MD380通用變頻器應(yīng)用.ppt

MD380通用變頻器應(yīng)用 Beyondyourimagination 服務(wù)部楊曉斌2012 8 18 主要內(nèi)容 功能參數(shù)應(yīng)用講解 一 二 三 四 五 總體調(diào)試步驟及接線疑難問題指引 MD380特點(diǎn)概述及基本參數(shù)設(shè)置 MODBUS通訊 故障分析及處理 整體變頻伺服PLC系統(tǒng)方案技術(shù)可按照客戶要求設(shè)計 提供產(chǎn)品 并為客戶提供升級服務(wù) 變頻伺服可編程控制器生產(chǎn)整體方案提供商深圳市伊瑞軟件技術(shù)有限公司ShenzhenErikSoftwareTechnologyCo Ltd聯(lián)系電話Q 2512262471 一 MD380特點(diǎn)概述及基本參數(shù)設(shè)置 產(chǎn)品特點(diǎn) 涵蓋多個電壓等級 單相220V 3相380V 3相480V 3相690V幾個電壓等級 矢量 0 300HZ V F 0 3200HZ異步機(jī) 永磁同步機(jī)的控制2合1 多電機(jī)切換 4個電機(jī) VF分離 全分離 半分離 支持多種編碼器 帶UVW 差分 ABZ OC ABZ 差分 旋變 省線式 正余弦 支持多種總線 支持RS485 ProfiBus CANLink CANOpen現(xiàn)場總線接口 AO AI模擬量精度提高 16位AD轉(zhuǎn)換精度 僅限控制板 擴(kuò)展卡IO除外 通過擴(kuò)展卡可以增加電機(jī)過熱保護(hù) PT100 PT1000 隔離的 10V輸入 增加用戶可編程功能 PLC卡 編程方法兼容H1u系列PLC 后臺監(jiān)控軟件 上載 下載功能碼 示波器功能等 虛擬IO功能 可實(shí)現(xiàn)簡易邏輯控制 外擴(kuò)液晶的遠(yuǎn)程操作盒 一 MD380特點(diǎn)概述及基本參數(shù)設(shè)置 電機(jī)及編碼器參數(shù)設(shè)置 一 MD380特點(diǎn)概述及基本參數(shù)設(shè)置 加 減速時間設(shè)置與調(diào)諧 ERR19 電機(jī)調(diào)諧故障 原因之一是 參數(shù)辨識過程超時調(diào)諧過程 軟件限制在180秒 一般F0 17 F0 18加減速時間 默認(rèn)的最大值是50秒 剩下80秒用于辨識 注意 防止用戶把加 減速時間設(shè)得過長 導(dǎo)致辨識時間不夠 出現(xiàn)參數(shù)辨識超時 報ERR19故障 一 MD380特點(diǎn)概述及基本參數(shù)設(shè)置 MD380支持的五種編碼器1 OC門增量式旋轉(zhuǎn)編碼器 F1 28 0 對應(yīng)MD38PG5 MAX 100KHz用光信號掃描分度盤 分度盤與轉(zhuǎn)動軸相聯(lián) 通過檢測 統(tǒng)計信號的通斷數(shù)量來計算旋轉(zhuǎn)角度 一 MD380特點(diǎn)概述及基本參數(shù)設(shè)置 MD380支持的五種編碼器2 UVW增量編碼器 F1 28 1 對應(yīng)MD38PG3 Max 500KHzUVW編碼器也是一種光電型編碼器 除了有ABZ方波脈沖之外 還有UVW相帶方波 UVW相帶和電機(jī)的極對數(shù)一一對應(yīng) 這樣 當(dāng)鑒別UVW信號時 可以很容易得到轉(zhuǎn)子與編碼器安裝的交角 除了有分辨率指標(biāo)之外 還有極對數(shù)之分 當(dāng)選用這種編碼器的時候 必須知道所使用的電機(jī)的極對數(shù) 3 省線式UVW編碼器 F1 28 4 對應(yīng)MD38PG1 Max 500KHz省線式編碼器相比UVW增量編碼器而言 顧名思義只是省掉了U V W三根線 差分為六根線 只在電機(jī)啟動伊始百十毫秒內(nèi) 把U V W信號分別復(fù)用在A B Z上 由A B Z給出U V W信息 4 旋轉(zhuǎn)變壓器 F1 28 2 對應(yīng)MD38PG4旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器 顧名思義 是一個旋轉(zhuǎn)的變壓器 通過給原邊勵磁 可理解為馬達(dá)的定子 轉(zhuǎn)子則有兩副繞組 一副正弦繞組 一副余弦繞組 所不同的是 定子與轉(zhuǎn)子有匝數(shù)比的關(guān)系 一 MD380特點(diǎn)概述及基本參數(shù)設(shè)置 MD380支持的五種編碼器5 正余弦編碼器 F1 28 3 sin cos編碼器也稱為正余弦編碼器 該種編碼器利用勵磁原理 通過給勵磁線圈勵磁 輸出一路SIN信號 一路COS信號 同時也脈沖輸出仿真信號 一 MD380特點(diǎn)概述及基本參數(shù)設(shè)置 同步機(jī)與異步機(jī)基本調(diào)試的差別1 控制方式的差別 同步機(jī) FVC矢量控制 異步機(jī) V F SVC FVC2 支持的編碼器 同步機(jī) 上述所有五種編碼器都支持 異步機(jī) 一般只選用ABZ增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器 3 速度環(huán)PI參數(shù)的調(diào)整 同步機(jī) 空載 帶載差別大 一般需要現(xiàn)場調(diào)整 異步機(jī) 一般不需要調(diào)整 默認(rèn)參數(shù)即可 4 弱磁升速運(yùn)行 同步機(jī) 同步電機(jī)中 由于磁場是有永磁體所產(chǎn)生的 并不需要勵磁電流 永磁體磁場是不可以控制的 因此 弱磁比異步機(jī)復(fù)雜 必須采用與永磁體磁極方向相反的電流 削弱永磁磁場來達(dá)到目的 因此 在同步電機(jī)中 弱磁升速到額定轉(zhuǎn)速以上時 定子電流是增加的 弱磁控制參數(shù) F2 18 F2 22 異步機(jī) 在異步電機(jī)中 我們可以用降低勵磁電流的方式 達(dá)到弱磁目的 因此在異步電機(jī)弱磁升速到額定轉(zhuǎn)速以上時 定子電流是減小的 無特別參數(shù)來控制 二 總體調(diào)試步驟及接線疑難問題指引 總體調(diào)試步驟 1 安裝變頻器 并接好R S T U V W主電路接線 直流電抗器接P跟 端子 2 接制動電阻 PB與 端子 若為制動單元 制動單元接到 端子 制動電阻再接到制動單元的P PB端子上 3 接與控制相關(guān)的DI DO AI AO控制線 4 接編碼器信號線 5 確保接線無誤后 上電 6 恢復(fù)出廠參數(shù)FP 01 1 7 設(shè)置電機(jī)參數(shù) 第一電機(jī)為F1組 及編碼器參數(shù) 靜態(tài) 動態(tài)調(diào)諧 8 低速空載試運(yùn)行電機(jī) 看運(yùn)轉(zhuǎn)是否良好 矢量控制可適當(dāng)調(diào)節(jié)速度環(huán)PI強(qiáng)弱 9 根據(jù)應(yīng)用需要 設(shè)定F4組DI F5組DO功能 10 根據(jù)應(yīng)用需要 設(shè)定F6組啟停控制 F8組輔助功能 FA組PID功能等參數(shù) 11 根據(jù)運(yùn)行效果 再細(xì)調(diào)相關(guān)的功能參數(shù) 二 總體調(diào)試步驟及接線疑難問題指引 DI數(shù)字輸入接線使用變頻器內(nèi)部24V電源時 漏型接法 源型接法 注 源型接法必須把跳線J9跳到OP與COM接通 出廠默認(rèn)J9是OP與24V接通 二 總體調(diào)試步驟及接線疑難問題指引 DI數(shù)字輸入接線使用外部24V電源時 漏型接法 源型接法 注 使用外部電源 必須把 24V與OP間的跳線J9去掉 二 總體調(diào)試步驟及接線疑難問題指引 DO數(shù)字輸出接線 三 功能參數(shù)應(yīng)用講解 3 1V F控制參數(shù)設(shè)置 三 功能參數(shù)應(yīng)用講解 3 2轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)設(shè)置 三 功能參數(shù)應(yīng)用講解 3 3DI端子功能配置3 3 1三線式運(yùn)行控制 三 功能參數(shù)應(yīng)用講解 3 3DI端子功能配置3 3 2關(guān)于停車的幾種功能區(qū)別 三 功能參數(shù)應(yīng)用講解 3 4模擬量輸入AI曲線的設(shè)定MD380提供3個模擬輸入通道 AI1 AI2 AI3 它們的模擬量大小值與對應(yīng)物理量 如頻率 轉(zhuǎn)矩等 的關(guān)系由AI曲線來設(shè)定 MD380提供了多達(dá)5條AI曲線 曲線1 曲線2輸入電壓范圍 0 10V 曲線3 曲線4 曲線5輸入電壓范圍 10V 10V 三 功能參數(shù)應(yīng)用講解 模擬量輸入AI1 AI3 設(shè)定值跳躍功能跳躍功能是指 當(dāng)模擬量對應(yīng)設(shè)定在跳躍點(diǎn)上下區(qū)間變化時 將模擬量對應(yīng)設(shè)定值固定為跳躍點(diǎn)的值 例如 模擬量輸入AI1的電壓在5 00V上下波動 波動范圍為4 90V 5 10V AI1的最小輸入0 00V對應(yīng)0 0 最大輸入10 00V對應(yīng)100 那么檢測到的AI1對應(yīng)設(shè)定在49 0 51 0 之間波動 設(shè)置AI1設(shè)定跳躍點(diǎn)A6 16為50 0 設(shè)置AI1設(shè)定跳躍幅度A6 17為1 0 則上述AI1輸入時 經(jīng)過跳躍功能處理后 得到的AI1輸入對應(yīng)設(shè)定固定為50 0 AI1被轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€穩(wěn)定的輸入 消除了波動 三 功能參數(shù)應(yīng)用講解 3 5AO輸出調(diào)整 三 功能參數(shù)應(yīng)用講解 3 5AO輸出調(diào)整 計算關(guān)系式為 y 10V或20mA F5 11 x F5 10 式中 y表示AO輸出電壓或電流值 x表示AO輸出表征的物理量的大小占比 它的值的范圍是0 100 即x 表征物理量實(shí)際值 表征物理量最大值 100 出廠默認(rèn)F5 10 0 0 F5 11 1 所以AO輸出0 10V 0 20mA 對應(yīng)表征物理量最小值 表征物理量最大值 例 將0 20MA輸出改為4 20MA參數(shù)F5 10應(yīng)設(shè)置為20 即20mA 20 4mA F5 11應(yīng)設(shè)置為0 8 三 功能參數(shù)應(yīng)用講解 3 6任意到達(dá)頻率檢測功能 當(dāng)變頻器的輸出頻率在任意到達(dá)頻率檢測值的正負(fù)檢出幅度范圍內(nèi)時 DO輸出ON信號 MD380提供兩組任意到達(dá)頻率檢出參數(shù) 分別設(shè)置頻率值及頻率檢測范圍 三 功能參數(shù)應(yīng)用講解 3 7任意到達(dá)電流檢測功能當(dāng)變頻器的輸出電流 在設(shè)定任意到達(dá)電流的正負(fù)檢出寬度內(nèi)時 DO輸出ON信號 MD380提供兩組任意到達(dá)電流及檢出寬度參數(shù) 三 功能參數(shù)應(yīng)用講解 3 8PID優(yōu)化新增功能1 兩組PID參數(shù)切換 選擇為自動切換時 給定與反饋之間偏差絕對值小于PID參數(shù)切換偏差1FA 19時 PID參數(shù)選擇參數(shù)組1 給定與反饋之間偏差絕對值大于PID切換偏差2FA 20時 PID參數(shù)選擇選擇參數(shù)組2 給定與反饋之間偏差處于切換偏差1和切換偏差2之間時 PID參數(shù)為兩組PID參數(shù)線性插補(bǔ)值 三 功能參數(shù)應(yīng)用講解 3 8PID優(yōu)化新增功能2 PID初值功能 變頻器啟動時 PID輸出固定為PID初值FA 21 持續(xù)PID初值保持時間FA 22后 PID才開始閉環(huán)調(diào)節(jié)運(yùn)算 三 功能參數(shù)應(yīng)用講解 3 8PID優(yōu)化新增功能3 PID積分分離 積分分離 若設(shè)置積分分離有效 則當(dāng)多功能數(shù)字DI積分暫停 功能22 有效時 PID的積分PID積分停止運(yùn)算 此時PID僅比例和微分作用有效 在積分分離選擇為無效時 無論多功能數(shù)字DI是否有效 積分分離都無效 輸出到限值后是否停止積分 在PID運(yùn)算輸出到達(dá)最大值或最小值后 可以選擇是否停止積分作用 若選擇為停止積分 則此時PID積分停止計算 這可能有助于降低PID的超調(diào)量 三 功能參數(shù)應(yīng)用講解 3 8PID優(yōu)化新增功能4 PID輸出偏差過大限制 此功能用來限值PID輸出兩拍 2ms 拍 之間的差值 以便抑制PID輸出變化過快 使變頻器運(yùn)行趨于穩(wěn)定 5 PID反饋丟失檢測 此功能碼用來判斷PID反饋是否丟失 當(dāng)PID反饋量小于反饋丟失檢測值FA 26 且持續(xù)時間超過PID反饋丟失檢測時間FA 27后 變頻器報警故障Err31 并根據(jù)所選擇故障處理方式處理 三 功能參數(shù)應(yīng)用講解 3 8PID優(yōu)化新增功能6 PID給定 反饋 輸出濾波時間 PID給定變化時間 指PID給定值由0 0 變化到100 0 所需時間 當(dāng)PID給定發(fā)生變化時 PID給定值按照給定變化時間線性變化 降低給定發(fā)生突變對系統(tǒng)造成的不利影響 FA 12用于對PID反饋量進(jìn)行濾波 該濾波有利于降低反饋量被干擾的影響 但是會帶來過程閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)性能 FA 13用于對PID輸出頻率進(jìn)行濾波 該濾波會減弱變頻器輸出頻率的突變 但是同樣會帶來過程閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)性能 三 功能參數(shù)應(yīng)用講解 3 9休眠功能 三 功能參數(shù)應(yīng)用講解 3 10負(fù)載速度顯示 四 MODBUS通訊 四 MODBUS通訊 四 MODBUS通訊 四 MODBUS通訊 四 MODBUS通訊 匯川PLC與MD380通訊例 五 故障分析及處理 一 過流故障 避免IGBT大電流運(yùn)行 因短時發(fā)熱劇烈損