插床機(jī)械設(shè)計(jì)

插床機(jī)械 設(shè)計(jì) 一、 工作原理 插床機(jī)械系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)組成。下圖為其參考示意圖，電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速傳動(dòng)裝置（皮帶和齒輪傳動(dòng)）帶動(dòng)曲柄 2 轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使裝有刀具的滑塊 6 沿導(dǎo)路 y y 作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀具的切削運(yùn)動(dòng)。刀具向下運(yùn)動(dòng)時(shí)切削，在切削行程 H 中，前后各有一段 0.05H 的空刀距離，工作阻力 F 為常數(shù)；刀具向上運(yùn)動(dòng)時(shí)為空回行程，無阻力。為了縮短回程時(shí)間，提高生產(chǎn)率，要求刀具具有急回運(yùn)動(dòng)。刀具與工作臺(tái)之間的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是由固結(jié)于軸 O2 上的凸輪驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件 lO8D 和其它有關(guān)機(jī)構(gòu)（圖中未畫出）來完成的。 二、 設(shè)計(jì)要求 電動(dòng)機(jī)軸與曲柄軸 2 平行，使用壽命 10 年，每日一班制工作，載荷有輕微沖擊。允許曲柄 2 轉(zhuǎn)速偏差為 5 。要求導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角不得小于 60 ；凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角應(yīng)在許用值 之內(nèi)，擺動(dòng)從動(dòng)件 9 的升、回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律均為等加速等減速運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行構(gòu)件的傳動(dòng)效率按 0.95 計(jì)算，系統(tǒng)有過載保護(hù)。按小批 量生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計(jì)。 三、 設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作量 機(jī)械原理部分 1、 根據(jù)插床機(jī)械的工作原理，擬定 2 3 個(gè)其他形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（連桿機(jī)構(gòu)），并對(duì)這些機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析對(duì)比。 2、 根據(jù)給定的數(shù)據(jù)確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸 , lBC=(0.5 0.6)lBO4。要求用圖解法設(shè)計(jì)，并將設(shè)計(jì)結(jié)果和步驟寫在設(shè)計(jì)說明書中。 3、 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。將導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)放在直角坐標(biāo)系下， 編制程序 分析出滑塊 6 的位移、速度、加速度及導(dǎo)桿 4 的角速度和角加速度 ，畫出 運(yùn)動(dòng)曲線，并打印上述各曲線圖。要求將建模過程詳細(xì)地寫在說明書中。 4、 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)所給定的已知參數(shù)，確定凸輪的基本尺寸（基圓半徑 ro、機(jī)架 lO2O9和滾子半徑 rr），并將運(yùn)算結(jié)果寫在說明書中。將凸輪機(jī)構(gòu)放在直角坐標(biāo)系下， 編制程序畫出凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際廓線，打印出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和凸輪機(jī)構(gòu)仿真模型。 5、 編寫設(shè)計(jì)說明書一份。應(yīng)包括設(shè)計(jì)任務(wù)、設(shè)計(jì)參數(shù)、設(shè)計(jì)計(jì)算過程等。以上工作完成后準(zhǔn)備機(jī)械原理部分的答辯。 機(jī)械設(shè)計(jì)部分 ： 1、 確定傳動(dòng)裝置的類型，畫出機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)簡圖。 2、 選擇電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算。 3、 傳動(dòng)裝置中的傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算。 4、 繪制傳動(dòng)裝置中減速器裝配圖一張（ A0）。 5、 繪制減速器 低速極 齒輪及軸的零件圖各一張（ A1）。 6、 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份。完成以上工作后準(zhǔn)備機(jī)械設(shè)計(jì)部分的答辯。 四、 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) （ 2-5）（導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)） 五設(shè)計(jì)任務(wù) 1） 研究并選定 插 床機(jī)構(gòu)； 2） 對(duì)所選 插 床進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析（包括運(yùn)動(dòng)副、自由度、約束等）； 3） 對(duì)選定 插 床用 Pro/E 進(jìn)行三維建模； 4） 將三維模型導(dǎo)入 ADAMS，分析各個(gè)部件的位移、速度、加速度等參數(shù)； 并畫出輸出機(jī)構(gòu)的位移、速度和加速度線圖。 5) 完善