基于C8051F040的CAN總線通訊系統(tǒng)設(shè)計.doc

基于C8051F040的CAN總線通訊系統(tǒng)設(shè)計田奕1，劉秀紅2 （1、華北科技學(xué)院 北京 101601；2、天津科技大學(xué) 天津 300222） 1 引言 CAN總線，即控制器局域網(wǎng)總線，是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于其高性能、高可靠性及獨特的設(shè)計和適宜的價格，而廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場控制、智能樓宇、醫(yī)療器械、交通工具以及傳感器等領(lǐng)域，并已被公認為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。 目前CAN系統(tǒng)使用較多的是獨立CAN控制器，利用單片機的并口控制CAN控制器，除了8條數(shù)據(jù)線外，還需要幾條控制線。采取這樣的設(shè)計不但占用了單片機的引腳，而且增加了電路板的面積。同時，由于采用了并行通訊，降低了系統(tǒng)的可靠性，因此，采取系統(tǒng)內(nèi)部集成CAN控制器的單片機勢在必行。 本文已Cygnal公司的內(nèi)部集成CAN控制器的C8051F040單片機為基礎(chǔ)，介紹了CAN總線的通訊接口的具體設(shè)計及其應(yīng)用。由于采用了集成CAN控制器的單片機，大大簡化了電路，同時也提高了系統(tǒng)的可靠性。 2 C8051F040集成的CAN控制器 C8051040內(nèi)部集成CAN控制器，他兼容CAN技術(shù)規(guī)范2.0A和2.0B主要由CAN內(nèi)核、消息RAM（獨立于CIP51的RAM）、消息處理單元和控制寄存器組成，圖1所示是C8051F040的內(nèi)部的CAN總線結(jié)構(gòu)圖。 圖1中，CAN內(nèi)核由CAN協(xié)議控制器和負責(zé)消息收發(fā)的串行/并行轉(zhuǎn)換RX/TX移位寄存器組成，消息RAM用于存儲消息目標和每個目標的仲裁掩碼。這種CAN處理器有32個隨意配置為發(fā)送和接收的消息目標，并且每一個消息目標都有他自己的識別掩碼，所有的數(shù)據(jù)傳輸和接收濾波都是由CAN控制器完成的，而不是由CIP51來完成。CAN內(nèi)部寄存器中存儲了所有CAN的控制和配置信息，其中包括控制寄存器、狀態(tài)寄存器、設(shè)置波特率的位定時寄存器，測試寄存器、錯誤計數(shù)器和消息接口寄存器。通常CAN內(nèi)核不能直接訪問消息RAM，而必須通過接口寄存器IF1或IF2來訪問。另外，CIP51的SFR并不不能直接訪問CAN內(nèi)部寄存器的所有單元，其配置CAN、消息目標、讀取CAN狀態(tài)以及獲取接收數(shù)據(jù)、傳遞發(fā)送數(shù)據(jù)都由SFR中的6個特殊寄存器來完成，其中CAN0CN，CAN0TST和CAN0STA三個寄存器可直接獲取或修改CAN控制器中對應(yīng)的寄存器，而CAN0DATH，CAN0ATL，CAN0ADR三個寄存器主要用來訪問修改其他不能直接訪問的CAN內(nèi)部寄存器，其中CAN0ADR用來指出要訪問寄存器的地址，CA0DATH，CAN0DATL這時就相當(dāng)于要訪問的16位寄存器的高低字節(jié)的映射寄存器，而對他們的讀寫則相當(dāng)于所指向寄存器的讀寫。 圖2給出了CIP51如何訪問CAN中控制寄存器和每個消息的路徑圖。消息處理單元用于根據(jù)寄存器中的消息來控制CAN內(nèi)核中移位寄存器和消息RAM之間的數(shù)據(jù)傳遞，同時，他還可用來管理中斷的產(chǎn)生。 3 智能節(jié)點通訊部分的硬件設(shè)計 C8051F040中內(nèi)置CAN總線協(xié)議控制器，只要外接總線驅(qū)動芯片和適當(dāng)?shù)目垢蓴_電路就可方便地建立一個實用的CAN總線智能測控節(jié)點。本文采用PHILIP公司的TJA1050T CAN總線驅(qū)動器，硬件原理圖如圖3所示。 為了增強CAN總線節(jié)點的抗干擾能力，可以采取以下措施： （1）F040的TX0和RX0并不是直接與TJA1050T的TXD和RXD相連，而是通過高速光耦6N137后與TJA1050T相連，這就很好地實現(xiàn)了總線上各CAN節(jié)點間的電氣隔離，不過應(yīng)該特別說明的一點是光耦部分電路采用的兩個電源VA和VB必須完全隔離，否則采用光耦也就失去了意義。這些部分雖然增加了節(jié)點的復(fù)雜性，但是卻提高了節(jié)點的穩(wěn)定性和安全性。 （2）TJA1050T的CANH和CANL引腳各自通過1個5的電阻與CAN總線相連，電阻可起到一定的限流作用，保護TJA1050T免受過流的沖擊。 （3）CANH和CANL與地之間并聯(lián)2個30pF的小電容，可以起到濾除總線上的高頻干擾和一定的防電磁輻射的作用。 （4）另外可在2根CAN總線接入端與地之間分別反接1個保護二極管。當(dāng)CAN總線有較高的負電壓時，通過二極管的短路可起到一定的過壓保護作用。4 智能節(jié)點的通訊軟件設(shè)計 節(jié)點的CAN通信主要包括系統(tǒng)初始化程序、發(fā)送程序、接收程序等，軟件部分設(shè)計的好壞將直接決定系統(tǒng)能否正常工作，對于初次接觸CAN總線系統(tǒng)的設(shè)計人員來說是一個難點，也是一個重點，在本論文中，系統(tǒng)軟件采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計方案，使其具有較好的模塊性和可移植性，對于不同的系統(tǒng)功能或不同的應(yīng)用環(huán)境，可以方便地進行編程重組。 4.1 系統(tǒng)的初始化 初始化程序主要完成對所有的消息對象進行初始化（一般將所有值置零），對CAN控制寄存器（CAN0CN）、位定時寄存器（BITREG）進行設(shè)置，還要對發(fā)送消息對象和接收消息對象分別進行初始化。其中，位定時寄存器的設(shè)置較為復(fù)雜，這里使用外部晶振為11.0592MHz，CAN通信速率為1Mb/s，得到BITREG的出初始值為0x2640。主程序中規(guī)定對象初始化、發(fā)送和接收初始化，最后才啟動CAN處理機制（對BITREG和CAN0CN初始化），下面為CAN啟動程序： 4.2 發(fā)送和接收程序 發(fā)送程序主要負責(zé)把接口寄存器里邊要發(fā)送內(nèi)容寫入到具體的消息對象中，而接收程序所要實現(xiàn)的功能與發(fā)送程序正好相反，接收程序負責(zé)把接收到的內(nèi)容從消息對象中讀入接口寄存器中，由于兩者的程序相似，下面給出發(fā)送程序代碼。 5 結(jié)語 采用內(nèi)部集成了CAN控制器模塊的微控制