鐵路移頻論文——硬件.doc

摘要鐵路移頻信號(hào)檢測儀的設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì)摘要信號(hào)檢測是保證列車安全運(yùn)行的重要因素之一，鐵路段和機(jī)車聯(lián)系的方式之一是通過鐵軌作為介質(zhì)由發(fā)碼器發(fā)送移頻信息。為保證信息的正常發(fā)送維修人員須定期對移頻信息進(jìn)行檢測。當(dāng)前，鐵路提速的發(fā)展，多信息移頻自動(dòng)閉塞系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于鐵路區(qū)間行車自動(dòng)指揮系統(tǒng)中。我國鐵路機(jī)車信號(hào)主要采用相位連續(xù)的頻移鍵控FSK（Frequency-shift keying）調(diào)制方式。FSK是利用數(shù)字信號(hào)對載波頻率進(jìn)行鍵控調(diào)制的一種方式。移頻信號(hào)是一種頻率調(diào)制信號(hào)，通常選擇550至850HZ頻率為中心頻率，70至30HZ為信號(hào)頻率，不同的信號(hào)頻率值代表了一定速度控制信息，直接指揮列車的運(yùn)行速度。移頻信號(hào)的定時(shí)檢測并發(fā)現(xiàn)干擾源或故障，這樣對確保鐵路行車安全有重要意義。本課題研究內(nèi)容：測量電化區(qū)段和非電化區(qū)段的移頻信號(hào)電壓值、電流值、調(diào)頻信號(hào)的上邊頻、下邊頻、單頻、低頻 、中心頻率、中心周期的至少八種信息的參數(shù)測量。在信號(hào)的采集上選用多路開關(guān)芯片并設(shè)置合適的量程范圍.。采用有源濾波電路對信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?，將交流信?hào)通過AD736轉(zhuǎn)化為直流信號(hào)并經(jīng)過AD7705將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，并用LM2907以及MAX7400對其解調(diào)，最后選用AT89C4051單片機(jī)以及LCD顯示以達(dá)到準(zhǔn)確測量各種參數(shù)的目的。關(guān)鍵詞 ：移頻信號(hào)；測寬法；參數(shù)測量AbstractThe design of railway Frequency-shift detector design of hardwareAbstract Signal detection is one of the important factors to ensure the safe operation of trains . The contact of the Railway and locomotive with each other is by the tracks as a media and sending the shift frequency information by the coder. In order to ensure the success of sending information,the maintenance staff have to detect it regularly. Currently, with the improvement of the speed of trains ,the multi-frenquecy shift automatic blocking system has been used in traffic automatic command system 。In our country ,the railway locomotive signal mainly uses the modulation of the continuous phase frequency shift keying。FSK is the way using the digital signal to modulate the frequency shift keying signal , usually choosing 55oHZ to 850HZ as the center frequency, 70HZ to 30HZ as the signal frequency ,the different signal frequency represents a certain speed with controlling information ,directly commanding the speed of train .It has a great significance that detecting frequency-shift signal in timing ,finding the sources of interference and fault to ensure the safety of railway System.The content of this theme is as follows: measuring the parameters of frequency-shift signal in the electrical and no electrical block. These parameters include voltage and current of FSK signal, upper frequency, lower frequency, carrier frequency and low frequency 8 messages frequency. It usually chooses the multi-channel switch of chip and sets appropriate range in the acquisition of the signal。Active filter circuit is the main method of signal processing, exchanges AC signal to DC signal by AD736,then exchanges analog signals into digital signals through AD7705 and demodulates it using LM2907 and MAX7400,at last ,selects AT89C4051 microcontroller and LCD to show the results in order to achive accurate measurement of various parameters .KeyWords：frequency-shift signal; the measuring width; parameter measurement目錄目錄摘要IAbstractII1 緒論11.1課題來源及研究的目的和意義11.2幾種制式的移頻軌道電路21.2.1國外移頻制式軌道電路的頻率配置21.3符合信號(hào)安全要求的信息傳輸系統(tǒng)31.4我國軌道電路測試工作的現(xiàn)狀及國外的發(fā)展水平32 鐵路移頻信號(hào)檢測儀的實(shí)現(xiàn)52.1系統(tǒng)的功能52.2系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)52.3系統(tǒng)特點(diǎn)63 鐵路移頻信號(hào)檢測儀的硬件設(shè)計(jì)73.1電源部分73.2人機(jī)接口部分83.3模擬信號(hào)處理部分103.3.1信號(hào)的采集及量程的選擇103.3.2交/直流信號(hào)轉(zhuǎn)化及A/D轉(zhuǎn)化133.3.3頻率信號(hào)的處理及調(diào)試電路173.3.4移頻信號(hào)的數(shù)字檢測法183.4核心控制器及其電壓檢測電路193.4.1核心控制器193.4.2電壓檢測電路224 鐵路移頻信號(hào)檢測儀的軟件設(shè)計(jì)244.1主程序流程框圖244.2軟件設(shè)計(jì)中的部分要點(diǎn)254.2.1按鍵部分254.2.2A/D轉(zhuǎn)換及其量程選擇255 檢測儀的誤差分析265.1測試數(shù)據(jù)265.2電壓測量誤差分析275.3頻率測量誤差27致謝28參考文獻(xiàn)29附錄131附錄232371 緒論1 緒論1.1課題來源及研究的目的和意義鐵路是國民經(jīng)濟(jì)的大動(dòng)脈，它對于促進(jìn)城鄉(xiāng)物資交流，繁榮社會(huì)經(jīng)濟(jì)起著非常重要的作用。為了提高鐵路的運(yùn)輸能力，除增加新干線，積極改革動(dòng)力外，信號(hào)通信設(shè)施的技術(shù)改造以及新增干線通信設(shè)施的配套建設(shè)，大力發(fā)展鐵路自動(dòng)化，有著十分重要的意義。鐵路信號(hào)又稱鐵道信號(hào)，是鐵路上用的信號(hào)、連鎖、閉塞等設(shè)備的總稱。鐵路信號(hào)的主要功能是保障行車安全和提高運(yùn)輸能力。隨著鐵路信號(hào)技術(shù)的發(fā)展和先進(jìn)設(shè)備的廣泛應(yīng)用，鐵路信號(hào)已成為提高鐵路區(qū)間和車站通過能力，增加鐵路運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)效益、改善鐵路職工勞動(dòng)條件的一種現(xiàn)代化管理手段和發(fā)展前沿的科學(xué)技術(shù)。鐵路信號(hào)設(shè)備是鐵路運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)備之一。它猶如人的耳目和中樞神經(jīng)，擔(dān)負(fù)著網(wǎng)路上各種行車設(shè)備狀況的信息傳輸和調(diào)度指揮控制的作用。在信息社會(huì)的今天，信號(hào)已成為鐵路信息技術(shù)的三大支柱（即通信、信號(hào)、計(jì)算技術(shù)）之一。進(jìn)入 20 世紀(jì) 90 年代以來，鐵道部已把信號(hào)技術(shù)列入牽頭發(fā)展的領(lǐng)域，使其得到較快的發(fā)展，已經(jīng)取得明顯的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益。安全是鐵路運(yùn)輸?shù)纳€，信號(hào)則是火車行車的千里眼。在鐵路運(yùn)輸過程中，為了使列車的運(yùn)輸管理直接與信號(hào)設(shè)備發(fā)生關(guān)系，通常是把鋼軌作為信號(hào)的傳輸導(dǎo)線，其間的軌縫用接續(xù)導(dǎo)線連接起來，在一定的軌道區(qū)段（1Km）兩端的接縫上要裝有絕緣，一端送電，另一端受電，構(gòu)成了這樣一段又一段的軌道電路。在我國軌道電路分為以下幾種制式：交流軌道電路；移頻軌道電路；相敏軌道電路；無絕緣軌道電路等。通常情況下鋼軌的兩軌之間的電壓為0.3V-15V，流經(jīng)的電流0.3A-15A，電路道渣阻抗一般為 0.11，在移頻軌道電路中，最小電壓 50mV，最小電流 50mA。軌道電路因各地的地理?xiàng)l件，如地勢、土質(zhì)、溫度、濕度、氣候等差異，或呈感性或呈容性。鐵路部門只有定期檢測軌道電路的電壓、頻率等參數(shù)，才能確定軌道電路及其信號(hào)設(shè)備是否處于最佳狀態(tài)，及時(shí)消除故障隱患，確保鐵路安全行車移頻信號(hào)全稱為移鍵控信號(hào)，是一種頻率調(diào)制信號(hào)，利用高頻信號(hào)承載低頻信號(hào)，通常選擇（550850）HZ頻率為中心頻率，（7030）HZ頻率為低頻調(diào)制頻率。每種移頻信號(hào)代表了一定的速度信息，是現(xiàn)代鐵路機(jī)車行駛中的速度控制信號(hào)，它可以準(zhǔn)確確定列車的位置，與鐵路機(jī)車安全運(yùn)行有密切的關(guān)系。隨著鐵路信號(hào)技術(shù)的發(fā)展和先進(jìn)設(shè)備的廣泛應(yīng)用，鐵路信號(hào)已成為提高鐵路區(qū)間和車站通過能力，增加鐵路運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)效益、改善鐵路職工勞動(dòng)條件的一種現(xiàn)代化管理手段和發(fā)展前沿的科學(xué)技術(shù)。鐵路信號(hào)設(shè)備是鐵路運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)備之一。它猶如人的耳目和中樞神經(jīng)，擔(dān)負(fù)著路網(wǎng)上各種行車設(shè)備狀況的信息傳輸和調(diào)度指揮控制的作用。列車控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施之一是地面軌道電路和機(jī)車信號(hào)，為保證提速列車和高速列車的安全運(yùn)行，地面軌道電路和機(jī)車信號(hào)就要可靠、安全的工作， 因此定期檢測軌道電路的電壓、頻率等參數(shù)，以判斷軌道電路及其信號(hào)設(shè)備是否處于最佳工作狀態(tài)，可以及時(shí)消除隱患，確保鐵路安全行車，這就需要有可靠性高、準(zhǔn)確度高的測試系統(tǒng)完成鐵路信號(hào)的測試，這將有助于行車的安全。1.2幾種制式的移頻軌道電路1.2.1國外移頻制式軌道電路的頻率配置法國 UM-71 無絕緣移頻軌道電路，上行線載頻的中心頻率f0 是 2000Hz、2600 Hz，下行線采用的中心頻率 是 1700Hz 和 2300Hz 兩種載頻頻率，頻偏為11Hz。低頻調(diào)制頻率 從 10.3 Hz 起，按 1.1 Hz 等差級(jí)數(shù)遞增至 29 Hz，共 18個(gè)低頻信息。法國 UM-71 無絕緣移頻軌道電路采用 1700Hz 以上的載頻頻率，便于實(shí)現(xiàn)兩閉塞分區(qū)的電氣化絕緣，但頻率越高，在鋼軌中衰耗越大，給信號(hào)的傳輸帶來了極大的不利，因此每隔100m 就在軌間并聯(lián)一個(gè)補(bǔ)償電容，以延長軌道電路的長度。載頻及調(diào)制頻率由晶振經(jīng)分頻產(chǎn)生。英國西屋公司的 FS-2500 軌道電路也是 FSK 制式，其載頻采用 1700、2000、2300、2600（Hz）4 種，調(diào)制頻率 4個(gè) 13.2、15.6、18、20.4（Hz），頻偏為12.5Hz。西屋公司新開發(fā)的應(yīng)用于地鐵的 FSK 制式軌道電路載頻為：4080、4320、4560、4800、5040、5280、5520、6000（Hz）。調(diào)制頻率 14個(gè)，從 28 Hz 到 80Hz，間隔 4 Hz。日本 FSK 制式軌道電路載頻選用 1700、2300、2900、3500（Hz）。調(diào)制頻率采用兩種：一種是 10個(gè)信息，其頻率為 10、13、16、19、23、26、31、34、37、41（Hz），此時(shí)頻偏采用40 Hz。另一種是 15個(gè)信息，其頻率除上面 10個(gè)外增加 45、55、61、67、73（Hz），而頻偏為70 Hz。以上所列舉的幾種制式中頻率的配置各不相同，它們都從各自的具體情況來設(shè)置的。它們的共同特點(diǎn)是載頻頻率高，信號(hào)頻率準(zhǔn)確，這對信號(hào)的抗干擾很有利。另外除了英國西屋公司高載頻的制式外，其它制式的調(diào)制頻率之間都不存在倍數(shù)關(guān)系，這對信號(hào)的可靠接收是有利的。英國西屋公司高載頻制式的調(diào)制頻率存在倍數(shù)關(guān)系，但它的特殊性是載頻很高，載頻高有利于信號(hào)的抗干擾，信號(hào)受到干擾的影響小，這已為信號(hào)的可靠接收提供了很有利的基礎(chǔ) 。1.2.2 我國移頻制軌道電路的一些特點(diǎn)我國現(xiàn)有4信息移頻軌道電路信號(hào)載頻上行線采用的中心頻率f0 是 650Hz和 850Hz 兩種載頻頻率交替配置，下行線采用的中心頻率f0是550Hz 和750Hz兩種載頻頻率交替配置，頻偏為 55Hz，與上述國外移頻制式相比，由于我國特殊的設(shè)計(jì)和使用背景，它有以下的不利特點(diǎn)：（1）信號(hào)載頻低。信號(hào)載頻越低受到50 Hz 牽引電流諧波干擾就越大，這是因?yàn)?0Hz 牽引電流的諧波分量的分布規(guī)律大體上是低次諧波能量大，高次諧波能量小。（2）調(diào)制頻率的準(zhǔn)確性差?，F(xiàn)有移頻軌道電路的調(diào)制頻率由 LC 振蕩器產(chǎn)生，頻移范圍為2%，頻移是比較大的。（3）頻偏為55Hz，因此相鄰載頻的移頻信號(hào)的一個(gè)邊帶重疊。如 550Hz信號(hào)以 605Hz 為中心的邊帶和 650Hz 信號(hào)以 595Hz 為中心的邊帶重疊，這對信號(hào)的抗干擾性不利。（4）接收設(shè)備接收到的信號(hào)幅度小，非電化區(qū)段要求機(jī)車接收鋼軌最小短路電流27mA，電化區(qū)段 66mA。而引進(jìn)的法國 UM-71 軌道電路鋼軌的最小短路電流 500mA，兩者相比差距是很大的。信號(hào)小對信號(hào)抗干擾不利。（5）軌道電路的長度長，最長 2.6km，并且不設(shè)軌道補(bǔ)償電容。因此對機(jī)車信號(hào)的接收來講軌道電路的終端接收信號(hào)與始端接收信號(hào)相差甚大，即信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍很大。這對機(jī)車信號(hào)接收不利。1.3符合信號(hào)安全要求的信息傳輸系統(tǒng)隨著鐵路不斷提速，基于通信的信號(hào)系統(tǒng)(CBS)已經(jīng)提上了議事日程。但是通信技術(shù)用于信號(hào)領(lǐng)域必須嚴(yán)格遵循信號(hào)安全準(zhǔn)則故障導(dǎo)向安全。對于通信技術(shù)而言，又必須涉及到兩個(gè)方面：設(shè)備的故障導(dǎo)向安全以及信息傳輸?shù)墓收蠈?dǎo)向安全。對于前者已經(jīng)引起國內(nèi)的廣泛重視；而對于后者，尚未引起國內(nèi)專家的足夠關(guān)注。在國外,尤其是在歐洲共同體，對此課題極為重視,他們將滿足故障導(dǎo)向安全的信息傳輸系統(tǒng)稱為“按照安全要求構(gòu)造的通信系統(tǒng)”，并由歐洲電工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)(CENELEC)制訂了相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)訪問系統(tǒng)的用戶是否獲得授權(quán)以及系統(tǒng)的其他特性，在 CENELEC 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中，將安全信息傳輸系統(tǒng)分為封閉式和開放式兩大類。封閉式安全信息傳輸系統(tǒng)定義同時(shí)滿足以下三個(gè)前提的傳輸系統(tǒng)稱為封閉式安全信息傳輸系統(tǒng)：(1)傳輸信道是封閉的,或者說用戶必須是經(jīng)過授權(quán)的。(2)連接到傳輸信道上的設(shè)備的數(shù)量或者最大數(shù)量是可知而且固定的。(3)傳輸信道的特性是相對穩(wěn)定的。通常,用電纜或光纜或數(shù)據(jù)總線組成的信息傳輸通道(稱為第一類封閉式安全信息傳輸系統(tǒng))以及用軌道電路或軌間電纜或應(yīng)答器作為信息傳輸通道，通過車載天線實(shí)現(xiàn)車地?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)南到y(tǒng)(稱為第二類封閉式安全信息傳輸系統(tǒng))都被歸屬于封閉式安全信息傳輸系統(tǒng)，目前,城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的車地之間的信息傳遞大多采用第二類封閉式信息傳輸系統(tǒng).對它的安全要求為：(1)必須通過編碼技術(shù)來保證發(fā)送與接收數(shù)碼的同步；(2)必須通過冗余編碼技術(shù)來保證信息傳輸系統(tǒng)具有檢糾錯(cuò)能力，對于點(diǎn)式信息傳輸系統(tǒng),必須具有信息冗余功能，在進(jìn)行車地之間信息傳輸時(shí)，同一組數(shù)據(jù)必須至少傳輸三次。1.4我國軌道電路測試工作的現(xiàn)狀及國外的發(fā)展水平由于歷史等各方面的原因，我國在軌道信號(hào)電路測試方面的研究處于落后狀態(tài)，與先進(jìn)國家相比仍處于七十年代末的水平。我國一直沒有開展同時(shí)檢測軌道信號(hào)電路的綜合參數(shù)：電壓、電流、相位、頻率等的測試裝置的系統(tǒng)研究?，F(xiàn)行的軌道信號(hào)測試手段越來越落后于鐵路設(shè)施及運(yùn)輸管理的發(fā)展，隨著我國經(jīng)濟(jì)及鐵路運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，這方面的矛盾越來越突出。隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，近年來，我國電氣化鐵路的修建速度也在逐年加快。電力牽引適合高速、重載和大密度的要求，是鐵路理想的牽引動(dòng)力。但同時(shí)，電氣化鐵路本身又是一個(gè)極大的干擾源，它對鐵路沿線的通信信號(hào)設(shè)備產(chǎn)生很大的干擾。對這些干擾的研究與防治，通信領(lǐng)域已做了大量工作，比如國際上CCITT 的電力線路對通信的影響的計(jì)算導(dǎo)則、我國的四部協(xié)議等等。這些技術(shù)文件已在前人的工作成果上對通信設(shè)備的干擾工作提出了一系列的建議和標(biāo)準(zhǔn)。但是對信號(hào)設(shè)備而言，目前尚無相應(yīng)的建議和標(biāo)準(zhǔn)。在國外，原蘇聯(lián)、法國、日本等發(fā)達(dá)國家都相繼完成了這方面的深入研究，并生產(chǎn)出適合其本國國情的軌道電路參數(shù)專用測試儀器。法國的無絕緣軌道電路，行車速度為 300 公里/小時(shí)；日本的磁懸浮列車的行車速度大500多公里/小時(shí)。其信號(hào)綜合參數(shù)測試均為帶電在線測試，尤其在電氣化區(qū)段，可在行車過程中同時(shí)測量幾個(gè)電參數(shù)。1.5 本課題的技術(shù)難點(diǎn)和研究內(nèi)容為了解決我國軌道電路測試手段落后的狀況，解決電氣化區(qū)段強(qiáng)干擾下信號(hào)的檢測，完成在線檢測軌道電路的參數(shù)，因此，我們研究了適合我國國情的各種制式的軌道電路參數(shù)測試儀。本課題的技術(shù)難點(diǎn)及研究內(nèi)容：(1)在電氣化鐵路區(qū)段，兩條鋼軌既是移頻信號(hào)的傳輸線又是牽引電流的回流線，牽引電流有時(shí)高達(dá)1000安，兩條鋼軌中不平衡電流一般為數(shù)十安，有時(shí)超過 100安。這對移頻軌道電路信號(hào)構(gòu)成極大干擾，對測量移頻信號(hào)帶來困難。(2)由于移頻信號(hào)是一種調(diào)頻波信號(hào)，其波形為低頻信號(hào)調(diào)制中心載頻信號(hào)后產(chǎn)生的低端載頻（下邊頻）和高端載頻（上邊頻）兩個(gè)交替變化的正弦交流信號(hào)。采用傳統(tǒng)的測量連續(xù)交流信號(hào)的方法來測量移頻信號(hào)的上下邊頻是困難的。(3)由于低頻調(diào)制信號(hào)是加載在載波信號(hào)上的，調(diào)制頻率分別為 7、8、8.5、9、9.5、11、12.5、13.5、15、16.5、17.5、18.5、20、21.5、22.5、23.5、24.5、26（Hz）共 18 種信息頻率。(4)為了將移頻信號(hào)與工頻及其諧波干擾信號(hào)進(jìn)行分離，采取了信號(hào)變換的測量方法，如采用有源低通濾波電路等。 技術(shù)要求如下：為適應(yīng)電氣化區(qū)段移頻軌道電路的要求；本儀器采用交直流供電，液晶顯示，適用于野外及現(xiàn)場測試。主要技術(shù)指標(biāo)：調(diào)制頻率：7 Hz、8 Hz、8.5 Hz、9 Hz、9.5 Hz、11 Hz、12.5 Hz、13.5 Hz、15 Hz、16.5 Hz、17.5 Hz、18.5 Hz、20 Hz、21.5 Hz、22.5 Hz、23.5 Hz、24.5 Hz、26Hz；下邊頻：495Hz 、595Hz、695 Hz、795 Hz；上邊頻：605 Hz、705 Hz、805 Hz、905 Hz；載波頻率：550 Hz、650 Hz、750 Hz、850 Hz；電流值： 040mA；電壓值：0V400V。測試功能：同時(shí)測量并顯示電壓、頻率參數(shù)。2 鐵路移頻信號(hào)檢測儀的實(shí)現(xiàn)2 鐵路移頻信號(hào)檢測儀的實(shí)現(xiàn)2.1系統(tǒng)的功能本系統(tǒng)主要用來測量鐵路沿線移頻自動(dòng)閉塞系統(tǒng)中路軌上的移頻信號(hào)。主要測試以下幾種信號(hào)：(1)移頻信號(hào)的有效值參數(shù)和頻率參數(shù)(上邊頻、下邊頻、低頻、中心頻率中心周期)(2)單頻信號(hào)的有效值參數(shù)和頻率參數(shù);(3)信號(hào)電壓值及電流值的測量。2.2系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框圖如下:圖2.1 移頻信號(hào)檢測儀的設(shè)計(jì)框圖圖2.1為移頻信號(hào)檢測儀的設(shè)計(jì)框圖，它主要由以下4分組成：電源部分，人機(jī)接口部分，模擬信號(hào)處理部分，核心控制器部分組成。電源部分主要為便攜式移頻信號(hào)測試儀提供士5V的電源。由于本系統(tǒng)為便攜式測試系統(tǒng)，因此采用2節(jié)干電池作為電源，采用MAX756芯片實(shí)現(xiàn)3/5伏升壓變換，并采用7660S芯片實(shí)現(xiàn)+5伏到-5伏的電壓變換。人機(jī)接口部分由液晶顯示和按鍵組成，液晶顯示用來顯示被測參數(shù)，按鍵用設(shè)置測試功能。模擬信號(hào)處理部分主要完成各種不同信號(hào)的頻率參數(shù)和幅值參數(shù)的測量主要包括AD轉(zhuǎn)換及量程選擇部分、信號(hào)處理部分、有效值轉(zhuǎn)換部分、波形變換等四部分組成。被測信號(hào)為交流信號(hào)，交流信號(hào)需芯片AD736將交流信號(hào)的有效值轉(zhuǎn)換為直信號(hào)，6腳輸出后然后再經(jīng)過AD7705行進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。核心控制器采用AT89C4051芯片。系統(tǒng)為便攜式測試系統(tǒng)，采用電池供電，因此供電芯片大都采用低功耗芯片，以節(jié)省電能，延長通電時(shí)間。2.3系統(tǒng)特點(diǎn)該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)為:1)本系統(tǒng)采用手持便攜式外形，內(nèi)裝可充電電池組供電;采用液晶顯示，體積小，重量輕，方便現(xiàn)場攜帶和使用;2）具有測量量程自動(dòng)識(shí)別切換功能，不會(huì)因?yàn)闇y量檔位選擇不當(dāng)造成儀表損壞或錯(cuò)誤讀數(shù);3）方便的人機(jī)接口，便于鐵路工作人員進(jìn)行操作，以便準(zhǔn)確測量移頻信號(hào)的各種參數(shù)。西安工業(yè)大學(xué)3 鐵路移頻信號(hào)檢測儀的硬件設(shè)計(jì)3 鐵路移頻信號(hào)檢測儀的硬件設(shè)計(jì)3.1電源部分由于本系統(tǒng)為便攜式測試系統(tǒng)，因此采用2節(jié)干電池作為電源， 采用MAX756芯片實(shí)現(xiàn)3/5伏升壓變換，并采用7660S芯片實(shí)現(xiàn)+5伏到-5伏的電壓變換。電平轉(zhuǎn)換原理圖為： 圖3.1 電平轉(zhuǎn)換原理圖圖3.1為電平轉(zhuǎn)換原理圖，輸入電壓為3V（對應(yīng)圖中J1），輸出的電壓為+5V（對應(yīng)圖中的V+）和-5V（對應(yīng)圖中的V-）。C1到C4為輸入電壓的濾波電容，C9到C18為V+的濾波電容，C7和C8為VCC的濾波電容，C19到C27是輸出負(fù)電壓 （-5V）的濾波電容。MAX756為3V到5V直流到直流電壓變換器，7660S為+5V到-5V反向電壓變換器。MAX756是一個(gè)直流到直流低壓變換器，它允許的有效輸入電壓降至0.7V，并將輸入的電壓轉(zhuǎn)換成輸出電壓為3.3V/5V。當(dāng)1腳為低電平時(shí)片子有效；2腳選擇輸出電壓幅值，當(dāng)它為低電平時(shí)輸出電壓為5V；當(dāng)它為高電平時(shí)輸出為3.3V；3腳一般為1.25伏的參考電壓輸出, 當(dāng)外圍沒有負(fù)載時(shí)可以通過0.1F接地，最大負(fù)載能力為250A來源，7腳是MAX756規(guī)定的電壓輸出端，8腳一般有0.5W的功率損耗。該芯片具有如下特點(diǎn)：(1) 效率高，輸出帶負(fù)載能力強(qiáng)，最大可帶300mA的負(fù)載；;(2) 轉(zhuǎn)換的最大頻率為500KHZ；(3) 60A的靜態(tài)電流；(4) 所承受的溫度范圍可以超過額定溫度的上下5；(5) 200mA時(shí)它的效率為87。7660S是一個(gè)將正電壓轉(zhuǎn)換成負(fù)電壓的轉(zhuǎn)換器，它的輸入范圍為1.5V至12V,相應(yīng)的將其轉(zhuǎn)換成1.5V至12V。該芯片具有如下特點(diǎn)：(1) 它適用的電壓范圍比較廣為1.5V到12V；(2) 1腳適用于比較高的開關(guān)頻率；(3) 改進(jìn)后的轉(zhuǎn)換效率為99；(4) 低壓保護(hù)所提供的最大電流適用于各種溫度變化。3.2人機(jī)接口部分人機(jī)接口部分包括按鍵模塊和液晶顯示模塊，按鍵模塊完成移頻測試儀的功能選擇，液晶顯示完成信號(hào)參數(shù)的顯示。3.2.1按鍵接口圖3.2 按鍵接口電路圖3-2為按鍵接口電路，程序初始化時(shí)把P1.0 、P1.1 、P3.7初始化為高電平，當(dāng)有鍵按下時(shí)它們由高變成低電平，單片機(jī)以按鍵按后的狀態(tài)來執(zhí)行相應(yīng)的功能。這三個(gè)鍵分別是單頻/低頻/上下邊頻/中心頻率/中心周期切換鍵、電壓值/電流值的切換鍵、是否選用有源濾波電路切換鍵。3.2.2液晶顯示接口液晶顯示采用12864液晶顯示，該液晶顯示為顯示點(diǎn)陣64行、128列，可顯示漢字4行8列。其主要參數(shù)如下:芯片工作電壓:4. 5V-5. 5V；工作電流:5.OmA；模塊最佳工作電壓:5. 0V；點(diǎn)陣尺寸:0. 48 X 0. 48mm；液晶顯示有20個(gè)管腳表3.1 液晶顯示所用引腳說明表編號(hào)符號(hào)引腳說明編號(hào)符號(hào)引腳說明1VSS電源地6PSB并行/串行H/L2VDD電源正極7/RST復(fù)位信號(hào)低有效3CS片選信號(hào)8LEDA背光源正極4SID串行數(shù)據(jù)輸出9LEDK背光源負(fù)極5SCLK使能信號(hào)液晶顯示接口:圖3.3 液晶顯示接口圖3.3為液晶顯示接口電路，J3為液晶顯示連接的數(shù)據(jù)線插座，1號(hào)管腳接地，2號(hào)管腳接電源（一般為5V），3號(hào)腳為片選信號(hào)，接的是AT4051的P1.3管腳，4號(hào)腳為串行數(shù)據(jù)輸出端，由P1.2控制，5號(hào)腳為脈沖信號(hào)，由P3.1控制，6號(hào)腳是串/并行方式選擇，高點(diǎn)平時(shí)為并行方式，低電平時(shí)為串行方式，在這我選用串行方式，7腳是復(fù)位信號(hào)，低電平有效，高電平時(shí)正常工作，因此液晶顯示正常工作時(shí)，該引腳接高電平（VCC），第8、9腳為背光控制端，當(dāng)8腳通過5.1歐姆的電阻接電源正極，9腳接電源負(fù)極時(shí)，液晶顯示才有背光。3.3模擬信號(hào)處理部分3.3.1信號(hào)的采集及量程的選擇 圖3.4 信號(hào)采集電路圖圖3.4 為信號(hào)采集電路圖，CD4052為多路選擇開關(guān)電路，圖中，Y0, Y1, Y2, Y3分別表示多路開關(guān)的輸入信號(hào)選擇合適的量程來輸入，它們可以是電壓電流信號(hào),也可以是上下邊頻或低頻等多種信號(hào)頻率參數(shù)及其有效值參數(shù).多路轉(zhuǎn)換開關(guān)CD4052的控制信號(hào)由CPU的 P1.4、P1.5管腳控制.為了確保測量的精度，因此在測量的時(shí)候應(yīng)該根據(jù)信號(hào)的大小來選取不同的量程，這樣才會(huì)達(dá)到測量的目的。在此我將量程劃分為四個(gè)量程，電阻的大小取值如下：R2498K R4=1.8K R6=200K R3=250K R5=50K R7=180K R8=20K量程的選擇用到了CD4052這個(gè)多路開關(guān)電壓信號(hào)的衰減倍數(shù)如下： (3.1) (3.2) (3.3) (3.4)Y0=Y1/10 Y1=Y2/10 Y2=Y3/10電壓的檢測范圍是0400V在此將量程劃分為四部分，具體如下：Y0檢測范圍（40V-400V）Y1檢測范圍（4V-40V）Y2檢測范圍（0.4V-4V）Y3檢測范圍（0.04V-0.4V）當(dāng)P1.4、P1.5=0、0時(shí)，選擇的是Y0通道則輸入移頻信號(hào)的電壓衰減倍數(shù)為2500 ；當(dāng)P1.4、P1.5=0、1時(shí)，選擇的是Y1通道則輸入移頻信號(hào)的電壓衰減倍數(shù)為250 ；當(dāng)P1.4、P1.5=1、0時(shí)，選擇的是Y2通道則輸入移頻信號(hào)的電壓衰減倍數(shù)為25 ；當(dāng)P1.4、P1.5=1、1時(shí)，選擇的是Y3通道則輸入移頻信號(hào)的電壓衰減倍數(shù)為2.5 。量程被劃分為四部分后，當(dāng)檢測時(shí)電壓的檢測是從大量程開始選取，由大到小，這樣不易損壞片子，而造成檢測儀的損壞。將量程劃分為四部分可以提高測量的精度，但是在測量的時(shí)候還會(huì)出現(xiàn)一些問題，比如當(dāng)檢測到的電壓值的大小位于兩個(gè)量程的交界處時(shí)，它不知道該選用那個(gè)量程而造成電壓的左右跳動(dòng)，要解決這個(gè)問題必須在軟件上做出一些改變，例如Y3檢測范圍（40V-400V），現(xiàn)在要檢測的電壓值是40V，它就會(huì)在Y2和Y3左右跳動(dòng)，因而必須在軟件上做出調(diào)整，可將它的范圍設(shè)置為（38V-400V）,而將Y2檢測范圍設(shè)置為（3.842V）,依此類推即可解決這個(gè)問題。假如輸入的電壓值大小為400V，雖然量程選擇Y0，但是Y1、Y2、Y3還是要加電壓的，經(jīng)過計(jì)算Y1、Y2所加的電壓在片子所承受的電壓范圍內(nèi)，而Y3所加的電壓過大，因此在分壓電阻的旁邊加了兩個(gè)用來限幅的二極管，當(dāng)輸入電壓大于5V時(shí)，二極管將輸入的大電壓拉低到+5V，因此CD4052不會(huì)被燒毀。CD4052后面接了一個(gè)跟隨器和一個(gè)放大器，電壓跟隨器常用作中間級(jí)，以“隔離”前后級(jí)之間的影響，此時(shí)稱之為緩沖級(jí)。基本原理還是利用它的輸入阻抗高和輸出阻抗低之特點(diǎn)，在電路中起阻抗匹配的作用。當(dāng)采集到的電壓信號(hào)過小時(shí)會(huì)給測量帶來不便，因此可通過放大器對信號(hào)放大，在這用到的是反比例放大器,是一個(gè)電壓并聯(lián)負(fù)反饋運(yùn)算放大器。由于考慮到電壓各個(gè)量程的關(guān)系及模數(shù)轉(zhuǎn)換的準(zhǔn)確性，在這用到的放大器的放大倍數(shù)為 (3.5)選擇跟隨器還是放大器是由CD4053來進(jìn)行選取的，而CD4053的控制信號(hào)是由CPU的P3.4和P3.5管腳決定(CD4053的9腳已接地)。具體選擇如下：當(dāng)P3.4 、P3.5=0、0時(shí)，選擇的是Y0 、X0通道;即信號(hào)通過了放大器和有源濾波電路；當(dāng)P3.4 、P3.5=0、1時(shí)，選擇的是Y0 、X1通道;即信號(hào)沒有通過放大器，但通過了有源濾波電路；當(dāng)P3.4 、P3.5=1、0時(shí)，選擇的是Y1 、X0通道;即信號(hào)通過了放大器，沒有通過有源濾波電路；當(dāng)P3.4 、P3.5=1、1時(shí)，選擇的是Y1 、X1通道; 即信號(hào)沒有通過放大器和有源濾波電路；CD4053的后面接有低通濾波電路，當(dāng)測出來的信號(hào)波形毛刺比較大時(shí)就應(yīng)該經(jīng)過有源低通濾波電路和有源高通濾波對信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?，以確保所測量信號(hào)的準(zhǔn)確性，由計(jì)算截止頻率公式fp=1/(RC)計(jì)算得，對于有源低通濾波電路信號(hào)的截止頻率為4KHZ，即當(dāng)信號(hào)的頻率低于4KHZ時(shí)，信號(hào)通過，對于有源高通濾波電路信號(hào)的截止頻率為5HZ，即當(dāng)信號(hào)的頻率高于4KHZ時(shí)，信號(hào)通過，也就是說當(dāng)信號(hào)經(jīng)過這塊處理后，信號(hào)頻率就會(huì)處于5 HZ4KHZ這個(gè)通帶頻域。CD4052 的介紹：CD4052 是一個(gè)雙4 選一的多路模擬選擇開關(guān) 表3.2 CD4052真值表INHBA輸出通道0000X，0Y0011X，1Y0102X，2Y0113X，3Y1XXNONE表3.2 為CD4052真值表 ，應(yīng)用時(shí)可以通過單片機(jī)對A/B 的控制來選擇輸入哪一路，例如：需要從4 路輸入中選擇第二路輸入，假設(shè)使用的是Y 組，那么單片機(jī)只需要分別給A 和B 送1 和0 即可選中該路，然后進(jìn)行相應(yīng)的處理。CD4053 的介紹：CD4053 的介紹是一個(gè)三組二選一的多路模擬選擇開關(guān)。表3.3為CD4053真值表，應(yīng)用時(shí)可以通過單片機(jī)對A/B/C 的控制來選擇輸入哪一路，例如：需要從8 路輸入中選擇第四路輸入，假設(shè)使用的是Y 組，那么單片機(jī)只需要分別給A 、B 、C 送1 、1、0 即可選中該路,然后進(jìn)行相應(yīng)的處理.表3.3 CD4053真值表輸入狀態(tài)CD4053輸出INHCBA0000Cx bx ax0001Cx bx ay0010Cx by ax0011Cx by ay0100Cy bx ax0101Cy bx ay0110Cy by ax0111Cy by ay1*NONE3.3.2交/直流信號(hào)轉(zhuǎn)化及A/D轉(zhuǎn)化 圖3.5 A/D轉(zhuǎn)換電路圖圖3.5為信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換電路圖，由于鐵路上的各種移頻信號(hào)為交流信號(hào)，因此測量它必須先將交流信號(hào)轉(zhuǎn)換成直流信號(hào)，而它又是模擬信號(hào)，所以還必須經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換，將它轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，這樣才能通過LCD（液晶顯示）將各種信號(hào)準(zhǔn)確的顯示出來，因考慮到準(zhǔn)確性、靈敏性和信號(hào)的頻率特性，我采用AD736將交流信號(hào)轉(zhuǎn)換成直流信號(hào)，采用AD7705將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為直流信號(hào)。C29和R11組成了一個(gè)濾波電路，在這起到了防治雜訊的作用，C32是輸出端的濾波電容，它一般接lOuF;C31為平均電容，它是AD736的外圍關(guān)鍵元件，用于進(jìn)行平均值運(yùn)算，其大小將直接影響到有效值的測量精，尤其是低頻時(shí)更為重要，多數(shù)情況下可選33uF。由于AD736的電壓范圍是0200mv,通過計(jì)算凈CD4052采樣后的電壓值的范圍在0.016mV0.16 mV，當(dāng)電壓值過小時(shí)可通過放大器進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆糯?，在這設(shè)置的放大器的放大倍數(shù)為10，然后再進(jìn)行交直流變換就可得到準(zhǔn)確的值。AD736將交流信號(hào)的有效值轉(zhuǎn)換為直流信號(hào)的計(jì)算公式： (3.6)Vin為AD736的 輸入端，VOUT為AD736的輸出端，由公式可以看出輸入信號(hào)值的大小與輸出值信號(hào)值的大小基本一致C33和C34一般取30uF 到50uF，在這可選用30uF，晶體振蕩器Y1在這選用2MHZ的頻率，它一般接在MCLK IN和MCLK OUT中間，給它們提供了一個(gè)脈沖，REF IN(+)它的范圍必須滿足兩個(gè)條件是它的值要大于REF IN()二是它的取值范圍在0V+。 經(jīng)計(jì)算CD4052采集到的電壓信號(hào)大小如下：Y0=（40V400V）/2500=0.016V0.16VY1=（4V40V）/250=0.016V0.16VY2=（0.4V4V）/25=0.016V0.16VY3=（0.04V0.4V）/2.5=0.016V0.16V由于經(jīng)過交直流信號(hào)出來的電壓信號(hào)較小，因此在選取參考電壓時(shí)，可選擇它的參考電壓值為250mV, 當(dāng)AD7705的電源電壓為5V時(shí)，并且在參考電壓為250mV時(shí)，它可將輸入信號(hào)范圍 從 0+250mV的電壓的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。 AD736介紹：AD736是經(jīng)過激光修正的單片精密有效值A(chǔ)C/DC轉(zhuǎn)換器。其主要特點(diǎn)是準(zhǔn)確性高、靈敏性好(滿量程為200mV)、測量速度快、頻率特性好工作頻率可達(dá)0-460kHz)，輸入阻抗高、輸出阻抗低，電源范圍寬且功耗低(最大電源電流為200uA)，用來測量正弦波電壓的綜合誤差不超過0.3圖3.6 AD736的內(nèi)部框圖AD736主要由輸入放大器、全波整流器、有效值單元、偏置電路、輸出放大器等組成。芯片的第2腳為被測信號(hào)為交流信號(hào)輸入端，工作時(shí)，被測信號(hào)電壓加到輸入放大器的同相輸入端，而輸出電壓經(jīng)全波整流后送到RMS單元并將其轉(zhuǎn)換成代表真有效值的直流電壓，然后再通過輸出放大器的Vo端輸出。偏置電路的作用是為芯片內(nèi)部提供合適的偏置電壓。各管腳的功能如下: +Vs(7號(hào)管腳):1電源端，電源范圍為2. 8到16. 5V; -Vs（4號(hào)管腳):負(fù)電源端，電壓范圍為2.8到16. 5V; Cc(1號(hào)管腳):低阻抗輸入端，用于外接低阻抗的輸入電壓(200mV )通常被測電壓通過藕合電容C。與此端相連，通常C。的取值范圍為10到20uF,當(dāng)此端為輸入端時(shí)，第二腳VIN應(yīng)接COM; VIN ( 2號(hào)管腳):高阻抗輸入端，適合于高阻抗輸入電壓，一般以分壓器作為輸入電壓，分壓器的總輸入阻抗可選1O兆歐，以減少對被測電壓的分流，該端由兩種工作方式:第一種為輸出AC+DC方式，該方式將1腳(Cc)與8腳(COM)短接，其輸出電壓為交流有效值與直流分量之和:第二種方式為AC方式，該方式將1腳經(jīng)隔直電容C接至8腳，這種輸出為真有效值，它不包含直流分量; COM ( 8號(hào)管腳):公共端; VO( 6號(hào)管腳):輸出端;CF( 3號(hào)管腳):輸出端濾波電容，一般為lOuF;CAV ( 5號(hào)管腳):平均電容，它是AD736的外圍關(guān)鍵元件，用于進(jìn)行平均值運(yùn)算，其大小將直接影響到有效值的測量精度，尤其是低頻時(shí)更為重要，多數(shù)情況下可選33uFoAD7705是應(yīng)用于低頻測量的2/3通道的模擬前端。該器件可以接 受直接來自傳感器的低電平的輸入信號(hào),然后產(chǎn)生串行的數(shù)字輸出利用 -轉(zhuǎn)換技術(shù)實(shí)現(xiàn)了16位無丟失代碼性能 。選定的輸入信號(hào)被送到 一個(gè)基于模擬調(diào)制器的增益可編程專用前端 。片內(nèi)數(shù)字濾波器處理調(diào)制器 的輸出信號(hào) 。通過片內(nèi)控制寄存器可調(diào)節(jié)濾波器的截止點(diǎn)和輸出更新速率 ，從而對數(shù)字濾波器的第一個(gè)陷波進(jìn)行編程 。AD7705只需2.73.3V或4.755.25V單電源。AD7705是雙通道全差分模擬輸入，當(dāng)電源電壓為5V、基準(zhǔn)電壓為2.5V時(shí)，它可將輸入信號(hào)范圍從0+20mV到0+2.5V的信號(hào)進(jìn)行處理。還可處理20mV2.5V的雙極性輸入信號(hào)，對于AD7705是以AIN（-）輸入端為參考點(diǎn)。當(dāng)電源電壓為3V、基準(zhǔn)電壓為1.225V時(shí)，可處理0+10mV到0+1.225V的單極性輸入信號(hào)，它的雙極性輸入信號(hào)范圍是10mV到1.225V。因此，AD7705可以實(shí)現(xiàn)2/3通道系統(tǒng)所有信號(hào)的調(diào)理和轉(zhuǎn)換。AD7705的增益值、信號(hào)極性以及更新速率的選擇可用串行輸入口由軟件來配置。該器件還包括自校準(zhǔn)和系統(tǒng)校準(zhǔn)選項(xiàng)，以消除器件本身或系統(tǒng)的增益和偏移誤差。CMOS結(jié)構(gòu)確保器件具有極低功耗，掉電模式減少等待時(shí)的功耗至20W（典 型 值 ）。AD7705采用16腳0.3英寸寬，塑料雙列直插（DIP）和16腳寬體（0.3英 寸）SOIC封裝和16腳TSSOP封裝。特點(diǎn)：* AD7705:2個(gè)全差分輸入通道的ADC* 16位無丟失代碼*0.003%非線性*可編程增益前端*增 益 ：1128*三線串行接口*SPITM、QSPITM、MICROWIRETM和 DSP兼 容*有對模擬輸入緩沖的能力*2.7 3.3V或 4.75 5.25V工作電壓表3.4 AD7705的管腳圖編號(hào)名 稱功 能 1SCLK串行時(shí)鐘 ，施密特邏輯輸入 。將一個(gè)外部的串行時(shí)鐘加于這一輸入端口 ， 以訪問AD7705的串行數(shù)據(jù) 。23MCLK INMCLK OUT為轉(zhuǎn)換器提供主時(shí)鐘信號(hào) 。能以晶體/諧振器或外部時(shí)鐘的形 式提供 。晶體/諧振器可以接在MCLK IN和MCLK OUT二引腳之 間 。此外 ，MCLK IN也可用CMOS兼容的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng) ，而 MCLK OUT不連接 。時(shí)鐘頻率的范圍為500kHz5MHz,當(dāng)主時(shí)鐘為晶體/諧振器時(shí) ,晶體/諧振器被接MCLK IN和MCLK OUT之間 。如果在MCLK IN引腳處接上一個(gè)外部時(shí)鐘 ，MCLK OUT將提供一個(gè)反相時(shí)鐘信號(hào) 。這個(gè)時(shí)鐘可以用來為外部電路提供時(shí)鐘 源 ，且可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)CMOS負(fù)載 。如果用戶不需要 ，MCLK OUT可以通過時(shí)鐘寄存器中的CLK DIS 位關(guān)掉 。這樣 ，器 件不 會(huì)在MCLK OUT腳上驅(qū)動(dòng)電容負(fù)載而消耗不必要的功率4CS片選 ，低電平有效的邏輯輸入 5/RESET 復(fù)位鍵。低電平時(shí)有效6AIN2(+) 差分模擬輸入通道2的正輸入端 。7AIN1(+)差分模擬輸入通道1的正輸入端 ；8AIN1(-)差分模 1的負(fù)輸 入端 ；9REF IN（+）基準(zhǔn)輸入端 。AD7705差分基準(zhǔn)輸入的正輸入端 ?；鶞?zhǔn)輸入是 差分的 ，并規(guī)定REFIN（ +）必須大于REF IN（-）。REF IN（ +）可以取VDD和GND之間的任何值10REF IN（-）基準(zhǔn)輸入端?？山拥?1AIN2（-） 差分模擬輸入通道2的負(fù)輸入端 。12/DRDY邏輯輸出 。這個(gè)輸出端上的邏輯低電平表示可AD7705的數(shù)據(jù)寄存器獲取新的輸出字 。完成對一個(gè)完全的輸出字的讀操作后 ，DRDY引腳立即回到高電平 。如果在兩次輸 出更新之間 ，不發(fā)生數(shù)據(jù)讀出 ， DRDY 將在下一 次輸出更新前500 tCLKIN時(shí)間返回高電平 。當(dāng)DRDY 處于高電平時(shí) ，不能進(jìn)行讀操作 ，以免數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)正在被更新時(shí)進(jìn) 行讀操作 。當(dāng)數(shù)據(jù)被更新后 ，DRDY又將返回低電平 。 13DOUT串行數(shù)據(jù)輸出端 。14DIN行數(shù)據(jù)輸入端 。15VDD電源電壓 ，+2.7V+5.25V16GND內(nèi)部電路的地電位基準(zhǔn)點(diǎn)3.3.3頻率信號(hào)的處理及調(diào)試電路 圖3.7