6慧魚功能模塊和編程2014.ppt

慧魚創(chuàng)新模型功能模塊說明 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 實(shí)習(xí)必讀 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的行程控制 在控制線路設(shè)計(jì)時(shí) 限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān) 正向運(yùn)行停車的同時(shí) 能夠自動(dòng)啟動(dòng)反向運(yùn)行 控制對(duì)象 一 主要元件 1 電機(jī) 9V直流 最大功率1 1瓦 轉(zhuǎn)速7000rpm 電機(jī) 可以選擇M1 M2等 電機(jī)工作時(shí)間可以用延時(shí)控制 電機(jī)工作時(shí)間也可以用開關(guān)控制 2 開關(guān) 接觸傳感器 常開 按下按鈕 導(dǎo)通 松開 斷開常閉 按下按鈕 斷開 松開 導(dǎo)通 可以是按鈕作用 也可以是行程接觸開關(guān) 3 燈泡 普通發(fā)光燈泡 9V直流 0 1A 聚焦燈泡 頭上有透鏡以便聚焦 4 電阻 5 光電管 電阻為熱傳感器 可測量溫度 感光傳感器 它和聚焦燈泡配合使用 當(dāng)有光照在上面時(shí) 它產(chǎn)生電流 光遮著時(shí)沒有電流 注意 連接光電管時(shí)請注意正負(fù)極性 紅色 正極 設(shè)計(jì)線路時(shí) 燈要先亮 光電管才能工作 7 接口板 用途 連接電源 計(jì)算機(jī)和機(jī)構(gòu) 機(jī)器人 M1 M4 I1 I8 二 功能模塊 功能模塊 控制程序的構(gòu)成元素 構(gòu)成流程圖的單元 利用功能模塊能畫出流程圖 并生成控制程序 1 開始 創(chuàng)建新程序的開端 編程過程 2 輸入 當(dāng)你插入一個(gè)功能塊 以下對(duì)話框出現(xiàn) 輸入功能塊用接口E1 E8 一個(gè)數(shù)字輸入只能擁有兩種狀態(tài)之一 0或1 按鈕 按下 未按 光敏晶體管 亮 暗 簧片接觸 磁性傳感器 打開 未打開 3 輸出 當(dāng)你插入一個(gè)功能塊 以下對(duì)話框出現(xiàn) 電機(jī) 左 右旋轉(zhuǎn)或停止 輸出功能塊切換到接口的M1 M4 若有兩個(gè)接口 M1 M8 輸入中的一個(gè) 接口上的一個(gè)輸出可連接一個(gè)馬達(dá) 一個(gè)照明或一個(gè)電磁鐵 燈 打開或關(guān)閉 電磁鐵 打開或關(guān)閉 按鈕和光電開關(guān)能實(shí)現(xiàn)兩種狀態(tài) 或?yàn)殚_ 1 或?yàn)殛P(guān) 0 功能塊的邊界等待直到一個(gè)數(shù)字輸入從0轉(zhuǎn)換到1或從1到0 如果設(shè)置的邊界類型被檢測到 進(jìn)程繼續(xù)執(zhí)行到下一功能塊 當(dāng)你插入一個(gè)功能塊 以下對(duì)話框出現(xiàn) 可以在塊的對(duì)話框中設(shè)置程序在等待一個(gè)數(shù)字輸入時(shí)應(yīng)使用何種邊界 1 0或0 1 4 脈沖 定位功能對(duì)數(shù)字輸入量的脈沖次數(shù)計(jì)數(shù) 5 定位 輸入 代表自動(dòng)加1 對(duì)計(jì)脈沖次數(shù)數(shù) 與設(shè)定值進(jìn)行比較 當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí) 流程繼續(xù)執(zhí)行 例如 一個(gè)按鍵被按下然后放松 計(jì)為兩次 輸入 代表自動(dòng)減1 7 延時(shí) 在功能塊的對(duì)話框中以秒作單位輸入想要的延遲時(shí)間 使用等待功能塊你可以在一個(gè)進(jìn)程中編輯一個(gè)延遲 當(dāng)進(jìn)程達(dá)到此功能塊時(shí)開始延遲 延遲時(shí)間達(dá)到后 進(jìn)程繼續(xù)到下一功能塊 16 停止 停止功能塊關(guān)閉接口的所有輸出一旦條件滿足 它被置于工作表而不與其他功能塊相連 17 結(jié)束 如果一個(gè)進(jìn)程要結(jié)束 你將最后一塊功能塊的輸出與結(jié)束功能塊相連 使用結(jié)束功能塊一個(gè)進(jìn)程可以在不同的點(diǎn)結(jié)束 但也有可能將幾個(gè)輸出與一個(gè)結(jié)束塊相連 如果一個(gè)進(jìn)程在許多應(yīng)用軟件里作為一個(gè)連續(xù)的環(huán)被執(zhí)行 就不需結(jié)束功能塊 三 操作說明 1 檢查接口 2 燈與電極測試 M1 M4 可旋轉(zhuǎn)圓盤用來控制馬達(dá)輸出 只要點(diǎn)擊了鼠標(biāo)的左右鍵 就打開了順時(shí)或逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn) 3 綠色表示連接成功 1 開關(guān)測試 E1 E8 2 選擇控制程序 程序LLWin3 03項(xiàng)目打開 移動(dòng)機(jī)器人 氣動(dòng)機(jī)器人 生物機(jī)器人 實(shí)驗(yàn)機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 3 運(yùn)行 初始化 F8 開始 F5 停止 F9 下載 編簡單程序 項(xiàng)目 新建 通用程序 限位開關(guān) 慧魚創(chuàng)新模型 編程指導(dǎo) 模型和計(jì)算機(jī)通過智能借口板連接 電腦程序控制實(shí)現(xiàn)模型的動(dòng)作 利用圖形化編程語言對(duì)模型編程 2 電動(dòng)機(jī)控制程序 1 紅綠燈控制程序 設(shè)計(jì)思路紅綠燈通常情況下為綠燈亮 有行人按下按鈕 E1 2秒鐘后綠燈滅 黃燈亮 4秒鐘后黃燈滅 紅燈亮 紅燈持續(xù)亮8秒鐘 接著紅燈 黃燈同時(shí)亮2秒鐘 隨后紅 黃燈滅 綠燈有亮 三 程序設(shè)計(jì) 1 汽車運(yùn)行控制 按下開關(guān)E1發(fā)出汽車模型前進(jìn)的指令 在規(guī)定脈沖內(nèi)可以一直向前走 用記數(shù)開關(guān)E2計(jì)算脈沖 汽車向前移動(dòng)時(shí) 電機(jī)不能同轉(zhuǎn)向 編寫汽車向前 向后 左 右行走的程序 僅控制兩個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)四種狀態(tài) M1左 M2右M1左 M2左M1右 M2右M1右 M2左遙控 開關(guān)控制 2 洗衣機(jī)控制程序 洗衣機(jī)控制思路 1 門是否關(guān)閉 開關(guān)2 水溫達(dá)到多少度 測試3 洗滌時(shí)間4 漂洗次數(shù) 時(shí)間 5 脫水 時(shí)間 兩層電梯 控制一個(gè)電機(jī) 光敏電阻 兩個(gè)開關(guān) 三層電梯 控制一個(gè)電機(jī) 三個(gè)命令開關(guān)和三個(gè)行程開關(guān) 5 電梯控制程序 電梯控制思路 1 電梯常停在何處2 叫電梯