自動化立體停車設(shè)備設(shè)計(jì)(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過)

充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 摘 要 近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車的數(shù)量不斷增加。但與此同時(shí)，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。由此，自動化立體車庫便應(yīng)運(yùn)而生了。 本篇論文論述了我在做大學(xué)本科工學(xué)學(xué)士畢業(yè)設(shè)計(jì)期間所從事的設(shè)計(jì)課題 自動化立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì)過程。 目前社會上有很多成熟技術(shù)的停車設(shè)備比如： 升降橫移類；垂直循環(huán)類；水平循環(huán)類；平面移動類；巷道堆垛類；垂直升降類；簡易升降類。通過對這些 車庫類型特點(diǎn)的比較與分析，我最終選擇了巷道堆垛類作為設(shè)計(jì)的車庫類型。 論文以研究工作的進(jìn)展順序?yàn)樾?，分章、?jié)逐一論述了 課題的來源，目的及意義， 設(shè)計(jì)過程，在設(shè)計(jì)中遇到的問題與難點(diǎn)及其解決方法與措施。在設(shè)計(jì)過程部分，詳細(xì)論述了設(shè)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、橫移傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)輸傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)、存取車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安全防護(hù)設(shè)計(jì) 。 關(guān)鍵詞 立體停車設(shè)備 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) PLC 安全性 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 ABSTRACT In recent years, along with the economical development, our country urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions. From this, the automated three-dimensional garage has then arisen at the historic moment . The design topic automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology bachelor graduation project period is engaged in . At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind； Vertical circulation class； Level circulation class； Plane migration class； The tunnel piles up the kind； Vertical fluctuation class； Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take research work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 the significance, the design process, met the question and the difficulty and its the solution and the measure in the design. Are partial in the design process, in detail elaborated the equipment overall structural design, horizontally moved the transmission system design, the promotion transmission system design, the deposit and withdrawal vehicle structural design, the control system design and the safe protection design. KEYWORDS solid parking equipment constructiond esign control system P L C secrity 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 目 錄 摘要 Abstract 第 1 章 緒論 1 1.1 課題的來源 ,目的及意義 1 1.2 機(jī) 械式立體停車庫的概述 2 1.2.1 幾種機(jī)械停車設(shè)備的特點(diǎn)及比較 3 1.3 自動化立體車庫的控制系統(tǒng) 4 1.3.1 自動收費(fèi)管理系統(tǒng) 5 1.3.2 自動存取車系統(tǒng) 5 1.3.3 遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng) 5 1.3.4 自動道閘 6 1.3.5 監(jiān)控安保系統(tǒng) 6 1.4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 6 1.5 研究的主要內(nèi)容 8 1.6 課題的主要技術(shù)指 標(biāo) 9 第 2 章 立體車庫總體結(jié)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì) 10 2.1 機(jī)械立體車庫的總體方案確定 10 2.2 傳動機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 12 2.3 升降驅(qū)動系統(tǒng) 12 2.4 車輛存取方式 13 2.5 巷道堆垛式立體停車系統(tǒng)的控制系統(tǒng) 16 第 3 章 機(jī)械系統(tǒng)傳動設(shè)計(jì) 18 3.1 傳動鏈和鏈 輪的選擇 18 3.2 鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算 17 3.3 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 22 3.3.1 設(shè)計(jì)鏈輪尺寸 22 3.3.2 確定鏈輪結(jié)構(gòu) 29 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3.4 滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 29 3.5 鏈條的使用壽命計(jì)算 31 3.6 鏈條的耐磨工作能力計(jì)算 33 3.7 存取機(jī)構(gòu)電機(jī)與減速器 36 3.7.1 橫移機(jī)構(gòu)電機(jī) 36 3.7.2 微橫移機(jī)構(gòu)電機(jī) 36 3.7.3 選用減速器 37 3.7.4 存取機(jī)構(gòu)中聯(lián)軸器的選擇 37 3.8 軸承的選擇 38 3.9 軸的選擇 38 3.9.1 選擇材料 38 3.9.2 初步估算軸徑 39 3.9.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 39 3.9.4 軸上的受力分析 40 3.9.5 軸的強(qiáng)度校核 41 3.10 板式輸送機(jī) 43 3.10.1 板式輸送機(jī)主要部件的結(jié)構(gòu)形式 43 3.10.2 主要參數(shù)的 選擇與計(jì)算 46 第 4 章 立體車庫提升系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 49 4.1 立體車庫提升系統(tǒng)的整體布置 49 4.2 曳引系統(tǒng)研究分析 50 4.2.1 提升系統(tǒng)曳引力的分析計(jì)算 50 4.2.2 與曳引力有關(guān)的因素及其分析 51 4.3 系統(tǒng)曳引能力的驗(yàn)算 53 4.4 安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 54 4.4.1 超速保護(hù)系統(tǒng) 55 4.4.2 撞底緩沖裝置 56 第 5 章 經(jīng)濟(jì)性分析 58 結(jié)論 61 專題部分 63 致謝 75 參考文獻(xiàn) 76 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 附錄 1 77 附錄 2 83 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 第 1 章 緒 論 1.1 課題的來源、目的及意義 近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車的數(shù)量不斷增加。截至 2003 年底，我國個人汽車保有量為 12427672 輛。其中，個人轎車 4890387 輛，比 2002 年增加 1462441 輛，增長率為 42.7%。但與此同時(shí)，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來停車難 ，違章停車，停車管理困難等一系列問題。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 機(jī)械式立體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。國家記委已明確機(jī)械立體停車設(shè)備及城市立體停車場為國家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)。 1998 年 1 月 1 日起執(zhí)行的國家記委 6 號令把機(jī)械式立體車庫和立體停車場列入“國家重點(diǎn)鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品和技術(shù)”。國家海關(guān)總署對機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”。上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件，也為我國解決城市停車問題提供了機(jī)會。可以預(yù)見 ：立體車庫具有廣闊的市場前景。 研究的目的就是開發(fā)一套實(shí)用，安全有效的垂直升降式停車設(shè)備，并進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展研究。 本項(xiàng)目的研究與開發(fā)，為 21 世紀(jì)初期的城市交通系統(tǒng)提供實(shí)用的，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，國產(chǎn)化城市停車技術(shù)和裝備，對緩解城市用地緊張，解決城市停車難的問題具有重要意義。 1.2 機(jī)械式立體停車庫的概述 使用車輛之外其他具有動力的搬運(yùn)器，完成車輛的停放，存貯的整套設(shè)備，稱為機(jī)械停車庫。以立體形式停放，存儲車輛的機(jī)械設(shè)備叫機(jī)械式立體停車庫。它包含了當(dāng)前機(jī)械，光學(xué)，電子，液壓，磁控技術(shù)領(lǐng)域的成熟先進(jìn)技術(shù)，是一種 技術(shù)密集型的光機(jī)電一體化設(shè)備。 在中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T 8713-1998 ：機(jī)械式停車設(shè)備類別、形式、基本參數(shù)要目中，對機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類別代號如下： 升降橫移類，代號為 SH，是指通過設(shè)備的垂直升降和水平橫移充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 垂直循環(huán)類，代號為 CX，是指通過搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動，來實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 水平循環(huán)類，代號為 SX，是指搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成 2列或 2 列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 多層循環(huán)類，代 號為 DX，是指車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排成 2層或 2 層以上做連續(xù)移動，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動，實(shí)現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備。 平面移動類，代號為 PY，是指存車位與搬運(yùn)器在同一水平面內(nèi)，通過搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 巷道堆垛類，代號為 XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運(yùn)器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。 垂直升降類，代號為 CS，是指停車位分布在井道周圍，通過升降搬運(yùn)器在專用升降通道內(nèi)做升降移動，時(shí)間車輛存取功能的停車設(shè)備。 簡易升降類，代號為 JS，是指通過單一搬運(yùn)器的升降，俯仰或二三層搬運(yùn)器的整體升降，俯仰，實(shí)現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。 汽車升降機(jī)類代號為 QS；是指搬運(yùn)器運(yùn)載車輛 (或同時(shí)運(yùn)載駕駛員 )垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對位，從搬運(yùn)器到存車位需要駕駛員駕車入位，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 從上面對機(jī)械式停車設(shè)備的分類和定義可以看出，與以往的普通車庫相比，機(jī)械式停車設(shè)備可以在同樣面積的土地上停放更多的車輛，大大的提高了土地面積利用率，同時(shí)具有存車時(shí)間短，可使充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，所以是解決城市停車面積不足，停車?yán)щy的有效措施。 1.2.1 幾種機(jī)械停車設(shè)備的特點(diǎn)及比較 (一 ) 升降橫移式 升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價(jià)較低。 1. 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3) 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。 4) 存取車迅速，等候時(shí)間短。 5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 （二）巷道堆垛 式 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 這種車庫自動化水平很高，且全封閉式建造，存車安全性高。 （三）垂直提升式 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。 （四）垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 占地少，兩個泊位面積可停 610 輛車。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4) 可采用自動控制，運(yùn)行安全可靠。 基于上述比較，根據(jù)需要現(xiàn)選擇巷道堆垛式立體機(jī)械停車設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)。 1.3 自動化立體車庫的控制系統(tǒng) 立體車庫自動化控制系統(tǒng)主要包含個子系統(tǒng)：自動收費(fèi)管理、自動存取車、遠(yuǎn)程診斷、自動道閘和監(jiān)控安保。 1.3.1 自動收費(fèi)管理系統(tǒng) 自動收費(fèi)采用非接觸式卡 ,分長期卡與儲值卡兩種。對固定用戶，發(fā)行長期卡，費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時(shí) 一并交納；對臨時(shí)用戶發(fā)行儲值卡，用戶交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡，費(fèi)用自動從卡中扣除。 1.3.2 自動存取車系統(tǒng) 自動存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器控制，包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進(jìn)入車庫時(shí)，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動把數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)，系統(tǒng)通過判斷卡充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 號，自動把對應(yīng)的載車盤移動到人車交接的位置。存車時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號指引入庫，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關(guān)閉。移動載車盤時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測信號的狀態(tài)進(jìn)行移動，檢測信 號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車盤運(yùn)行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進(jìn)行運(yùn)作，若檢測到急停信號，將停止一切運(yùn)作，直至急停信號消失。除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號，比如時(shí)間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號失靈時(shí)主體設(shè)備及車輛的安全。 1.3.3 遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng) 現(xiàn)場控制器可以通過網(wǎng)卡、等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測現(xiàn)場運(yùn)行情況。當(dāng)現(xiàn)場出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。 1.3.4 自動道閘 在車庫出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動判別該卡是否有效。若有效，則道閘自動開啟，通過感應(yīng)線圈后，自動?xùn)艡谧詣雨P(guān)閉；若無效，則道閘不開啟，同時(shí)聲光報(bào)警。 1.3.5 監(jiān)控安保系統(tǒng) 在停車樓各處安放的監(jiān)視器通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街醒肟刂剖?，安保人員通過屏幕監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場的運(yùn)行狀況。具有運(yùn)動檢測、車牌充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 識別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報(bào)警系統(tǒng)聯(lián)動等功能，可實(shí)現(xiàn)無人看守。 1.4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 機(jī)械立體停車庫是解決大都市內(nèi)停車難問題的有效方法。土地資源緊張是大都市的現(xiàn)狀，在 亞洲各國大城市表現(xiàn)的尤為突出，所以機(jī)械式立體停車庫在亞洲的應(yīng)用比較廣泛，目前統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，立體停車庫市場大多在亞洲的日本、韓國、中國等地。 亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從 20世紀(jì) 60年代開始從事機(jī)械停車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今已有四十多年的歷史。目前在日本從事機(jī)械式停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有200多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式停車設(shè)備的公司約 100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。從 90年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車泊位都在 10萬以上。目前全日本己經(jīng)投入使用的機(jī) 械式停車位超過 300萬個，其中以升降橫移式停車設(shè)備為主。對于日本，優(yōu)勢在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡易升降類等產(chǎn)品上。韓國機(jī)械停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從 20世紀(jì) 70年代中期開始起步， 80年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化， 90年代開始進(jìn)入使用階段。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在 30%左右。目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。 在歐洲，德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的 公司有 :意大利 Sotefin, Interpark,德國 Palis等。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好。德國和意大利等歐洲國家的優(yōu)勢主要在巷道堆垛類產(chǎn)品上。我國在 20世紀(jì) 80年代初開始研制和使用機(jī)械式停車設(shè)備。 80年代是起步階段， 90年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，已經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段，現(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的 企業(yè)數(shù)約有 100家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過 50家。 目前，立體停車設(shè)備的研究工作在國內(nèi)也得到逐步的重視，國內(nèi)許多研究院所和高等院校都投入技術(shù)力量，對立體停車設(shè)備的各個方面 .例如結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、存取策略、可靠性分析、以及生產(chǎn)工藝等方面進(jìn)行研究，取得了一系列的成果。與此同時(shí) ，國家也進(jìn)一步發(fā)展和完善與停車產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，先后制訂了多項(xiàng)停車設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)、技術(shù)開發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化工作。同時(shí)，從中央到地方，都頒布了一系列的法規(guī)條文，對停車行業(yè)的發(fā)展進(jìn)行規(guī)劃管理。從 2004年起，國 家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局對停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行許可證評審工作，規(guī)定在 2005年 3月 31日前未取得生產(chǎn)許可證的企業(yè)，不得從事停車設(shè)備的生產(chǎn)工作。 我國城市停車行業(yè)從 80年代末起，經(jīng)過十幾年的發(fā)展，現(xiàn)在形成了一定的規(guī)模，但是還處于初始發(fā)展階段，車庫建設(shè)尚在起步階段，在一些大城市中機(jī)械化車庫仍然是空白。停車行業(yè)的發(fā)展仍存在著一些問題 :第一，停車設(shè)備企業(yè)己經(jīng)形成了一定的規(guī)模，但是發(fā)展不平衡，骨干的大中型企業(yè)在 20家左右，其它的則是中小企業(yè)居多，技術(shù)力量薄弱，缺乏自主開發(fā)能力，靠引進(jìn)國外技術(shù)圖紙。第二，產(chǎn)品的種 類增多了，但是質(zhì)量、可靠性、安全性、耐久性均存在著較大的問題，產(chǎn)品的技術(shù)水平和質(zhì)量難以保證。第三，停車行充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 業(yè)的市場開始發(fā)育，但是競爭太殘酷，目前總體能力過剩，價(jià)格偏低，有的產(chǎn)品已經(jīng)降到行業(yè)平均成本價(jià)以下。 1.5 研究的主要內(nèi)容 本文在查閱國內(nèi)外大量資料的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套有效而實(shí)用的智能全自動立體停車庫系統(tǒng)。從理論上對立體停車庫的結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并完成了對立體車庫的整體結(jié)構(gòu)、存取車的形式及整體控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容如下 : (1)立體車庫總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 分析了目前國內(nèi)外同類立體車庫結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣，在對 可靠性、經(jīng)濟(jì)性以及技術(shù)可行性分析比較的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套性能相對優(yōu)良的立體車庫系統(tǒng)。 (2)巷道堆垛式立體停車設(shè)備的存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 在分析比較的基礎(chǔ)上，確定車庫的存取車形式，然后由此詳細(xì)設(shè)計(jì)停車位、載車板和存取機(jī)構(gòu)。 (3)立體車庫運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 通過比較與分析，設(shè)計(jì)了一套運(yùn)輸系統(tǒng)，并對運(yùn)輸能力進(jìn)行了計(jì)算與校核，本系統(tǒng)完全滿足設(shè)計(jì)車庫的功能要求。為了提高運(yùn)行速度和平層精度，運(yùn)輸系統(tǒng)采用變頻變壓調(diào)速電機(jī)，變頻變壓調(diào)速技術(shù)和矢量變換控制技術(shù)。 (4)立體車庫總體鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究與設(shè)計(jì) 通過類比 ,設(shè)計(jì) 了立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)骨架，運(yùn)用有限元方法對鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行了各種工況的受力分析和變形分析，找出了鋼結(jié)構(gòu)骨架的最大應(yīng)力作用單元和最大變形單元。驗(yàn)證設(shè)計(jì)鋼結(jié)構(gòu)滿足剛度和強(qiáng)度要求。在此基礎(chǔ)上，建立鋼結(jié)構(gòu)骨架優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，對鋼結(jié)充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 構(gòu)骨架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步降低材料的消耗車庫整體重量，提高車庫的經(jīng)濟(jì)性。 1.6 課題的主要技術(shù)指標(biāo) 電梯升降速度 :60m/min(矢量控制 ) 最大容車規(guī)格 :5.05m (L) X1.75m (W) X 1.60m (H) 載車板橫移速度 :15m/min 最大容車重量 :2200kg 車庫標(biāo)準(zhǔn)層 高： 1.8m 平層精度要求： 5mm 消防設(shè)備： CO2和水 第 2 章 立體車庫總體結(jié)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì) 2.1 機(jī)械立體車庫的總體方案確定 方案 1： 一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位運(yùn)輸機(jī)的長度寬度。設(shè)計(jì)運(yùn)輸機(jī)的形式計(jì)算校核運(yùn)輸機(jī)的力學(xué)性能。 二、根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用運(yùn)輸機(jī)橫移。選擇鏈輪和鏈，確定尺寸。選取發(fā)動機(jī)、減速器。對上述部件進(jìn)行力學(xué)校核。 三、使用載車板輸送，采用雙車板交換法，減少了送回車充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 板的動作，從而減少了取車時(shí) 間。 四、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。 五、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。 六、 結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便。 七、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。 八、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。 九、經(jīng)濟(jì)性考慮。 方案 2： 一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位運(yùn)輸機(jī)的長度寬度。設(shè)計(jì)運(yùn)輸機(jī)的形式計(jì)算校核運(yùn)輸機(jī)的力學(xué)性能。 二、根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用運(yùn)輸機(jī) 移。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規(guī)格。選取發(fā)動機(jī)、減速器。然后對其校核。 三、采用履帶輸送，依靠減速電機(jī)驅(qū)動傳動履帶實(shí)現(xiàn)存取車，其所需功 率一般在 24kw，輸送速度在 1530m/min。 四、 載荷均勻分布，機(jī)械效率高。 五、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。 六、 結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便。 七、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。 八、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。 九、經(jīng)濟(jì)性考慮。 綜合以上兩種設(shè)計(jì)方案，第二種方案比較適合本設(shè)計(jì)。整個機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)采用鏈傳動，在上面放置兩條循環(huán)鏈，兩條鏈通過一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，從而帶動兩條循環(huán)鏈同步轉(zhuǎn)動，這樣就保證了傳動的平穩(wěn)性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動也可實(shí)現(xiàn)機(jī) 構(gòu)的傳動，但是如果要實(shí)現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動過程顯得就要麻煩一些。因?yàn)橐菍?shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，必須選擇鏈與鋼絲繩同時(shí)使用才能達(dá)到同步傳動的效果。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 1-1 提升機(jī)構(gòu)簡圖 本設(shè)計(jì)的傳動特點(diǎn)是： 自動化程度高，快速處理，連續(xù)出入庫，停車效率高。 實(shí)現(xiàn)了由百臺到上千臺規(guī)模的大容量停車。 組合式框架設(shè)計(jì)，保證了產(chǎn)品一致性， 安裝拆卸非常方便。 設(shè)有多重安全防護(hù)措施，確保人車安全。 操作簡便，既可集中管 理，又可由客戶自己操作。 電機(jī)及所用電器元件采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品。 不排出汽車廢氣，清潔環(huán)保。 2.2 傳動機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 技 術(shù) 性 能 參 數(shù) 名稱：巷道堆垛式自動化立體車庫 型號： PXD D K 組車臺數(shù)：視現(xiàn)場情況而定 使用車尺寸： 5000 1850 1550 驅(qū)動： 5.5kw 電動機(jī) 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 速度： 6m/min 車重： 1700kg 控制方式：伺服定位控制 管理方式：專人管理方式 操作方式：觸摸屏操作 (說明：可根據(jù)實(shí)際需要提供九層及以下設(shè)備。 ) 2.3 升降驅(qū)動系統(tǒng) 在巷道堆垛式立體車庫的組成部分之中 ，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)是非常重要的一個部分，它的設(shè)置形式非常重要，其結(jié)構(gòu)布置與技術(shù)含量將直接影響車庫的安全性和可靠性。 目前巷道堆垛式立體車庫的升降驅(qū)動形式主要有曳引驅(qū)動和強(qiáng)制驅(qū)動兩種，強(qiáng)制驅(qū)動形式又有鋼絲繩式 (卷揚(yáng)式 )和鏈輪鏈條兩種形式。 在選定提升方式時(shí)，需要以安全可靠為第一原則，同時(shí)結(jié)合用戶需求、經(jīng)濟(jì)性等考慮因素。 鋼絲繩卷筒驅(qū)動機(jī)構(gòu)在起重機(jī)械上被廣泛的運(yùn)用，是使用上較為成熟的技術(shù)。它布置靈活，起吊用的鋼絲繩可在空間內(nèi)變向設(shè)置。起吊鋼絲繩失效狀況可以用肉眼觀察得到，預(yù)防性好。但是它的結(jié)構(gòu)尺寸較大，占用空間大，對提升高度有一定的限制。而且鋼絲繩使用伸長量大，平層時(shí)會引起升降搬運(yùn)器上浮或者下沉現(xiàn)象。由于它自身結(jié)構(gòu)的限制，鋼絲繩式 (卷揚(yáng)式 )在巷道堆垛式立體車庫中沒有得到更廣泛的應(yīng)用。 鏈條提升式具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，在低速電梯和低層的立體車庫垂直升降或平面移動式 )上都有應(yīng)用。用于巷道堆垛式立體車庫時(shí)，在車庫的層數(shù)不多，提升速度要求不高時(shí)可以選用。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 曳引式是一種被廣泛應(yīng)用于電梯上的提升方式。與卷揚(yáng)式相比，它不僅具有卷筒驅(qū)動的一些優(yōu)點(diǎn)，而且還克服了卷筒驅(qū)動機(jī)構(gòu)的不利因素，例 如，與卷筒相比，它的尺寸大大減小，同時(shí)提升高度要比卷筒高很多，可用于高層的車庫，因而被廣泛的選用。 為了提高車庫的運(yùn)行效率，立體車庫要求升降系統(tǒng)有較高的提升速度，并具有良好的可靠性。在參照和比較現(xiàn)有成熟的電梯技術(shù)的基礎(chǔ)上，決定選定曳引式升降驅(qū)動方式。動力源選用高效節(jié)能的圓柱齒輪減速曳引機(jī)。曳引電機(jī)選用矢量控制方式變頻器，可根據(jù)載荷大小和運(yùn)行方向改變升降速度，有效利用電機(jī)的輸出功率，其調(diào)速性能和運(yùn)行的平穩(wěn)性均能滿足停車庫的要求，平層精度 5 mm. 2.4 車輛存取方式 利用機(jī)械裝置從提升機(jī)構(gòu)中將車輛送至泊車 位或?qū)④囕v從泊車位取回至提升機(jī)構(gòu)是利用機(jī)械裝置從提升機(jī)構(gòu)中將車輛送至泊車位或?qū)④囕v從泊車位取回至提升機(jī)構(gòu)是巷道堆垛式立體車庫最重要的功能之一，也是它與普通汽車電梯的根本區(qū)別所在。巷道堆垛式立體車庫的存取車方式主要有以下幾種 : (1)滑叉載車式 :在提升機(jī)構(gòu)上安裝一套多級滑叉機(jī)構(gòu) (多為 3級滑叉 )，存車時(shí)，滑叉逐級滑出，將載車板送至停車位上方，再輕輕放下，然后收回滑又 ；取車時(shí)，先將滑叉滑出至載車板下方，再略微抬起，當(dāng)載車板與停車位托架分離后，將滑叉和載車板收回至提升機(jī)構(gòu)。 滑叉式的主要缺點(diǎn)是滑叉有 一半空行程，影響運(yùn)行效率 ；動作中有較大偏載 (尤其是將車位上的載車板抬高時(shí) )，會使導(dǎo)軌局部承受彎矩，影響提升機(jī)構(gòu)運(yùn)行的平穩(wěn)性，增大了運(yùn)行噪聲。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 (2)鏈傳動載車式 :其基本原理是以鏈傳動的形式，通過一次微橫移和一次橫向橫移來實(shí)現(xiàn)載車板的存取。存車時(shí)，第一次微橫移的作用是推動橫移機(jī)構(gòu)連同載車板作短距離橫移，越過升降轎廂與停車位之間的間隙 ；第二級的作用是通過每隔一定鏈節(jié)設(shè)置的加強(qiáng)鏈軸 (兩排鏈軸聯(lián)結(jié)并加強(qiáng) )或拔叉 (或在加強(qiáng)的鏈軸上再加裝撥叉 )隨鏈條轉(zhuǎn)動直線撥動載車板下部的擋板，使載車板平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移到停車位的托梁 上，為了減少摩擦力，一般還安裝尼龍滾輪，在載車板底部與托梁接觸的部位安裝尼龍條。 鏈傳動橫移裝置克服了多級滑叉式橫移裝置的缺點(diǎn)。但它對提升機(jī)構(gòu)的平層精確度要求較高。目前一般采用變頻變壓調(diào)速方式及高精度傳感器來滿足平層精確度的要求。 (3) 擺桿式 :擺桿式橫移裝置是在升降轎廂底中部設(shè)置一個可正反向 360。旋轉(zhuǎn)的擺桿。在托盤下部靠近井道一側(cè)的適當(dāng)位置安裝擋塊，通過擺桿從不同方向撥動擋塊以實(shí)現(xiàn)托盤的橫向移動。該方式在歐洲，尤其是德國使用較為常見。日本也有類似的改進(jìn)型產(chǎn)品。 在巷道堆垛式立體 車庫的這幾種存取方式之中，鏈傳動式結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間位置小，在保證了提升機(jī)構(gòu)的平層精度蕊二巧。的情況下，是較理想的選擇，因此選用鏈傳動式作為車庫的車輛存取方式。 車庫的鏈傳動橫移裝置安裝在提升轎廂上，設(shè)計(jì)成上下兩層，上層為存取載車板用的橫移機(jī)構(gòu)，包括橫向推拉載車板電機(jī)和兩組橫移鏈條，其作用是存取載車板。下層是微橫移機(jī)構(gòu)，包括兩條微橫移鏈條和微橫移電機(jī)，其作用是使放置在它上面的橫移機(jī)構(gòu)往左或者往右越過轎廂和停車位之間的間隙。它同時(shí)起到減少摩擦力和定位導(dǎo)向的作用。 車庫工作時(shí)，提升機(jī)構(gòu)首先將轎廂 提升到指定層，然后微橫移充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 機(jī)構(gòu)動作，拖動上層橫移機(jī)構(gòu)和載車板稍微移動一段距離，靠近停車位，如果是存入車輛，則上層橫移電機(jī)動作，帶動循環(huán)鏈條，通過鏈條上的銷拉動載車板及在上面的汽車進(jìn)入停車位，到位后銷與載車板的嚙合自動脫離。在取車時(shí)則相反，微橫移機(jī)構(gòu)的動作使循環(huán)鏈嚙合載車板，然后橫移機(jī)構(gòu)拉動載車板到提升吊籠上。存取車動作結(jié)束后，微橫移機(jī)構(gòu)動作，回到轎廂上。 2.5 巷道堆垛式立體停車系統(tǒng)的控制系統(tǒng) 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2-1 存車流程圖 圖 2-2 取車流程圖 巷道堆垛式立體車庫的控制系統(tǒng)有兩層 ；管理層和測控層 。管理層負(fù)責(zé)日常的一些例如計(jì)時(shí)收費(fèi)、打印單據(jù)等管理工作，同時(shí)還和測控層實(shí)現(xiàn)通訊管理。它以臺式電腦為核心，配備有打印機(jī)、通訊模塊等外部設(shè)備。 測控層則負(fù)責(zé)車庫存取車控制、位置檢測、安全檢測等底層操作，因而需要高度的工作可靠性和快速響應(yīng)性。所以測控層選用PLC(可編程控制器 )作為控制系統(tǒng)的主控機(jī)。 PLC有以下優(yōu)點(diǎn) :1、可靠性高，它采取了光電隔離、濾波、穩(wěn)壓保護(hù)、故障診斷等多種手段，在工業(yè)現(xiàn)場中平均無故障時(shí)間達(dá) 5萬 10萬左右。 2、響應(yīng)快。 3、小型，并采用模塊化的結(jié)構(gòu)、因而安裝容易。另外，除了通用的模塊外 ，還選用了高速計(jì)數(shù)模塊、多點(diǎn) 1/0模塊、通訊模塊等。 PLC工作時(shí)，首先開機(jī)自檢，確認(rèn)無故障報(bào)警后，判斷當(dāng)前是手動模式還是自動模式。手動模式是用于設(shè)備調(diào)試或者故障處理情況。自動模式則由 PLC中的程序控制車輛的存取。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第 3 章 機(jī)械系統(tǒng)傳動設(shè)計(jì) 3.1 傳動鏈和鏈輪的選擇 起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點(diǎn)是撓性大，鏈輪片齒數(shù)可以很少，因而直徑小，結(jié)構(gòu)緊湊，其缺點(diǎn)是對沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。 另外，不能用于高速，通常速度小于 0.1 米 /秒 （用于星輪），速度小于 1 米 /秒，用于光輪卷筒。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點(diǎn)：撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運(yùn)動較平穩(wěn)。缺點(diǎn)：有方向性，橫向無撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對灰塵和銹蝕膠敏感。 起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機(jī)械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。 片式關(guān)節(jié)鏈?zhǔn)怯杀偲凿N軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計(jì)算方法相同。 根 據(jù) 最 大 工 作 載 荷 及 安 全 系 數(shù) 計(jì) 算 鏈 條 的 破 壞 載 荷,PPFF以 來 選 擇 鏈 條 ， max ,PF F s PF 破壞載荷（ N） maxF 鏈條最大工作載荷（ N） S 安全系數(shù)（按手冊 2 8.1 75 選?。?選擇片式關(guān)節(jié)鏈中的傳動用短節(jié)距精密磙子鏈 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)： 由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動，以減少嚙合時(shí)的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊。 選擇單排短節(jié)距磙子鏈。 3.2 鏈的設(shè)計(jì)計(jì) 算 1.鏈輪齒數(shù) 小鏈輪齒數(shù)取 1Z =25，傳動比 i=2.5 大鏈輪齒數(shù) 2Z=i1Z=2.5 25=62.5 取 62 2.實(shí)際傳動比 i=21ZZ = 6225 =2.48 3.鏈輪轉(zhuǎn)速 初選小鏈輪線速度1V=0.1m/s， 估選小鏈 輪直徑 d=160mm， 則大鏈輪直徑 D=id=2.48 160=396mm 由大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度2V=1VDd =0.1 2.48=0.248m/s ， 則 與 電 機(jī) 相 連 的 小 鏈 輪 的 線 速 度3V=2V=0.248m/s 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 則其轉(zhuǎn)速為1n=212VR = 0.2482 60 =30m/s 則大鏈輪轉(zhuǎn)速為2n=1ni= 302.48=12r/min 4.修正功率cp小鏈輪傳遞功率為 P=2.4kW 故cp=2.4 1.4 1=3.36kW 式中參數(shù)： 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表 14.2-4，工況系數(shù)1f=1.4， 主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)2f=1 5.鏈條節(jié)距 P 由修正功率cp=3.36kW 和小鏈輪轉(zhuǎn)速1n=30r/min，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 2，查取鏈節(jié)距 P=12A，即 P=19.05mm 6.初選中心距0pa因結(jié)構(gòu)上未限定，取0pa=35 7.鏈長節(jié)數(shù)0X0X=20pa+ 122zz+3opfa=2 35 25 622+ 34.6835=114.49 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 取0X=114 節(jié)，式中3f= 262 25()2=34.68 8.鏈條長度 L L=01000Xp= 114 19.051000=2.17m 9.理論中心距 A A=P0 2 1(2 ) aX Z Z K=19.05（ 2 114-62-25） 0.24645 =662mm 式中，aK=0.24645，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 2 插值法求得 10.實(shí)際中心距 a = a - aV =663-0.004 662=659mm 11.與電動機(jī)相連的鏈輪上鏈的轉(zhuǎn)速 v = 1160 1000z n p= 2 5 3 0 1 9 .0 56 0 1 0 0 0=0.238m/s 12.有效圓周力 F F=1000pv= 1000 2.40.238=10000N 13.作用于軸上的拉力QF1 .2 0QAF K F =1.2 1 10000 =12000N 14.潤滑方式的確定 根據(jù)鏈號 12A 和鏈條速度 V=2.1m/s，由圖 14.2-5，選用潤滑范圍 3 即油池潤滑或油盤飛測潤滑， 15.鏈條標(biāo)記 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 根據(jù)計(jì)算結(jié)果，采用單排 12A 滾子鏈，節(jié)距為 19.05mm，節(jié)數(shù)為 114 節(jié)，其標(biāo)記為： 2A-1 114.GB/T1243-1997 鏈條參數(shù)為： 節(jié)距： 19.05p mm 滾子直徑：1 11.91d mm內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬：1 12.57b mm銷軸直徑：2 5.96d mm套筒孔徑：3 5.93d mm鏈條通道高度：1 18.34h mm內(nèi)鏈板高度：2 1 8 .0 8h mm外中鏈板高度：3 1 5 .6 2h mm過渡鏈節(jié)尺寸：1 7.9l mm2 9.14l mm0.1c mm 排距： 2 2 .7 8tp m m內(nèi)鏈 節(jié)內(nèi)寬：2 1 7 .7 5b mm外鏈節(jié)內(nèi)寬：3 17.81b mm銷軸全寬：4 26.9b mm充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3.3 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.3.1 設(shè) 計(jì)鏈論尺寸 1. 鏈輪齒數(shù) 傳動機(jī)構(gòu)中大鏈輪齒數(shù)2z=62， 其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標(biāo)準(zhǔn)相同，1z=25； 2. 配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距 查機(jī)械設(shè)計(jì) 手冊 2 表 14.2-2 配用鏈條的節(jié)距 P=19.05mm 滾子外徑rd=11.91mm 排距tp=22.78mm 3. 分度圓直徑 d 1d=01180sin zp =1802519.05sin =152mm 2d=02180sin zp =01806219.05sin =376mm 4. 齒頂圓直徑admaxaD= 1 .2 5rD p d1 5 2 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 164mm 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 minaD11 . 6(1 )rD p dz 1 . 61 5 2 ( 1 ) 1 9 . 0 5 1 1 . 9 125 158mm maxad 1 .2 5 rd p d 3 7 6 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 388mm minad21 . 6(1 )rddz 1 . 63 7 6 ( 1 ) 1 9 . 0 5 1 1 . 9 162 378mm ad可在maxad和minad之間選取，但當(dāng)選maxad時(shí)，應(yīng)注意用展成法加工時(shí)又可能發(fā)生頂切，故由 maxaD=164mm