工廠電氣控制技術課程設計報告.doc

一、課程設計目的二、課程設計內容三、課程設計步驟1. 硬件設計（1）控制系統(tǒng)流程示意圖 （2）PLC選型及I/O分配表 （3）I/O接線圖2.軟件設計（1）控制系統(tǒng)設計梯形圖 （2）控制系統(tǒng)設計指令表 四、系統(tǒng)調試、數(shù)據(jù)及結果分析1.硬件調試 2.軟件調試 3.運行調試4.數(shù)據(jù)及實驗結果分析五、總結及心得體會六、主要參考文獻（編著者，書名，出版社，出版時間）課程設計報告封面按學院要求打印，A4紙張，頁邊距上、下、左為2.5CM，右2CM，正文行間距為18磅，正文仿宋小四。一.課程設計目的（1）通過課程設計使我們進一步深化、鞏固、擴充課程方面的基本知識、基本原理和基本技能，達到培養(yǎng)分析問題、獨立思考和解決問題的能力。（2）通過課程設計，讓我們獨立完成了一項PLC應用系統(tǒng)課題的基本設計工作，達到了培養(yǎng)能力的運用和查閱相關資料的能力。（3）熟悉三層樓電梯采用轎廂內外按鈕的編程方法。 二.課程設計內容1 系統(tǒng)圖2、工作過程：電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進行操縱，其操縱內容為呼叫電梯、運行方向和?？繕菍?。每層樓設有呼叫按鈕（一層U1，二層U2，D2，三層D3），指示燈L1指示電梯在一層與二層之間運行、L2指示在二層與三層之間運行、L3指示在三層與二層之間運行、SQ1SQ3為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。輸出端用輸出指示燈的狀態(tài)來模擬輸出設備的狀態(tài)。三層樓電梯的自動控制要求如下：（1）當電梯停于1F或2F時，如果按3F按鈕呼叫，則電梯上升到3F，由行程開關SQ3停止；（2）當電梯停于3F或2F時，如果按1F按鈕呼叫，則電梯下降到1F，由行程開關LS1停止；（3）當電梯停于1F，如果按2F按鈕呼叫，則電梯上升到2F，由行程開關LS2停止；（4）當電梯停于3F，如果按2F按鈕呼叫，則電梯下降到2F，由行程開關LS2停止；（5）當電梯停于2F，而2F、3F按鈕均有人呼叫時，電梯先上升到2F，由LS2控制暫停2S后，繼續(xù)上升到3F，由LS3停止；（6）當電梯停于3F，而 1F、2F按鈕均有人呼叫時，電梯下降到2F，由LS2控制暫停2S后，繼續(xù)下降到1F，由LS1停止；（7）在電梯上升途中，任何反方向的下降按鈕呼叫均無效；（8）在電梯下降途中，任何反方向的上升按鈕呼叫均無效；（9）每層樓之間的到達時間應在10s內完成，否則電梯停機；（10）電梯的起始位置和程序的啟動、停止運行自行設計。三、課程設計步驟1. 硬件設計（1）控制系統(tǒng)流程示意圖 （2）PLC選型及I/O分配表 輸入輸出一層內呼叫X0電梯上升Y0二層內呼叫X1電梯下降y1三層內呼叫X2一層外呼上指示Y2一層內呼叫上X3二層外呼下指示Y3二層內呼叫下X4二層外呼上指示Y4二層內呼叫上X5三層外呼下指示Y5三層內呼叫下X6三層外呼上指示Y6開門開關X7關門開關X8一層平層X9二層平層X10三層平層X11（3）I/O接線圖2.軟件設計（1）控制系統(tǒng)設計梯形圖 判斷電梯在三層中的哪一層外部接線圖（2）控制系統(tǒng)設計指令表語句表以下是電梯向上運行控制LD I1.3O I1.4O I1.5O I0.1O I0.2O I0.5O I0.3O I0.4A Q0.5= M1.1/NETWORK COMMENTS/ LD I1.4O I1.5O I0.2O I0.5O I0.4A Q0.6A Q0.0= M1.2NETWORK 3LD I1.5O I0.5A Q0.7A Q0.0= M1.3NETWORK 4LD M1.1O M1.2O M1.3= Q0.0NETWORK 5 /以下是電梯向下運行控制/ /NETWORK COMMENTS/ LD I1.2O I1.3O I1.4O I0.3O I0.4O I0.0O I0.1O I0.2A Q1.0= M2.4NETWORK 6 /NETWORK TITLE (single line)/ /NETWORK COMMENTS/ LD I1.2O I1.3O I0.3O I0.0O I0.1A Q0.7A Q0.1= M2.3NETWORK 7LD I1.2O I0.0A Q0.6A Q0.1= M2.2NETWORK 8LD M2.2O M2.3O M2.4= Q0.0DI點：功能指令表概述 LD X12 上限位 AND X3 下限位 OUT M10 平層 LD X9一層感應開關 SET M500 一層顯示 RST M501 RST M502 RST M503 LD X04 二層開關 SET M501 二層顯示 RST M500 RST M502 RST M503 LD X05 三層開關 SET M502 三層顯示 RST M500 RST M501 RST M503 LD M500 ANI T0 OUT Y0 一層顯示輸出 LD M501 ANI T0 OUT Y1 二層顯示輸出 LD M502 ANI TO OUT Y2 三層顯示輸出 LD M503 ANI T0 LD X00 急停 ANI T1 OUT T0 K 090 LD TO OUT T1 K 0110 LD X00 ANI X01 檢修 MC N0 SP M000 OR M12 LDI M500 ORI M10 ANB OUT M12 OR M13 LDI M501 ORI M10 ANB OUT M13 OR M14 LDI M502 ORI M10 ANB OUT M14 OR M15 LDI M503 ORI M10 ANB OUT M15 LD X11 外呼按鈕：X11-X16 OR M21 LDI M500 ORI M10 ANB OUT M21 LDI M501 ORI M10 ORI M32 LD X12 OR M22 ANB OUT M22 LDI M501 ORI M10 ORI M31 LD X13 OR M23 ANB OUT M23 LDI M502 ORI M10 ORI M32 LD X11 OR M24 ANB OUT M24 LDI M502 ORI M10 ORI M31 LD X10 OR M25 ANB OUT M25 LD X9 OR M26 LDI M503 ORI M10 ANB OUT M26 MCR N0 LD M13 OR M14 OR M15 AND M500 LD M14 OR M15 AND M501 ORB LD M11 AND M502 ORB OR M31 AND X00 AND X02 SET Y0 上行輸出 RST Y1 LD M14 OR M13 OR M12 AND M503 LD M13 OR M12 AND M502 ORB LD M12 AND M501 ORB OR M32 AND X00 AND X02 SET Y1 下行輸出 RST Y0 LD M21 OR M22 OR M23 OR M24 OR M25 AND M503 LD M21 OR M22 OR M23 AND M502 ORB LD M21 AND M501 ORB ANI M31 OUT M32 外呼下行 LD M22 OR M23 OR M24 OR M25 OR M26 AND M500 LD M24 OR M25 OR M26 AND M501 ORB LD M26 AND M502 ORB ANI M32 OUT M31 外呼上行4、 系統(tǒng)調試、數(shù)據(jù)及結果分析1、 硬件調試電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運輸設備，是高層建筑中不可缺少的交通運輸設備。它靠電力，拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內導軌上做垂直升降運動，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運行的PLC系統(tǒng)也要求越來越高，要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準、快”的運行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機控制單元采用以三菱公司的可編程控制器PLC對機器進行全過程控制。整個系統(tǒng)通過PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減2、 軟件調試 信號系統(tǒng),提升系統(tǒng).信號系統(tǒng)要解決:車箱運行策略問題;提升體統(tǒng)要解決車箱運行狀態(tài),安全保護問題.最后加上車箱門的開關控制.舉例說:車停在2樓,3樓有人先要車向下,之后1樓有人要車向上,這時信號系統(tǒng)根據(jù)設定優(yōu)先級判斷車向什么方向運行,假設此例中應該給3樓先要車的人.那么信號系統(tǒng)向提升系統(tǒng)發(fā)出提升信號,提升系統(tǒng)接受到信號后,控制傳動系統(tǒng)按照設定速度向目標位前進,距目標層一定距離時減速,(位置的檢測可用編碼器,并在適當位置安裝開關)3、 運行調試 此程序能在三菱fn1s芯片上良好運行FX1S系列PLC把優(yōu)良的特點都融合進一個很小的控制器中。FX1S適用于最小的封裝，提供多達30個I/O，并且能通過串行通信傳輸數(shù)據(jù)，所以它能用在緊湊型PLC不能應用的地方。FX1S系列PLC單元可以同時輸出2點100KHz脈沖，配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對位置讀出、絕對或相對地址表達方式以及特殊脈沖輸出控制。五、總結及心得體會通過這次比較完整的設計出電梯PLC控制，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，通過實際設計相結合，鍛煉了我綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，通過PLC控制電梯，實現(xiàn)電梯的運行速度，反映時間和停層的準確度達到一定的標準，而對電梯的速度、運行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進行合理的設計。綜合考慮電梯PLC控制系統(tǒng)，能夠達到“穩(wěn)、準、快”的要求，這就要求我們的設計必須嚴密、可靠。通過這次畢業(yè)設計，提高了我的意志力和品質力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學會了獨立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。雖然內容繁多，過程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。通過與麥老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設備的選用標準，以及各器件適用性。順利如期的完成本次設計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。無論PLC控制電梯系統(tǒng)怎么復雜，我都采用了一些新的技術和設備。它們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。比如我的設計在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時的舒適感方面處理的不是很理想，這讓我感到很遺憾。發(fā)現(xiàn)問題，面對問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會給我打擊，只會更好的鞭策我前行，今后我更會關注新技術新設備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為社會做出應有的貢獻。六、主要參考文獻1李秧耕，何喬治，何峰峰編著電梯基本原理及安裝維修全書.北京：機械工業(yè)出版社，20012張百令，袁克文主編電梯安裝維修工.北京：中國勞動社會保障出版社，20023顧戰(zhàn)松、陳鐵年編著.可編程控制器原理與應用.北京：國防工業(yè)出版社，19964廖常初主編.可編程序控制器應用技術.重慶：重慶大學出版社，20055陳遠齡主編機床與電氣自動控制.重慶：重慶大學出版社，20066曹承志主編.電機、拖動與控制.北京:機械工業(yè)出版社,20017唐介主編.電機拖動與控制基礎.北京