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寢 竄曾勰審翰唐周 李新強(qiáng) 胡凱 程強(qiáng) 徐瑞霞2 (1濟(jì)南鍋爐集團(tuán)有限公司。濟(jì)南250023；2山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院。濟(jì)南250061) 摘要：本文介紹了OMRON CPM2A可編程控制器對(duì)小R彎管機(jī)的控制與應(yīng)用。 關(guān)鍵詞：可編程控制器小R彎管機(jī)控制 Application of PLC in Little Radius Steel Tube Bender LI Xinqiang HU Kai CHENG Qiang xu Ruixia (1Jinan Boilor Group Co，Ltd；2Mechanical Enneefing institute，Shandong University) Abstract：This paper introduces the control and application of OMRON CPM2A series PLC in little radius steel tube bender Key words：PLC Bending little radius steel tube machine Control 0引言 我們研制開(kāi)發(fā)了用來(lái)彎制小半徑管件的專(zhuān)用設(shè) 在電站鍋爐中蛇形管是重要部件之一，數(shù)量 備小R彎管機(jī)。其自動(dòng)化程度高，控制穩(wěn)定，效率 較大，它是用來(lái)作受熱面的，有省煤器和過(guò)熱器 高。 等。目前，鍋爐制造正向著減小空間、獲得緊湊的 1控制原理 結(jié)構(gòu)這個(gè)方向發(fā)展，對(duì)于蛇形管來(lái)說(shuō)，減小空間、 本設(shè)備為全液壓驅(qū)動(dòng)，每個(gè)執(zhí)行動(dòng)作通過(guò)電 增大受熱面，減小管子的彎曲半徑是主要方法， 磁閥的組合換向來(lái)實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)速度通過(guò)調(diào)速閥實(shí) 所謂小彎曲半徑管件是指相對(duì)彎曲半徑RX 現(xiàn)，故只需控制電磁繼電器觸點(diǎn)的開(kāi)合即可控制 15的管件。傳統(tǒng)的彎制方法由于彎曲半徑減小， 電磁閥的動(dòng)作，達(dá)到對(duì)整個(gè)設(shè)備的控制目的。以下 使彎頭外側(cè)管壁嚴(yán)重拉薄，截面橢圓度增大，而 是本設(shè)備的電氣液壓配合表。 彎頭內(nèi)側(cè)容易起皺，已無(wú)法達(dá)到質(zhì)量要求。為此， 電氣液壓配合表： 序號(hào) 指令名稱(chēng) lDCT 2D( 3DCT 4DCT 5DCT 6DCT 7DCT 8DCT 9DCT lODCT llDCT l2DCT l3DCT l 滾道油缸升起 + + 2 定位油缸升起 + + 3 夾緊油缸夾緊 + + 4 推拉油缸彎管 + + 5 夾緊油缸松開(kāi) + + 6 推拉油缸返回 + + + 7 定位油缸返回 + + 8 滾道油缸返回 + + 9 校正油缸校正 + + 10 樣正油缸返回 + + ll 彎管結(jié)束 2硬件組成 對(duì)本設(shè)備的控制主要是控制液壓系統(tǒng)中的電 機(jī)以及電磁閥，本系統(tǒng)主電路中油泵電機(jī)功率為 l5千瓦，為保護(hù)電力電網(wǎng)負(fù)荷電機(jī)的啟動(dòng)采用 囊域磷 維普資訊 星一三角形接法，控制部分采用日本立石公司生 產(chǎn)的CPM2A一40CDRA型小型整體式可編程控 制器，這種可編程控制器控制性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊 湊、價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)單，在我國(guó)FA領(lǐng)域應(yīng)用非 常普遍。檢測(cè)開(kāi)關(guān)采用臺(tái)灣瑞科電子公司生產(chǎn)的 電容式接近開(kāi)關(guān)，檢測(cè)靈敏度高、精確、且壽命長(zhǎng)。 電磁閥使用安全電壓為直流24V。詳見(jiàn)圖(1)所示 控制簡(jiǎn)圖。 lb)控舅電路 l c)電t一控舅電路 圖1小R彎管機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 圖2操作盤(pán)面板示意圖 囊搬孩 維普資訊 l翔西I_H_嘲_-_ -隧捌礴暌疆 l_強(qiáng)圈日曩豳翼圈-_I-一 皇 融喜 囂譬I黼 技芷囊丘柱芷技芷囊畦鼉?nèi)?枉 -&圈 技生 h生芷 饈囂 0。1 。 lo -irl， i 1 技芷-蛀鼉嗣拄芷j-丘筏畦 枉糊檔嚏技芷I 五嗣 r n， I 。葛2再 ： 謇 事自 l 0 ll l 赫 i ! 廣1百面_- l 一 _ 趟 09 ll一,vL L：疆 I 墨 I 柬 ： 池堂鬟 l j t塔矗-。_曲- 嫩盤(pán) 敲 ；： ： ： =二二=二 ；=二 薯 I 圖3 CX-P編程窗口界面 3軟件編制 根據(jù)系統(tǒng)控制要求，設(shè)計(jì)出如圖(2)所示的 操作盤(pán)面板，利用PLC000輸入通道的所有點(diǎn)和 001輸入通道的0005點(diǎn)作為控制按鈕輸入部 分，利用PLC010輸出通道的所有點(diǎn)和011輸出 通道的0006點(diǎn)作為控制繼電器輸出部分。整個(gè) PLC程序分為兩大塊，即手動(dòng)和自動(dòng)兩部分。當(dāng) 方式選擇開(kāi)關(guān)撥到單步方式時(shí)，輸入點(diǎn)00010為 ON，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，輸入點(diǎn)00011為OFF，開(kāi) 始執(zhí)行手動(dòng)單步程序；當(dāng)方式選擇開(kāi)關(guān)撥到單周 方式時(shí)，輸入點(diǎn)00011為ON，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通， 輸入點(diǎn)00010為OFF，開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)單周程序； 當(dāng)方式選擇開(kāi)關(guān)撥到停止方式時(shí)，輸入點(diǎn)00010 和00011均為OFF，系統(tǒng)程序不執(zhí)行，處于暫停 狀態(tài)。編制程序時(shí)注意軟件上和硬件上對(duì)正反動(dòng) 作的互鎖，確保系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行。此型號(hào) PLC自帶RS一232C通信接口，可通過(guò)串行電纜直 接和計(jì)算機(jī)建立通信連接。利用OMRON公司近 期開(kāi)發(fā)的CXProgrammer20編程軟件可以方便 的實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC梯形圖或語(yǔ)句表程序的編制、錯(cuò)誤 檢查、調(diào)試、監(jiān)控和在線修改，CXP編程窗口界