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最新范本 供參考 四川師范大學成都學院現(xiàn)代通信原理課程設(shè)計 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計 學生姓名XXXXXX 學 號XXXXXXXXXXXXXXXXXX 所 在 系XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 專業(yè)名稱XXXXXXXXXXXXXXXX 班 級XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 指導(dǎo)教師XXXXXXXXXXXXXXXXXX 四川師范大學成都學院 二 一二年六月 最新范本 供參考 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計 學生 XXX 指導(dǎo)教師 XXX 內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要 因為社會經(jīng)濟的發(fā)展 城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注 人 車 路三者關(guān)系 的協(xié)調(diào) 已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一 城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān) 測 交通信號燈控制與交通疏導(dǎo)的計算機綜合管理系統(tǒng) 它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要 的組成部分 實現(xiàn)路口交通燈系統(tǒng)的控制方法很多 可以用標準邏輯器件 可編程序控制器 PLC 單片機等 方案來實現(xiàn) 其中用標準邏輯器件來實現(xiàn)電路在很大程度上要受到邏輯器件如門電路等的影響 調(diào) 試工作極為不易 而筆者對單片機運用來進行系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)也不是很熟悉 因此 最終筆者選擇 了用可編程的控制器 PLC 來實現(xiàn)系統(tǒng)功能的設(shè)計 完成本次課設(shè)的題目 關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞 PLC 交通燈 程序 報告 設(shè)計 最新范本 供參考 TrafficTraffic lightlight controlcontrol systemsystem designdesign Abstract Along with the development of the society economy the city transportation problem causes people s concern more and more The coordination of the person car the road threes relation have become one of the important problems that the transportation management section demand resolve The city transportation control system is the calculator that used for the city transportation data monitor The transportation signal beacon control and transportation to appease comprehensive management system it is in the modern city transportation supervision conductor system to constitute part most importantly Carry out the control method of the street corner transportation light system a lot of can carry out with the standard logic spare part Programmable preface controller PLC single slice machine etc Carries out the influence that the electric circuit wants to be subjected to the logic spare part such as door electric circuit to a large extent etc with the standard logic spare part among them adjust to try a work extremely not easy and writer to single slice the luck use is not very either to acquaint with to the design development of carry on the system therefore the end writer chooses to use programmable controller PLC to carry out the design of the system function completion originally time the lesson establish of topic Keywords Keywords The PLC transportation light procedure report design 最新范本 供參考 目 錄 前言 1 1 交通信號燈的設(shè)計目的以及要求 1 2 交通信號燈基本原理及設(shè)計方法 2 3 主控制器 4 3 1 74LS90 引腳排列圖與邏輯圖 4 3 2 74LS90 的功能表及引腳功能 5 4 計數(shù)器 6 4 1 計數(shù)器的作用 6 4 2 計數(shù)器的工作情況 6 4 3 控制信號燈的譯碼電路的真值表 7 4 5 狀態(tài)譯碼電路 9 5 譯碼顯示電路 9 5 1 共陽極 LED 七段數(shù)碼管 9 5 2 74LS247 譯碼器 11 5 2 1 以下介紹各引腳的功能 11 5 2 2 數(shù)碼連接譯碼電路 11 5 2 3 真值表 12 6 555 振蕩器構(gòu)成的秒脈沖電路 13 6 1 555 定時器的引腳 13 6 2 555 定時器構(gòu)成的多諧振蕩器 14 6 3 555 定時器工作原理 15 7 組裝和調(diào)試過程 16 最新范本 供參考 8 結(jié)束語 17 參考文獻 18 最新范本 供參考 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計 前言 黃色信號燈的發(fā)明者是我國的胡汝鼎 他懷著 科學救國 的抱負到美國深造 在大發(fā)明家愛迪生為董事長的美國通用電器公司任職員 一天 他站在繁華的十字路 口等待綠燈信號 當他看到紅燈而正要過去時 一輛轉(zhuǎn)彎的汽車呼地一聲擦身而過 嚇了他一身冷汗 回到宿舍 他反復(fù)琢磨 終于想到在紅 綠燈中間再加上一個黃色 信號燈 提醒人們注意危險 他的建議立即得到有關(guān)方面的肯定 于是紅 黃 綠三 色信號燈即以一個完整的指揮信號家族 遍及全世界陸 海 空交通領(lǐng)域了 中國最早的馬路紅綠燈 是于 1908 年出現(xiàn)在上海的英租 從最早的手牽皮帶到 20 世紀 50 年代的電氣控制 從采用計算機控制到現(xiàn)代化的電子定時監(jiān)控 交通信號燈 在科學化 自動化上不斷地更新 發(fā)展和完善 當前 大量的信號燈電路正向著數(shù)字化 小功率 多樣化 方便人 車 路三者 關(guān)系的協(xié)調(diào) 多值化方向發(fā)展隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展 城市交通問題越來越引起人們的 關(guān)注 隨著社會的發(fā)展 城市規(guī)模的不斷擴大 城市交通成為制約城市發(fā)展的一大因素 因此 有許多設(shè)計工作者為改善城市交通環(huán)境設(shè)計了許多方案 而大多數(shù)都為交通指揮 燈 本電路也正是基于前人設(shè)計的基礎(chǔ)上進行改進的 全部有數(shù)字電路組成 比較以前的 方案更為精確 1 交通信號燈的設(shè)計目的以及要求 十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛的安全運行 實現(xiàn)紅綠燈的自動指揮是 城市交通自動化的重要課題 本課題利用數(shù)字路的基本知識和設(shè)計方法 設(shè)計一個簡 單的交通燈控制系統(tǒng)要求 掌握系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟和方法 掌握一個大的系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間的相 互作 用和相互制約關(guān)系 運用數(shù)字電路理論知識自行設(shè)計并實現(xiàn)一個較為完整的小型數(shù)字系統(tǒng) 通 過系統(tǒng)設(shè)計 電路安排與調(diào)試 寫設(shè)計論文等環(huán)節(jié) 初步掌握工程設(shè)計的具體步驟和 方法 提高分析問題和解決問題的能力 提高實際應(yīng)用水平 學會用中規(guī)模器件設(shè)計一個符合要求的系統(tǒng) 并熟悉常用中規(guī)模器件的用 法 學會按照電路圖在面包板上合理布局使各器件在系統(tǒng)中的連線更簡單 清 最新范本 供參考 晰 掌握連接實物圖的一般步驟和方法 學會系統(tǒng)安裝與調(diào)試的一般步驟和方 法 在實踐中運用理論知識 培養(yǎng)實際動手能力 主干道的通行時間長于支干道的通行時間 每次由綠燈變?yōu)榧t燈或由紅燈變?yōu)榫G燈的前 5 秒四個路口要亮黃燈以提示 過往車輛及行人注意路燈變化 安全通行 設(shè)計正計時 60s 50s 計時數(shù)碼實現(xiàn)電路 要求每秒鐘改變一次數(shù)字 在一個主支干道的十字路口 東西和南北方向各設(shè)置一個紅 黃 綠三種顏色的交通 燈 紅燈亮表示禁止通行 綠燈亮表示可以通行 在綠燈變紅燈時先要求黃燈亮 5 秒鐘 以便讓后 來車輛準備停車 由于主干道車輛較多 支干道車輛較少 所以要求主干道處于通行狀態(tài)的時間要 長一些 為 60 秒 而支干道通行時間為 50 秒 2 交通信號燈基本原理及設(shè)計方法 十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛的安全通行 有一個主干道和一個支干 道的十字路口如圖 2 1 所示 每邊都設(shè)置了紅 綠 黃色信號燈 紅燈亮表示禁止通 行 綠燈亮表示可以通行 在綠燈變紅燈時先要求黃燈亮幾秒鐘 以便讓停車線以外 的車輛停止運行 因為主干道上的車輛多 所以主干道放行的時間要長 七七七 七七七 七 七 七 七 七 七 圖 2 1 路口交通指揮系統(tǒng)示意圖 最新范本 供參考 設(shè)主干道通行時間為 N1 干道通行時間為 N2 主 支干道黃等的時間均為 N3 按 主支干道通行的時間來看 設(shè)置 N1 N2 N3 系統(tǒng)工作流程圖如圖所示 圖 2 2 系統(tǒng)工作流程圖 要實現(xiàn)上述交通信號燈的自動控制 則要求控制電路由時鐘信號發(fā)生器 計數(shù)器 主控制器 信號燈譯碼驅(qū)動電路和數(shù)字顯示譯碼驅(qū)動電路等幾部分組成 整機電路的 原理框圖如圖所示 四個路口設(shè)有紅 黃 綠三色燈和兩位 8421BCD 碼的計數(shù) 譯碼 顯示器 圖 2 3 交通信號燈控制原理電路框圖 最新范本 供參考 十字路口車輛運行情況只有 4 種可能 1 設(shè)開始時主干道通行 支干道不通行 這種情況下主綠燈和支紅燈亮 持續(xù)時間為 60s 2 60s 后 主干道停車 支干道仍 不通行 這種情況下主黃燈和支紅燈亮 持續(xù)時間為 5s 3 5s 后 主干道不通行 支干道通行 這種情況下主紅燈和支綠燈亮 持續(xù)時間為 50s 4 50s 后 主干道仍 不通行 支干道停車 這種情況下主紅燈和支黃燈亮 持續(xù)時間為 5s 5s 后又回到第 一種情況 如此循環(huán)反復(fù) 因此 要求主控制電路也有 4 種狀態(tài) 設(shè)這 4 種狀態(tài)依次 為 S0 S1 S2 S3 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖所示 圖 2 4 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖 3 主控制器 3 1 74LS90 引腳排列圖與邏輯圖 十字路口車輛運行情況只有 4 種可能 實現(xiàn)這 4 個狀態(tài)的電路 可用兩個觸發(fā)器 構(gòu)成 也可用一個二 十進制計數(shù)器或二進制計數(shù)器構(gòu)成 我采用二 十進制計數(shù)器 74LS90 實現(xiàn) 采用反饋歸零法構(gòu)成 4 進制計數(shù)器 即可從輸出端 QBQA得到所要求的 4 個狀態(tài) 圖 3 3 1 74LS90 管腳排列圖 邏輯圖如圖所示 為以后敘述方便 設(shè) X1 QB X0 QA 最新范本 供參考 圖 3 1 1 74LS90 管腳排列圖 圖 3 1 2 主控制器的邏輯圖 3 2 74LS90 的功能表及引腳功能 表 3 2 1 74LS90 功能表 輸入輸出 清 0置 9時鐘 R 1 R 0 S9 1 S9 2 CP1 CP2 QD QC QB QA 功能 110 X X 0 X X 0000 清 0 0 X X 0 11X X 1001 置 9 1 QA 輸出二進制 計數(shù) 1 QDQBQC 輸出五進制 計數(shù) QA QDQCQBQA 輸出 8421BCD 碼 十進制 計數(shù) 0 X X 0 0 X X 0 QD QAQDQCQB 輸出 5421BCD 碼 十進制 計數(shù) 最新范本 供參考 1 1 不變保持 如表 7 4LS90 功能表 7 4LS90 邏輯功能為 計數(shù)脈沖從 CP1 輸入 QA 作為輸出端 為二進制計數(shù)器 計數(shù)脈沖從 CP2 輸入 QDQCQB 作為輸出端 為異步五進制加法計數(shù)器 若將 CP2 和 QA 相連 計數(shù)脈沖由 CP1 輸入 QD QC QB QA 作為輸出端 則構(gòu)成異步 8421 碼十進制加法計數(shù)器 若將 CP1 與 QD 相連 計數(shù)脈沖由 CP2 輸入 QA QD QC QB 作為輸出端 則構(gòu)成異步 5421 碼十進制加法計數(shù)器 清零 置 9 功能 第一 異步清零當 均為 1 中有 0 時 實 1 0 R 2 0 R 1 9 S 2 9 S 現(xiàn)異步清零功能 即QDQCQBQA 1001 第二 置 9 功能當 均為 1 1 9 S 2 9 S 中有 0 時 實現(xiàn)置 9 功能 即 QDQCQBQA 1001 1 0 R 2 0 R 4 計數(shù)器 4 1 計數(shù)器的作用 計數(shù)器的作用有二 一是根據(jù)主干道和支干道車輛運行時間以及黃燈切換時間的 要求 進行 60s 50s 5s 3 種方式的計數(shù) 二是向主控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號 主控 制器根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換 4 2 計數(shù)器的工作情況 計數(shù)器除需要秒脈沖作時鐘信號外 還應(yīng)受主控制器的狀態(tài)控制 計數(shù)器的工作 情況為 計數(shù)器在主控制器進入狀態(tài) S0 時開始 60s 計數(shù) 60s 后產(chǎn)生歸零脈沖 并向 主控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號 使計數(shù)器歸零 主控制器進入狀態(tài) S1 計數(shù)器開始 5s 計 數(shù) 5s 后又產(chǎn)生歸零脈沖 并向主控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號 使計數(shù)器歸零 主控制 器進入狀態(tài) S2 計數(shù)器開始 50s 計數(shù) 50s 后也產(chǎn)生歸零脈沖 并向主控制器發(fā)出狀 態(tài)轉(zhuǎn)換信號 使計數(shù)器歸零 主控制器進入狀態(tài) S3 計數(shù)器又開始 5s 計數(shù) 5s 后同 樣產(chǎn)生歸零脈沖 并向主控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號 使計數(shù)器歸零 主控制器回到狀 態(tài) S0 開始新一輪循環(huán) 根據(jù)以上分析 設(shè) 60s 50s 5s 計數(shù)的歸零信號分別為 A B C 則計數(shù)器的歸 零信號 L 為 最新范本 供參考 L A B C 4 2 1 考慮到主控制器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為下降沿觸發(fā) 將 L 取反后送到主控制器的 CP 端作為 主控制器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號 可選用集成異步十進制加法記數(shù)器 74LS90 圖 4 2 1 計 數(shù)器 74LS90 Q0Q1Q2Q3 CP0 CP1 R0R1 S0 S1 74LS90 Q0Q1Q2Q3 CP0 CP1 R0R1 S0 S1 a b c d e f g 是輸出端 輸出低電平有效 和共陽極半導(dǎo)體發(fā)光數(shù)碼管各發(fā)光段的陰極引出線相互連接 下面是 七段數(shù)碼顯示器管腳接法 74LS247 和數(shù)碼管的管腳排列圖 圖 5 2 2 1 段數(shù)碼顯示器管腳接法 a bf c g d e VCC 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp dp 9 BIN 7 SEG T1 1 4 5 CT 0 3 G21 V20 7 1 1 2 2 4 6 8 13 a 20 21 12 b 20 21 11 c 20 21 10 d 20 21 9 e 20 21 15 f 20 21 14 g 20 21 74LS247 VCC GND 0 1K VCC 5V5V LED七七七七七 圖 5 2 2 2 碼連接電路圖 最新范本 供參考 5 2 3 真值表 共陽極數(shù)碼管 0 9 的數(shù)字顯示真值表如下圖所示 表 5 2 3 1 七段顯示譯碼電路真值表 輸入輸出字形 D C B Aa b c d e f g 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 6 555 振蕩器構(gòu)成的秒脈沖電路 555 定時器是種中規(guī)模集成電路 只要外部配上適當阻容元件 就構(gòu)成脈沖產(chǎn)生和 整形電路 6 1 555 定時器的引腳 定時器 555 定時器內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳排列圖 如內(nèi)部電路圖 引腳排列圖 555 定時 器內(nèi)部含有一個基本 RS 觸發(fā)器 配個電壓比較器 C1 C2 一個放電三極管 T 由三個 5K 的電阻的分配器 555 定時器因此而得名一個輸出緩沖器 G3 比較器 C1 的參考電壓為 2VCC 3 加在同相輸入端 C2 的參考電壓為 VCC 3 加在反相輸入端 兩者均由分在器上取 得 最新范本 供參考 圖 6 1 1 555 的內(nèi)部電路圖 555 定時器個引線端的用途如下 1 端為接地線 2 端為低電平觸發(fā)端 也稱為觸發(fā)輸入端 當 2 端的輸入高電壓高 于 VCC 3 時 C2 輸出為 1 當輸入電壓低于 VCC 3 時 C2 的輸出為 0 使基本觸發(fā)器置 1 3 端 U0為輸出端 4 端是復(fù)位端 當 0 時 基本觸發(fā)器直接置 0 使 Q 0 1 3 端 UDD 為電壓控制端 如果 CO 端另加控制電壓 則可以改變 C1 C2 的 參考電壓 工作中不使用 CO 端時 一般都通過一個 0 01uF 的電容接地 以防旁路干 擾 6 端 TH 為高電平觸發(fā)端 當輸入電壓低于 2VCC 3 時 C1 的輸出為 1 當 輸入電壓高于 2VCC 3 時 C1 的輸出為 0 使基本觸發(fā)器置 0 即 Q0 0 1 這時 定時器輸出 U0 0 7 端 D 為放電端 當基本觸發(fā)器的 1 時 放電晶體管 T導(dǎo)通 外接電 容元件通過 T 放電 8 端 VCC為電源端 可在 4 3 1 6V 范圍內(nèi)使用 若為 CMOS 電路 則 VCC 3 18V 表 8 8 1 555 定時器功能表 它全面表示了 555 的基本功能 表 8 8 1 55 定時器功能表 輸入輸出 閥值輸入觸發(fā)輸入復(fù)位輸出放電管 T X DD DD DD U U U 3 2 3 2 3 2 DD DD DD U U U X 3 1 3 1 3 1 0 1 1 1 0 1 0 不變 導(dǎo)通 截止 導(dǎo)通 不變 最新范本 供參考 6 2 555 定時器構(gòu)成的多諧振蕩器 多諧振蕩器產(chǎn)生矩形波的自激振蕩電路 由于矩形波包含和高次諧波成分 因此 稱為多諧振蕩器 如圖 6 2 1 555 定時器采用 555 設(shè)計的多諧振蕩器及其工作波形 其振蕩頻率與實際的數(shù)字鐘頻率略有出入 但可以通過校時裝置校時 多諧振蕩器也 稱無穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器 它沒有穩(wěn)定狀態(tài) 同時毋須外加發(fā)脈沖 就能輸出一定頻率的矩形 脈沖 自激振蕩 用 555 實現(xiàn)多諧振需要外接電阻 R1 R2 和電容 C 并外接 3V 的直 流電源 只需在 VCC端接上 3V 的電源 就能在 3 腳產(chǎn)生周期性的方波 圖 6 2 1 本次設(shè)計的秒脈沖電路圖 6 3 555 定時器工作原理 接通電后 它經(jīng)過電阻和對電容 C 充電 當上升略高于時 比較器 1 R 2 R C U CC U 3 2 C1 的輸出為 0 將觸發(fā)器置 0 為 0 這時 1 放電管 T 導(dǎo)通 電容 0 UQ C 通過和 T 放電 下降 當下降略低于時 比較器 C2 的輸出為 0 2 R C U C U CC U 3 1 將觸發(fā)器置 1 又由 0 變?yōu)?1 由于 0 放電管 T 截止 又經(jīng)過 0 UQ CC U 和對電容 C 充電 如此重復(fù)上述過程 為連續(xù)的矩形波 1 R 2 R 0 U 最新范本 供參考 第一個暫穩(wěn)狀態(tài)的脈沖寬度 即從充電上升到所需的 1P T C U CC U 3 1 CC U 3 2 6 3 1 7 02ln 21211 RRCRRTP 第二個暫穩(wěn)狀態(tài)的脈沖寬度 即從放電下降到所需的時間 2P T C U CC U 3 2 CC U 3 1 6 3 2 CRCRTP 222 7 0ln 6 3 3 CRRTTT PP 7 0 2121 6 3 4 T T q CRRT f P1 21 2 43 1 1 由式可得 占空比大于總是 50 若設(shè)占空比 50 又知交通信號燈的振蕩周期是 1S 可得到本次所需要的元器件阻值 5 1K 6 3 5 1 R 5 1K 6 3 6 2 R 100uF 6 3 7 1 C 0 01uF 6 3 8 2 C 7 組裝和調(diào)試過程 在電路板上按整機框圖把主控制器 計數(shù)器 信號燈譯碼器 數(shù)子顯示譯碼器和 秒脈沖信號發(fā)生器焊接好然后按以下步驟進行調(diào)試 秒脈沖信號發(fā)生器的調(diào)試 按照數(shù)字電子鐘的方法逐級調(diào)試振蕩電路和分 頻電路 使輸出設(shè)計符合設(shè)計要求 將秒脈沖信號送入主控制器的 CP 端 觀察主控制器的狀態(tài)是否是按 00 01 10 11 00 的規(guī)律變化 將秒脈沖信號送入計數(shù)器的 CP 端 接入主控制器的狀態(tài)信號 X0 X1 并把 主控制器的狀態(tài)信號送入主控制器的 CP 端 觀察計說器是否按 60 秒 5 秒 50 秒 5 秒 60 秒 循環(huán)計數(shù) 最新范本 供參考 把主控制器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號 X1 X0 接至信號燈的譯碼電路 觀察 6 個發(fā)光 二極管是否按設(shè)計要求發(fā)光 整機聯(lián)調(diào) 使交通信號燈控制電路正常工作 以上是本次設(shè)計的全過程 由以上分析知此設(shè)計所需材料有 3 片 74LS90 2 片 74LS247 和 2 個共陽數(shù)碼管 1 個 555 定時器 3 片 74LS04 2 片 74LS20 1 片 74LS00 21 個 1k 電阻 2 個 5 1k 電阻 1 個 100UF 電容 1 個 0 01UF 電容和導(dǎo)線若 干 8 結(jié)束語 通過此次交通控制信號燈的分析和設(shè)計 我深深感到學好數(shù)字邏輯電路的重要性 這一次設(shè)計對我來說 感觸最深的就是要想做好一個設(shè)計課題首先要對每一部分所涉 及的知識點掌握好 只有這樣才能對設(shè)計做的得心應(yīng)手 通過此次焊接使我的焊接技 術(shù)得到了加強 動手能力也有了進一步的提高 它鍛煉了我的分析 設(shè)計動手的能力 培養(yǎng)我思考問題的全面性 在整個課程設(shè)計的過程中我學到了做任何事情所要有的態(tài)度和心態(tài) 首先我明白 了做學問要一絲不茍 對于出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視 要通過正確的途徑去 解決 在做事情的過程中要有耐心和毅力 不要一遇到困難就打退堂鼓 只要堅持下 去就可以找到思路去解決問題的 在工作中要學會與人合作的態(tài)度 認真聽取別人的 意見 這樣做起事情來就可以事倍功半 本課程設(shè)計的完成是在孫老師的細心指導(dǎo)下進行的 在每次設(shè)計遇到問題時老師 不辭辛苦的講解才使得我

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