船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 第七章.ppt

第七章電力拖動(dòng)基礎(chǔ) 本節(jié)概述電動(dòng)機(jī)在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中作為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械工作 電力拖動(dòng)系統(tǒng)有兩種運(yùn)行狀態(tài) 一是相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài) 此時(shí)電動(dòng)機(jī)以恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)或靜止不動(dòng) 二是過(guò)渡狀態(tài) 如電動(dòng)機(jī)起動(dòng) 制動(dòng)及轉(zhuǎn)向改變時(shí) 轉(zhuǎn)速處于加速或減速的顯著變動(dòng)狀態(tài) 分析 研究電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的主要依據(jù)是 1 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性n f T 即電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨電磁轉(zhuǎn)矩變化的規(guī)律 2 生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性n f TL 即生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系 返回 本章主要講解內(nèi)容第一節(jié)電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的基本概念第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 制動(dòng)與調(diào)速第三節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 制動(dòng)與調(diào)速 第七章電力拖動(dòng)基礎(chǔ) 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系n f TL 特性 大致可歸納為恒轉(zhuǎn)矩和變轉(zhuǎn)矩兩類 一 生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性 1 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載機(jī)械特性 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的作用方向總是與運(yùn)動(dòng)方向相反 始終是阻礙運(yùn)動(dòng)的 1 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性 第一節(jié)電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的基本概念 2 位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載機(jī)械特性 負(fù)載轉(zhuǎn)矩是受重力作用而產(chǎn)生的 其負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小和作用方向始終保持不變 不受轉(zhuǎn)速大小和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的影響 2 恒功率型負(fù)載機(jī)械特性 轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比 而兩者之積 功率 近似保持不變 2 變轉(zhuǎn)矩負(fù)載機(jī)械特性 1 通風(fēng)機(jī)型負(fù)載機(jī)械特性 其轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比 船舶起貨機(jī)的多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是反抗性摩擦轉(zhuǎn)矩 當(dāng)起升重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩是位能轉(zhuǎn)矩與反抗轉(zhuǎn)矩之和TL 而下放重物時(shí)則是兩者之差TL 1 電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)根據(jù)其電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向的關(guān)系 分為電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)和制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài) 二 電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)及電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行方程式 簡(jiǎn)單拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可用如下的運(yùn)動(dòng)方程來(lái)描述 即 機(jī)械角速度 2 n 60 J kg m2 為系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 GD2 N m2 為系統(tǒng)的飛輪矩 這兩者之間的關(guān)系為J GD2 4g 重力加速度常數(shù)g 9 81 m s2 2 電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式 電動(dòng)機(jī)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL與工作機(jī)構(gòu)的實(shí)際負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tc的關(guān)系為 多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)化簡(jiǎn)為等效的單軸系統(tǒng) 根據(jù)系統(tǒng)儲(chǔ)存的總動(dòng)能不變的原則可進(jìn)行等效飛輪矩的折算 電動(dòng)機(jī)軸上總的等效動(dòng)能應(yīng)等于各軸的動(dòng)能之和 從而可得折算到電動(dòng)機(jī)軸上的單軸等效飛輪矩為 當(dāng)T TL時(shí) dn dt 0 系統(tǒng)以不變的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行 只要T TL 則dn dt 0 從而使系統(tǒng)處于加速或減速的變化狀態(tài) 穩(wěn)定工作點(diǎn) 當(dāng)系統(tǒng)受到諸如電壓的波動(dòng) 負(fù)載的變化等擾動(dòng)時(shí) 將引起系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的變化 若轉(zhuǎn)速升高所引起的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩 或減速引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩 其作用都是力圖阻止轉(zhuǎn)速的偏離 因而擾動(dòng)消逝后它將能夠恢復(fù)到原平衡點(diǎn) 3 電力拖動(dòng)系統(tǒng)維持穩(wěn)定運(yùn)行的條件 電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線與負(fù)載特性曲線的交點(diǎn)是系統(tǒng)的一個(gè)平衡點(diǎn) 系統(tǒng)維持穩(wěn)定運(yùn)行的條件為 在該交點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速之上有T TL 而在交點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速之下T TL 一 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 制動(dòng)與調(diào)速 1 1 鼠籠式三相交流異步電動(dòng)機(jī)全電壓直接起動(dòng) 起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T Tst TL TLst 根據(jù)拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式 此時(shí) T 0 拖動(dòng)系統(tǒng)由靜止開(kāi)始加速起動(dòng) 在加速過(guò)程中T的變化規(guī)律是從a點(diǎn)沿曲線 變化到b點(diǎn) TL的變化規(guī)律是從C點(diǎn)沿油線 變化到b點(diǎn) 在轉(zhuǎn)速?gòu)牧慵铀俚絥b的過(guò)程中 T始終大于TL直到b點(diǎn) T TL T 0 起動(dòng)過(guò)程結(jié)束 拖動(dòng)系統(tǒng)以轉(zhuǎn)速nb穩(wěn)定運(yùn)行于b點(diǎn) 深槽式轉(zhuǎn)子的槽形窄而深 正常運(yùn)行時(shí)有轉(zhuǎn)差率小而效率高的優(yōu)點(diǎn) 1 高轉(zhuǎn)差率鼠籠電動(dòng)機(jī) 2 深槽式和雙籠式異步電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)子鼠籠導(dǎo)條采用截面小而電阻率大的合金鋁或黃銅制成 這種電動(dòng)機(jī)適于拖動(dòng)沖擊性轉(zhuǎn)矩負(fù)載或起重機(jī)械 用于拖動(dòng)一些船舶甲板機(jī)械 如錨機(jī)等 2 改善起動(dòng)性能的特殊三相異步電動(dòng)機(jī) 異步電動(dòng)機(jī)可通過(guò)采用雙鼠籠式或深槽式等特殊結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子 以改善全電壓直接起動(dòng)性能 這兩種類型的異步電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 而起動(dòng)電流較小 起動(dòng)時(shí) 轉(zhuǎn)子頻率較高 電流的 趨膚效應(yīng) 使轉(zhuǎn)子電流大部分集中在雙鼠籠式的上籠 或深槽式轉(zhuǎn)子的槽口部分 使得轉(zhuǎn)子繞組呈現(xiàn)出較大的電阻值 而相比普通電動(dòng)機(jī)具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 起動(dòng)過(guò)程結(jié)束 電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行后 轉(zhuǎn)子頻率變得很小 電流的 趨膚效應(yīng) 消失 轉(zhuǎn)子繞組所呈現(xiàn)的電阻值與普通電動(dòng)機(jī)相仿 圖7 8深槽式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子槽形及機(jī)械特性 雙鼠籠式和深槽式異步電動(dòng)機(jī)既有轉(zhuǎn)子電阻增大所帶來(lái)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大 起動(dòng)電流減小的優(yōu)點(diǎn) 又可避免正常運(yùn)行時(shí)因轉(zhuǎn)子電阻增大而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的特性曲線變軟 圖7 7雙鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子槽形及機(jī)械特性 中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的5 7倍 原因 起動(dòng)時(shí)n 0 轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁力線速度很大 2 起動(dòng)方法 直接起動(dòng)是將三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組經(jīng)開(kāi)關(guān)直接與三相電源接通 Y 起動(dòng) 自耦降壓起動(dòng) 2 降壓起動(dòng) 3 轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng) 繞線式 定子電路串電阻器或電抗器 1 直接起動(dòng) 優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單 操作方便 缺點(diǎn)是起動(dòng)電流大 1 直接起動(dòng) 允許直接起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)容量限制 當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量不超過(guò)專用電源變壓器容量的20 對(duì)頻繁起動(dòng)的 或30 對(duì)不經(jīng)常起動(dòng)的 時(shí)允許直接起動(dòng) 動(dòng)力和照明共用電源變壓器的 電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的電壓降應(yīng)不超過(guò)額定電壓的5 在船上船舶異步電動(dòng)機(jī)大多是由船舶發(fā)電機(jī)直接供電 允許直接起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)容量可達(dá)發(fā)電機(jī)容量的60 2 降壓起動(dòng) 1 星形 三角形 Y 降壓起動(dòng) 2 自耦變壓器 起動(dòng)補(bǔ)償器 降壓起動(dòng) 3 軟起動(dòng) 設(shè) 電機(jī)每相阻抗為 Y 起動(dòng)應(yīng)注意的問(wèn)題 1 僅適用于正常接法為三角形接法的電機(jī) 所以降壓起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合 2 Y 起動(dòng) IST 時(shí) TST也 較大容量的或正常運(yùn)行時(shí)為星形連接的鼠籠電動(dòng)機(jī)常采用自耦變壓器降壓起動(dòng) 自耦變壓器的降壓系數(shù)ka U2 Un 其副邊通常提供幾個(gè)不同降壓系數(shù)的抽頭供選擇 起動(dòng)電流Ista與直接起動(dòng)的電流Ist的關(guān)系為 降壓起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比直接起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系為 電子軟起動(dòng)器起動(dòng)的五種方法 1 限流或恒流起動(dòng)方法 用電子軟起動(dòng)器實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)限制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流或保持恒定的起動(dòng)電流 主要用于輕載軟起動(dòng) 2 斜坡電壓起動(dòng)方法 用于電子軟起動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)定子電壓由小到大斜坡線性上升 主要用于重載軟起動(dòng) 3 轉(zhuǎn)矩控制方法 用電子軟起動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩由小到大線性上升 起動(dòng)的平滑性好 能夠降低起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊 是較好的重載軟起動(dòng)方法 4 轉(zhuǎn)矩加脈沖突跳控制起動(dòng)法 此方法與轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)方法類似 其差別在于 起動(dòng)瞬間加脈沖突跳轉(zhuǎn)矩以克服電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 然后轉(zhuǎn)矩平滑上升 此法也適用于重載軟起動(dòng) 5 電壓控制起動(dòng)法 用電子軟起動(dòng)器控制電壓以保證電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 是較好的輕載軟起動(dòng)方法 3 線繞式轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng) 起動(dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子繞組中 起動(dòng)后將R短路 3 能耗制動(dòng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)方法有兩類 機(jī)械制動(dòng) 如電磁鐵制動(dòng)器 液壓制動(dòng)器 電氣制動(dòng) 電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反 電動(dòng)機(jī)的基本制動(dòng)方式有三種 1 反接制動(dòng) 2 回饋 發(fā)電 制動(dòng) 二 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)分為電源反接制動(dòng)和倒拉反接制動(dòng)兩種 反接制動(dòng)時(shí) 轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相反 即與的符號(hào)相反 因此電動(dòng)機(jī)分別運(yùn)行于正轉(zhuǎn)電動(dòng)特性曲線向第IV象限的延伸段或反轉(zhuǎn)電動(dòng)特性曲線向第II象限的延伸段 1 反接制動(dòng) 交流異步電動(dòng)機(jī)的電源反接制動(dòng)特性下圖所示 1 電源反接制動(dòng) 繞線式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能負(fù)載時(shí) 用轉(zhuǎn)子電路串電阻可產(chǎn)生倒拉反接制動(dòng) 2 倒拉反接制動(dòng) 提升負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)工作在A點(diǎn) 此時(shí)在轉(zhuǎn)子電路中串一電阻 工作點(diǎn) 由A B C n 0 D 負(fù)載將等速下落 當(dāng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速超過(guò)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速 s 0 時(shí) 將發(fā)生回饋制動(dòng) 電機(jī)是處于發(fā)電機(jī)狀態(tài) 又稱為發(fā)電制動(dòng)或再生制動(dòng) 在變極調(diào)速 或降頻調(diào)速 時(shí) 當(dāng)由高速擋向低速擋轉(zhuǎn)換的初始 出現(xiàn)因轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速高于低擋同步轉(zhuǎn)速而發(fā)生回饋制動(dòng)的減速過(guò)程 2 回饋制動(dòng) E點(diǎn)為等速下落的穩(wěn)定運(yùn)行工作點(diǎn) 先切斷運(yùn)行異步電動(dòng)機(jī)定子的三相電源 并立即接通直流電源 在制動(dòng)過(guò)程中通過(guò)電磁感應(yīng)將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能 并全部消耗在轉(zhuǎn)子電路中 故稱其為能耗制動(dòng) 3 能耗制動(dòng) 在一定的負(fù)載下 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 三 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 改變轉(zhuǎn)速的方法有兩種類型 2 改變同步轉(zhuǎn)速調(diào)速 改變磁極對(duì)數(shù)和改變定子電源頻率的調(diào)速 改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 降低定子電壓和繞線轉(zhuǎn)子電路串電阻的調(diào)速 1 改變轉(zhuǎn)差率S的調(diào)速 1 繞線式轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速 優(yōu)點(diǎn) 調(diào)速方法簡(jiǎn)單 能夠滿足一般的多級(jí)調(diào)速要求 為無(wú)級(jí)調(diào)速 缺點(diǎn) 調(diào)速電阻的功率損耗大 輕載調(diào)速范圍窄 低速特性軟 負(fù)載波動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速影響大 電刷滑環(huán)機(jī)構(gòu)易出故障 2 改變異步電動(dòng)機(jī)定子電壓的調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)改變定子電壓調(diào)速時(shí)的認(rèn)為機(jī)械特性曲線如圖7 17所示 高轉(zhuǎn)子電阻異步電動(dòng)機(jī)的變壓調(diào)速特性如圖7 18所示 圖7 17異步電動(dòng)機(jī)改變定子電壓調(diào)速時(shí)的認(rèn)為機(jī)械特性曲線 圖7 18高轉(zhuǎn)子電阻異步電動(dòng)機(jī)的變壓調(diào)速特性 同步轉(zhuǎn)速n0與磁極對(duì)數(shù)p成反比 p減半 n0加倍 通過(guò)改變定子繞組的連接方式可改變定子繞組產(chǎn)生的磁極對(duì)數(shù) 從而改變同步轉(zhuǎn)速以實(shí)現(xiàn)調(diào)速 為有級(jí)調(diào)速 2 變極調(diào)速 為保持變極前后電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向不變 變極時(shí)必須同時(shí)改變定子接電源的相序 優(yōu)點(diǎn) 設(shè)備簡(jiǎn)單 運(yùn)行可靠 特性硬 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) 缺點(diǎn) 為跳躍式的有級(jí)調(diào)速 優(yōu)點(diǎn) 可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速 調(diào)速的范圍寬 特性硬度不變 轉(zhuǎn)速平穩(wěn) 缺點(diǎn) 但變頻電源技術(shù)復(fù)雜 初投資較大 3 變頻調(diào)速 在額定頻率以上用保持電壓U1 Un不變的升頻調(diào)速 可使變頻調(diào)速獲得更寬的調(diào)速范圍 一 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 第三節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 制動(dòng)與調(diào)速 啟動(dòng)時(shí) n 0 Ea 0 若加入額定電壓 則 Ist太大會(huì)使換向器產(chǎn)生嚴(yán)重的火花 燒壞換向器 一般Ist限制在 2 0 2 5 IN內(nèi) 2 啟動(dòng)時(shí)降低電樞電壓 限制Ist的措施 1 啟動(dòng)時(shí)在電樞回路串電阻 1 若電動(dòng)機(jī)原本靜止 由于勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩T KT Ia 而 0 電機(jī)將不能啟動(dòng) 因此 反電動(dòng)勢(shì)為零 電樞電流會(huì)很大 電樞繞組有被燒毀的危險(xiǎn) 直流機(jī)在啟動(dòng)和工作時(shí) 勵(lì)磁電路一定要接通 不能讓它斷開(kāi) 而且啟動(dòng)時(shí)要滿勵(lì)磁 否則 磁路中只有很少的剩磁 可能產(chǎn)生以下事故 注意 2 如果電動(dòng)機(jī)在有載運(yùn)行時(shí)磁路突然斷開(kāi) 則E Ia T和 可能不滿足TL的要求 電動(dòng)機(jī)必將減速或停轉(zhuǎn) 使Ia更大 也很危險(xiǎn) 反轉(zhuǎn) 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向由電磁力矩的方向確定 1 改變勵(lì)磁電流的方向 改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)向的方法 注意 改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí) 勵(lì)磁電流和電樞電流兩者的方向不能同時(shí)變 2 或改變電樞電流的方向 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)主磁通方向不變 唯有電流I與電動(dòng)勢(shì)E方向相反時(shí) 才產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 二 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 3 能耗制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)的基本制動(dòng)方式有三種 1 反接制動(dòng) 2 回饋 發(fā)電 制動(dòng) 1 反接制動(dòng) 1 電源反接制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行時(shí) 將其電樞電壓反接 并同時(shí)在電樞回路中串入電阻 以限制換接時(shí)的電樞電流 其特性方程為 倒拉反接制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)帶一位能性負(fù)載TL運(yùn)行于電動(dòng)狀態(tài) 特性曲線 的a點(diǎn) 若在電樞回路中串入足夠大的電阻RB 使其電磁轉(zhuǎn)矩減小 T ST TL 以致電動(dòng)機(jī)在負(fù)載轉(zhuǎn)矩拖動(dòng)下進(jìn)入反轉(zhuǎn) 即機(jī)械特性曲線 向第4象限的延伸段 此時(shí)電動(dòng)機(jī)便進(jìn)入了倒拉反接制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài) 2 回饋制動(dòng) 1 調(diào)速過(guò)程中出現(xiàn)的回饋制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行時(shí) 若對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行降壓調(diào)速 則降壓后的特性曲線的理想空載轉(zhuǎn)速n0降低 而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n因慣性而不能突變 因而電動(dòng)機(jī)便由特性曲線 的a點(diǎn)過(guò)渡到曲線 的b點(diǎn)而進(jìn)入制動(dòng)運(yùn)行 即降壓后的機(jī)械特性曲線 向第2象限的延伸段 2 位能性負(fù)載作用下產(chǎn)生的回饋制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)帶一位能性負(fù)載反向起動(dòng) 參考方向的設(shè)定參見(jiàn)異步電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)一節(jié) 則電動(dòng)機(jī)將在負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩共同作用下反轉(zhuǎn)并加速直至機(jī)械特性曲線 的d點(diǎn) 即為反向運(yùn)行機(jī)械特性曲線 向第4象限的延伸段 如圖7 22b 所示 電動(dòng)機(jī)最后穩(wěn)定運(yùn)行于回饋制動(dòng)狀態(tài) 切斷運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的電樞電源 并將電樞立即與能耗制動(dòng)電阻R構(gòu)成回路 制動(dòng)時(shí)的電樞電壓為零 所以