FANUC進給伺服系統(tǒng)故障分析.doc

FANUC進給伺服系統(tǒng)故障分析(5)Friday, December 07, 2007 1:00:15 AM 發(fā)布:sunlight3交流數(shù)字主軸驅(qū)動單元序號 故障征兆 原因分析 解決方法1 過熱報警（LED顯示AL-01） 交流主軸電機的過熱開關(guān)斷開。 1檢查CN1插頭是否連接不牢。2 是否主軸電機負載太大，電機太熱，等溫度降低后再開機看是否還有報警。3 拔下控制板CN2插頭，用萬用表測量插腳2，3之間的阻值，正常應為短路，如果開路，則是電機或反饋線斷線，檢查電機的熱保護開關(guān)或反饋線。4 如果CN1的2，3 之間正常，則更換控制板上的HY4，RV05厚膜電路（FANUC 有售）。2 速度誤差過大報警（LED顯示AL-02） 主軸電機的實際速度與指令速度的誤差值超過允許值，一般是啟動時電機沒有轉(zhuǎn)動或速度上不去。 1不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉(zhuǎn)動起來，估計電機的實際速度是多少，讓另外一人觀察主軸控制板上LED顯示值，看是否基本一致，一般情況有 100 -200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，用示波器測控制板上的PA，PB端子的波形，正常為直流 2.5V，有0.5V的正弦波動，如果不是，拆下主軸電機的速度傳感器（在電機后部，拆下風扇和風扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳 感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應更換（FANUC有售，根據(jù)電機型號可查到傳感器的型號，如：電機型號最后四位為B100，則傳感器的型號為 A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應為0.1-0.15mm之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對折后置與其間 很緊即可。2 如果PA，PB波形正常，而LED顯示速度不正常，再測PAP，PBP，應為方波，如果不是，則更換控制板，或修理。3 如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出，電機如果有問題，一般會出過電流報警而不會出此報警。4 電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警。5 查主回路接觸器是否吸合，如果沒有吸合，則測量接觸器的線圈有無200V交流電壓，如果無，則控制板有故障，如果有電壓，則更換接觸器，如果正常吸合，可測量晶體管的+， 兩端是否有直流300V，如果沒有，則可能是接觸器或整流橋有故障。6 檢查控制板上的15V是否正常，如果異常，檢查板上的電源回路。7 用示波器或萬用表測量控制板上的IR，IS和IW的值，在靜態(tài)時應為0，如果有值或有波形，則需要更換板上的隔離放大器IS2（A76L-0300-0077）。8 如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量接觸器的線圈和晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。3 直流側(cè)保險燒斷報警（LED顯示AL-03） 三相200V交流電經(jīng)整流橋整流到直流300V，經(jīng)過一個保險后給晶體管模塊，控制板檢測此保險兩端的電壓，如果太大，則產(chǎn)生此報警。 1 用萬用表檢查主軸伺服單元的直流保險是否斷開，如果是斷路，更換后再查后面的大電容和晶體管模塊，如果有短路的，必須解決后才能通電。2 檢查主控制板與單元的連接插座是否緊。3 更換主控制板上的光偶PH14。4 缺相（LED 顯示AL-04） 主軸3相交流200V如果有一路沒有，控制板就可檢測到并發(fā)出04號報警。 1 用萬用表檢查三相交流200V是否正常。2 用萬用表檢查三個輸入保險是否有燒斷，如果斷開，須更換。但必須檢查主回路有無其他短路的地方，一般是后面的晶體管模塊有短路引起燒保險。同時檢查控制板的驅(qū)動回路波形（在后面的AL-12報警有介紹）。3 如果三相保險及電壓都正常，檢查控制板與單元的連接插座是否接觸好。4 測量控制板上的的雙二極管DBG1-DBG6，如果有短路的或斷路的更換，如果都正常，更換光偶PC6-PC11。5 更換主控制板或送修。5 過速度報警（AL-06或AL-07） 控制單元檢測到速度太高。一般為控制板故障。 更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅托?，此現(xiàn)象不常見，且自己很難查到準確故障點，但能肯定是控制板的問題。6 +24V高電壓（AL-08） 控制板檢測到直流電源+24V電壓過高），一般為控制板故障。 更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅托?，此現(xiàn)象不常見，但肯定是控制板的問題。7 過載報警（AL-09） 控制板檢測到晶體管散熱器的溫度過高，或檢測回路故障。 1 觀察是否和時間有關(guān)，如果是長時間開機后出現(xiàn)，而停機一段時間后再開無報警，則是電機負載太大，應檢查機械負載或電機或切削量太大。2 用萬用表測量控制板的插座CN5的6、7腳應該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了，如果是短路的，則更換控制板上的HY4（RV05）。3 控制板上可能有斷線，可檢查與CN5的6、7腳連線。8 +15V低電壓報警（AL-10） 控制板檢測到直流電源+15V電壓太低或沒有電壓），一般為控制板故障。 1控制板故障，用萬用表檢查電源回路的Q7：（7815）是否異常，如果是則更換。如果+15V-0V電阻為零，更換電容CP31-37，45。2 控制板檢測回路故障，更換控制板或送修。9 直流側(cè)高電壓報警（AL-11） 控制板檢測到直流電源+300V電壓太高或壓或檢測回路故障，一般為控制板故障。 1 用萬用表檢查主回路直流電壓300V是否正常。2 用萬用表檢查控制板上的VDC，正常為3V直流，如果過高，則更換IS1（隔離放大器A76L-0300-0035/T）或MG16（1458）。如果VDC正常，更換MG17。10 直流側(cè)過電流報警（AL-12） 此故障出現(xiàn)最多，一般為主回路晶體管燒壞 3 用萬用表檢查每個晶體管的導通壓降（CE，BE，BC間，每個之間比較，應一致），如果有異常的（如有短路），更換。4 更換完晶體管后，要測量輸出波形，方法如下：將CN5的5腳插針拔下，正常上電，系統(tǒng)給指令M03，S5（如果主軸單元有AL-02則減小S值），用示波 器檢查CN7的2-3，5-6，8-9，11-12，CN6的3-4，6-7，9-10，12-13波形，正常為前6路是上下跳動，后2路是負脈沖，幅值 為+1.3v,-2.0v左右，如果有一路異常，則查相應的驅(qū)動回路的二極管，三極管，光偶，保險等，更換后再測量波形。直到都正常后才能按上CN5的5 腳插針。5 注意，以上情況不要與其他單元互換控制板，以免引起交叉故障，因為如果晶體管燒壞了，則會互相影響，壞板燒好單元，壞單元燒好板。6 如果晶體管都是好的，也要先測量波形，波形如果都正常，則看是否一給指令就報警，如果是，則更換隔離放大器IS2，A76L-0300-0077。7 檢查主軸電機或動力線是否有問題，包括速度反饋傳感器（方法同AL-02），將電機動力線拆下，如果還有同樣報警，則是單元故障，如果報警消失，則可能是電機或動力線的問題。11 CPU報警（AL-13） 控制板檢測到CPU故障。 1 檢查控制板上的各個元器件是否插好，可重新插好再檢查。2更換控制板或送修。12 ROM報警（AL-14） 控制板檢測到ROM安裝有問題。 1 檢查控制板上的ROM（MD25，2732）是否安裝或沒有插好。拔下重新插好。2 更換ROM（或先與其他板上的互換）。3 更換控制板或送修。13 選擇板報警（AL-15） 控制板檢測到附加選擇板異常。 1 如果有選擇板，拔掉選擇板，如果還有報警，更換主控制板，否則更換選擇板。14 RAM報警（AL-16） 控制板檢測到NVRAM（保存參數(shù)的RAM，斷電保護型）。 1將控制板上的S1放到TEST位置，S2放到SET位置（有些板沒有該端子，就不用設定），開機，LED顯示11111到FFFFF依次輪換變化，按 “MODE”和“UP”，LED變化到“FC-22”，按“SET”4秒鐘以上，直到顯示“GOOD”放開，關(guān)機，S1，S2還原，重新開機。2更換MC35（NRAM：MBM2212）。3更換主控板或送修。15 RAM檢查報警（AL-17） RAM異?；蚩刂瓢骞收?。 1將控制板上的S1放到TEST位置，S2放到SET位置（有些板沒有該端子，就不用設定），開機，LED顯示11111到FFFFF依次輪換變化，按 “MODE”和“UP”，LED變化到“FC-22”，按“SET”4秒鐘以上，直到顯示“GOOD”放開，關(guān)機，S1，S2還原，重新開機。2 如果仍然有此報警，更換MC35（NVRAM ：MBM2212）或主控板。16 ROM數(shù)檢查報警（AL-18） 控制板檢測到ROM數(shù)目不對。 1檢查控制板上的ROM是否沒有插好，重新查好，如果還有報警，更換兩個ROM。2更換主控制板或送修。17 U相電流偏置異常報警（AL-19） U相電流反饋值異常，一般為控制板故障或電流檢測電阻斷開。 1用萬用表測量控制板的CN5的1，2插腳的阻值（不要拆下控制板板），正常應為小于1歐姆，如果阻止很大，則U相電流檢測電阻壞了，更換。2如果阻值正常，上電測量端子IU的電壓，正常應該為0或幾毫伏，如果超過1V，則更換IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（運放1458）。3用萬用表測量板上15V電壓是否正常，如果異常，檢查直流電源回路。18 V相電流偏置異常報警（AL-20） U相電流反饋值異常，一般為控制板故障或電流檢測電阻斷開。 1用萬用表測量控制板的CN5的3，4插腳的阻值（不要拆下控制板板），正常應為小于1歐姆，如果阻止很大，則V相電流檢測電阻壞了，更換。2 如果阻值正常，上電測量端子IV的電壓，正常應該為0或幾毫伏，如果超過1V，則更換IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（運放1458）。3 用萬用表測量板上15V電壓是否正常，如果異常，檢查直流電源回路。19 指令電壓偏置異常報警（AL-21） 速度指令電壓偏置異常，基本可判斷為控制板故障。 1上電，用萬用表測量端子VCMD（速度指令電壓）值，如果有值或數(shù)值很大，更換MB11，MB10（運放1458）或MB8（開關(guān)電路 HI201）。2將控制板送修。20 速度反饋偏置異常報警（AL-22） 速度反饋電壓偏置異常，基本可判斷為控制板或電機速度傳感器故障。 1按序號2的1項檢查速度傳感器是否正常，異常則更換。2更換控制板或送修。21 速度與指令電壓偏置異常報警（AL-23） 一般發(fā)生在一上電，基本可判斷為控制板或電機速度傳感器故障。 1 按序號2的1項檢查速度傳感器是否正常，異常則更換。2 用萬用表檢查端子ER電壓，如果很大，而VCMD和TSA都很小，更換MD9（運放1458）。3 更換控制板或送修。22 控制板無顯示 控制板無工作電壓或沒有工作。 1 用萬用表測量控制板的端子19A-CT，19B-CT的交流電壓，正常應為19V左右，如果沒有，檢查單元的小變壓器或F4保險，如果查到有壞的更換。2 如果電壓正確，再測量板上的+5V，如果沒有，檢查AF1，如果燒壞，更換。23 控制板顯示A 主控制板故障，或ROM故障。 1檢查是否安裝ROM（兩片），或ROM安裝不好，或ROM壞。2控制板壞，更換主控板。24 一上電就燒保險或檢測電阻R1或R2 接觸器還未吸合就燒元件，應該與控制板及電機無關(guān)，應查單元主回路。 1檢查主回路的大電容阻值，如果有短路，則更換。2檢查整流橋是否有短路。3檢查接觸器的觸點是否正常。25 主軸不轉(zhuǎn)，無任何報警顯示 主軸單元沒有吸合，或系統(tǒng)指令（*ESP，MRDY，正反轉(zhuǎn)）信號異常。 1 檢查主軸單元主接觸器是否吸合，如果沒有吸合，則查急停輸入，或MRDY（機械準備好信號）或參數(shù)F01設定錯誤。2 如果吸合，則在系統(tǒng)給指令后，查正反轉(zhuǎn)信號是否發(fā)出。CN1的45或46與14之間有一個應為0V，如果都是24V或都是0V，則外部有問題，如果正常，則更換控制板上的HY6（RV05）。3 用萬用表測量板上的端子DA2如果沒有電壓，則外部有問題，查系統(tǒng)到CN1插座的31腳是否斷開。4 如果控制板上的MA11或MA13有DA轉(zhuǎn)換器芯片，而DA1端子上無電壓，則更換DA轉(zhuǎn)換器。如果DA1有電壓，而DA2無電壓，則參數(shù)F04設定錯誤或MB9芯片壞，修改參數(shù)或更換芯片。5 測量運放MB10的7腳，如果沒有電壓而1腳有電壓，則是外部倍率電位器壞或參數(shù)F02設定錯誤，修改或更換。1直流可控硅主軸伺服單元序號 故障征兆 原因分析 解決方法1 過速或失速報警（LED1紅燈點亮）。 檢測到直流主軸電機的速度太高或檢測不到電機速度。 1 仔細檢查直流主軸電機的測速發(fā)電機是否有電壓輸出。2 檢查電機的勵磁電壓是否正常，停止時是13.8V，電流為2.8A，啟動時電壓為32V，電流為6.8A。3 檢查控制板上+15V是否正常。4 檢查接線是否有錯誤，包括動力線A、H，勵磁線J、K。5 控制板設定錯誤，檢查是否有維修人員改過短路棒或電位器的設定。6 控制板故障，更換控制板，或送FANUC修理。2 過電流或失磁報警（LED2點亮） 電流檢測器檢測到電機的電流太高或控制板檢測到電機沒有勵磁電流。 1檢查是否機械卡住，用手盤主軸，應該非常靈活。2檢查直流主軸電機的線圈電阻是否正常，換向器是否太臟，如果太臟，可用干燥的壓縮空氣吹干凈。3檢查動力線A，H是否連接牢固。4檢查勵磁線J，K是否連接牢固。5檢查主回路上的12個可控硅是否有短路的，如果有，更換（注意，一般壞的不止一個，正負之間阻值正常為無窮大）。6檢查控制板上CH21（勵磁電壓指令）是否有電壓（停止時是2.8V，啟動時電壓為6.8V）如果無，則更換元件IC16。7檢查控制板上CH22（同步脈沖）是否有波形，如果無，更換元件HY21 A-OS02/4。8更換控制板上元件HY7，8，9，A-0S04（管腳11如果無脈沖，則該A-OS04壞）。9檢查控制板上+15V是否正常。10 檢查控制板上元件HY10，11，12 的12，13，14，15管腳是否有脈沖，如果無，則更換該元件A-OS03。11 檢查控制板上元件HY15，16，17，18的管腳9、10，12、13，15、16間是否有脈沖，如果沒有脈沖或脈沖幅值不夠，則更換相應元件A-TC02，及HY13，14的A-DV05。3 過熱或過載報警（LED4點亮） 1直流主軸電機熱繼電器動作。2伺服單元內(nèi)部熱繼電器動作。 1 用手撫摩直流主軸電機的表面，是否很熱，如果很熱，停機，冷卻后開機再看有無報警。2 負載太大，查機械負載或切削量是否太大。3 觀察是否一開機就有報警，如果是，則查控制板CN2是否沒有插好，檢查電機的熱保護開關(guān)是否斷開，以及單元的熱保護開關(guān)TH是否斷開。4 電機速度達到1160以上就不能再上升了 1160為電機的調(diào)速方式轉(zhuǎn)換點，速度在0-1160時，勵磁電流為6.8A恒定，電機主線圈電壓由0V-220V變化，電機速度大于1160，則電機主 線圈電壓為220V恒定，勵磁電流從6.8A減小。 1 檢查電機勵磁電壓是否正常（按上述方法）。2 基本上是控制板的勵磁回路故障，可更換IC15，IC16，IC17試一下。3 更換控制板。5 保險絲熔斷 主回路有短路或絕緣不良引起，或控制板故障引起主回路電流過大，在減速時由于板上的厚膜電路故障引起相間短路。 1 檢查直流伺服電機的絕緣或主回路的絕緣，如果絕緣電阻小于1M或更小，則更換相應部件。2 用萬用表檢查所有主回路12個可控硅是否有短路，更換相應壞的可控硅。3 如果在燒保險的同時有過電流報警，可按上述過電流報警處理方法：8，9，10，11步驟檢查。4 用萬用表檢查輸入電壓是否太高，不能超過250V。5 更換主控制板。6 電機不轉(zhuǎn) 系統(tǒng)發(fā)出指令后，主軸伺服單元或直流主軸電機不執(zhí)行，或由于控制板檢測到電流偏差值過大，所以等待此偏差值變小。 1 觀察，給指令后伺服單元出現(xiàn)什么報警，如果是伺服有OVC，則有可能機械卡死。2 如果伺服無任何報警，此時應檢查各接線或連接插頭是否正常，包括電機動力線、電機勵磁線、CN1插頭，R，S，T三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常，則更換控制板檢查。3 檢查直流主軸電機的碳刷是否正常，是否接觸不好，如果不好或磨損嚴重，更換碳刷。4 檢查電機勵磁回路或主回路是否有電阻值，如果沒有阻值或阻值很大，更換電機。5 檢查控制板上的CH6是否有電壓，正常在點機禁止時是沒有電壓的，如果有一接近15V的電壓，則電流反饋回路故障，更換主回路的電流檢測器和控制板上的IC12。7 主軸定向不停止，出現(xiàn)超時報警（機床廠設置的報警）。 主軸單元沒有接收到編碼器信號或磁性傳感器信號，或系統(tǒng)沒有接收到定向完成信號。 1如果是用編碼器方式定向，檢查編碼器信號（在定向板上有PA，*PA，PB，*PB，SC，*SC），正常為方波，如果異常，檢查反饋線或編碼器是否 有損壞，若有則更換。2 如果信號都為沒有變化，但高低電位正常（如果PA高，*PA為低），則檢查連接主軸編碼器的皮帶是否脫落或斷開。3 如果是用磁性編碼器方式定向，在主軸旋轉(zhuǎn)時，定向板上的綠色指示燈是否交替點亮，如果沒有變化，更換磁性傳感器。4 如果主軸已經(jīng)停在準停位，但仍然有報警，則定向板未發(fā)出定向完成信號，可能是定向板上的繼電器壞了，更換。FANUC 0 系統(tǒng)序號 故障征兆 故障原因 解決辦法1 當選完刀號后，X、Y軸移動的同時，機床也進行換刀的動作，但是，X、Y軸移動的距離，與X、Y軸的移動指令不相吻合，并且每次的實際移動距離與移動指令 之差還不一樣 沒有任何報警，應屬于參數(shù)問題。 1修改參數(shù)0009號TMF，由0000*修改為0111*，該故障得以解決。當0009=0000*時，TMF= 16msec。當0009=0111*時，TMF=128msec。2冬天，有可能潤滑油的黏度大。2 手動脈沖發(fā)生器偶爾失效 手動脈沖發(fā)生器的信號回路產(chǎn)生故障 1. 確認手動脈沖發(fā)生器是否正常。2. 更換存儲板3 機床不能回機床參考點 檢查參數(shù)534，最好在200500之間 1） 把機床移動至坐標的中間位置再試試。2） 更換電機位置編碼器4 機床工作三小時，X軸發(fā)現(xiàn)振動聲音 在顯示器屏幕上沒有報警，是由參數(shù)設置不正確而引起的 1）、修改8103#2=012）、修改8121=1201005 進給軸低速運行時，有爬行現(xiàn)象 調(diào)整參數(shù) 1） 調(diào)整伺服增益參數(shù)；2） 調(diào)整電機的負載慣量化。6 機床回參考點時，每次返回參考點時的位置都不一樣 調(diào)整參數(shù) 重新計算并調(diào)整參考計數(shù)容量的值，即參數(shù)4號7號或者參數(shù)570573的值7 切削螺紋時，亂扣 更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲板都無效時 參數(shù)49號設定不對，修改參數(shù)49#6由01。8 不能進行螺紋切削 位置編碼器反饋信號線路 1） 更換主軸位置編碼器；2） 修改參數(shù)；9 在單脈沖方式下，給機床1指令，實際走30的距離。 參數(shù)問題 參數(shù)8103設定錯誤，修改8103#5由1010 車床：用MX不能輸入刀偏量 未設參數(shù) 參數(shù)10#7位設111 X、Y軸加工圓度超差 沒有報警 調(diào)整參數(shù)：1）伺服的增益：要求兩軸一致。2）伺服控制參數(shù)：見伺服參數(shù)說明書。3）加反向間隙補償。12 輪轂加工車床，當高節(jié)奏地加工輪轂時，經(jīng)常出現(xiàn)電源單元和主軸伺服單元的模塊嚴重燒毀 由于主軸頻繁高低速啟動 更換電源控制單元和主軸伺服控制單元的功率驅(qū)動模塊。并用A50L-0001-0303替換以前使用的功率模塊。13 立式加工中心，按急停，Z軸往下下降2mm Z軸電機的制動器回路處理不妥 1） 按伺服的說明書，正確地設計Z軸的制動器回路；2） 檢查參數(shù)8X05#6=1、8X83=200左右。14 加工中心：Z軸運動時產(chǎn)生振動，并且通過交換印刷板實驗確認Z軸控制單元及電機正常 參數(shù)設置而引起的故障 1）調(diào)整參數(shù)517。2）檢查并調(diào)整8300至8400之間的參數(shù)。15 X軸加工一段時間后，X軸坐標發(fā)生偏移 如果更換電機編碼器無效，應屬機械故障 1) 更換電機編碼器,無效。2) 檢查并調(diào)整絲桿與電機之間的聯(lián)軸節(jié)。16 主軸低速不穩(wěn)，而且不能準停 反饋信號不好 1） 檢查確認主軸電機反饋信號插頭是否松動。2）更換主軸電機編碼器。3）更換定位用的磁傳感器。17 當使用模擬主軸時，模擬電壓沒有輸出 1） 主板上是否有87103芯片。2） 檢查參數(shù)0539542的數(shù)值或者重新計算和設定主軸箱的齒輪比。3） 更換主板。18 控制系統(tǒng)在運行模擬主軸時，沒有模擬電壓的輸出 模擬電壓的輸出回路有故障或參數(shù)有問題 1） 請確認SSTP*=1,即G120#6=12）設定模擬電壓10V時所對應的最高轉(zhuǎn)速成的參數(shù)，例如：對于T系列，設定PRM540=60003）在AUTO或MDI方式下，輸入S指令，就可以用萬用表在M12或M26端口上測量出SVC的輸出。4）如果沒有，請更換主板19 機床油泵不能啟動，機床換刀時的油缸沒有動作 輸入/輸出板輸出信號回路有故障 1）檢查輸入/輸出板上的元件TD62107是否有明顯燒毀痕跡2）更換輸入/輸出卡或輸入/輸出卡上的元件TD6210720 電源報警紅燈亮，顯示器屏幕沒有顯示 外部電源有短路或內(nèi)部印刷板電源短路 1） 測量+5V、+15V、+24V及+24E對地的電阻。2） 如果是系統(tǒng)印刷板內(nèi)部短路造成，可把印刷板外接的信號線插座全部拔下，然后把印刷板一塊一塊地往下拔，每拔一塊后，打開電源，直到發(fā)現(xiàn)拔下其中一塊印刷板后，就可以通上電，這樣可以認為是由該印刷板內(nèi)部電源短路造成的。21 系統(tǒng)顯示器屏幕上顯示NOT READY 查診斷G121.4=0，急?；芈烦霈F(xiàn)故障 1)查電氣圖中的急?；芈罚?)查機床各軸的行程開關(guān)是否有斷線，是否完好；3)把系統(tǒng)的參數(shù)，程序等全部清除后，重新輸入?yún)?shù)、加工程序等系統(tǒng)數(shù)據(jù)。22 在手動或自動方式下機床都不運行 1）位置畫面顯示的數(shù)字不變化 1)診斷G121.4(*ESP信號)是否等于1;2)診斷G121.7(ERS信號)是否等于0；3)診斷G104.6(RRW信號)是否等于0;4)診斷G122#0，#1、#2的狀態(tài)。G122=*101即JOG狀態(tài)。G122=*001即AUTO狀態(tài)。5)到位檢查是否在執(zhí)行，請確認。DGN800（位置偏差）PRM500（到位寬度）。6)檢查各個軸互鎖信號診斷G128#0#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。7)檢查倍率信號G121#0#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。如果PRM03#4 （OVRI）=0，當G121=*1111時，倍率為100%。8)檢查JOG倍率信號G104#0#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8當JOV01到JOV8=0000時，其倍率為0%2）顯示器屏幕上的位置顯示數(shù)字在變化 檢查機床鎖住信號，診斷G117#1是否等于0（即MLK信號）。23 在手動方式下，機床不能運行 顯示器屏幕上的位置顯示數(shù)字不變化 1)檢查方式選擇信號，診斷G122#2、#1、#0是否為101（即MD4、MD2、MD1信號）；2)檢查進給軸及其軸方向的信號是否已輸入系統(tǒng)，G116#3、#2，即-X、+X信號；3)到位檢查是否在進行，確認DGN800（位置偏差）PRM500（到位寬度）；4)檢查參數(shù)PRM517或512、513、514、515，正常狀況下，PRM517為3000；5)檢查互鎖信號是否已起作用；6)檢查倍率信號*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即診斷G121#3#0，如果PRM3#4=0時，G121=*1111，其倍率為0%；當PRM3#4=1時G121=*0000，其倍率為100%。7)檢查JOG倍率信號，當診斷G104=*0000其倍率為0%；8)檢查JOG進給率的參數(shù)設定，即RM559至562；9)對于車床類機床而言，應該確認目前是每分進給還是每轉(zhuǎn)進給當PRM8#4=0時，JOG進給處于每分進給，反之則為每轉(zhuǎn)進給。24 在自動方式下，機床不能運行 1） 機床起動的指示燈也不亮 （CYCLE START） 1）確認機床運行方式即G122#2#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*001，即AUTO方式。若G122=*000即 MDI 方式。2） 檢查運轉(zhuǎn)起動（ST）信號是否輸入，即G120#23）確認進給保持信號（*SP）即G121#5=1；2）機床起動指示燈亮，但不報警 1） 查診斷700DGN 0700a.700#0 （CFIN）： M、S、 T 功能正在執(zhí)行b.700#1（CMTN）：自動運行的指令正在執(zhí)行c.700#2（CDWL）：暫停指令正在執(zhí)行d.700#3（CINP）：正在執(zhí)行到位檢查e.700#4（COVZ）：倍率為0%f.700#5（CITL）：互鎖信號輸入g.700#6（CSCT）：等待主軸速度到位信號DNG701#6：CRST 即急停、外部復位、MDI鍵盤的復位信號輸入；2）檢查是否有互鎖信號輸入；3）檢查是否輸入了起動互鎖信號，即G120#1；4）當PARAM24#2=1時，主軸速度到達信號SAR有效，即當主軸沒有到達規(guī)定的速度時，機床不能自動運行；5）檢查快速進給速度PARAM518521；6）檢查快速進給倍率，這還取決于PRM003#4（OVRI）的設定值。其中F0=PRM533G116#7（ROV1）G117#7（ROV2）25 在自動運行狀態(tài)下突然停機 有急停外部復位等信號輸入 1） 查診斷712號2）檢查G121.4#4(*ESP)急停信號G121#7(ERS)外部復位信號G104#6（RRW）復位倒轉(zhuǎn)信號G121#6（*SP）暫停信號G116#1（SBK）單段執(zhí)行程序信號26 開機后，約半個小時MDI鍵盤子上的某些鍵，如PAGE鍵，光標鍵失效 操作面板的輸入信號不正常 1）檢查MDI鍵盤是否正確接地。2） 更換存儲板A16B-2201-010*。27 MDI方式總為G90或G91 MDI方式下設定了G90或G91模態(tài) 在SETTING畫面設定ABS（其它系統(tǒng)也可這樣做。）28 系統(tǒng)通不上電，并且把系統(tǒng)控制板一塊一塊地卸掉，發(fā)現(xiàn)卸掉存儲板后，可以通電 由于在通訊中，通訊接口芯片75188，75189的15V工作電壓與0V之間短路所致 更換存儲板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)：a.系統(tǒng)參數(shù)，b.PMC參數(shù)c.O9000以后的程序，d.宏變量或P-CODE 等29 機床的操作面板的所有開關(guān)都不起作用，即所有輸入/輸出點不起作用 測量輸入/輸出板的+24D，因為+24D 是輸入/輸出板上信號接受器的工作電壓 如果+24D的電壓值為OV，或在斷電的情況下測量+24D與0V之間的電阻在0至幾十歐姆時，請同時更換主板與存儲板30 顯示器屏幕字符顯示不正常 顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)問題 1） 主板上的字符顯示ROM是否裝好；2） 更換顯示器屏幕；3） 調(diào)整顯示器屏幕；4） 更換主板。31 顯示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不見光標 顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)故障 1） 清洗主板。2） 更換主板。32 系統(tǒng)出現(xiàn)死機現(xiàn)象，并且顯示器屏幕的畫面也不能切換 CPU及CPU周邊回路，系統(tǒng)軟件不能正常工作 1） 做全清存儲器實驗，重新輸入?yún)?shù)和程序；2） 更換主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。33 系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形，有時顯示器屏幕上什么都不顯示 系統(tǒng)的顯示回路出現(xiàn)故障 1）拆下圖形板，把顯示器屏幕信號線連到存儲板的CCX5上，如果能正常地顯示畫面，請更換圖形板34 系統(tǒng)不能正常上電，且輸入/輸出板有嚴重的燒毀痕跡 由于外部繼電器和外圍電壓等原因，使輸入/輸出接口板上的TD62107嚴重燒毀而造成電源短路 1） 更換輸入/輸出板。2）更換輸入/輸出板上TD62107。35 系統(tǒng)工作半個月左右或一個月左右，必須更換電池，不然參數(shù)就會丟失 電池是為了保障在系統(tǒng)不通電的情況下，不丟失NC數(shù)據(jù) 1） 檢查確認電池連接電纜是否有破損；2） 存儲板上的電池保持回路不良，請更換存儲板36 機床不能正常工作，機床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但顯示器屏幕上不能察看梯形圖 PMC-L ROM沒有被系統(tǒng)選上，即PMC-L ROM沒起作用 1）檢查確認PMC-L ROM是否完好；2）更換存儲板，因為PMC ROM的片選信號線可能斷路。37 系統(tǒng)有時鐘針顯示功能但不顯示系統(tǒng)時間 時針回路不正常 1） 確認時鐘顯示功能，即900號以后參數(shù)；2） 更換存儲板，因為時鐘芯片及時鐘控制回路都在存儲板上。38 MDI鍵盤上功能鍵有的能起作用，有的鍵不能起作用 MDI鍵盤的信號接收回路出現(xiàn)故障 1）檢查確認MDI電纜是否有破損；2） 更換存儲板，因為MDI鍵盤的信號接收回路在存儲板上。3） 更換主板，因為MDI鍵盤的信號控制回路在主板上39 顯示器屏幕上沒有報警，但機床運行時，電機運轉(zhuǎn)聲音很大 電機反饋的格雷碼信號回路有問題 1） 查電機編碼器及包饋電纜是否完好；2） 更換軸卡，因為電機編碼器的格雷碼信號的接受回路和控制回路在軸卡上40 在機床運行中，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象 電源供應系統(tǒng)故障 1） 更換系統(tǒng)電源。2） 更換電源輸入單元。41 加工中心：主軸運行時，顯示器屏幕上不能顯示主軸運行的實際速度 參數(shù)設置 請檢查以下參數(shù)：1） PRM14.2=1；2）PRM71#0=0/1； 當PRM71#0=0時，反饋線應連接在JY4。 當PRM71#0=1時，反饋線應連接在M27。3）PRM6501#2=1；4）PRM910.4=1；42 系統(tǒng)使用14顯示器但顯示器屏幕的顯示格式與9顯示器屏幕顯示格式一樣 系統(tǒng)軟件和參數(shù) 1） 更換字符顯示ROM；2） 更改顯示格式的功能 參數(shù)。43 快速移動倍率，（ROV1、ROV2）0%、25%、50%、100%相反 參數(shù)設置 修改參數(shù)41#3由1044 當查看梯形圖時，梯形圖的地址符號以及顯示器屏幕下端的軟件都顯示不出來 顯示器屏幕顯示太暗 調(diào)整顯示器屏幕后面的BRIGHT及CONT直到顯示正常。45 機床操作面板上有的鍵起作用，有的不起作 機床操作面板的控制板A16B-1300-0380出現(xiàn)故障而引起的 更換機床操作面板的控制板A16B-1310-0380。46 機床工作一段時間后，有時是一天，有時甚至是三、五天，突然斷電，開機后，有時系統(tǒng)能正常工作，有時不能正常工作。 查主板上的+5V電壓為4.64.8V左右 1）主板上有的元器件失效；2）更換主板A20B-2002-065*。47 系統(tǒng)在一般情況下能正確工作，但是當運行64K字節(jié)以上程序時，出現(xiàn)910或911報警 系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM奇偶錯誤 1） 檢查確認存儲板上附加RAM是否正確地安裝；2） 更換存儲板，由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)：a.系統(tǒng)參數(shù)，b.PMC參數(shù)c.O9000以后的程序，d.宏變量或P-CODE 等48 一開機，出現(xiàn)910或911報警 系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM奇偶錯誤 1）按住MDI上的RESET與DELET，同時開機，如果不出現(xiàn)910或911報警了，就重新輸入CNC參數(shù)，PMC參數(shù)和程序等，就能使系統(tǒng)恢復正 常。2）如果按RESET與DELETE，也不能清除910或911報警，則更換存儲板。49 系統(tǒng)出現(xiàn)913或914報警 伺服控制板上的公用RAM出現(xiàn)奇偶報警 更換軸卡A16B-2200-039*，0C（32bit）系列伺服用；或A16B-2200-036*，0C（32bit）S系列伺服用；或 A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用。50 顯示器屏幕上出現(xiàn)報警915、916 梯形圖編輯盒出現(xiàn)RAM奇偶校驗錯誤 1）更換梯形圖編輯盒。2）存儲卡的后備電池小于2.6V，同時顯示器屏幕上會顯示BAT警告。3）做全清存儲器實驗，然后重新輸入?yún)?shù)，梯形圖等。51 系統(tǒng)通電后，能正常工作，但只要用手抖動軸卡或機床有些振動就出現(xiàn)920 報警 Watch dog timer 報警 1） 緊固軸卡的固定螺釘。2） 更換軸卡。52 每天出現(xiàn)幾次920報警，并且關(guān)機后，再開機，故障可清除 系統(tǒng)Watch dog 報警，是由于控制系統(tǒng)主板或干擾引起的。 1） 請清潔系統(tǒng)的各印刷板。2） 更換主板A20B-2002-065*。3）檢查系統(tǒng)的各信號線的屏蔽線是否接地完好。4） 請把信號線與動力線或電源線分開。53 顯示器屏幕上出現(xiàn)922 報警 7/8軸伺服系統(tǒng)報警 1）更換7/8軸伺服板。2）CPU或周邊回路有故障，更換主板。3）由于存儲板不能正常地工作，而使軟件也不能正常工作。4）電源單元的直流輸出電壓不 正常也可能導致報警。54 按軟操作鍵時出現(xiàn)930 報警 軟操作鍵的信號電纜出現(xiàn)破損 經(jīng)查：軟操作鍵的連接電纜破損，有些信號線與機床的金屬面板壓在了一起，請重新布線。55 顯示器屏幕上出現(xiàn)930報警，即使關(guān)機，再開機后，還是出現(xiàn)930報警 系統(tǒng)CPU及其周邊回路出現(xiàn)錯誤 1）、更換主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。2）更換存儲板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。3） 換軸卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。4） 更換輸入/輸出接口板。56 偶爾930 報警，有時10-30分鐘出現(xiàn)一次，有時一、二天出現(xiàn)一次 930 報警系統(tǒng)是因為系統(tǒng)CPU及其周邊回路的故障而引起 1） 確認接地是否正確；2） 更換主板A20B-2002-065*。57 940報警 印刷板安裝錯誤 1） 當使用伺服軟件9030及控制軟件0469或0669以后的版本時，軸卡A16B-2200-036*與A16B-2200-039*可以互換。2） 但當使用伺服軟件9040版以上時，如果系統(tǒng)的軸卡用的是A16B-2200-0360，就會出現(xiàn)940報警。58 系統(tǒng)工作一天或二天左右，出現(xiàn)941報警 存儲板與主板之間連接不良 1） 檢查確認連接是否緊固。2）更換主板。3）更換存儲板。由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)：a.系統(tǒng)參數(shù)，b.PMC參數(shù)c.O9000以后的程 序，d.宏變量或P- CODE 等。59 顯示器屏幕上顯示945報警 串行主軸控制單元與系統(tǒng)之間的通訊不正確 1） 檢查確認光纜及光纜適配器是否正確。2） 檢查確認主軸控制單元是否完好。3）更換存儲板上的光纜座。60 一天或更長時間出現(xiàn)945報警，并且通過關(guān)機再開機后，又可正常工作 串行主軸系統(tǒng)的通訊出現(xiàn)故障 1）清理清潔存儲板上的光纜座。2）更換存儲板。3）更換光纜及其適配器。61 顯示器屏幕上出現(xiàn)報警946 第二串行主軸出現(xiàn)通訊錯誤 1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大器的光纜，光纜適配器電纜有故障。2. 第二主軸放大器有故障。62 946 報警 第二主軸通訊錯誤 1. 檢查確認第二主軸連接是否正確。2. 更換第二主軸伺服放大器63 950報警 +24E電源的保險熔斷了 1. 更換電源上的+24E保險。2. 也有可能是由主板及存儲板+24E的檢測回路的故障造成的，因此也需要更換主板或存儲板。64 960 報警 子CPU及其周邊回路出現(xiàn)故障 1. 同時按住S與Delete再開機，報警是否消除。2.如果報警不能消除，更換子CPU印刷板。65 998報警，并且顯示器屏幕上顯示了某一位置的ROM號 ROM奇偶錯誤 1. 更換所顯示位置的ROM。2. 更換存儲板。66 0L系統(tǒng)：同時出現(xiàn)603、604報警 603報警：PMC WATCHDOG 報警604報警：PMC的ROM奇偶校驗錯誤 更換A16B-1212-0270（激光信號檢測板）。67 不定時401 報警、941 報警、930 報警 系統(tǒng)硬件故障 更換A16B-2201-010*。68 401 報警 1-2軸伺服單元的DRDY信號不能反饋給系統(tǒng)，經(jīng)查1-2軸電機伺服控制單元正常 1. 軸卡的DRDY回路出現(xiàn)故障或軸卡上有斷線。2. 更換軸卡。69 加工中心：X軸采用光柵全反饋，當移動X軸時，飛車并現(xiàn)410、411報警 反饋信號連接有問題 請把光柵反饋的PA、PA*與PB、PB*交換。70 414報警，查診斷720#4=1，并且經(jīng)過檢測，電機及伺服控制單元正常 伺服板的電流檢測回路出現(xiàn)故障 1. 更換軸卡。2. 更換軸卡上的A/D轉(zhuǎn)換器。71 414報警，查診斷720#5=1，并且經(jīng)查電機及伺服控制單元正常 伺服出現(xiàn)過載報警 1. 更換軸卡。2. 更換指令電纜。72 414 報警，查診斷720#5=1，即OVC 電機過流報警，查電機三相對地短路 1電機進水，更換電機。2如果Z軸電動機帶抱閘，有可能是抱閘控制回路出現(xiàn)故障，從而使抱閘未打開。73 顯示器屏幕上出現(xiàn)414、424、434 報警 經(jīng)查軸卡及伺服放大器、主軸放大器及電源模塊正常 電機反饋線及指令線在長期的工作中老化腐蝕；或者隨著機床的運動部件來回運動，電纜被磨損；或者被老鼠咬斷。74 顯示器屏幕上出現(xiàn)414、424、434 報警 查電源模塊A06B-6077-H111上無+24V輸出 更換電源單元A06B-6077-H111。75 偶爾出現(xiàn)414、424 報警。查診斷700#4=1經(jīng)查，伺服電機及伺服控制單元處于正常狀態(tài) 高電流報警，伺服軸卡上的電流檢測回路出現(xiàn)故障 1. 檢查確認電機的編碼器反饋線是否屏蔽接地。2. 更換軸卡或軸卡上的A/D轉(zhuǎn)換器。76 系統(tǒng)工作一天之內(nèi)或數(shù)天就出現(xiàn)一次414、424報警，并且關(guān)機再開機后，能消除，查診斷720#6=1，721#6=1 伺服低電壓報警，查電機及伺服控制單元處于正常工作狀態(tài) 由于機床工作電壓的外接開關(guān)有時缺相而引起，更換其開關(guān)。77 顯示器屏幕上顯示416 報警 電機反饋信號斷線報警 要分清楚是硬件斷線報警，還是軟件斷線報警，如果是硬件斷線報警，請更換電機編碼器或電纜；如果是軟斷線報警，則只需要修改參數(shù)。78 執(zhí)行剛性攻絲時，出現(xiàn)430 報警，主軸控制系統(tǒng)用的是A06B-6064-H002 執(zhí)行剛性攻絲時，經(jīng)檢查，系統(tǒng)參數(shù)和主軸系統(tǒng)硬件、光纜都無問題。 調(diào)整主軸系統(tǒng)參數(shù)F31，由01。79 車床，主軸采用高分辨率磁性傳感器，在剛性攻絲時，出現(xiàn)報警430 報警 高分辨率磁性傳感器的反饋信號不正常 1. 用示波器測量高分辨率磁性傳感器的反饋信號,并調(diào)整到所要求的幅值。2. 切記不要把磁性傳感器的磁鼓裝反。80 加工中心：434 報警診斷720#5=1 過載報警 1. 伺服控制板出現(xiàn)故障。2. 伺服控制單元出現(xiàn)故障。3. Z軸電機的抱閘沒有打開。81 出現(xiàn)317、327、337 報警 X、Y、Z軸的絕對位置編碼器電池電壓偏低 最好使用高質(zhì)量電池。82 偶而出現(xiàn)319 報警 串行編碼器出現(xiàn)錯誤 1. 檢查電機編碼器是否進水。2. 檢查電機編碼器的反饋電纜是否破損。3. 更換電機編碼器。83 在回零時，經(jīng)常出現(xiàn)510 報警、511 報警 參數(shù)調(diào)整 把參數(shù)700改為99999999，把參數(shù)704改為-99999999，當回零正確后，再把它改為原來的值。84 偶爾408報警 串行主軸連接錯誤 1. 清洗存儲板上的光纜座2. 更換存儲板A16B-2201-010185 顯示器屏幕上顯示報警408 系統(tǒng)使用了串行主軸，當電源正常供給時，主軸放大器沒有正常地開始工作；如果當CNC正常工作了，而主軸放大器不能工作時，則發(fā)生945 報警 1. 檢查光纜。2. 檢查主軸放大器上的電源是否正常；3. 當主軸放大器顯示SU-01或除了AL-24的報警時，就接通CNC電源，此時也會出現(xiàn)報警408。4. 硬件連接是否正確；5. 第二主軸在以上1-4的條件下，也會出現(xiàn)408 報警。6. 如果使用了第二主軸，則應設定PARA