齒輪系傳動比計算.ppt

4 1定軸齒輪系傳動比的計算 4 2行星齒輪系傳動比的計算 4 3齒輪系的應(yīng)用 4 4其他新型齒輪傳動裝置簡介 4 5減速器 第4章齒輪系 4 1定軸齒輪系傳動比的計算 這種由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)成為齒輪系 平面齒輪系 空間齒輪系 定軸齒輪系 行星齒輪系 平面定軸齒輪系 空間定軸齒輪系 定軸齒輪系 首輪角速度 末輪角速度 傳動比 一 平面定軸齒輪系傳動比的計算 齒輪的傳動比大小為其齒數(shù)的反比 內(nèi)嚙合 外嚙合 懶輪 齒輪4 所以 推廣后的平面定軸齒輪系傳動比公式為 由于 以上各式連乘可得 各對齒輪從動輪齒數(shù)的連乘積 各對齒輪主動輪齒數(shù)的連乘積 二 空間定軸齒輪系傳動比的計算 一對空間齒輪傳動比的大小也等于兩齒輪齒數(shù)的反比 所以也可用上式來計算空間齒輪系的傳動比 但其首末輪的轉(zhuǎn)向用在圖上畫箭頭的方法 如圖所示 例 如圖所示齒輪系中 齒輪1 3 3 和5同軸線 各齒輪均為標準齒輪 若已知輪1的轉(zhuǎn)速為求輪5的轉(zhuǎn)速 4 2行星齒輪系傳動比的計算 一 行星齒輪系的分類 組成 行星輪 齒輪2 行星架H 太陽輪 1 3 分類 簡單行星齒輪系 差動齒輪系 具有一個自由度 具有兩個自由度 簡單行星齒輪系 差動齒輪系 二 行星齒輪系的傳動比計算 根據(jù)相對運動原理 應(yīng)用轉(zhuǎn)化機構(gòu)法 假想對整個機構(gòu)加一個繞O O轉(zhuǎn)動的公共角速度 H 將其變?yōu)槎ㄝS輪系 推廣到一般 1 A K H三個構(gòu)件的軸線應(yīng)互相平行 而且必須將表示其轉(zhuǎn)向的正負上 2 公式右邊的正負號的確定 假想行星架H不轉(zhuǎn) 變成機架 則整個輪系成為定軸輪系 按定軸輪系的方法確定轉(zhuǎn)向關(guān)系 3 待求構(gòu)件的實際轉(zhuǎn)向由計算結(jié)果的正負號確定 注意 4 空間行星輪系的兩齒輪A K和行星架H三個構(gòu)件的軸線應(yīng)互相平行時 其轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比仍可用平面行星輪系公式計算 但其正負號應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)化結(jié)構(gòu)中A K兩輪的轉(zhuǎn)向來確定 H 1 2 2 3 4 行星減速器中的齒輪系 例 如圖所示為一傳動比很大的行星減速器 已知其中各齒輪齒數(shù)為 試求傳動比iH1 復(fù)合齒輪系 二 復(fù)合齒輪系的傳動比計算 既包含定軸輪系又包含行星輪系的齒輪系 計算混合輪系傳動比一般步驟 1 區(qū)別輪系中的定軸輪系部分和周轉(zhuǎn)輪系部分 2 分別列出定軸輪系部分和周轉(zhuǎn)輪系部分的傳動比公式 并代入已知數(shù)據(jù) 3 找出定軸輪系部分與周轉(zhuǎn)輪系部分之間的運動關(guān)系 并聯(lián)立求解即可求出混合輪系中兩輪之間的傳動比 4 1 2 3 2 3 5 6 H 電動卷揚機的減速器 例 如圖所示為電動卷揚機的減速器 已知各齒輪齒數(shù)為 試求傳動比i1H 4 3齒輪系的應(yīng)用 一 實現(xiàn)分路傳動 滾齒機中的輪系 利用齒輪系可使一個主動軸帶動若干從動軸同時轉(zhuǎn)動 將運動從不同的傳動路線傳動給執(zhí)行機構(gòu)的特點可實現(xiàn)機構(gòu)的分路傳動 二 獲得大的傳動比 三 實現(xiàn)換向傳動 可變向的齒輪系 四 實現(xiàn)變速傳動 在主動軸轉(zhuǎn)速不變的情況下 利用齒輪系可使從動軸獲得多種工作轉(zhuǎn)速 汽車的變速箱 五 用于對運動進行合成與分解 在差動齒輪系中 當給定兩個基本構(gòu)件的運動后 第三個構(gòu)件的運動是確定的 換而言之 第三個構(gòu)件的運動是另外兩個基本構(gòu)件運動的合成 同理 在差動齒輪系中 當給定一個基本構(gòu)件的運動后 可根據(jù)附加條件按所需比例將該運動分解成另外兩個基本構(gòu)件的運動 汽車后橋差速器 4 4其他新型齒輪傳動裝置簡介 一 擺線針輪行星傳動 擺線針輪行星傳動圖 擺線形結(jié)構(gòu)圖解 二 諧波齒輪傳動 波齒輪傳動由三個基本構(gòu)件組成 即具有內(nèi)齒的剛輪 可產(chǎn)生較大彈性變形的柔輪及波發(fā)生器 4 5減速器 減速器 一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動 蝸桿傳動 齒輪 蝸桿傳動所組成的獨立部件 常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 減速器分類 齒輪減速器 蝸桿減速器 行星減速器 圓柱齒輪減速器 圓錐齒輪減速器 圓錐 圓柱齒輪減速器 圓柱蝸桿減速器 圓弧齒蝸桿減速器 錐蝸桿減速器 蝸桿 齒輪減速器 漸開線行星齒輪減速器 擺線齒輪減速器 諧波齒輪減速器 一 常見減速器的主要類型 特點及應(yīng)用 1 齒輪減速器 2 蝸桿減速器 蝸桿 齒輪減速器 二 減速器傳動比的分配 1 使各級傳動的承載能力接近于相等 2 使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量最小 3 使傳動具有最小的傳動慣量 4 使各