新代參數(shù)手冊(cè)--V92.doc

SYNTEC參數(shù)說明手冊(cè)SYNTEC參數(shù)手冊(cè)by : 新代科技date : 2006/05/15ver : 9.2版本更新記錄項(xiàng)次更改內(nèi)容紀(jì)錄更改日期作者更改後版本01初版定稿2005/05/25吳達(dá)欽V9.002增加Embedded參數(shù)設(shè)定、Pr221P226軸型態(tài)修正2005/09/22賴春億V9.103增加伺服軸設(shè)定及加減速設(shè)定參數(shù)說明2005/09/22賴春億V9.2 目錄1.Pr01 軸板基址32.Pr03 I/O板基址33.Pr05 I/O板組態(tài)45.Pr10 伺服警報(bào)接點(diǎn)型態(tài)66.Pr11 軸卡時(shí)脈來源67.Pr12 SERVO6軸卡最高時(shí)脈68.Pr13 軸卡數(shù)目79.Pr15 I/O卡數(shù)位濾波程度710.Pr17控制精度811.Pr21Pr40伺服對(duì)應(yīng)的機(jī)械軸812.Pr41Pr60馬達(dá)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)定913.伺服軸向解析度設(shè)定914.Pr221Pr226軸型態(tài)1115.Pr281Pr300選擇半徑軸或直徑軸1216.Pr321Pr340設(shè)定軸的名稱1217.Pr381Pr400位置伺服控制模式1319.Pr402 重力加速度加減速時(shí)間1420.Pr404後加減速切削鐘型加減速時(shí)間1521.Pr406轉(zhuǎn)角參考速度1622.Pr408 半徑5mm圓弧切削參考速度1723.Pr941960 啟動(dòng)尋原點(diǎn)柵格功能1824.Pr1361Pr1400圓弧尖角補(bǔ)償2025.Pr3217選擇控制面板鍵盤型別2126.Pr3821Pr3822 軸偶合軸號(hào)2227.Pr3823Pr3824 軸偶合軸號(hào)2328.Pr3825 軸偶合型態(tài)2429.Pr3851 斷刀處理程式號(hào)碼251. Pr01 軸板基址參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍1*第一片軸板基址065535800 重新開機(jī)全系統(tǒng)1.Servo_4軸卡對(duì)應(yīng)I/O基址與跳線規(guī)則：軸卡編號(hào)第四片第三片第二片第一片對(duì)應(yīng)軸號(hào)第1316軸第912軸第58軸第14軸8軸以上I/O基址0X280(640)0X340(832)0X320(800)0X300(768)JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)8軸(含)以下I/O基址0X340(832)0X320(800)JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)軸卡二片以下Pr01800 軸卡超過二片Pr01768 2.Servo_6的第一片軸卡基址為 768 (目前一部控制器僅支援一張Servo_6，不可與Servo_4混插) 3.Embedded第一片軸卡基址固定為 5122. Pr03 I/O板基址參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍3*第一片I/O板基址065535512 重新開機(jī)全系統(tǒng)目前新代控制器提供I/O卡，第一片I/O板基址均固定為5123. Pr05 I/O板組態(tài)參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍5*I/O板組態(tài)097 重新開機(jī)全系統(tǒng)組態(tài)位 址接 頭I/O板型態(tài)Input (X)Output (Y)0EIO80_1X00X39X00X39EIO80_2X40X79X40X791PIO3_1CN1 (母)Relay 1X00X07Y00Y14CN2 (公)Relay 1X08X15Y16Y30PIO3_2CN1 (母)Relay 1X80X87Y80Y94CN2 (公)Hard keyX40X79Y40Y792PIO3_1CN1 (母)Relay 2X00X39Y00Y11CN2 (公)Hard keyX40X79Y40Y79PIO3_2CN1 (母)Relay 1X80X87Y80Y94CN2 (公)Relay 1X88X95Y96Y1103PIO3_1CN1 (母)Relay 2X00X39Y00Y11CN2 (公)Relay 1X40X47Y40Y54PIO3_2CN1 (母)Relay 1X80X87Y80Y94CN2 (公)Relay 1X88X95Y96Y110PIO3_3CN1 (母)Relay 2X120X159Y120Y131CN2 (公)Relay 1X48X55Y56Y704PIO3_1CN1(母)Relay2X00X39Y00Y11CN2(公)Hardkey2X40X136Y40Y76PIO3_2CN1(母)Relay1X160X167Y160Y174CN2(公)Relay1X168X175Y176Y1905PIO3_1CN1(母)Relay2X00X39Y00Y11CN2(公)Hard keyX40X79Y40Y79PIO4_1X80X111Y80Y95PIO4_2X120X151Y120Y135PIO4_3X160X191Y160Y191PIO4_4X200X231Y200Y231組態(tài)位 址接 頭I/O板型態(tài)Input (X)Output (Y)6PIO5_1XI1TB16INX00X15XI2TB16INX16X31XI3TB16INX32X47XO1TB16OUTY00Y15XO2TB16OUTY16Y31XO3TB16OUTY32Y47XO7P to P outX48X55Y48Y62XO8MPG portX56X63PIO5_2XI1TB16INX128X143XI2TB16INX144X159XI3TB16INX160X175XO1TB16OUTY128Y143XO2TB16OUTY144Y159XO3TB16OUTY160Y175XO7P to P outX176X183Y176Y190XO8MPG portX184X1917PIO5_1XI1TB16INX00X15XI2TB16INX16X31XI3TB16INX32X47XO1TB16OUTY00Y15XO2TB16OUTY16Y31XO3TB16OUTY32Y47XO7Heard keyX64X98X100X111Y64Y103XO8MPG portX56X63PIO5_2XI1TB16INX128X143XI2TB16INX144X159XI3TB16INX160X175XO1TB16OUTY128Y143XO2TB16OUTY144Y159XO3TB16OUTY160Y175XO7Heard keyX192X226X228X239Y192Y231XO8MPG portX184X1919虛擬I/O卡4. Pr09 軸板型態(tài)參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍9*軸卡型態(tài)093 重新開機(jī)全系統(tǒng)0:EMP21:SVO4+不檢查伺服警報(bào)2:SVO4+伺服警報(bào)接點(diǎn)為常開接點(diǎn)Normal Open( A 接點(diǎn) )3:SVO4+伺服警報(bào)接點(diǎn)為常閉接點(diǎn)Normal Close( B 接點(diǎn) )4:EMP45:SERVO6 9:虛擬軸卡5. Pr10 伺服警報(bào)接點(diǎn)型態(tài)參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍10*伺服警報(bào)接點(diǎn)型態(tài)0,1512 重新開機(jī)SERVO6軸卡0: SERVO 6軸卡警報(bào)為常開接點(diǎn)Normal Open( A 接點(diǎn) )1: SERVO 6軸卡警報(bào)為常閉接點(diǎn)Normal Close( B 接點(diǎn) )6. Pr11 軸卡時(shí)脈來源參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍11*軸卡時(shí)脈來源022 重新開機(jī)全系統(tǒng)此參數(shù)為設(shè)定軸卡時(shí)脈來源:設(shè)定0為使用軸卡自已時(shí)脈(一體機(jī)586+主機(jī)板各機(jī)型)。設(shè)定1為共用IPC Bus時(shí)脈(舊式486主機(jī)板各機(jī)型)。設(shè)定2為共用IPC Bus時(shí)脈(非一體機(jī)586+主機(jī)板各機(jī)型)。7. Pr12 SERVO6軸卡最高時(shí)脈參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍12*Servo6最高時(shí)脈504000Kpps500 重新開機(jī)SERVO6軸卡此參數(shù)為設(shè)定Servo6軸版最高時(shí)脈。8. Pr13 軸卡數(shù)目參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍13*軸板數(shù)目061 重新開機(jī)全系統(tǒng)此參數(shù)為設(shè)定控制器安裝的軸板個(gè)數(shù)9. Pr15 I/O卡數(shù)位濾波程度參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍15I/O板數(shù)位濾波程度033 按Reset鍵全系統(tǒng)此參數(shù)為設(shè)定I/O板的濾波程度。數(shù)值越大濾波效果越大，但反應(yīng)靈敏度變?nèi)?。?shù)值越小濾波效果越小，但反應(yīng)靈敏度變快0：系統(tǒng)I點(diǎn)狀態(tài)ON 若有OFF訊號(hào)進(jìn)入將檢查后兩個(gè)訊號(hào)，若任一個(gè)為OFF則立即改變系統(tǒng) I點(diǎn)狀態(tài)為OFF 系統(tǒng)I點(diǎn)狀態(tài)OFF 若有ON訊號(hào)進(jìn)入將檢查后兩個(gè)訊號(hào)，若任一個(gè)為ON則立即改變系統(tǒng) I點(diǎn)狀態(tài)為ON 1：系統(tǒng)I點(diǎn)狀態(tài)ON 若有OFF訊號(hào)進(jìn)入將檢查下一個(gè)訊號(hào)，若下一個(gè)為OFF則立即改變系統(tǒng) I點(diǎn)狀態(tài)為OFF 系統(tǒng)I點(diǎn)狀態(tài)OFF 若有ON訊號(hào)進(jìn)入將檢查下一個(gè)訊號(hào)，若下一個(gè)為ON則立即改變系統(tǒng) I點(diǎn)狀態(tài)為ON 2：系統(tǒng)I點(diǎn)狀態(tài)ON 若有OFF訊號(hào)進(jìn)入將檢查下兩個(gè)訊號(hào)，若下兩個(gè)都為OFF則立即改變系統(tǒng)I點(diǎn)狀態(tài)為OFF 系統(tǒng)I點(diǎn)狀態(tài)OFF 若有ON訊號(hào)進(jìn)入將檢查下兩個(gè)訊號(hào)，若下兩個(gè)都為ON則立即改變系 統(tǒng)I點(diǎn)狀態(tài)為ON3：系統(tǒng)I點(diǎn)狀態(tài)ON 若有OFF訊號(hào)進(jìn)入將檢查下四個(gè)訊號(hào)，若下四個(gè)都為OFF則立即改變系 統(tǒng)I點(diǎn)狀態(tài)為OFF 系統(tǒng)I點(diǎn)狀態(tài)OFF 若有ON訊號(hào)進(jìn)入將檢查下四個(gè)訊號(hào)，若下四個(gè)都為ON則立即改變系 統(tǒng)I點(diǎn)狀態(tài)為ON10. Pr17控制精度參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍17*控制精度132 重新開機(jī)全系統(tǒng)設(shè)定值英制定位精度公制定位精度角度定位精度備註10.001 inch0.01 mm0.01 deg20.0001 inch0.001 mm0.001 deg30.00001 inch0.0001 mm0.0001 deg 1.此參數(shù)為設(shè)定控制精度，基本長(zhǎng)度單位長(zhǎng)度單位, BLU。 2.此單位不會(huì)受公英制輸入模式影響。 3.當(dāng)此值改變時(shí)，所有有關(guān)BLU的長(zhǎng)度單位參數(shù)必需重設(shè)，同時(shí)，刀具資料也必須重設(shè)。11. Pr21Pr40伺服對(duì)應(yīng)的機(jī)械軸參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍2140* 對(duì)應(yīng)的機(jī)械軸0200 重新開機(jī)對(duì)應(yīng)伺服軸 1.設(shè)定各伺服軸對(duì)應(yīng)的實(shí)際硬體命令輸出及編碼器訊號(hào)輸入來源埠 2.控制器最多可同時(shí)安裝4片servo4軸卡，每片軸卡可控制4組伺服系統(tǒng)，因此最多 可同時(shí)控制16組伺服系統(tǒng)。3.各軸卡之設(shè)定及對(duì)應(yīng)機(jī)械軸編號(hào)如下：Port Number 1 (P1)Port Number 3 (P3)Port Number 4 (P4)Port Number 2 (P2)第四片軸卡第三片軸卡第二片軸卡第一片軸卡PortCNC參數(shù)編號(hào)PortCNC參數(shù)編號(hào)PortCNC參數(shù)編號(hào)PortCNC參數(shù)編號(hào)P420號(hào)機(jī)械軸(MPG)P415號(hào)機(jī)械軸(MPG)P410號(hào)機(jī)械軸(MPG)P45號(hào)機(jī)械軸(MPG)19號(hào)機(jī)械軸14號(hào)機(jī)械軸9號(hào)機(jī)械軸4號(hào)機(jī)械軸P318號(hào)機(jī)械軸P313號(hào)機(jī)械軸P38號(hào)機(jī)械軸P33號(hào)機(jī)械軸P217號(hào)機(jī)械軸P212號(hào)機(jī)械軸P27號(hào)機(jī)械軸P22號(hào)機(jī)械軸P116號(hào)機(jī)械軸P111號(hào)機(jī)械軸P16號(hào)機(jī)械軸P11號(hào)機(jī)械軸12. Pr41Pr60馬達(dá)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)定參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍4160馬達(dá)運(yùn)動(dòng)方向反向0,10 按Reset鍵對(duì)應(yīng)伺服軸1. 此參數(shù)可設(shè)定各軸機(jī)臺(tái)實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向,0: 不反向 ,1: 反向2. 若試車時(shí)發(fā)現(xiàn)床臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向與命令方向相反時(shí)，可透過此參數(shù)修正軸卡送出命令的極性，藉此修正床臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向的極性13. 伺服軸向解析度設(shè)定（問人搞定）參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍6180位置感測(cè)器解析度1002500000Pulse/rev1250 按Reset鍵對(duì)應(yīng)伺服軸81100軸卡回授倍頻144按Reset鍵對(duì)應(yīng)伺服軸121160螺桿側(cè)齒輪齒數(shù)馬達(dá)側(cè)齒輪齒數(shù)19999999991按Reset鍵對(duì)應(yīng)伺服軸161180螺桿寬度(pitch)11000000BLU按Reset鍵對(duì)應(yīng)伺服軸181200伺服系統(tǒng)的位置迴路增益(Loop gain)130001/sec按Reset鍵對(duì)應(yīng)伺服軸201220位置感測(cè)器型態(tài)030重新開機(jī)對(duì)應(yīng)伺服軸341360位置命令倍率分子19999999991按Reset鍵對(duì)應(yīng)伺服軸361380位置命令倍率分母19999999991按Reset鍵對(duì)應(yīng)伺服軸1.位置傳感器分辨率&軸卡回授倍頻： 位置傳感器分辨率*軸卡回授倍頻即為對(duì)應(yīng)軸向馬達(dá)encoder每轉(zhuǎn)總pulse數(shù) (若傳感器為光學(xué)尺時(shí)則參數(shù)定義為每單位mm的總pulse數(shù))2.螺桿寬度： 螺桿轉(zhuǎn)一圈的線性進(jìn)給量(當(dāng)改變控制精度時(shí),須一并修正此設(shè)定值)3.螺桿側(cè)齒輪齒數(shù)&馬達(dá)側(cè)齒輪齒數(shù)： 系統(tǒng)可由此兩個(gè)參數(shù)的比值判斷出馬達(dá)與螺桿的轉(zhuǎn)速比4.伺服系統(tǒng)的位置回路增益(Loop gain)： a.此參數(shù)設(shè)定值須與對(duì)應(yīng)軸向驅(qū)動(dòng)器上的位置回路增益值相同(建議各軸也應(yīng)相同) b.系統(tǒng)可透過此參數(shù)設(shè)定值計(jì)算合理的伺服追隨誤差值 c.在位置控制模式時(shí)，此設(shè)定值僅為系統(tǒng)監(jiān)控馬達(dá)運(yùn)動(dòng)是否正常用 d.在速度控制模式時(shí)，此設(shè)定值即為伺服系統(tǒng)的位置回路控制增益值5.位置傳感器型態(tài)： 新代控制器可由此參數(shù)設(shè)定位置編碼回授為光學(xué)尺、一般編碼器或絕對(duì)式編碼器 (絕對(duì)式編碼器為新代針對(duì)三菱J2S驅(qū)動(dòng)器所開發(fā)的絕對(duì)式原點(diǎn)，此功能服務(wù)器需搭配特殊 配線及參數(shù)設(shè)定) 6.位置命令倍率分子&位置命令倍率分母： 此兩參數(shù)為特殊功能使用，系統(tǒng)可依照設(shè)定之倍率值放大計(jì)算后的命令值 (建議一般加工機(jī)此兩個(gè)參數(shù)都設(shè)定為1,避免移動(dòng)時(shí)發(fā)生誤動(dòng)作) 7.范例說明: 系統(tǒng)需求： X軸螺桿pitch10mm ,分辨率需求1/pulse ,馬達(dá)以聯(lián)軸器直接連接螺桿, 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定定位精度1 , 設(shè)定步驟： 計(jì)算馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈驅(qū)動(dòng)器命令訊號(hào)值及到控制器編碼輸出訊號(hào)值 (一圈的命令訊號(hào)值)=(pitch)/(分辨率)=(10mm/rev)/(1/pulse)=10000pulse/rev 設(shè)定伺服分辨率 EX:三菱J2 SF驅(qū)動(dòng)器(馬達(dá)側(cè)一圈分辨率131072pulse) Pn03(CDV)=1250 , Pn04(CMX)=16384 ,Pn27(*ENR)=10000 設(shè)定控制器參數(shù) 一圈編碼器訊號(hào)數(shù)10000pulse，所以Pr61=2500,Pr81=4，Pr61*Pr81=10000(pulse/rev) (上述參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,則在移定機(jī)臺(tái)時(shí),會(huì)發(fā)生”錯(cuò)失位置命令”,”追隨誤差過大”等伺服警報(bào)訊息.) 聯(lián)軸器直接傳動(dòng)，所以Pr121=1 ,Pr122=1，馬達(dá)與螺桿轉(zhuǎn)速比 Pr121/Pr122 = 1Pitch是10mm(定位精度1)，所以Pr161=10000 (um) 檢查驅(qū)動(dòng)器的位置回路增益為60(1/s)，所以Pr181=60(1/s) 位置檢測(cè)器為馬達(dá)后方的編碼器，所以Pr201= 0 14. Pr221Pr226軸型態(tài)參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍221226軸的型態(tài)050 按Reset鍵對(duì)應(yīng)伺服軸 設(shè)定為0時(shí)：(線性軸)l 機(jī)械坐標(biāo)及絕對(duì)坐標(biāo)皆為線性軸型態(tài)。l 接受公英制坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能。l G28及G30參考點(diǎn)回歸指令會(huì)復(fù)歸到最初原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作之機(jī)械原點(diǎn)。l 支持背隙補(bǔ)償、節(jié)距補(bǔ)償及尋原點(diǎn)柵格量檢查功能。設(shè)定為1時(shí)：(旋轉(zhuǎn)軸A)l 機(jī)械坐標(biāo)及絕對(duì)坐標(biāo)皆為旋轉(zhuǎn)軸型態(tài)。l 坐標(biāo)值永遠(yuǎn)維持在0360度之間。l 絕對(duì)坐標(biāo)(G90)移動(dòng)指令的+/-代表位置的方位。l 在公英制坐標(biāo)系統(tǒng)下皆以”度”為單位。l G28及G30參考點(diǎn)回歸指令會(huì)復(fù)歸到一個(gè)回轉(zhuǎn)內(nèi)之機(jī)械坐標(biāo)0點(diǎn)。l 支持背隙補(bǔ)償、節(jié)距補(bǔ)償及尋原點(diǎn)柵格量檢查功能。l 絕對(duì)坐標(biāo)(G90)移動(dòng)指令支持自動(dòng)選擇最短路徑功能。設(shè)定為2時(shí)：(旋轉(zhuǎn)軸B)l 機(jī)械坐標(biāo)及絕對(duì)坐標(biāo)皆為旋轉(zhuǎn)軸型態(tài)。l 坐標(biāo)值永遠(yuǎn)維持在0360度之間。l 絕對(duì)坐標(biāo)(G90)移動(dòng)指令+/-，+代表正轉(zhuǎn)、-代表反轉(zhuǎn)。l 在公英制坐標(biāo)系統(tǒng)下皆以”度”為單位。l G28及G30參考點(diǎn)回歸指令會(huì)復(fù)歸到一個(gè)回轉(zhuǎn)內(nèi)之機(jī)械坐標(biāo)0點(diǎn)。l 支持背隙補(bǔ)償、節(jié)距補(bǔ)償及尋原點(diǎn)柵格量檢查功能。設(shè)定為3時(shí)：(旋轉(zhuǎn)軸C)l 機(jī)械坐標(biāo)及絕對(duì)坐標(biāo)皆為旋轉(zhuǎn)軸型態(tài)。l 坐標(biāo)值永遠(yuǎn)維持在-360+360度之間。l 在公英制坐標(biāo)系統(tǒng)下皆以”度”為單位。l G28及G30參考點(diǎn)回歸指令會(huì)復(fù)歸到一個(gè)回轉(zhuǎn)內(nèi)之機(jī)械坐標(biāo)0點(diǎn)。l 支持背隙補(bǔ)償、節(jié)距補(bǔ)償及尋原點(diǎn)柵格量檢查功能。設(shè)定為4時(shí)：(旋轉(zhuǎn)軸D)l 機(jī)械坐標(biāo)為旋轉(zhuǎn)軸型態(tài)，絕對(duì)坐標(biāo)為線性軸型態(tài)。l 機(jī)械坐標(biāo)值永遠(yuǎn)維持在0+360度之間。l 在公英制坐標(biāo)系統(tǒng)下皆以”度”為單位。l G28及G30參考點(diǎn)回歸指令會(huì)復(fù)歸到最初原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作之機(jī)械原點(diǎn)。l 支持背隙補(bǔ)償、節(jié)距補(bǔ)償及尋原點(diǎn)柵格量檢查功能。設(shè)定為5時(shí)：(旋轉(zhuǎn)軸E)l 機(jī)械坐標(biāo)及絕對(duì)坐標(biāo)皆為線性軸型態(tài)。l 在公英制坐標(biāo)系統(tǒng)下皆以”度”為單位。l G28及G30參考點(diǎn)回歸指令會(huì)復(fù)歸到最初原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作之機(jī)械原點(diǎn)。l 支持背隙補(bǔ)償、節(jié)距補(bǔ)償及尋原點(diǎn)柵格量檢查功能。15. Pr281Pr300選擇半徑軸或直徑軸參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍281300選擇半徑軸或直徑軸010 按Reset鍵對(duì)應(yīng)伺服軸 此參數(shù)適用於車床系統(tǒng)特定軸向以直徑軸方式控制時(shí)使用 EX：一般標(biāo)準(zhǔn)車床習(xí)慣X軸以直徑軸方式控制，所以Pr281=116. Pr321Pr340設(shè)定軸的名稱參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍321340設(shè)定軸的名稱10010999 重新開機(jī)對(duì)應(yīng)伺服軸 軸向名稱代號(hào)為五碼，其代表意義如下：1 0 1 0 1例如：100表示該軸為X軸101表示該軸為X1軸406表示該軸為A6軸925表示該軸為W25軸1 X2 Y3 Z4 A5 B6 C7 U8 V9 W W軸代號(hào)軸名稱隱藏例如：10表示該軸座標(biāo)顯示隱藏00表示該軸座標(biāo)顯示開啟軸名稱17. Pr381Pr400位置伺服控制模式 參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍381400位置伺服控制模式020 重新開機(jī)對(duì)應(yīng)伺服軸 0：CW/CCW位置伺服控制模式。 1：電壓位置伺服控制模式。 2：A/B Phase位置伺服控制模式(軸卡版本須Servo4-O-2.2以上才可使用)。18. Pr401,Pr541Pr560切削的加減速時(shí)間Pr405,Pr621Pr640切削的最高進(jìn)給速度參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍401切削的加減速時(shí)間060000ms 按Reset鍵所有伺服軸541560各軸切削的加減速時(shí)間060000ms 按Reset鍵對(duì)應(yīng)伺服軸405切削的最高進(jìn)給速度0240000mm/minin/mindeg/min按Reset鍵所有伺服軸621640各軸切削的最高進(jìn)給速度0240000mm/minin/mindeg/min按Reset鍵對(duì)應(yīng)伺服軸以上各參數(shù)只在G01/G02/G03/G31單節(jié)有效1.切削的最高進(jìn)給速度： Pr405運(yùn)動(dòng)中各軸合成速度的最大允許值 Pr621Pr640運(yùn)動(dòng)中各軸速度最大允許值 EX：X軸：Pr621=2000 ,Y軸：Pr622=3000 ,Pr405=4000 c 目前座標(biāo)位置X0. Y0. G01 X100. Y200. F6000a.系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)比對(duì)單節(jié)內(nèi)各單節(jié)運(yùn)度軸向的速度最大允許值、單節(jié)速度命令值及Pr405的值做比較，取出最小的值當(dāng)作此單節(jié)的最大合成進(jìn)給速度 最大進(jìn)給速度=MinPr405,Pr621,Pr622,Feedrate=Min4000,2000,3000,6000 =2000 (mm/min) b.依照單節(jié)內(nèi)各軸向移動(dòng)量計(jì)算各軸速度值 X軸進(jìn)給速度=2000*100/(1002+2002)=2000*0.447=894(mm/min) Y軸進(jìn)給速度=2000*200/(1002+2002)=2000*0.894=1789(mm/min)2.切削的加減速時(shí)間：軸向加減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)採(cǎi)用最大斜率加減速方式，單位時(shí)間內(nèi)速度最大變動(dòng)是限制的 Pr401切削時(shí)加減速運(yùn)動(dòng)的單位時(shí)間內(nèi)速度變化量最大允許值 Pr541Pr560各軸切削時(shí)加減速運(yùn)動(dòng)的單位時(shí)間內(nèi)速度變化量最大允許值EX：Pr401=200 ,Pr405=4000 ,X軸Pr621=2000 ,Pr541=100 ,Y軸Pr622=3000 ,Pr542=200 目前座標(biāo)位置X0. Y0. G01 X100. Y200. F6000a.合成速度單位時(shí)間內(nèi)速度變化量最大量AmaxAmax = Min(Pr405/Pr401),(Pr621/Pr541),(Pr622/Pr542) = Min4000/200,2000/100,3000/200 = Min20,20,15 = 15 (mm/min2) b.單節(jié)內(nèi)軸加減速度最大值max,x ，Y軸加減速度最大值A(chǔ)max,y max,x = 15*100/(1002+2002)=15*0.447=6.705(mm/min2) Amax,y = 15*200/(1002+2002)=15*0.894=13.41(mm/min2) 3.行程1米銑床加工機(jī) 建議值 : G01 最高速度每 1000mm/min ,加減速時(shí)間 30msex: 參數(shù) 405 加工速度設(shè)定 1000mm/min ,建議 Pr401 設(shè)定 300ms19. Pr402 重力加速度加減速時(shí)間(對(duì)系統(tǒng)有什么影響)參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍402重力加速度加減速時(shí)間0,60000ms 按Reset鍵所有伺服軸20. Pr404后加減速切削鐘型加減速時(shí)間參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍404後加減速切削鐘型加減速時(shí)間0,60000mS 按Reset鍵所有伺服軸切削後加減速時(shí)間.提供線性後加減速的方式 ,平滑馬達(dá)輸出指令 ,以達(dá)到加減速的效果,建議值 20ms30ms在一些不需太多轉(zhuǎn)角精度控制的場(chǎng)合,為了提高運(yùn)動(dòng)速度,縮短加工時(shí)間,可採(cǎi)用提高404參數(shù)設(shè)定 ,同時(shí) ,提高轉(zhuǎn)角速度參數(shù) 406的設(shè)定21. Pr406轉(zhuǎn)角參考速度參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍406轉(zhuǎn)角參考速度0,3600000mm/min度/min 按Reset鍵所有伺服軸轉(zhuǎn)角減速速度(參數(shù)406) : 說明 : 在直線轉(zhuǎn)角時(shí) ,能夠預(yù)看轉(zhuǎn)角大小 ,事先減速 ,以參數(shù)設(shè)定的速度轉(zhuǎn)彎 ,此參考速度為轉(zhuǎn)角90度時(shí)，允許的角隅最高速度值。此速度越大時(shí)加工越快，但角隅精度差，此速度設(shè)定值越小 ,轉(zhuǎn)角速度越慢，但角隅精度較好。工具機(jī)建議值600 mm/min.(一)不減速(二)減到0.5m/min(三)減到0.75m/min(四)減到0.33 m/min 00.25m/min特別注意 :1. G code 若有設(shè)定G61 in position check 檢查 ,控制器會(huì)取消 look ahead 自動(dòng)減速處理機(jī)制2. 若不需要轉(zhuǎn)角減速功能 ,可將 406,408 參數(shù)設(shè)定很大值 ,轉(zhuǎn)角就會(huì)以較高的速度轉(zhuǎn)彎 ,但請(qǐng)同時(shí)將 404 參數(shù)設(shè)大(10 m/min 速度 ,可放大到 300ms ) ,以後加減速的方式 ,提供機(jī)臺(tái)必要的加減速保護(hù) ,避免機(jī)構(gòu)受到太大衝擊 .22. Pr408 半徑5mm圓弧切削參考速度參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍408半徑5mm圓弧切削參考速度0,3600000mm/min度/min 按Reset鍵所有伺服軸圓弧曲率減速參數(shù)(參數(shù)408) : 說明 : 由於圓弧切削時(shí)，伺服落後會(huì)造成圓半徑內(nèi)縮，此內(nèi)縮量為;，(T為伺服系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)；V為切線速度；R為圓半徑。)因此，我們利用此關(guān)係式，在內(nèi)縮量保持固定與伺服特性固定的條件下，找出任何圓半徑的進(jìn)給速度 ,關(guān)係式如下 :; (圓弧速度與圓弧半徑均方根成正比)408 參數(shù)的設(shè)定方式為 ,參考圓 Rref = 5mm ,此參考半徑Rref ，設(shè)定圓弧進(jìn)給速度Vref。(工具機(jī)建議值 Vref = 1,500 (mm/min) )RrefVref特別注意 :3. 408 參數(shù)同時(shí)限制直線短 block 且曲率大的路徑 ,一個(gè)圓以 G02/G03 行進(jìn)的速度 ,與將一個(gè)圓切成許多直線段 ,以 G01 去走 ,在 SYNTEC 的控制器 ,兩者的行進(jìn)速度是一樣的 ,同時(shí) ,受 408 參數(shù)的限制 ,因?yàn)閮烧叩穆窂角适且恢碌?4. 在此控制架構(gòu)上 ,軌跡的誤差量在曲率大的路徑上 ,因?yàn)闇p速 ,所以伺服落後量就會(huì)小很多 ,而達(dá)到高精度的需求 ,對(duì)於這樣的伺服落後量 ,若無法完全滿足需求 ,可考慮設(shè)定速度前饋補(bǔ)償百分比(參數(shù) 581-620) ,設(shè)此參數(shù)時(shí) ,因?yàn)榭刂破鬏敵鲆鸭尤胨欧溽崃康难a(bǔ)償 ,機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)上 ,會(huì)有較大的加減速 ,因此 ,可將加減速時(shí)間(參數(shù)401) 再加長(zhǎng)一些 .23. Pr941960 啟動(dòng)尋原點(diǎn)柵格功能參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍941960啟動(dòng)尋原點(diǎn)柵格功能0,1 0按Reset鍵所有伺服軸1. 何為原點(diǎn)柵格量？機(jī)臺(tái)尋原點(diǎn)時(shí)，從離開原點(diǎn)極限開關(guān)信號(hào)到第一個(gè)馬達(dá)零點(diǎn)信號(hào)(Index)期間之馬達(dá)旋轉(zhuǎn)距離既為原點(diǎn)柵格量，此距離會(huì)於系統(tǒng)資料編號(hào)5659顯示，顯示單位為百分比，亦既25代表1/4轉(zhuǎn)，50代表1/2轉(zhuǎn)。2. 尋原點(diǎn)柵格功能之使用時(shí)機(jī)：當(dāng)馬達(dá)第一個(gè)零點(diǎn)信號(hào)(Index)與原點(diǎn)極限開關(guān)信號(hào)相當(dāng)接近時(shí)(系統(tǒng)資料5659小於20或大於80)，控制器有可能會(huì)因?yàn)镮/O掃描時(shí)間延遲或原點(diǎn)極限開關(guān)反覆作動(dòng)感應(yīng)距離誤差而導(dǎo)致靠近原點(diǎn)極限開關(guān)之零點(diǎn)信號(hào)有時(shí)會(huì)抓到，有時(shí)會(huì)被忽略，造成原點(diǎn)位置不準(zhǔn)確。如有這種情形請(qǐng)將參數(shù)941946尋原點(diǎn)柵格功能打開。3. 尋原點(diǎn)柵格功能之動(dòng)作規(guī)格：(參數(shù)941946)當(dāng)打開尋原點(diǎn)柵格功能後(參數(shù)941946設(shè)1)，如果 CNC 發(fā)現(xiàn)原點(diǎn)柵格量小於50%(馬達(dá)半轉(zhuǎn)) ,會(huì)忽略這個(gè)INDEX ,繼續(xù)找下一個(gè) INDEX 作為此伺服軸之原點(diǎn)。馬達(dá)速度(正轉(zhuǎn))尋原點(diǎn)速度距離馬達(dá)速度(反轉(zhuǎn))原點(diǎn)柵格區(qū)間50%不抓HOME DOG信號(hào)OFF馬達(dá)零點(diǎn)信號(hào)打開尋原點(diǎn)柵格功能後之機(jī)械原點(diǎn)尋原點(diǎn)第二段速度ON馬達(dá)一轉(zhuǎn)為100%4. 系統(tǒng)資料編號(hào)5659的適當(dāng)內(nèi)容：參數(shù)941946設(shè)定系統(tǒng)資料編號(hào)5659的適當(dāng)內(nèi)容02080(約馬達(dá)1/54/5轉(zhuǎn))170130(約馬達(dá)7/1013/10轉(zhuǎn))注意事項(xiàng) :1. 進(jìn)入診斷畫面 ,看參數(shù) 56(X軸),57(Y軸),58(Z軸) ,如果這個(gè)值太小或太大 ,表示原點(diǎn)極限開關(guān)與 INDEX 距離太接近 ,建議值 : 馬達(dá) 20% 到 80% 的位置。2. 柵格量保護(hù)設(shè)定原則 : 盡量讓原點(diǎn) INDEX 距原點(diǎn)極限開關(guān)一個(gè)安全距離(1/5轉(zhuǎn)以上) ,如果原來的極限偏移量落於編碼器 1/5-4/5 轉(zhuǎn)之間 ,則不起動(dòng)?xùn)鸥窳勘Ｗo(hù) ,如果偏移量小於 1/5或大於 4/5轉(zhuǎn)的距離 ,則起動(dòng)?xùn)鸥窳勘Ｗo(hù)(柵格量值控制器自行設(shè)定為50%)。 3. 設(shè)完參數(shù)後 ,重新作幾次尋原點(diǎn)動(dòng)作 ,看每次極限偏移量是否每次大於 1/2 轉(zhuǎn) ,如果是 ,表示已經(jīng)忽略掉極限開關(guān)附近的 INDEX ,這個(gè)柵格量保護(hù)生效。4. 極限開關(guān)若品質(zhì)太差 ,每次尋原點(diǎn)極限偏移量太大 ,可將尋 HOME 第二段速度設(shè)小(參數(shù) 841860) ,會(huì)提高找極限偏移量的重現(xiàn)性 ,有助於柵格量保護(hù)設(shè)定，建議參數(shù) 841860設(shè)定範(fàn)圍介於100300之間。24. Pr1361Pr1400圓弧尖角補(bǔ)償參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍13611380圓弧尖角補(bǔ)償量09999BLU0 按Reset鍵全部參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍13811400圓弧尖角補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)060000mS0 按Reset鍵全部BallBar 量測(cè)圖形X軸靜態(tài)摩擦力補(bǔ)償量X軸靜態(tài)摩擦力時(shí)間常數(shù)X軸XYY軸靜態(tài)摩擦力時(shí)間常數(shù)Y軸靜態(tài)摩擦力補(bǔ)償量Y25. Pr3217選擇控制面板鍵盤型別參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍3217*選擇控制面板鍵盤型別0102 重新開機(jī)全部參數(shù)3217設(shè)定內(nèi)容說 明0連接個(gè)人電腦鍵盤1連接單色9”CRT 900型或彩色8.4”TFT 900型鍵盤2連接彩色10.4”TFT 900型鍵盤3連接舊型單色9”CRT4連接彩色8.4”或10.4”TFT 940型鍵盤9連接個(gè)人電腦鍵盤26. Pr3821Pr3822 軸偶合軸號(hào)參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍3821*軸偶合主動(dòng)軸軸號(hào)0200 重新開機(jī)設(shè)定的軸向參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍3822*軸偶合跟隨軸軸號(hào)0200 重新開機(jī)設(shè)定的軸向參數(shù)3821與3822為設(shè)定兩個(gè)同動(dòng)軸向之主動(dòng)與從動(dòng)對(duì)應(yīng)軸號(hào)。例如：當(dāng) 3821設(shè)定1(代表X軸) 3822設(shè)定2(代表Y軸)依據(jù)此設(shè)定，Y軸會(huì)追隨X軸移動(dòng)，而移定比例會(huì)依據(jù)參數(shù)3823與3824設(shè)定內(nèi)容而改變。27. Pr3823Pr3824 軸偶合軸號(hào)參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍3823*軸偶合主動(dòng)軸分量19999990 重新開機(jī)設(shè)定的軸向參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍3824*軸偶合跟隨軸分量-9999999999999999990 重新開機(jī)設(shè)定的軸向參數(shù)3823與3824為設(shè)定兩個(gè)同動(dòng)軸向之同動(dòng)比例。例如：當(dāng) 3823設(shè)定1 3824設(shè)定2依據(jù)此設(shè)定，當(dāng)主動(dòng)軸移動(dòng)1mm時(shí)，從動(dòng)軸會(huì)移動(dòng)2mm。28. Pr3825 軸偶合型態(tài)參數(shù)編號(hào)說 明輸入範(fàn)圍單 位初始值修改後何時(shí)有效影響範(fàn)圍3825*軸偶合型態(tài)020 重新開機(jī)設(shè)定的軸向參數(shù)3825為設(shè)定兩個(gè)同動(dòng)軸向之