無人機(jī)警用解決方案.doc

優(yōu)質(zhì)文檔無人機(jī)警用系統(tǒng)解決方案一、 無人機(jī)警用系統(tǒng)行業(yè)概述1. 行業(yè)概述無人機(jī)憑借成本低、易操縱、高度靈活和穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，能夠完成空中監(jiān)控、日常巡邏、搜索跟蹤等任務(wù)，受到了警務(wù)部門的青睞。 公安干警和武警利用無人機(jī)來應(yīng)對突發(fā)的社會事件，交警部門則用無人機(jī)來進(jìn)行交通方面的管理，特警部門則利用無人機(jī)進(jìn)行空中偵察抓捕罪犯等工作?？傊脽o人機(jī)在未來將會協(xié)助各個(gè)警察部門在公共安全領(lǐng)域發(fā)揮更為重要的作用。2. 行業(yè)應(yīng)用【1】 無人機(jī)在社區(qū)民警領(lǐng)域的應(yīng)用一般而言，社區(qū)民警時(shí)公安派出所從事治安防范、管理和溝通群眾的主要力，主要承擔(dān)的職責(zé)有六項(xiàng)，即開展群眾工作、掌握社情民意、管理實(shí)際人口、組織安全防范以及維護(hù)治安秩序、應(yīng)急救助等服務(wù)。對于管轄范圍較大、人口較為密集的地區(qū)，無人機(jī)的裝備無疑為社區(qū)民警的工作帶來了極大的提升。（1）公共領(lǐng)域的常規(guī)巡查對于片區(qū)治安來說，巡查是社區(qū)民警必不可少的一項(xiàng)工作。但是對于管轄區(qū)域大、人口密集且分散分布的地區(qū)，由于警務(wù)力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，給犯罪分子以可乘之機(jī)。無人機(jī)一般可攜帶多種警務(wù)設(shè)備，包括高清數(shù)碼攝像機(jī)、夜視儀等，可以幫助社區(qū)民警對管轄區(qū)域進(jìn)行定時(shí)定線地巡查。不僅可以節(jié)省警務(wù)力量，而且有利于公安部門及時(shí)掌握相關(guān)區(qū)域的公共安全狀況。（2）大型集會的監(jiān)控?zé)o人機(jī)可對會場空中監(jiān)控，提供高清畫面，并可以快速機(jī)動到任何需要的區(qū)域上空，搜索發(fā)現(xiàn)地面可疑人員、車輛，提供強(qiáng)有力的空中情報(bào)保障。將視頻圖像實(shí)時(shí)傳輸回指揮中心，指揮中心根據(jù)無人機(jī)傳輸回的資料對現(xiàn)場實(shí)時(shí)掌控，一旦發(fā)現(xiàn)突發(fā)情況，無人機(jī)可以第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)，極大地提高了應(yīng)急處理效率。（3）聚眾鬧事事件的監(jiān)控?zé)o人機(jī)飛抵事故目標(biāo)區(qū)域上空對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全方位不間斷的監(jiān)控，為公安干警全面掌控事態(tài)提供了先決條件。警方可根據(jù)無人機(jī)拍攝的資料對事故責(zé)任方進(jìn)行舉證，同時(shí)可以了解目標(biāo)區(qū)域的事件發(fā)展情況，及時(shí)形成相應(yīng)的決策，防止事態(tài)失控。（4）應(yīng)對突發(fā)媒介失靈事件面對因謠言而發(fā)生的群眾聚集事件，無人機(jī)加裝空投裝置后，能進(jìn)行特殊物品的投送，如播撒傳單，向地面人員傳遞信息，達(dá)到辟謠效果。小型旋翼無人機(jī)通過加裝高音喇叭，可以進(jìn)行空中喊話，傳遞政府信息。也就是說，在正常媒介失靈的情況下，無人機(jī)可以暫時(shí)承擔(dān)這一任務(wù)，及時(shí)地完成政府部門與群眾溝通的任務(wù)，幫助社會度過這一危險(xiǎn)期?！?】 無人機(jī)在公安刑警領(lǐng)域的應(yīng)用公安刑警最為主要的工作就是進(jìn)行刑事偵查，負(fù)責(zé)刑事案件的偵破工作。（1）空中偵查由于無人機(jī)可攜帶高清數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)等警用設(shè)備，在某些特定的目標(biāo)區(qū)域或者是由于某種原因而無法進(jìn)行人員派遣的某些目標(biāo)區(qū)域，警用無人機(jī)均可發(fā)揮重大作用。一般而言，小型的無人機(jī)以電力為動力源，噪聲較小，不易驚醒目標(biāo)任務(wù)。而且體積較小且高空飛行，也具有較強(qiáng)的隱蔽性。當(dāng)無人機(jī)攜帶上高清攝像設(shè)備時(shí)，就可以實(shí)施偵查任務(wù)了。為警方的下一步行動做好準(zhǔn)備。（2）定點(diǎn)監(jiān)控?zé)o人機(jī)可以對逃犯采取的各種逃跑方式進(jìn)行跟蹤、監(jiān)視，也可以搭載紅外設(shè)備，對夜晚逃犯進(jìn)行監(jiān)控，可對躲藏在叢林里的犯罪嫌疑人進(jìn)行掃描式飛行搜索。無人機(jī)將逃犯的逃跑路線提前通報(bào)警方，提高警方的抓捕速度與抓捕準(zhǔn)確性。（3）追捕罪犯當(dāng)碰到罪犯拘捕且出逃的情況時(shí)，可能由于某些原因警方無法立即阻止力量響應(yīng)，這就帶來了一定程度上的時(shí)間滯后。時(shí)間滯后越久，追捕犯罪分子的難度越大，捕獲其的可能性就越小。如果裝備警用無人機(jī)的話，這樣，時(shí)間滯后可以大大縮短。警方在相應(yīng)力量沒有完全組織起來之前，完全可以先出動警用無人機(jī)，對逃犯實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)控，完成對目標(biāo)逃犯的定位，并將相關(guān)信息和地形、人群數(shù)據(jù)傳送回指揮中心，為警方的抓捕做好準(zhǔn)備?！?】 無人機(jī)在反恐處突領(lǐng)域的應(yīng)用對于公安武警和特警而言，他們的主要職責(zé)就是應(yīng)對突發(fā)的暴力事件和反恐事件，例如31昆明火車站暴力恐怖事件。在反恐處突等任務(wù)重，警用無人機(jī)的用處是極大的。警用作業(yè)圖示：第一步：無人機(jī)迅速起飛，迅速趕到現(xiàn)場勘查，并將現(xiàn)場大致情況及時(shí)反饋給指揮中心；第二步：無實(shí)施低空拍攝，將犯罪分子人數(shù)、規(guī)模、人員傷亡等情況及時(shí)傳回智慧中心，便于指揮中心做出下一步行動 ；第三步：指揮中心根據(jù)無人機(jī)傳回來的消息，迅速做出決策，對武警特警、救護(hù)人員、消防人員等進(jìn)行合理部署；第四步：無人機(jī)不間斷對目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控、將犯罪分子的動態(tài)實(shí)時(shí)傳遞給指揮部，配合武警特警部隊(duì)進(jìn)行精確抓捕。【4】 邊防監(jiān)控我國共有陸地邊界線約22000多公里，分別與14個(gè)國家接壤，其中有2/3的邊境線是高山大漠。針對我國邊境線出入境人流量大，走私偷渡等犯罪活動嚴(yán)重的情況，客觀上要求邊防部門執(zhí)行任務(wù)的距離遠(yuǎn)，反應(yīng)的速度快。傳統(tǒng)的邊防監(jiān)控多以人工監(jiān)控的方式進(jìn)行。無人機(jī)減少了人力的浪費(fèi)，提高了監(jiān)控效率。這種金屬制造的飛機(jī)經(jīng)折疊后可被塞進(jìn)肩包。它的另一大優(yōu)點(diǎn)是噪音小，不易被發(fā)現(xiàn)，從而給警方“提供了一種前所未有的便利”。【5】 森警1.巡查覆蓋面積大、巡查精度高和超視距自動駕使2.快速反應(yīng)，應(yīng)急機(jī)動性強(qiáng)3.能夠高清晰度實(shí)時(shí)回傳巡查圖像4.險(xiǎn)情現(xiàn)場回饋，輔助搶險(xiǎn)救災(zāi)指揮決策5.人機(jī)分離安全性高6.維護(hù)方便另外，無人機(jī)系統(tǒng)也可用于人工增雨，其以使用簡便，機(jī)動性好，便于投放，又沒有人員安全的風(fēng)險(xiǎn)等特點(diǎn)。三、絕云無人機(jī)的解決方案1. 導(dǎo)航控制系統(tǒng)智慧蜂導(dǎo)航控制系統(tǒng)是一整套全面的機(jī)載自動駕駛儀及地面站控制系統(tǒng)。它為包括固定翼，直升機(jī)多軸飛行器，飛艇以及垂直起降飛行器在內(nèi)的各類無人飛行器網(wǎng)絡(luò)提供了富有彈性的解決方案。智慧蜂系統(tǒng)還能夠通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，或與第三方應(yīng)用程序互動實(shí)現(xiàn)指令轉(zhuǎn)換，最佳路徑生成等先進(jìn)功能。一套完整的智慧蜂自駕系統(tǒng)包括一臺地面站，至少一塊智慧蜂飛控扳，合適的無線數(shù)據(jù)鏈接，還可能包括多臺遠(yuǎn)程地面站以及實(shí)時(shí)視頻設(shè)備。智慧蜂自駕儀堪稱世界最小，但功能最全面強(qiáng)大的微型導(dǎo)航飛控系統(tǒng)。強(qiáng)大的數(shù)字信號處理器得以運(yùn)行高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器融合處理慣導(dǎo)傳感器與GPS數(shù)據(jù)：全面完善的導(dǎo)航功能包括多達(dá)250個(gè)種類豐富的航點(diǎn)：先進(jìn)的神經(jīng)元自適應(yīng)控制技術(shù)為飛行全程提供了穩(wěn)健可靠的跟蹤控制功能。導(dǎo)航及控制回路運(yùn)行頻率運(yùn)每秒200次以充分保障高性能飛控的實(shí)現(xiàn)。神經(jīng)元自適應(yīng)控制簡介本公司所獨(dú)立研發(fā)的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)飛控采用了最方便實(shí)用的神經(jīng)元實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)技術(shù)，神經(jīng)元控制飛行的同時(shí)，會自動學(xué)習(xí)如何進(jìn)一步優(yōu)化控制，而無需讓神經(jīng)元事先通過“在線鍛煉”或者事先建模來學(xué)會飛行，從而實(shí)現(xiàn)了全航程穩(wěn)健可靠的跟蹤控制性能。無論是固定翼、多旋翼還是直升機(jī)、飛艇等各種飛行器，在全自主飛行的過程中，都能夠緊密貼近航線而又不會左右搖擺，同時(shí)跟蹤指令速度與高度而又避免兩者陷入震蕩模式。在極大地改善了跟蹤控制性能同時(shí)，大幅降低了系統(tǒng)集成與維護(hù)的費(fèi)用。因此，神經(jīng)元自適應(yīng)控制標(biāo)志著飛控領(lǐng)域的革命性進(jìn)展，已成為導(dǎo)航飛控最尖端的核心技術(shù)。神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)飛控規(guī)格與特性-重量：20克：-尺寸：長6 2厘米，寬4 2厘米-強(qiáng)大的150W2/15WdIPS數(shù)字信號處理器。-全套慣性傳感器，包括三維MEHS陀螺儀，三維加速傳感器和全向磁場傳感器。-充足的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換通道及通訊端口-支持眾多外接器件，比如GPS，無線數(shù)據(jù)傳輸器及外接傳感器比如聲納或激光陀螺儀。-八只飛行控制伺服機(jī)輸出。-六只負(fù)載伺服機(jī)輸出可用于降落傘，起落架，航拍等。-高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器提供寬頻帶姿態(tài)與方位數(shù)據(jù)。-全面的導(dǎo)航功能包括多達(dá)250個(gè)種類豐富的航點(diǎn)。-先進(jìn)的神經(jīng)元自適應(yīng)飛行控制技術(shù)保證了優(yōu)異的導(dǎo)航跟蹤性能，廣泛適用于固定翼，直升機(jī)，四軸飛行器，飛艇，及各類垂直起落飛行器。-主持橫滾俯仰指向三軸（或任意雙軸或單軸）增穩(wěn)攝像云臺能夠?qū)⒚闇?zhǔn)線鎖定方向或定目標(biāo)。-全面支持遙感測繪，自動生成區(qū)域掃描航線，指定間隔自動觸發(fā)負(fù)載任務(wù)，詳細(xì)記錄觸發(fā)事件用以輔助航后數(shù)據(jù)處理如圖像拼臺編輯。 2. 飛機(jī)機(jī)型1.對角電機(jī)間距：70厘米四旋翼無人飛行器飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料最大起飛重量：4公斤最大有效載荷：1.5公斤最大爬升率：5米每秒飛行半徑：7公里續(xù)航時(shí)間：空載50分鐘 載重500克時(shí)35分鐘工作溫度：-10-40C抗風(fēng)能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔4000米 2.對角電機(jī)間距：110厘米八旋翼無人飛行器飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料最大起飛重量：10公斤最大有效載荷：5公斤最大爬升率：5米每秒最高速度：50公里每小時(shí)飛行半徑：7公里續(xù)航時(shí)間：空載60分鐘 載重1.2公斤時(shí)40分鐘 載重2.5公斤時(shí)30分鐘工作溫度：-10-40C抗風(fēng)能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔4000米3.對角電機(jī)間距：168厘米大型六旋翼飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料最大起飛重量：30公斤最大有效載荷：15公斤最大爬升率：5米每秒最高速度：50公里每小時(shí)飛行半徑：7公里續(xù)航時(shí)間：空載50分鐘 載重5公斤時(shí)35分鐘 載重10公斤時(shí)25分鐘工作溫度：-10-40C抗風(fēng)能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔4000米4.對角電機(jī)間距：128厘米大型四旋翼飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料最大起飛重量：15公斤最大有效載荷：8公斤最大爬升率：5米每秒最高速度：50公里每小時(shí)飛行半徑：7公里續(xù)航時(shí)間：空載50分鐘 載重2公斤時(shí)30分鐘 載重4公斤時(shí)20分鐘工作溫度：-10-40C抗風(fēng)能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔4000米5.對角電機(jī)間距：84厘米六旋翼飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料最大起飛重量：6公斤最大有效載荷：5公斤最大爬升率：5米每秒最高速度：50公里每小時(shí)飛行半徑：7公里續(xù)航時(shí)間：空:60分鐘 載重1公斤時(shí)40分鐘工作溫度：-10-40C抗風(fēng)能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔4000米6.翼 展：1.5米手拋無人機(jī)機(jī)身長度：1 .06來機(jī)身材料：蜂窩復(fù)合材料航 時(shí)：90分鐘最大飛行速度：90公里小時(shí) 最大航程: 1 00公里最大起飛重量：3公斤有效載荷: 0 5公斤起飛方式：手拋降落方式：滑降或深度失速抗風(fēng)能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔4000米7.翼 展：2.4米三角翼機(jī)身長度：1.7米機(jī)身材料：蜂窩復(fù)合材料航 時(shí)：90分鐘最大飛行速度：80公里小時(shí)最大航程: 120公里最大起飛重量：10公斤有效載荷: 2公斤起飛方式：彈射降落方式：滑降或深度失速抗風(fēng)能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔4000米3. 任務(wù)負(fù)載序號名稱型號規(guī)格數(shù)量原產(chǎn)地和制造商單價(jià)總價(jià)備注1機(jī)載微光攝像機(jī)HX-WG12841臺深圳500050002機(jī)載紅外熱成像攝像機(jī)（包含兩軸云臺HX-HW12851套美國FLI載無線圖傳系統(tǒng)HX-TC12861套臺灣1000001000004像機(jī)（包含4張128G Micro SD卡）HX-SSXJ12972套日本2500025000相機(jī)：索尼5100微單索尼ILCE-5100套機(jī)（16-50mm）詳細(xì)參數(shù)主要性能 發(fā)布日期2014年08月 產(chǎn)品類型微單 產(chǎn)品定位自拍美顏相機(jī) 操作方式全手動操作 傳感器類型Exmor APS HD CMOS 傳感器尺寸APS畫幅（23.5*15.6mm） 有效像素2430萬 數(shù)碼變焦4倍 圖像分辨率3:2L（24M）：60004000M（12M）：42402832S（6M）：3008200016:9L（20M）：60003376M（10M）：42402400S（5.1M）：30081688 高清攝像全高清（1080）鏡頭特點(diǎn) 鏡頭類型伸縮式 等效35mm焦距24-75mm 鏡頭結(jié)構(gòu)8組9片（1片低色玻璃片和4片非球面鏡片） 鏡頭說明鏡頭型號：E PZ 16-50 f/3.5-5.6 OSS（SELP1650），實(shí)際焦距：f=16-50mm 廣角鏡頭是（超廣角） 長焦鏡頭否 對焦方式增強(qiáng)型混合自動對焦（相位檢測自動對焦+快速智能自動對焦）支持4D對焦 對焦區(qū)域廣域，區(qū)，中間，自由點(diǎn)，鎖定AF 對焦點(diǎn)數(shù)204點(diǎn)（包含179個(gè)相位對焦點(diǎn)，25個(gè)反差式對焦選擇區(qū)域） 對焦輔助方式對焦輔助燈范圍：約0.3m-約3.0m 最大光圈F3.5-F5.6顯示功能 顯示屏類型觸摸屏，翻轉(zhuǎn)屏，高清屏 顯示屏尺寸3英寸 顯示屏像素92萬像素液晶屏 液晶屏特性液晶屏視野率：約100%亮度控制：手動（2.0級），晴朗天氣可調(diào)角度：向上約180快門性能 快門類型電子控制縱走式焦平面快門 快門速度30-1/4000秒，B門 笑臉快門支持閃光燈 閃光燈類型內(nèi)置 閃光模式禁止閃光，自動閃光，強(qiáng)制閃光，低速同步，后簾同步閃光 閃光指數(shù)約GN4 其它閃光燈性能閃光同步速度：1/160秒支持電子前簾快門曝光控制 曝光模式程序自動曝光(P)，光圈優(yōu)先(A)，快門優(yōu)先(S)，手動曝光(M) 曝光補(bǔ)償3EV（1/3EV步長） 測光方式多重測光，中央重點(diǎn)測光，點(diǎn)測光 白平衡自動，預(yù)設(shè)（日光，陰影，陰天，白熾燈，熒光燈（暖白色），熒光燈（冷白色），熒光燈（日光白色），熒光燈（日光），閃光燈，水中自動，色溫/濾光片，自定義，自定義設(shè)置）色溫：2500-9900K，帶有濾光片補(bǔ)償功能 感光度ISO 100-25600 場景模式肖像，運(yùn)動，微距，風(fēng)景，黃昏，夜景肖像，夜景，手持夜景，動作防抖拍攝性能 防抖性能光學(xué)防抖（鏡頭防抖） 自拍功能2秒，10秒 連拍功能支持（最高約6張/秒） 特技效果玩具相機(jī)，流行色彩，分色（彩色，黑白），復(fù)古照片，柔光亮調(diào)，局部彩色（紅，綠，藍(lán)，黃），強(qiáng)反差單色，柔焦，HDR繪畫，豐富色調(diào)黑白，微縮景觀，水彩畫，插圖 面部識別支持 降噪能力長時(shí)間曝光降噪：快門時(shí)間長于1秒時(shí)可用高感光度降噪：標(biāo)準(zhǔn)/低 可選 拍攝模式智能自動，增強(qiáng)自動，程序自動，光圈優(yōu)先，快門優(yōu)先，手動曝光，動態(tài)影像，掃描全景（2D），場景選擇 畫質(zhì)模式精細(xì)/標(biāo)準(zhǔn) 色彩空間sRGB，Adobe RGB 兼容特麗魅彩色彩技術(shù)功能參數(shù) 遙控功能支持（可選有線） 無線性能WiFi NFC功能支持 其它功能支持眼控對焦，自動構(gòu)圖功能，清晰影像縮放存儲參數(shù) 存儲卡類型SD/SDHC/SDXC卡/MS記憶棒 文件格式圖片：RAW，RAW+JPEG視頻：XAVC S，AVCHD，MP4接口參數(shù) HDMI接口支持 其它接口USB2.0電池性能 電池類型鋰電池（NP-FW50） 續(xù)航能力400張（根據(jù)CIPA標(biāo)準(zhǔn)）外觀設(shè)計(jì) 外形特點(diǎn)大屏幕 機(jī)身顏色白色，棕色，黑色 外形尺寸109.662.835.7mm 產(chǎn)品重量約224g（僅機(jī)身），283g（包含電池和存儲卡）其它性能 麥克風(fēng)/揚(yáng)聲器單聲道/單聲道 其它性能創(chuàng)意風(fēng)格：標(biāo)準(zhǔn)，生動，肖像，風(fēng)景，黃昏，黑白，棕褐色自動關(guān)機(jī)：10秒，1分鐘，2分鐘，5分鐘，30分鐘后關(guān)閉三軸無刷云臺BMPCC G4 配備參數(shù)1.專為BMPCC G4 Sony NEX5/6/7等微單設(shè)計(jì)2.框架采用高品質(zhì)超輕鋁材， CNC航空鋁材，高強(qiáng)碳纖減震板，更輕便堅(jiān)固3.全可調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓完美的平衡調(diào)整，以獲得最佳的性能最好。4.帶有三個(gè)iPower高品質(zhì)專用定做無刷云臺馬達(dá)，專為微單相機(jī)而設(shè)計(jì)。5.BaseCam SimpleBGC (AlexM