機械裝置拆裝實訓》教學大綱及指導書.doc

機械裝置拆裝實訓教學大綱課程類別： 專業(yè)必修 課程代碼： 1420209、1420210、1420211實訓學時：32 學 分：2適用專業(yè)：機械制造與自動化專業(yè)實驗中心（室）：機械拆裝實訓室一、實訓目的與要求機械裝置拆裝實訓是機械制造與自動化專業(yè)的一門重要專業(yè)實踐課程，是學生將理論與實際相結合，拓寬知識面，對其基本概念、理論進一步加深理解，提高對本課程知識的綜合應用能力。通過拆裝普通型車床，學習中等難度的機械機構、機械裝置的拆裝方法，通過車床典型部件的拆裝及檢測、調試檢驗，牢固掌握專業(yè)知識，提高實踐動手能力的重要手段，是學生專業(yè)技術訓練的重要組成部分。1實訓目的1）專業(yè)能力目標（1） 能執(zhí)行與職業(yè)活動相關的保證工作安全和防止意外的規(guī)章制度；（2） 能看懂機械設備技術文獻、設備主要部件功能及裝配圖；（3） 能根據(jù)機械設備的結構特點，選擇正確的拆裝方法，對固定機構、傳動機構、軸承和軸組機構進行正確的拆卸與裝配；（4） 能進行零件測繪，根據(jù)測繪數(shù)據(jù)繪制標準零件圖；（5） 能正確選擇和規(guī)范使用機械設備拆裝工量器具；（6） 能合理選擇和正確使用機械設備精度檢驗設備、儀器和工具及保養(yǎng)方法；（7） 能對機械設備進行總裝配、調整、試車及精度檢驗2）方法能力目標（1）能通過多種途徑、運用多種手段收集完成工作任務所需要的信息，并對信息進行整理和分析；（2）能自主學習、獨立思考、善于分析、總結工作中的經驗，吸取失敗的教訓，達到舉一反三，能力遷移的目標；（3）能通過工具的使用、設備裝調的過程，形成一定的空間感、形體知覺及良好的動作協(xié)調能力。3）社會能力目標（1）能有求真務實、認真工作的態(tài)度，愛崗敬業(yè)的職業(yè)道德；（2） 能認真細致地觀察事物，善于思考分析，及時化解不利因素，保持良好心態(tài)，盡快適應工作環(huán)境；（3）能與他人正常交流和溝通，具有合作意識，適應團隊工作，并能組織和解決工作中出現(xiàn)的問題；（4）具有較強的社會責任感，良好的節(jié)能環(huán)保意識和文明生產習慣。2實訓要求（1）實訓應完成課程規(guī)定的各項教學內容，應以學生獨立操作為主，結合示范講解的方式進行；（2）實訓期間，應模范遵守各項規(guī)章制度，嚴格勞動紀律，在教師的指導下嚴格按照操作規(guī)程進行操作，杜絕任何設備及人身事故的發(fā)生；（3）工量具要愛護使用，負責保管、保養(yǎng)，必須按要求整齊，有序的擺放，不準堆放，混放；（4）實訓結束時，擦凈精密量具并保養(yǎng)，清刷量具盒工具，經檢查清點后方可離去；（5）愛護室內一切設施和設備，愛護工量具，對損壞、丟失的按學校規(guī)定賠償；（6）嚴禁在實訓場地內喧嘩、吵鬧、做與實訓無關的事；（7）實訓結束后，每個學生應獨立完成實訓報告的撰寫。3常用拆裝工具的正確使用與保管1) 每一個同學都應熟練掌握所用工具名稱，規(guī)格和用途。2) 工具使用完畢和一天工作結束后，要清點工具，并將工具擦干凈，然后分類整齊擺放在工具柜。3) 工具由各組保管好，使用時不要相互亂扯。4) 實習完畢應按工具明細表進行核對，然后交還老師，如果有損壞，丟失都要按學院工具賠償條例處理。二、實訓教學的基本要求1基本知識：掌握部分：普通車床的工作原理、主軸箱傳動系統(tǒng)、各種零部件的功能及原理，掌握螺紋連接裝配工藝、軸承和軸組的裝配工藝以及鍵、銷等連接的裝配工藝，掌握各種傳動機構的裝配工藝。熟悉部分：熟悉拆裝工具的使用，熟悉裝配基本知識，包括裝配工藝，裝配時的連接和配合，裝配時零件的清理和清洗等。了解部分：了解裝配的實質，裝配工藝規(guī)程及其它各種機床的裝配工藝。2基本技能：根據(jù)機床主軸箱裝配圖，掌握各種零部件的拆裝方法及其調整。熟練掌握部分：熟練掌握下列各種部件的拆裝方法：皮帶輪、傳動軸、潤滑系統(tǒng)、滑動齒輪組、操作系統(tǒng)、三爪卡盤、主軸。 基本掌握部分：聯(lián)軸器、鏈傳動的拆裝方法。提高部分：通過拆裝實習，了解各種機床（車床、鉆床、銑床、磨床、數(shù)控機床）的結構、原理及裝配工藝，并對其進行工藝分析。在實習過程中，應運用現(xiàn)場教學、多媒體教學、討論、作業(yè)、實習報告和參觀等多種教學方式，加深和擴大知識面，豐富教學內容。三、實訓內容與學時分配學習情境項目實訓內容參考學時車床部件的拆裝一、主軸箱的拆裝1.設備拆裝安全操作規(guī)程及機械設備拆卸知識；2.主軸箱主要部件的結構及功能；3. 機構的拆卸及零件的清洗和檢驗；4.零部件的測量、設計及制圖；5.裝配基礎知識；6主軸箱機構的裝配與調整；16二、進給箱的拆裝1. 進給箱主要部件的結構及功能；2. 進給箱機構的拆卸及零件的清洗和檢驗3.零部件的測量、設計及制圖；4.裝配基礎知識；5. 進給箱機構的裝配與調整；4三、溜板箱的拆裝1.溜板箱主要部件的結構及功能；2.機構的拆卸及零件的清洗和檢驗；3.零部件的測量、設計及制圖；4.裝配基礎知識；5溜板箱機構的裝配與調整；8四、刀架、拖板、尾座的拆裝1.螺紋連接的拆裝；2. 固定連接的拆裝； 3. 零件的清洗和檢驗；4. 機械零部件裝配與調整；4合 計32四、考核方法及成績評定1考查的依據(jù)實訓中的表現(xiàn)，出勤情況，對實訓相關知識的掌握程度，實際操作技術的熟練程度，分析和解決問題的能力，以及對設備工具維護的情況，實訓報告的編寫水平等。2總成績評價方式總成績采取記分制或分為優(yōu)、良、中、及格、不及格五等，由指導教師和學生共同負責完成。3總成績構成根據(jù)工作態(tài)度、過程考核確定平時成績、實訓報告等三部分確定最后成績，分別為工作態(tài)度占20%、技能與理論掌握程度占50%、實訓報告占30%。 即：成績總評=實訓過程表現(xiàn)20%+操作考核50%+實訓報告30%具體如下列表所示評價標準序號項 目成績比例（%）成績（%）1考勤、紀律、拆裝機床及調試運行是否正確 201002考核操作拆裝機床及調試運行是否正確，熟練程度如何. 503完成實訓報告30具體評價標準評價標準對應成績等級能夠在規(guī)定時間內很好的按標準、按要求準確、熟練的完成實訓任務，能對實訓內容進行全面、系統(tǒng)的總結，并能運用理論知識對某些問題加以分析。90100優(yōu)秀能夠掌握基本方法和基礎技巧，較好的完成該項任務，寫有實訓日記，能對實訓內容進行全面、系統(tǒng)的總結。8090良好能夠掌握絕大部分的基本方法和基礎技巧，能完成大部分的實訓任務，達到大綱中規(guī)定的主要要求，能對實訓內容進行比較全面總結。7080中等能夠掌握大部分的基本方法和基礎技巧，完成了實訓的主要任務，達到大綱中規(guī)定的基本要求，能夠完成操作、實訓報告，內容基本正確、系統(tǒng)。6070及格凡具備下列條件者，均以不及格論:1、未達到大綱中規(guī)定的基本要求，實訓報告、日記抄襲別人、或馬虎潦草、內容明顯錯誤者或未交者。2、未參加設備的拆卸、裝配、調試和檢測者。3、未參加實訓時間超過全部實訓時間一半以上者。4、實訓中態(tài)度不端正，有嚴重違紀行為,發(fā)生事故等。060不及格執(zhí)筆人：陳仁 2015-2-26五、機械裝置拆裝實訓指導書項目一 主軸箱的拆裝一、 實訓目的1.學會分析主軸箱的結構及傳動原理；2.熟悉主軸箱拆裝方案和編寫拆裝工藝過程；3.掌握完成零部件的測量、繪制各零件圖；4.掌握拆裝設備和工具正確使用；5.掌握拆裝方法，對主軸箱機構進行正確的拆卸和裝配；6.正確選擇和規(guī)范使用拆裝用機械設備及工具；7.熟悉執(zhí)行拆裝安全操作規(guī)程。二、 設備和工具設備：機床主軸箱工具：游標卡尺、內卡鉗、外卡鉗、活扳手、百分表、鋼尺等三、 實訓內容（一）主軸拆卸方法1.首先清理主軸箱表面灰塵等污物，打開箱蓋看清箱內零件、齒輪結構，分析工作原理，預定拆裝的順序方案；2.主要本著先拆的零件最后裝配，后拆的零件先裝配的原則進行拆裝，對搞不清楚的地方拆裝前應請同學或老師指導，明白后再進行下一步操作。3.拆卸基本順序：拆卸順序從主軸箱的左端向右端開始；工藝路線：清理表面 拆卸保護罩及皮帶 打開主軸箱蓋 移開防松彈簧 松開齒輪緊定螺釘 放松主軸箱右端圓螺母 松開箱內滑動軸承螺母 主軸左端雙鎖緊螺母 左端錐軸承蓋 墊物輕打主軸左端 依此取出箱內零件 主軸。1) 將前端蓋10及后罩1在主軸箱上的固定螺釘擰下，拆下10及1。2) 用拆卸彈簧擋圈的專用鉗子將軸向定位的軸用彈簧擋圈5及6拉出溝槽，移置于軸的外圓表面上。3) 擰松圓螺母2上的緊定螺釘，擰下圓螺母2。4) 在主軸尾部墊木板，向右用錘子敲打主軸，從主軸上卸下斜齒輪14及其左邊的全部零件(后軸承墊圈20、推力軸承4、墊圈19、軸用彈簧擋圈5、墊圈18、推力軸承17、齒輪16和15、軸用彈簧擋圈6。5) 從主軸上卸下推力軸承7及擋圈8，松開圓螺母13內的緊定螺釘9，從主軸上擰下圓螺母13，從主軸上退下前軸承內圈及墊圈12。6) 對于主軸箱上的前軸承外圈，在取出主軸箱上前軸承孔用擋圈11后，可向左敲擊，然后從主軸箱內取出。7) 在拆下其固定螺釘后，可墊銅棒向左敲擊后軸承座3。 （二）主軸的裝配1、基本要求1)零件清洗干凈后才可以裝配。2)主軸的裝配應從箱體的右側向左側進行，3)主軸的前軸承的裝配應該均勻的裝在軸承圈中，否則會損壞軸承；4)齒輪的裝配應咬合均勻，無頂齒現(xiàn)象；5)裝配后，主軸應能轉動靈活。2、主軸的精度調整及檢測（1）調整主軸回轉精度（徑向跳動）； （2）檢查軸向竄動（軸向移動）； 1、加力棒 2、主軸 3百分表 1、軸向竄動工具 2、鋼球 3、百分表 4、主軸 （三）學生任務1.按順序拆裝主軸箱體內各零部件，分析主軸箱結構和各種零部件的功能；2.測量和計算各傳動軸的主要參數(shù)；3.分析各零部件的結構，固定及調整方法，徒手繪制其裝配圖以及正式裝配圖；4.選擇1-2個關鍵零部件，繪制其結構草圖及零件工作圖，并通過實測，標注各尺寸，推測配合處的配合制、名義尺寸和配合精度等級與公差，從功能要求考慮，選擇合理的形位公差和表面粗糙度。四 實訓步驟1.觀察主軸箱外部形狀，判斷其傳動方式、級數(shù)、輸入與輸出軸等；2.擰開上蓋與機座聯(lián)接螺栓及軸承蓋螺釘，拔出定位銷，借助起蓋螺釘打開主軸箱上蓋；3.便拆邊觀察，并就箱體形狀，軸向定位固定，潤滑密封方式，箱體附件（通氣器、油標、油塞、起蓋螺釘、定位銷等）的結構特點和作用、位置要求、加工方法和零件材料等進行詳細的分析和比較；4.所拆的每個零件進行必要的清洗。5.測量并繪制零件圖。項目二 進給箱的拆裝一 實訓目的1.學會分析進給箱的結構及傳動原理，能繪制傳動系統(tǒng)圖；2.熟悉進給箱拆裝方案和編寫拆裝工藝過程；3.掌握完成零部件的測量、繪制各零件圖；4.掌握拆裝設備和工具正確使用；5.掌握拆裝方法，對進給箱機構進行正確的拆卸和裝配；6.正確選擇和規(guī)范使用拆裝用機械設備及工具；7.熟悉執(zhí)行拆裝安全操作規(guī)程。二 設備和工具設備：機床進給箱工具：游標卡尺、內卡鉗、外卡鉗、活扳手、百分表、鋼尺等三 實訓內容（一）拆裝方法進給箱用來將主軸箱經交換齒輪傳來的運動進行各種傳動比的變換，使絲杠、光杠得到與主軸有不同速比的轉速，以取得機床不同的進給量和適應不同螺距的螺紋加工，它由箱體、箱蓋、齒輪軸組、倍數(shù)齒輪軸組、絲杠、光杠連接軸組及各操縱機構等組成。進給箱中的各種拆卸、方法與主軸箱中的II軸及III軸一樣，均采用工具拔銷器。安全注意事項與主軸箱相同（略）。（二）學生任務1.按順序拆裝進給箱體內各零部件，分析進給箱結構和各種零部件的功能；2.測量和計算各傳動軸的主要參數(shù)；3.分析各零部件的結構，固定及調整方法，獨手繪制其裝配圖以及正式裝配圖；4.選擇1-2個關鍵零部件，繪制其結構草圖及零件工作圖，并通過實測，標注各尺寸，推測配合處的配合制、名義尺寸和配合精度等級與公差，從功能要求考慮，選擇合理的形位公差和表面粗糙度。四 實訓步驟（參考項目一實施）項目三、溜板箱的拆裝一 實訓目的1.熟悉溜板箱拆裝方案和編寫拆裝工藝過程；2.掌握完成零部件的測量、繪制各零件圖；3.掌握拆裝設備和工具正確使用；4.掌握拆裝方法，對溜板箱機構進行正確的拆卸和裝配；5.正確選擇和規(guī)范使用拆裝用機械設備及工具；6.熟悉執(zhí)行拆裝安全操作規(guī)程。二 設備和工具設備：機床溜板箱工具：游標卡尺、內卡鉗、外卡鉗、活扳手、百分表、鋼尺等三 實訓內容（一）拆裝方法（教師講解）1、拆卸光扛、絲扛，操縱扛及固定支稱座。2、拆下固定溜板箱5個螺栓（提示學生螺栓組的拆裝順序）。3、將溜板箱放置在工作平臺上，串上光扛、絲扛、操縱扛。講解手動縱向進給，手動橫向進給全過程。操作溜板箱縱向橫向操縱手柄，讓學生看清齒輪切換及傳動嚙合，如何實現(xiàn)縱向，橫向機動進給。操作溜板箱絲扛進給手柄，讓學生看清絲扛、光扛、互換、互瑣操作過程，講清機構原理。拆下縱橫向機動進給齒輪組及絲扛開合螺田裝制，直觀講解脫落蝸桿過載保護全過程。清洗和修復各傳動零件，按拆卸相反順序安裝好各個零件，使之能操作自如可靠。（二）學生任務1.按順序拆裝溜板箱體內各零部件，分析溜板箱結構和各種零部件的功能；2.測量和計算各軸的主要參數(shù)；3.分析各零部件的結構，固定及調整方法，獨手繪制其裝配圖以及正式裝配圖；4.選擇1-2個關鍵零部件，繪制其結構草圖及零件工作圖，并通過實測，標注各尺寸，推測配合處的配合制、名義尺寸和配合精度等級與公差，從功能要求考慮，選擇合理的形位公差和表面粗糙度。四 實訓步驟1拆下三杠支架，取出絲杠、光杠、6錐銷及操縱杠、M8螺釘，抽出三杠，取出溜板箱定位錐銷8，旋下M12內六方螺栓，取下溜板箱。2開合螺母機構開合螺母由上、下兩個半螺母組成，裝在溜板箱體后壁的燕尾形導軌中，開合螺母背面有兩個圓柱銷，其伸出端分別嵌在槽盤的兩條曲線中（太極八卦圖），轉動受柄開合螺母可上下移動，實現(xiàn)與絲杠的嚙合、脫開，（1）拆下手柄上的錐銷，取下手柄；（2）旋松燕尾槽上的兩個調整螺釘，取下導向板，取下開合螺母，抽出軸等。裝按反順序進行。項目四、刀架尾座的拆裝一 實訓目的1.熟悉刀架尾座拆裝方案和編寫拆裝工藝過程；2.掌握完成零部件的測量、繪制各零件圖；3.掌握拆裝設備和工具正確使用；4.掌握拆裝方法，對刀架尾座機構進行正確的拆卸和裝配；5.正確選擇和規(guī)范使用拆裝用機械設備及工具；6.熟悉執(zhí)行拆裝安全操作規(guī)程。二 設備和工具設備：機床刀架尾座工具：游標卡尺、內卡鉗、外卡鉗、活扳手、百分表、鋼尺等三 實訓內容（一）拆裝方法（教師講解）1、講解刀架尾座工作原理，和各功能零部件。2、提問學生如何拆裝，講解安裝注意事項（主要是各基準面定位方法）。3、拆開刀架尾座講解進給，鎖緊的功能零部件。4、清洗和修復各傳動零件，按拆卸相反的順序裝配好各個零件。5、提問講解尾座可能出現(xiàn)的故障及故障排除方法。尾座與主軸不同心尾座不能沿床身移動尾座沒有縱向進給尾座支稱零件不可靠（二）學生任務1.按順序拆裝刀架尾座內各零部件，分析刀架尾座結構和各種零部件的功能；2.分析各零部件的結構，固定及調整方法，獨手繪制其裝配圖以及正式裝配圖；3.選擇1-2個關鍵零部件，繪制其結構草圖及零件工作圖，并通過實測，標注各尺寸，推測配合處的配合制、名義尺寸和配合精度等級與公差，從功能要求考慮，選擇合理的形位公差和表面粗糙度。四 實訓步驟參照項目一實施 車床的裝配一普通車床的結構C6127型臥式車床的結構如下圖所示： 圖1-1 臥式車床外形圖1-主軸箱 2-刀架 3-尾座 4-床身 5、7-床腿 6-溜板箱 8-進給箱 二機床裝配工藝和注意事項裝配原則：是拆卸的逆順序，裝配前的準備工作重要的是清潔零件，這對以后機床運行有及其重要的關系，千萬不能疏忽大意。1) 首先要修復受損表面。2) 不符合尺寸公差要求的零件，易損標準件，軸承等需要更換的必須更換。3) 三箱潤滑油要換新到位。4) 冷卻液箱冷卻要換新到位。5) 軸、孔公差是過渡，過盈配合部位裝配時，一定不要用力過大、過猛，以免損傷、損壞零件，要擺平，放直，最好用專用工具，夾具。三機床的調整1) 主軸前后軸承間隙的調整。2) 離合器，離合片松緊間隙的調整。3) 三箱傳動軸、滑塊、軸承調整。4) 三拖板箱鑲條，滑塊的調整。5) 中拖板絲桿、螺母的調整。6) 主軸與床身軌道平行度的調整。7) 尾座錐套與主軸同軸度調整。8) 剎車帶松緊的調整。四試機1) 首先用手柄使主軸箱、掛輪箱、進給箱、光桿或絲桿連接到位。用手轉動卡盤，看上述各部位轉動，傳遞有無異常。2) 把操作手柄定在中間（停車位）。3) 按下啟動開關，提起操作手柄，使機床傳動鏈運轉，檢查各部位運轉是否正常。4) 把操作手柄上、中、下來回運動看主軸正轉，停車，反轉是否正常。5) 把進給箱手柄定在光桿傳遞方向，分別用拖板箱上縱、橫自動移動手柄，查看縱、橫自動走刀是否正常。6) 把進給箱手柄定在絲桿傳遞方向，將拖板箱開合螺母合上，查看車削螺紋傳動是否正常。7) 在機床卡盤上裝夾上鐵棒料，進行車削，來檢驗機床主軸精度與受力情況，車削工件表面粗糙度，主軸與軌道平直度，縱，橫自動走刀受力情況。思考題1) 說出車床主要部分名稱及用途（6部分）？2) 指出三杠，說明其各自作用？3) 清洗的原則是什么？清洗后零部件應怎樣保管？4) 怎樣檢查軸承間隙？5) 怎樣檢查軌道平直度？6) 主軸前后間隙是怎樣調整？7) 請寫出主軸上哪個部位是間隙配合，過渡配合，過盈配合？8) 離合器松緊是怎樣調整？9) 三箱拖板箱間隙是怎樣調整？10) 試機的程序與注意事項？機床拆裝習題1) 拆裝機床時應注意哪些事項？2) CA6140型機床傳動動力的方式有哪幾種？3) 三爪自動定心卡盤由哪些部件組成？并寫出拆裝順序。4) 三爪自動定心卡盤安裝卡爪時應注意些什么？怎樣才能保證卡爪同心？5) 尾座上錐套筒靠什么來推動它前后移動？頂裝工件時靠什么把它鎖死？6) 車床上用頂針車削長工件錐體時，在尾座上用什么方式來調整錐度？7) 拖板箱從大拖板上拆卸下來應注意些什么？寫出拆裝的順序。8) 大、中、小拖板靠什么來調整它的移動間隙？怎樣調整？9) 機床自動走刀與車削螺紋的傳動路線有哪些不同？是怎樣傳動的？10) 操作桿操作機床主軸箱離合器時，離合器能使主軸正轉，反轉或停止不動。寫出它的結構與原理。實訓總結及實訓報告指導學生實習完畢后要認真撰寫實習總結和實習報告，具體內容如下：1總結實訓的主要收獲和心得體會；2寫出實訓內容；3實訓中遇到的問題及自己提出的解決方案；4實訓報告統(tǒng)一用16開A4紙裝訂，包括：封面（實訓名稱、專業(yè)班級、學號、姓名、實訓日期、實訓地點、指導教師、實訓成績）、目錄（實訓目的與任務，實訓主要內容，實習收獲與體會）、正文和所繪制的零件圖。桂林電子科技大學實訓報告2014-2015學年第學期開 課 單 位 海洋信息工程學院 適用年級、專業(yè) 13級機械設計制造及其自動化 課 程 名 稱 機械裝置拆裝實訓 主 講 教 師 陳仁 課 程 序 號 課 程 代 碼 1420209、1420210、1420211 實 訓 名 稱 機械裝置拆裝實訓 實 訓 學 時 32 學 號 1316010213 姓 名 黃尚佳 實驗一：機械裝置拆裝一、實訓目的與要求機械裝置拆裝實訓是機械制造與自動化專業(yè)的一門重要專業(yè)實踐課程，是學生將理論與實際相結合，拓寬知識面，對其基本概念、理論進一步加深理解，提高對本課程知識的綜合應用能力。通過拆裝普通型車床，學習中等難度的機械機構、機械裝置的拆裝方法，通過車床典型部件的拆裝及檢測、調試檢驗，牢固掌握專業(yè)知識，提高實踐動手能力的重要手段，是學生專業(yè)技術訓練的重要組成部分。1實訓目的1）專業(yè)能力目標（1） 能執(zhí)行與職業(yè)活動相關的保證工作安全和防止意外的規(guī)章制度；（2） 能看懂機械設備技術文獻、設備主要部件功能及裝配圖；（3） 能根據(jù)機械設備的結構特點，選擇正確的拆裝方法，對固定機構、傳動機構、軸承和軸組機構進行正確的拆卸與裝配；（4） 能進行零件測繪，根據(jù)測繪數(shù)據(jù)繪制標準零件圖；（5） 能正確選擇和規(guī)范使用機械設備拆裝工量器具；（6） 能合理選擇和正確使用機械設備精度檢驗設備、儀器和工具及保養(yǎng)方法；（7） 能對機械設備進行總裝配、調整、試車及精度檢驗2）方法能力目標（1）能通過多種途徑、運用多種手段收集完成工作任務所需要的信息，并對信息進行整理和分析；（2）能自主學習、獨立思考、善于分析、總結工作中的經驗，吸取失敗的教訓，