(jī)所需廠房面積和長(zhǎng)度均較大。表2-1 最大允許傾角值物料名稱堆積密度/運(yùn)動(dòng)時(shí)的自然堆積角最大允許傾角與H的近似比例焦炭塊0.40.535183.1H碎煤0.80.930183.1H塊煤0.91.030163.5H 平形帶的最大傾角12，當(dāng)有卸載器時(shí)，卸干材料時(shí)傾角不大于10，卸濕材料時(shí)傾角不大于12，輸送機(jī)傾角大于12時(shí)，其傾斜段必須用槽型托輥。 安裝帶秤使得輸送機(jī)傾角，在物料不下滑的前提下，傾角不到12時(shí)仍能保持稱重精度，要求精度較低時(shí)，傾角可放寬到18另外帶式輸送機(jī)的布置還涉及平臺(tái)、地溝和輸送機(jī)到斗式提升機(jī)的轉(zhuǎn)卸尺寸。故本設(shè)計(jì)采用雙電機(jī)雙滾筒傳動(dòng)。2.2 布置形式 電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長(zhǎng)度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動(dòng)。對(duì)每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式最常用，凡是沒(méi)有指明是多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的，即為單驅(qū)動(dòng)方式，故一般對(duì)單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，“單點(diǎn)”兩字省略。單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。在大運(yùn)量、長(zhǎng)距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。帶式輸送機(jī)常見(jiàn)典型的布置方式如下表2-2所示：圖2-2 帶式輸送機(jī)常見(jiàn)的典型布置鋼繩芯膠帶為單層結(jié)構(gòu)，故柔軟，彈性好，耐沖擊，彎曲疲勞小，工作時(shí)更能適應(yīng)在托輥上運(yùn)行。同時(shí)因?yàn)閱螜C(jī)長(zhǎng)度長(zhǎng)，在同樣使用年限中膠帶受沖擊，受彎曲次數(shù)少，因此使用壽命長(zhǎng)，一般可達(dá)十年左右。3 可伸縮帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)、符號(hào)和單位本章關(guān)于帶式輸送機(jī)輸送能力、輸送帶上物料的橫截面積、運(yùn)行功率和張力的計(jì)算，均執(zhí)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 17119-1997 連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備 帶承載托輥的帶式輸送機(jī) 運(yùn)行功率和張力的計(jì)算 本章設(shè)計(jì)計(jì)算使用的符號(hào)和單位，均與GB/T17119-1997相同。3.2 原始參數(shù)和工作條件（1）輸送物料：煤（2）物料特性： 1）塊度：0300mm2）散裝密度：=900kg/3）在輸送帶上堆積角：=254）物料溫度：40（3）工作環(huán)境：井下（4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：1）運(yùn)距： L=1000m 2）傾斜角： =83）最大運(yùn)量: Q=630t/h4）帶速： V=2m/s5） 帶寬： B=1000mm6）儲(chǔ)帶長(zhǎng)度： 50m初步確定輸送機(jī)布置形式，如圖3-1所示：圖3-1 傳動(dòng)系統(tǒng)圖3.2 .1輸送帶寬度的校核： 1）根據(jù)物料的最大粒度尺寸、粒度組成及物料的運(yùn)行堆積角等因素校核。運(yùn)行堆積角為2030的通常物料，帶寬可按相應(yīng)的表選?。?2）當(dāng)沒(méi)有可靠的物料粒度組成數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)帶寬為 1600mm 以下的帶式輸送機(jī)，可按下列公式校核帶寬： 未經(jīng)篩分的散狀物料，當(dāng)大塊含量在 10%以內(nèi)時(shí)： B2a1+0.2 (31)經(jīng)過(guò)篩分的散狀物料： B3am+0.2 (32)式中 a1物料的最大粒度尺寸（m） ； am物料的平均粒度尺寸（m） ，系物料的最大塊和最小快尺寸的平均值。 3）當(dāng)輸送堅(jiān)硬巖石類物料時(shí)，最大粒度尺寸不宜超過(guò) 350mm。普通物料不宜超過(guò)500mm。根據(jù)設(shè)計(jì)要求應(yīng)選用式(31)未經(jīng)篩分的散狀物料進(jìn)行寬度校核B2a1+0.2 = 2350200900 所以輸送帶寬度滿足要求。 輸送帶是輸送機(jī)中最昂貴、耐久性最差的部件，在輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，輸送帶受到各種不同性質(zhì)和大小的裁荷作用，處在極復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)下。輸送帶最典型的損壞形式有：工作面層和邊緣磨損；受大塊礦巖沖擊作用引起擊穿、撕裂和剝離；芯體通過(guò)短笛和托輥組受反復(fù)彎曲應(yīng)力引起疲勞；在環(huán)境介質(zhì)作用下，引起強(qiáng)度指標(biāo)降低和老化等等。計(jì)算表明，輸送帶的費(fèi)用約占輸送機(jī)全部設(shè)備費(fèi)用的一半。因此，根據(jù)輸送機(jī)的使用條件；選擇合適的輸送帶，并在運(yùn)行中加強(qiáng)維護(hù)管理，延長(zhǎng)其使用壽命，對(duì)提高輸送機(jī)工作效率，降低輸送機(jī)生產(chǎn)成本具有重要意義。3.22選擇的原則（1）在煤礦井下使用時(shí)，必須選擇阻燃輸送帶，并且要優(yōu)先選用橡膠貼面，其次式橡膠貼面和塑料貼面的阻燃輸送帶； (2）在同等條件下優(yōu)先選擇分層輸送帶，其次是整編芯體帶和鋼繩芯輸送帶；（3）在分層輸送帶中，優(yōu)先選用尼龍，維尼龍帆布層輸送帶，因?yàn)樵谙嗤估瓑毫?qiáng)度下，上述材料臂棉帆布輸送帶體輕、帶薄、柔軟、成槽性好，而且耐水、耐腐蝕；（4）覆蓋膠的厚度主要考慮所輸送物料的種類和特性，給料沖擊的大小，輸送帶運(yùn)行速度與機(jī)長(zhǎng)。帶式輸送機(jī)靠摩擦傳動(dòng)，當(dāng)膠帶過(guò)松，傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)處張力過(guò)小，摩擦系數(shù)較低或過(guò)載時(shí)，都可能造成膠帶在滾筒上打滑的現(xiàn)象。由于摩擦發(fā)熱，在滾筒表面產(chǎn)生高溫，會(huì)使膠帶的橡膠覆蓋層損壞，并引起膠帶著火。在打滑時(shí)，由于膠帶是絕緣體會(huì)在膠帶表面產(chǎn)生很高的靜電電勢(shì)，從而產(chǎn)生電火花。膠帶著火或產(chǎn)生電火花會(huì)造成煤礦井下瓦斯爆炸事故，產(chǎn)生的有毒氣體也會(huì)釀成熏人事故。所以煤礦井下帶式輸送機(jī)要使用阻燃帶。3.3圓周驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算3.3.1傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒上所需圓周力由所有的阻力相加得來(lái)的。 （N） 或 (33) （N） (34)已知:輸送機(jī)傾角， 帶式輸送機(jī)機(jī)長(zhǎng)L=1000m80m，附加阻力明顯小于主要阻力，可引入系數(shù)C來(lái)考慮阻力，它取決于輸送機(jī)的長(zhǎng)度，按下式計(jì)算： （N） (35) 式中 C系數(shù)，按DT型固定式帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選用手冊(cè)表3-5或圖3-2查??； 模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件制造、安裝水平選取，參見(jiàn)表3-6； L輸送機(jī)的長(zhǎng)度(頭尾滾筒中心距)，m； 重力加速度，取=9.81； 承載分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，； 回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，； 每米輸送帶的質(zhì)量，初算憑經(jīng)驗(yàn)取值，按表3-8估計(jì)取值； 每米長(zhǎng)度輸送物料的質(zhì)量，； 主要阻力，N； 附加阻力，N； 特種主要阻力，N； 特種附加阻力，即清掃器、卸料器及翻轉(zhuǎn)回程分支輸送帶的阻力，N； 傾斜阻力，N； H輸送機(jī)卸料段和受料段間的高差，m；向上取正值，向下取負(fù)值。3.3.2 主要阻力計(jì)算輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和?？捎檬剑?-6）計(jì)算： （3-6）式中模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。查表3-6； 輸送機(jī)長(zhǎng)度（頭尾滾筒中心距），m； 重力加速度；查文獻(xiàn)1表3-6得：=0.022查文獻(xiàn)1表3-5得：C=1.09查文獻(xiàn)1表3-7與表6-5得：上托輥D=108mm，L=380mm,軸承為6205/c4查文獻(xiàn)1表2-7得：上托輥間距mm，下托輥間距取上托輥間距的2倍，取 23m 即mm。查文獻(xiàn)1表3-7得：承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量查文獻(xiàn)1表2-50得：平行下托輥D=108mm，L=1150mm,軸承為6205/c4查文獻(xiàn)1表2-45得：緩沖托輥D=108mm，L=380mm,軸承為6305/c4查文獻(xiàn)1表2-70得：折算到每米長(zhǎng)度上的下托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量 （3-7） （3-8）計(jì)算，初選輸送帶St1000，Z=8。查表1-6，NN500輸送帶的每層質(zhì)量1.90，上膠厚mm，下膠厚mm。查文獻(xiàn)1表4-5得：每米輸送帶的質(zhì)量 每米長(zhǎng)度輸送物料的質(zhì)量 (39) =0.02210009.8110.175+3.477+（223.1+87.5）cos8 =31801.44N 3.3.3附加阻力對(duì)于機(jī)長(zhǎng)大于80m的帶式輸送機(jī)，附加阻力明顯小于主要阻力，可用簡(jiǎn)便的方法計(jì)算，不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。為此引入系數(shù)C作簡(jiǎn)化計(jì)算C系數(shù)，1.093.3.4特種主要阻力計(jì)算特種主要阻力包括：由于槽形托輥的兩側(cè)輥向前傾斜引起的摩擦阻力；在輸送帶的重段沿線設(shè)有導(dǎo)料擋板式，物料與擋板間的摩擦阻力。計(jì)算公式如下：（托輥前傾的摩擦阻力） (310) (311)FSa托輥前傾的摩擦阻力；Cs槽形系數(shù)，由于采用35度槽角，取Cs=0.43；o承載托輥與輸送帶間的摩擦系數(shù)，取0.35；L裝有前傾托輥的區(qū)段長(zhǎng)度；托輥軸線相對(duì)于垂直輸送帶縱向軸線的前傾角，取=123；由公式（312）得： (312) FSb物料與導(dǎo)料攔板間的摩擦阻力，由于不設(shè)擋煤板故 =0；由公式（311）特種主要阻力： (313)3.3.5特種附加阻力計(jì)算特種附加阻力包括：輸送帶清掃器的摩擦阻力；犁式卸料器的摩擦阻力。由式 (314)采用犁式卸料器，其阻力為： (315) =0.161040.6 =3600N式中：A輸送帶與和清掃器的接觸面積，一個(gè)頭部清掃器、一個(gè)尾部清掃器和兩個(gè)空段清掃器的面積A=（1.00.012.5）4=0.1m2 P輸送帶和清掃器間的壓力，P=6104N/ m2； 3清掃器與輸送帶之間的摩擦因數(shù)，一般取0.50.7，故取3=0.6。犁式卸料器的摩擦阻力，由于不采用卸料器，故=0。則3.3.6傾斜阻力計(jì)算傾斜阻力FSt是克服物料上運(yùn)式要克服的重力，傾斜阻力： (316)式中：H輸送機(jī)提升物料的高度，m， H=Lsin (317)帶入數(shù)據(jù)，得傾斜阻力：3.3.7圓周驅(qū)動(dòng)力帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒所需要的牽引力式所有運(yùn)行阻力之和，圓周驅(qū)動(dòng)力FU為： =1.0931801.443894.293600119460.05 =161617.91N3.4傳動(dòng)功率的計(jì)算3.4.1傳動(dòng)滾筒的軸功率 (318)式中：PA驅(qū)動(dòng)滾筒所需要的功率，KW； Fu驅(qū)動(dòng)滾筒的圓周力，N； v帶速，m/s。3.4.2電機(jī)功率計(jì)算及選型電動(dòng)機(jī)的功率PM為： (319)式中：1減速器傳動(dòng)效率，取=0.98，2 聯(lián)軸器效率，采用光表面滾筒時(shí)傳動(dòng)效率為2=0.96，3 液力偶合器效率，采用光表面滾筒時(shí)傳動(dòng)效率為3=0.96。由于本機(jī)是用雙電機(jī)雙滾筒傳動(dòng)，因此選功率為185KW的電機(jī)兩臺(tái)，明細(xì)表如表3-1。功率KW型號(hào)額定電流A額定轉(zhuǎn)速r/min效率%額定轉(zhuǎn)矩185YB2-315L-4328.7148594.72.1 表3-1電機(jī)明細(xì)表3.5膠帶張力計(jì)算3.5.1輸送帶最小張力校核如下：輸送帶張力在整個(gè)長(zhǎng)度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)上午正常運(yùn)行，輸送帶張力必須滿足以下兩個(gè)條件：（1）在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動(dòng)滾筒上的圓周力是通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；（2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。3.5.2按輸送帶允許最大下垂度計(jì)算最小張力由式3-52（手冊(cè)）得承載分支最小張力為： (320)式中：輸送帶允許的最大下垂度應(yīng)滿足(h/a)0.01； a 0 承載上托輥間距（最小張力處），a 0=1.2m； au回程下托輥間距（最小張力處）， au=3m；由式（318）公式得： 回程分支最小張力Fmin為： ， (321)由公式（319）帶入數(shù)據(jù)得 ： 3.5.3按輸送帶工作時(shí)不打滑需保持最小張力校核圓周驅(qū)動(dòng)力通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上（見(jiàn)圖3-2）圖3-2作用于輸送帶的張力如圖所示，輸送帶在傳動(dòng)滾筒空段的最小張力應(yīng)滿足的要求。傳動(dòng)滾筒傳遞的最大圓周力。動(dòng)載荷系數(shù)1.21.7；對(duì)慣性小、起制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值;否則，就應(yīng)取較