微機(jī)與自動(dòng)化 三階段

江南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育2013年下半年第一階段測(cè)試卷考試科目: 微機(jī)與自動(dòng)控制原理第六至七章（總分100分） 時(shí)間：90分鐘江大網(wǎng)院(生產(chǎn)力促進(jìn)中心)學(xué)習(xí)中心（教學(xué)點(diǎn)）批次：201209層次：業(yè)余高起專(zhuān) 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械制造與自動(dòng)化 學(xué)號(hào)： 身份證號(hào)： 姓名： 得分： 1、校正前系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖中虛線所示，校正后系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖中實(shí)線所示。試確定串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)，指出校正裝置的類(lèi)型及其特點(diǎn)。(20分)2、離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。(20分)3、離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。采樣周期為0.5秒。（1）求系統(tǒng)開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；（2）系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍；（3）輸入為單位斜坡信號(hào)且K=2時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。(20分)解：（1）系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為依題意，令T=0.5秒，得(2)閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為(3)速度誤差系數(shù)為 根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義，得4、離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，采樣周期為1秒，（1）求閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；（2）確定系統(tǒng)穩(wěn)定的范圍；（3）當(dāng)K=4，r(t)=2t時(shí)，求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。(20分)解：（1）系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為依題意，令T=1秒，得（2）閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為用勞斯穩(wěn)定判據(jù)求解，令代入上述方程，得（3）系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，且將T=1，K=4代入，得 速度誤差系數(shù)為 當(dāng)T=1，r(t)=8=2t時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義，得5、離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。設(shè)計(jì)一個(gè)采樣周期為1秒、在單位斜坡輸入時(shí)的最小拍系統(tǒng)控制器GD(s)。(20分)解：這是最小拍系數(shù)校正問(wèn)題 此時(shí)系統(tǒng)被控對(duì)象的開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為依題意，令T=1秒，得