中瀚RTK5100 Psion手簿軟件操作手冊(cè).doc

Smart5100 RTK GPS 操作手冊(cè)目 錄第一章 GPS 測(cè)量概況1-11.1 GPS接受機(jī)與衛(wèi)星信號(hào)1-11.2 測(cè)量技術(shù)1-21.3 GPS在測(cè)量工作中的應(yīng)用1-2 PSION采集器2-12.1簡(jiǎn) 介2-12.2 PSION掌上機(jī)的結(jié)構(gòu)及各部分名稱2-12.3 電池的安裝與更換2-22.4 鍵盤(pán)及其部分功能鍵簡(jiǎn)介2-32.5 PSION基本用法2-42.6 交互狀態(tài)下的常用命令簡(jiǎn)介2-6第三章 PSION型控制器使用說(shuō)明3-13. 控制器軟件安裝3-13.2具體操作步驟3-1第四章 測(cè)量前的準(zhǔn)備4-14.1 坐標(biāo)系統(tǒng)的確定4-14.2 選定測(cè)量的類型4-1第五章 測(cè)量步驟5-15.1控制器軟件操作指南5-15.1.1坐標(biāo)系5-25.1.2設(shè)置基準(zhǔn)站5-45.2開(kāi)始測(cè)量5-75.2.1流動(dòng)站的操作5-75.2.2碎步測(cè)量5-75.2.3 坐標(biāo)庫(kù)5-85.2.4 點(diǎn)放樣5-115.2.5 解模式5-125.3衛(wèi)星狀況5-125.3.1查看衛(wèi)星信息5-135.3.2設(shè)置衛(wèi)星參數(shù)5-145.3.3衛(wèi)星刪除5-145.4工具5-145.4.1求轉(zhuǎn)換參數(shù)5-155.4.2 BL與XY間互換5-165.4.3 工程文件5-165.4.4 軟件注冊(cè)5-165.5其他5-165.5.1基準(zhǔn)站距離5-175.5.2軟件信息5-175.5.3坐標(biāo)瀏覽5-175.5.4文件輸出5-18第六章 常用RTK作業(yè)方法及步驟6-1第七章 常見(jiàn)問(wèn)題解決辦法7-1附錄 GPS技術(shù)規(guī)格.A-1第一章 GPS 測(cè)量概況1.1 GPS接收機(jī)與衛(wèi)星信號(hào)衛(wèi)星發(fā)送兩種獨(dú)特代碼，第一種較為簡(jiǎn)單的代碼叫C/A，第二中代碼叫P碼（精確）。這兩種代碼被調(diào)節(jié)在L1、L2兩種載波上，L1載波載有C/A碼和P碼，L2載波載有P碼。GPS接收機(jī)又分為單頻和雙頻之分，單頻接收機(jī)識(shí)別L1載波，雙頻接收機(jī)同時(shí)識(shí)別L1和L2兩種載波。美國(guó)國(guó)防部的四個(gè)地面監(jiān)視站控制著整個(gè)GPS系統(tǒng)，這四個(gè)站中的一個(gè)是主控制站，另外三個(gè)是信號(hào)發(fā)射站。監(jiān)視站持續(xù)跟蹤衛(wèi)星的運(yùn)行，并向主控制站提供衛(wèi)星運(yùn)行相關(guān)數(shù)據(jù)。主控制站準(zhǔn)確的計(jì)算同步衛(wèi)星上的原子鐘，同時(shí)監(jiān)校修正軌道信息，之后把相應(yīng)的結(jié)果發(fā)送給發(fā)射站。發(fā)射站用主控制站提供的信息對(duì)每個(gè)衛(wèi)星進(jìn)行修正。GPS用戶與軍事應(yīng)用一樣，GPS信號(hào)也被用于民用領(lǐng)域，只要有GPS接收機(jī)就能使用GPS。起初，GPS接收機(jī)主要被用于定位和導(dǎo)航，而今，GPS接收機(jī)正空前廣泛的被用于陸地、海洋、航空各領(lǐng)域的精確測(cè)量。GPS定位與相位測(cè)量，GPS定位是通過(guò)測(cè)定每一個(gè)可見(jiàn)衛(wèi)星的離地距離后用三角法實(shí)現(xiàn)的，而衛(wèi)星離地面的距離則通過(guò)載波上的代碼或相位來(lái)測(cè)定。從衛(wèi)星的代碼發(fā)射到代碼被GPS天線接收，二者間存在著時(shí)間差，對(duì)這一時(shí)間差的紀(jì)錄，使得測(cè)量成為可能，測(cè)量出來(lái)的時(shí)間乘以光速，就可以得出衛(wèi)星距地面的距離。測(cè)量級(jí)GPS接收機(jī)可測(cè)出載波相位的差異，每一個(gè)衛(wèi)星發(fā)射到接收天線上的整波數(shù)量加上相位差異，就可測(cè)出衛(wèi)星離地距離。（L1和L2波長(zhǎng)是已知的）衛(wèi)星與接收天線之間的整波數(shù)量之測(cè)定叫做整周模糊度搜索。對(duì)厘米級(jí)精度的后處理測(cè)量而言，整波數(shù)在進(jìn)行后處理時(shí)得出，對(duì)厘米級(jí)精度的實(shí)時(shí)測(cè)量而言，整波數(shù)在初始化時(shí)得出。GPS測(cè)量至少需要兩臺(tái)GPS接收機(jī)同時(shí)接收4顆（或更多）衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)。當(dāng)然您也可以用兩臺(tái)以上的GPS接收機(jī)進(jìn)行測(cè)量，本手冊(cè)以使用兩臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行討論，一臺(tái)基站一臺(tái)流動(dòng)站。1 - 1基站設(shè)在一個(gè)已知點(diǎn)上（在測(cè)量期間），流動(dòng)站則設(shè)在要測(cè)或要放樣的點(diǎn)上，這兩臺(tái)接收機(jī)上的載波數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)軟件解算后，得到基站和流動(dòng)站之間的三維向量。您可以用不同的觀測(cè)技術(shù)來(lái)測(cè)出流動(dòng)站相對(duì)于基站的位置，根據(jù)解決方案，時(shí)間不同對(duì)觀測(cè)技術(shù)進(jìn)行分類。實(shí)時(shí)技術(shù)在測(cè)量期間使用無(wú)線電電臺(tái)把基站的觀測(cè)信息傳給流動(dòng)站，測(cè)量結(jié)束，成果也得出。后處理技術(shù)則要進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及在測(cè)量結(jié)束后，在辦公室用基線解算軟件處理后才能得出成果。通常，觀測(cè)技術(shù)的選擇取決于諸如接受機(jī)規(guī)格、精度要求、時(shí)間限制以及是否需要實(shí)時(shí)成果等眾多的因素。1.2 測(cè)量技術(shù)動(dòng)態(tài)及差分技術(shù)適合于實(shí)時(shí)或后處理測(cè)量，快速靜態(tài)技術(shù)僅適合于后處理測(cè)量。1.2.1 動(dòng)態(tài)差分（RTK）動(dòng)態(tài)測(cè)量一般用4個(gè)或更多衛(wèi)星到基站和流動(dòng)站的相位進(jìn)行測(cè)量。為得到厘米級(jí)的測(cè)量精度，測(cè)量前必須進(jìn)行初始化。l 若使用單頻接受機(jī)，早期準(zhǔn)動(dòng)態(tài)需把流動(dòng)站設(shè)在已知點(diǎn)上或用一初始化條建立一條人工已知基線進(jìn)行測(cè)量初始化，現(xiàn)在的單頻RTK也可以自主初始化，只是相比雙頻RTK來(lái)講初始化時(shí)間比較長(zhǎng)，且容易失鎖。l 若使用雙頻機(jī)作動(dòng)態(tài)測(cè)量（稱RTK），可以大大縮短初始化時(shí)間，而且可以在運(yùn)動(dòng)中初始化（稱OTF，即On the fly）。測(cè)量中，若接收到的衛(wèi)星數(shù)目減少到4顆以下，則當(dāng)衛(wèi)星數(shù)重新升至4顆或更多的時(shí)候，需進(jìn)行重新初始化。1.2.2 偽距差分（DGPS）偽距差分測(cè)量技術(shù)使用GPS代碼（C/A碼）測(cè)量定位。差分測(cè)量不需要初始化、或連續(xù)跟蹤衛(wèi)星。測(cè)量精度只能達(dá)到1-3米級(jí)。如果對(duì)偽距加入載波相位平滑，則偽距差分可達(dá)到亞米級(jí)的精度。1.2.3 靜態(tài)和快速靜態(tài)靜態(tài)測(cè)量可用作最高精度的測(cè)量，但其所需時(shí)間根據(jù)邊長(zhǎng)長(zhǎng)短大約要30分鐘至1.5小時(shí)。靜態(tài)和快速靜態(tài)測(cè)量多需要經(jīng)過(guò)后處理才能得到精確的結(jié)果。快速靜態(tài)是后處理測(cè)量的一種方法，可提供厘米級(jí)測(cè)量精度。使用載波相位量測(cè)進(jìn)行至少8分鐘（830分鐘）的基線測(cè)量。所需時(shí)間根據(jù)接收機(jī)的型號(hào)、基線長(zhǎng)度有效衛(wèi)星數(shù)及衛(wèi)星的幾何形狀而定?？捎脝晤l或雙頻接收機(jī)進(jìn)行靜態(tài)和快速靜態(tài)測(cè)量。1.3 GPS在測(cè)量工作中的應(yīng)用GPS可用于控制測(cè)量、地形測(cè)量及放樣。1.3.1 控制測(cè)量1 - 2 控制測(cè)量可在一塊有利的地區(qū)建立起控制，可用仔細(xì)的觀測(cè)技術(shù)進(jìn)行測(cè)量。這些觀測(cè)量可牢固的支撐起整個(gè)工作網(wǎng)，精確的坐標(biāo)測(cè)量結(jié)果來(lái)自于嚴(yán)格的網(wǎng)平差。1.3.2 地形測(cè)量 地形測(cè)量用于測(cè)定一塊有利地區(qū)有重要測(cè)量意義的點(diǎn)的坐標(biāo)。此類測(cè)量的成果通常是一幅地圖。 動(dòng)態(tài)技術(shù)（尤其是雙頻RTK）最適合于地形測(cè)量，因?yàn)槊總€(gè)測(cè)量點(diǎn)所需時(shí)間都較短。1.3.3 放樣 放樣就是把預(yù)先設(shè)計(jì)好的點(diǎn)在實(shí)地定位標(biāo)注出來(lái)。點(diǎn)放樣，結(jié)果需要實(shí)時(shí)獲取。 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）是唯一的提供厘米級(jí)精度實(shí)時(shí)解決方案的測(cè)量方法。 GPS技術(shù)應(yīng)用表類型最少衛(wèi)星數(shù)最小觀測(cè)時(shí)間典型水平精度作用距離靜態(tài)440分鐘5mm+2ppm50km快速靜態(tài)420分鐘5mm+2ppm20km實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)51-2秒2cm+2ppm15km實(shí)時(shí)差分41秒1米50km1 - 3第二章 PSION采集器2.1簡(jiǎn) 介PSION是一種16位的與80C86兼容的高檔手持式袖珍型掌上機(jī), 包含2MBbyte RAM, 并且可以擴(kuò)充兩個(gè)固態(tài)磁盤(pán)（SSD）,擴(kuò)充內(nèi)存可達(dá)8Mb。240x100點(diǎn)圖形LCD顯示,具有背景照明燈。PSION掌上機(jī)具有以下幾個(gè)特點(diǎn):l 內(nèi)駐EPOC操作系統(tǒng), 采用了與MS_DOS兼容的文件系統(tǒng), 一般的文件與磁盤(pán)操作命令類似與MS_DOS。l 與WINDOWS類似的操作方法,圖形窗口顯示界面,多任務(wù)軟件系統(tǒng),而且具有與WINDWOS類似的菜單與對(duì)話框功能,對(duì)于熟悉WINDOWS操作的用戶,使用起來(lái)更加方便靈活。l 豐富的系統(tǒng)應(yīng)用軟件,可以滿足很多要求,比如:通訊錄,計(jì)算器,圖表統(tǒng)計(jì),串口通訊,編制小程序等各種功能。l LCD顯示的背景對(duì)比度可調(diào),而且具有背景照明開(kāi)關(guān),可以適應(yīng)在各種亮度的環(huán)境下工作。l 體積輕巧,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,功耗低,而且可以防雨,對(duì)于野外作業(yè)來(lái)說(shuō)無(wú)疑是一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì),而且工作的溫度范圍可在-2560攝氏度之間變化。2.2 PSION掌上機(jī)的結(jié)構(gòu)及各部分名稱 PSION型掌上機(jī)是一種袖珍式的,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固的手持式掌上機(jī)。 設(shè)計(jì)的原則是操作方便,功耗小,數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)安全可靠而且具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。 即數(shù)據(jù)及其接口等的一致性。下圖是拉開(kāi)磁盤(pán)/電池盒后的內(nèi)部及外部整體結(jié)構(gòu):(圖2-1)2 - 1圖2-12.3 電池的安裝與更換 PSION掌上機(jī)包括一組主電池和一個(gè)備用電池。主電池為兩個(gè)五號(hào)1.5伏電池,備用電池為一個(gè)小的紐扣電池,型號(hào)為(3伏 R16CR1620，也可用CR1616替代)。 若沒(méi)有安裝主電池,則備用電池大約可以將內(nèi)部磁盤(pán)中的數(shù)據(jù)保存五天左右。 注意:當(dāng)取出全部的電池,則所有內(nèi)存及磁盤(pán)中的數(shù)據(jù)將會(huì)丟失, 所以, 必須經(jīng)常將內(nèi)存中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C機(jī)中保存起來(lái),以防意外。l 安裝/更換備用電池 (圖2-2)1. 按鍵盤(pán)上的Off鍵關(guān)閉掌上機(jī)。圖2-22. 打開(kāi)固態(tài)磁盤(pán)/電池盒卡鎖,(掌上機(jī)背面上部的黑色按鈕),拉開(kāi)磁盤(pán)/電池盒,直到露出備用電池蓋,如下圖。3. 按箭頭所示的方向推開(kāi)備用電池蓋,按上圖所示的方向?qū)溆秒姵夭迦雮溆秒姵夭宀?。注?正極(即平面邊,標(biāo)有+號(hào)的一面)朝外邊。 若插錯(cuò)方向可能有爆炸的危險(xiǎn)。4. 推回電池蓋回到初始的位置,以固定好電池在正確的位置上。5. 關(guān)閉磁盤(pán)/電池盒。l 安裝/更換主電池 (圖2-3)1. 拉開(kāi)磁盤(pán)/電池盒,同上。2. 取出已有的放電電池,并且按下圖所示的方法裝上主電池,也可參考磁盤(pán)/電池盒上的圖示。2 - 23. 關(guān)好磁盤(pán)/電池盒。2.4 鍵盤(pán)及其部分功能鍵簡(jiǎn)介On/Esc 開(kāi)機(jī)鍵,并且兼做取消鍵,取消命令行的輸入或 者某個(gè)功能的執(zhí)行。Off 關(guān)機(jī)鍵。Menu 菜單鍵,一般可彈出系統(tǒng)菜單。受系統(tǒng)應(yīng)用程序 的控制,也可做其他功能。LCD照明開(kāi)關(guān)。打開(kāi)或者關(guān)閉屏幕背景照明。對(duì)比度調(diào)節(jié)鍵。 控制LCD顯示屏的對(duì)比度。Del 刪除鍵。 功能同普通PC。 PSION鍵(特殊功能鍵)。 一般和其它按鍵組合作為快捷鍵使用，同時(shí)也作為換檔鍵，可以取得多義鍵右上的黃色字符，比如，按下PSION鍵，同時(shí)按下3， 則可以打出字符。相當(dāng)于PC機(jī)鍵盤(pán)上的Alt鍵的功能。Space 空格鍵。其余各鍵的功能類似于普通的PC機(jī)的鍵盤(pán)。圖2-32 - 3鍵盤(pán)的排列如下所示(圖2-4)圖2-4(數(shù)據(jù)采集控制器的正面圖示)2 - 41 2.5 PSION基本用法1. 打開(kāi)和關(guān)閉PSION采集器。 只要裝上主供電電池, 按下On/Esc鍵，就可打開(kāi)PSION采集器。 系統(tǒng)將回到上一次關(guān)機(jī)的狀態(tài)。若是第一次開(kāi)機(jī),則要等待一段時(shí)間后出現(xiàn)如下的系統(tǒng)界面(初始狀態(tài)),如下所示:(圖2-5)圖2-5圖2-6PSION采集器共有三種狀態(tài)，(圖2-6)命令交互狀態(tài)（即一般的DOS狀態(tài)），系統(tǒng)應(yīng)用程序，及初始狀態(tài)。在初始狀態(tài)下，按PSION掌上機(jī)的Menu鍵，將彈出初始狀態(tài)菜單，如下所示:該菜單共有四個(gè)選項(xiàng):l Command processor。 選擇該項(xiàng)功能，進(jìn)入命令交互狀態(tài)(即普通DOS狀態(tài)),在該狀態(tài)下,PSION將出現(xiàn) M :提示符,表明準(zhǔn)備好接收用戶的命令輸入,并且指明當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器為M:(內(nèi)部RAM盤(pán))。 在沒(méi)有插任何固態(tài)磁盤(pán)的前提下,一般只有此盤(pán)有效。該盤(pán)相當(dāng)于PC機(jī)上的系統(tǒng)盤(pán)C:。l System screen。 選擇此功能，進(jìn)入系統(tǒng)應(yīng)用程序狀態(tài),顯示一系列代表系統(tǒng)駐留應(yīng)用程序的圖標(biāo),每一個(gè)圖標(biāo)代表一個(gè)應(yīng)用程序,如Data代表通訊錄,Calc代表計(jì)算器等,每一個(gè)應(yīng)用程序的具體用法在次不做贅述,請(qǐng)參閱隨機(jī)手冊(cè)。選擇此項(xiàng)后,系統(tǒng)顯示界面如下所示:(圖2-7)圖2-7 在此狀態(tài)下,按Menu鍵,選擇Spec項(xiàng)中的Exit功能,也可利用快捷鍵(即PSION+X), 系統(tǒng)又返回初始狀態(tài),如此就可以在幾種狀態(tài)之間切換,類似于WINWOS在應(yīng)用程序之間進(jìn)行切換。 若進(jìn)入一個(gè)應(yīng)用程序后,一般均可按Menu鍵彈出應(yīng)用程序菜單,選擇Special菜單項(xiàng)中的Exit的功能即可退出該應(yīng)用程序,回到如上所示的狀態(tài)。l Help about help 有關(guān)幫助的用法。l Restart shell。 重新啟動(dòng),系統(tǒng)仍然處于初試狀態(tài),相當(dāng)于軟復(fù)位。2. 系統(tǒng)復(fù)位。有時(shí)候可能由于某種原因出現(xiàn)死機(jī)的現(xiàn)象(即系統(tǒng)不響應(yīng)任何鍵盤(pán)輸入),這時(shí)就必須使機(jī)器復(fù)位,重新啟動(dòng)掌上機(jī)。一般有以下三種方法:l 同時(shí)按下 PSION-Ctrl-Del鍵(軟復(fù)位)。2 - 5此方法類似于普通PC機(jī)的熱復(fù)位,內(nèi)存中的數(shù)據(jù)及內(nèi)部M:盤(pán)的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失,系統(tǒng)返回第一次開(kāi)機(jī)的狀態(tài)，即初始狀態(tài)。若軟復(fù)位無(wú)法生效,則要考慮硬復(fù)位。l 同時(shí)按下 Shift-PSION-Ctrl-Del鍵。(硬復(fù)位)此行為徹底地復(fù)位掌上機(jī),系統(tǒng)同樣返回第一次開(kāi)機(jī)的狀態(tài)。內(nèi)存中的數(shù)據(jù)及其存儲(chǔ)在內(nèi)部M:盤(pán)上的數(shù)據(jù)全部丟失。只有在軟復(fù)位無(wú)效的條件下才考慮硬復(fù)位。如果硬復(fù)位無(wú)效,則要考慮斷電重新啟動(dòng)。l 取出所有的供電電池,包括主電池和備用電池,等待一段時(shí)間后,裝上電池重新開(kāi)機(jī)。這種方法同樣會(huì)丟失所有內(nèi)存和M:盤(pán)上的數(shù)據(jù)。注意：有時(shí)候只需取出主供電電池即可重新啟動(dòng)掌上機(jī)，而且數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失。2.6 交互狀態(tài)下的常用命令簡(jiǎn)介此掌上機(jī)內(nèi)駐EPOC操作系統(tǒng),采用了與MS_DOS兼容的文件系統(tǒng),所以常用的文件與磁盤(pán)操作命令類似與MS_DOS。 EPOC一個(gè)明顯的區(qū)別于MS_DOS的地方在于可執(zhí)行文件的后綴不同,在MS_DOS中可執(zhí)行文件的后綴一般為。EXE,。COM, 。BAT等,而在EPOC操作系統(tǒng)中則變相應(yīng)的變成。IMG, 。APP, 。BTF等。交互狀態(tài)下常用的文件磁盤(pán)操作命令:1. A:, B: 改變默認(rèn)磁盤(pán)，若沒(méi)有固態(tài)磁盤(pán)，則一般只有M:盤(pán)才是有效的。2. ATTRIB 設(shè)置或清除文件屬性。用法類同于MS_DOS。3. COPY 文件復(fù)制。4. Del 文件刪除，一樣支持通配符*。5. Dir 列文件目錄。6. Edit 運(yùn)行PSION簡(jiǎn)單字符編輯器。7. CD 改變當(dāng)前目錄。8. MD 建目錄。9. RD 刪除目錄。10. REN 改文件名在此僅介紹幾個(gè)常用命令,還有一些命令的用法,可參考隨機(jī)的用戶手冊(cè)。2 - 6第三章 PSION型控制器使用說(shuō)明3. 控制器軟件安裝D8080手簿控制器軟件共包括以下幾個(gè)文件：, , ，。 必須將此幾個(gè)文件傳輸?shù)娇刂破鞯腗：盤(pán)的根目錄下，才可正常工作。將軟件傳入控制器，利用傳輸軟件來(lái)完成。3.2具體操作步驟1: 將掌上機(jī)處于命令交互狀態(tài)下（即一般的DOS狀態(tài)）。按Menu鍵出現(xiàn)如下界面。圖3-1圖3-1選擇Special菜單項(xiàng)中的Remote Link,出現(xiàn)設(shè)置串口的對(duì)話框，如下所示3 - 1圖3-2按左右方向鍵可以打開(kāi)或關(guān)閉Remote link, 同樣的方式選擇波特率 Baud rate，必須與傳輸軟件中波特率設(shè)置相一致（建議采用57600）。同時(shí)選擇通訊端口Port: A 后按回車鍵確定。一般對(duì)話框中的多選項(xiàng)均可按左右鍵切換。：在數(shù)據(jù)傳輸軟件中，在“通訊”菜單項(xiàng)中選擇“連接”，或者直接點(diǎn)擊連接工具條按鈕。等待連通后，即可進(jìn)行各種文件的復(fù)制、改名等操作。(具體的操作參考通訊軟件操作指南)3 - 2第四章 測(cè)量前的準(zhǔn)備4.1 坐標(biāo)系統(tǒng)的確定GPS系統(tǒng)采用世界大地坐標(biāo)系WGS-84。當(dāng)用戶要求采用1954北京坐標(biāo)系其他坐標(biāo)系時(shí)，要改變坐標(biāo)系統(tǒng)，各坐標(biāo)系采用的橢球體參數(shù)（長(zhǎng)半軸a和扁率e）見(jiàn)下表： 坐標(biāo)系參數(shù)名稱WGS-841980西安坐標(biāo)系1954北京坐標(biāo)系長(zhǎng)半軸a(m)637813763781406378245扁率e1/298.2572235631/298.2571/298.3要把大地坐標(biāo)投影到高斯平面坐標(biāo)上需要下列投影參數(shù)：A 參考橢球體參數(shù)（即坐標(biāo)系統(tǒng)）B 中央子午線C 縱、橫坐標(biāo)的加常數(shù)D 投影尺度比（相應(yīng)與投影高度）如要求采用地方或城市獨(dú)立坐標(biāo)系時(shí)，在投影的基礎(chǔ)上還要進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，并需具備以下轉(zhuǎn)換參數(shù)：A縱、橫坐標(biāo)平移量Xo，YoB旋轉(zhuǎn)角度（順時(shí)針）C尺度因子4.2 選定測(cè)量的類型 控制器的軟件包可以完成靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量的任務(wù)，在你開(kāi)始用GPS測(cè)量時(shí)，首先你必須確定使用何種測(cè)量的方式。 請(qǐng)首先確認(rèn)如下項(xiàng)目：l 你的工程項(xiàng)目需要何種等級(jí)的精度要求？如果需達(dá)到厘米級(jí)的精度，用RTK或快速靜態(tài)技術(shù)測(cè)量，如只需分米級(jí)的精度，用差分的方式即可。4 - 1l 你是否需要實(shí)時(shí)測(cè)量的成果？如果需要現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地測(cè)得成果，或者放樣及導(dǎo)航都必需采用RTK或?qū)崟r(shí)差分的方式，必須選用配置無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈的設(shè)備。 所以回答完以上兩個(gè)問(wèn)題你就可以做出決定。l 靜態(tài)測(cè)量：用于大面積的控制網(wǎng)測(cè)量、導(dǎo)線測(cè)量、基線測(cè)量等。單頻精度達(dá)到5mm+ppm，最大基線長(zhǎng)度達(dá)到50km。雙頻精度達(dá)到5mm+ppm，最大基線長(zhǎng)度達(dá)到幾千公里。4 - 2l 動(dòng)態(tài)測(cè)量：實(shí)時(shí)測(cè)出碎部點(diǎn)的成果，實(shí)地進(jìn)行點(diǎn)放樣、線放樣、弧線放樣等功能，測(cè)點(diǎn)時(shí)間短，一般初始化完成后只需幾秒即可完成一個(gè)碎部點(diǎn)的測(cè)量，最大作用距離可達(dá)15km。但超過(guò)10km時(shí)初始化將比較困難（受理論數(shù)學(xué)模型限制）。 第五章 測(cè)量步驟5.1控制器軟件操作指南該控制器內(nèi)駐EPOC操作系統(tǒng)，其可執(zhí)行文件名的后綴為 *.IMG。要運(yùn)行控制器軟件，需在控制器處于交互模式下，輸入rtk按Enter鍵執(zhí)行， (圖5-1)后按任意鍵繼續(xù)，等待幾秒鐘后，進(jìn)入軟件的主界面：(圖5-1)圖5-1六個(gè)圖標(biāo)分別代表相應(yīng)的功能模塊，移動(dòng)方向鍵，可選擇不同的圖標(biāo)，屏幕右邊會(huì)顯示狀態(tài)提示，選中圖標(biāo)后，按Enter鍵，進(jìn)入該項(xiàng)菜單，如下所示：(圖5-2)圖5-2移動(dòng)上下方向鍵，可選擇相應(yīng)的菜單項(xiàng)，按Enter鍵執(zhí)行，或者Esc鍵取消該菜單。屏幕右邊方框分別顯示時(shí)間、日期、狀態(tài)提示及其當(dāng)前的模式。其中共有四種模式顯示，移動(dòng)站，基準(zhǔn)站，脫機(jī)態(tài)，已過(guò)期等。移動(dòng)站和基準(zhǔn)站分別代表當(dāng)前操作的主機(jī)為移動(dòng)臺(tái)還是基準(zhǔn)臺(tái)。脫機(jī)態(tài)則表示控制器處于未聯(lián)機(jī)工作狀態(tài)下。已過(guò)期則表示儀器的使用期限已經(jīng)到期，和廠家聯(lián)系，重新注冊(cè)。在任何狀態(tài)下，按Menu鍵重新回到主界面，或者利用菜單退回主菜單。5.1.1坐標(biāo)系在開(kāi)始測(cè)量前，必須首先確定所選用的坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的確定包括以下幾個(gè)方面：參考坐標(biāo)系、投影參數(shù)、轉(zhuǎn)換參數(shù)、七參數(shù)。參考坐標(biāo)系確定橢球體參數(shù)。投影參數(shù)定義中央子午線、及方向的加常數(shù)，及其投影尺度比。轉(zhuǎn)換參數(shù)的設(shè)置，可以將投影后的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為地方坐標(biāo)或工程坐標(biāo)。這在利用直接在地方坐標(biāo)上作業(yè)是很有用的，轉(zhuǎn)換參數(shù)的獲取方法將在“求取轉(zhuǎn)換參數(shù)”一節(jié)中詳細(xì)介紹?？刂破魃系木唧w操作如下：使用光標(biāo)鍵選中坐標(biāo)系圖標(biāo)，按Enter彈出菜單如下圖所示：(圖5-3)圖5-3按上下光標(biāo)鍵選中相應(yīng)的菜單項(xiàng)，按Enter進(jìn)入，1 參考坐標(biāo)系進(jìn)入該項(xiàng)菜單后如下圖所示，(圖5-4)圖5-4軟件提供了以下四種標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系：、北京、中國(guó)。同時(shí)還提供了用戶自定義坐標(biāo)系，由用戶確定橢球體參數(shù)。可用左右光標(biāo)鍵在幾種坐標(biāo)系統(tǒng)之間切換，然后按Enter 鍵確定。2 投影參數(shù)如下圖所示：(圖5-5)圖5-5Center Mer（）：中央子午線。X-Const：加常數(shù)Y-Const：加常數(shù)Scale：尺度比對(duì)于高斯投影，中央子午線經(jīng)度按當(dāng)?shù)刂递斎?，加常?shù)為，加常數(shù)500000，尺度比為。轉(zhuǎn)換參數(shù) 轉(zhuǎn)換參數(shù)的設(shè)置將某個(gè)標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到地方坐標(biāo)系。轉(zhuǎn)換參數(shù)包括以下四項(xiàng)，如下圖 (圖5-6)圖5-6Xo： X平移常數(shù)Yo： Y平移常數(shù)Scale(K): 尺度比Rotate(a): 旋轉(zhuǎn)角Err. H : 高程改正轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解方法，參見(jiàn)求轉(zhuǎn)換“參數(shù)一節(jié)”。4. 七參數(shù) 七參數(shù)是WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)和用戶所選坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，包括一個(gè)尺度常數(shù)（偏移量，一般為零），三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和三個(gè)平移參數(shù)，如果知道準(zhǔn)確的七參數(shù)值，就可以準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)換到用戶所選坐標(biāo)系統(tǒng)（例如BeiJing-54）而不必考慮平面轉(zhuǎn)換參數(shù)，如下圖，(圖5-7)圖5-7Switch （選項(xiàng)開(kāi)關(guān)） On（打開(kāi)）/Off（關(guān)閉）七參數(shù)， 對(duì)于第一項(xiàng)可用方向鍵在On和Off之間切換 。 X、Y、Z分別表示X，Y，Z方向的平移常數(shù)，按Enter鍵確認(rèn)，再輸入、k并確認(rèn)后結(jié)束坐標(biāo)系操作。 注意：不使用七參數(shù)時(shí)一定要使Switch處于off。5.1.2設(shè)置基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站必須合理地配置，以便向移動(dòng)站發(fā)射準(zhǔn)確、可靠的差分?jǐn)?shù)據(jù)?；鶞?zhǔn)站的配置一般包含以下三個(gè)方面的內(nèi)容：1. 一個(gè)準(zhǔn)確的基準(zhǔn)站坐標(biāo)（一般為WGS-84坐標(biāo)），如果為其他地方坐標(biāo)，則必須提供相應(yīng)的七參數(shù)。2. 基準(zhǔn)站發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)，有兩種差分模式：RTD和RTK。3. 差分?jǐn)?shù)據(jù)的發(fā)射間隔：一般為1秒或2秒。定義好以上三個(gè)方面的內(nèi)容后，即可設(shè)置為基準(zhǔn)站工作。具體操作如下：在主菜單(圖5-8)選中基準(zhǔn)站圖標(biāo)后進(jìn)入后出現(xiàn)基準(zhǔn)站坐標(biāo)、發(fā)射間隔、差分模式、設(shè)置基準(zhǔn)站四項(xiàng)菜單如圖：(圖5-9)圖5-8圖5-91. 基準(zhǔn)站坐標(biāo)進(jìn)入基準(zhǔn)站坐標(biāo)菜單后，出現(xiàn)如下屏幕：(圖5-10)圖5-10 基準(zhǔn)站坐標(biāo)的獲取有以下幾種途徑： A輸入基站已知點(diǎn)坐標(biāo)的緯度B、經(jīng)度L，和海拔高程H及天線高Ant H 如果坐標(biāo)形式為直角坐標(biāo)，可按Menu鍵進(jìn)入直角坐標(biāo)輸入，如下屏幕：(圖5-11)圖5-11 B按Tab鍵獲取當(dāng)前單點(diǎn)定位坐標(biāo)（假定已處于單點(diǎn)定位），再輸入天線高。 C按T鍵從放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中讀取一個(gè)點(diǎn)，進(jìn)入放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)后，選擇一個(gè)坐標(biāo)，按MENU鍵，從菜單Stak out 菜單把坐標(biāo)輸出。見(jiàn)下圖。(圖5-12)圖5-12 D按R鍵從已測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中讀取一個(gè)點(diǎn)，進(jìn)入已測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)后，選擇一個(gè)坐標(biāo)，按MENU鍵，從菜單Stake out 菜單把坐標(biāo)輸出。 獲取坐標(biāo)后，按Enter鍵確認(rèn)。2 發(fā)射間隔 發(fā)射間隔是指基準(zhǔn)站向流動(dòng)站發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔，進(jìn)入該功能后出現(xiàn)如下屏幕：(圖5-13)圖5-13 可用左右光標(biāo)鍵在110間選擇。一般為1，選擇完后按Enter鍵確認(rèn) 注意：在一般情況下，請(qǐng)按照默認(rèn)設(shè)置進(jìn)行作業(yè)，保證基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的采樣率一致。3. 進(jìn)入差分模式后出現(xiàn)如下屏幕 (圖5-14)圖5-14 可用光標(biāo)右鍵在RTK和DGPS間切換選擇，對(duì)于RTK測(cè)量，選中RTK后回車確認(rèn)。4.設(shè)置基準(zhǔn)站該功能用來(lái)把以上設(shè)定值賦予GPS主機(jī)，選中后出現(xiàn)如下屏幕：(圖5-15)圖5-15按Enter鍵確認(rèn)或On/Esc取消，確認(rèn)后若系統(tǒng)彈出設(shè)置成功的對(duì)話框,并發(fā)出蜂鳴聲，表示設(shè)置成功.在確認(rèn)所有的配置后按ENTER鍵確認(rèn)，基準(zhǔn)站設(shè)置完畢，此時(shí)接收機(jī)和數(shù)據(jù)鏈的數(shù)據(jù)發(fā)送燈開(kāi)始閃爍，無(wú)線電將以選定發(fā)射間隔為間隔開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)。5.2開(kāi)始測(cè)量5.2.1流動(dòng)站的操作基準(zhǔn)站設(shè)置完畢后，可以進(jìn)行流動(dòng)站的操作。進(jìn)入該功能后出現(xiàn)如下屏幕：(圖5-16)圖5-16Smart5100除了可以進(jìn)行碎步測(cè)量以外還可做點(diǎn)放樣、線放樣。5.2.2碎步測(cè)量進(jìn)入碎步測(cè)量，屏幕如下：(圖5-17)圖5-17屏幕相關(guān)參數(shù)的含義如下： X、Y、H：流動(dòng)站三維直角坐標(biāo)。STA：流動(dòng)站當(dāng)前的初始化的狀況，RTK Fixed代表初始化成功，RTK Float代表尚未完成初始化，處于浮動(dòng)解狀態(tài)。 S為平面精度， H為高程精度，SVs為用于求解的衛(wèi)星數(shù)，Lag為差分?jǐn)?shù)據(jù)齡期，即最后收到差分的時(shí)刻到現(xiàn)時(shí)刻所經(jīng)歷的時(shí)間，UHFQ代表無(wú)線數(shù)據(jù)鏈質(zhì)量，TIME為時(shí)間，DATU為當(dāng)前坐標(biāo)系統(tǒng)，Pname為當(dāng)前缺省點(diǎn)名。 可以按Tab鍵保存當(dāng)前坐標(biāo)，如下圖：(圖5-18)圖5-18在Point, Name處輸入點(diǎn)名，在Code處輸入屬性代碼，在AntHeight處輸入天線高，然后按Enter鍵確認(rèn)。5.2.3 坐標(biāo)庫(kù) 坐標(biāo)庫(kù)分：放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)（已知點(diǎn)坐標(biāo)）和已測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)（在碎部點(diǎn)測(cè)量中存儲(chǔ)的點(diǎn)）。進(jìn)入“點(diǎn)放樣”就進(jìn)入了放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)；而已測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)在“坐標(biāo)瀏覽”中進(jìn)入。(圖5-19)圖5-19進(jìn)入坐標(biāo)庫(kù)后見(jiàn)(圖5-19)l 屏幕下方0/3，表示目前坐標(biāo)庫(kù)中已有三個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，當(dāng)前是第一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)。l 如需調(diào)出坐標(biāo)庫(kù)的操作菜單，只需按Menu鍵。l 也可以按組合快捷鍵完成坐標(biāo)庫(kù)的操作。如按“U+D”組合鍵完成刪除坐標(biāo)。l 可以用TAB鍵查詢指定點(diǎn)號(hào)的坐標(biāo)，在Find下面的框內(nèi)輸入點(diǎn)名。注意：在坐標(biāo)XYH輸入完以后，必須按Tab鍵，該點(diǎn)的坐標(biāo)才會(huì)保存到坐標(biāo)庫(kù)中， 并且屏幕下方有相應(yīng)的提示，表示坐標(biāo)已加入坐標(biāo)庫(kù)中。A 輸入坐標(biāo) 按Menu鍵調(diào)出主菜單，選擇“ADD” 菜單進(jìn)入輸入坐標(biāo)功能首先輸入該點(diǎn)的XYH坐標(biāo)值，Pn為點(diǎn)名，用上下箭頭鍵來(lái)移動(dòng)光標(biāo)，按數(shù)字/字母鍵完成數(shù)字 或字母的輸入，輸入完以后，按tab鍵保存。 請(qǐng)參見(jiàn)(圖6-21) 圖5-20例如：需在坐標(biāo)庫(kù)中增加一坐標(biāo)X：2328836.91，Y：300912.09，Z：10則依次按“Menu”“Point”“Add”(或U+ A組合鍵) 然后依次輸入XYH坐標(biāo)及點(diǎn)名Pn。用上下方向鍵切換表域。請(qǐng)參見(jiàn)上圖 (圖5-20)B 編輯坐標(biāo)則依次按“Menu”“Point”“Edit”(或U+ E組合鍵)請(qǐng)參見(jiàn)圖 6-22圖5-21C 刪除坐標(biāo)則依次按“Menu” “Point”“Delete”(或U+ D組合鍵)請(qǐng)參見(jiàn)圖5-22圖5-22D 查詢坐標(biāo)依次按“Menu” “View”圖5-23“Next”查詢下一個(gè)坐標(biāo)(或U+ N組合鍵)“Previous” 查詢前一個(gè)坐標(biāo)(或U+ P組合鍵)“First” 查詢第一個(gè)坐標(biāo)(或U+ F組合鍵)“Last” 查詢最后一個(gè)坐標(biāo)(或U+ L組合鍵)“Go To Num” 跳到指定坐標(biāo)(或U+ G組合鍵)在瀏覽狀態(tài)下（非編輯狀態(tài)且光標(biāo)在左邊），按左、右方向鍵可以前后瀏覽坐標(biāo)庫(kù)。按Tab鍵把光標(biāo)移到Find下，輸入一個(gè)要查找的點(diǎn)名后按Enter鍵，會(huì)自動(dòng)跳到該點(diǎn)。E. 特殊功能依次按“Menu” “Special”“Stak Out” 將當(dāng)前坐標(biāo)調(diào)出，進(jìn)行坐標(biāo)放樣(或U+S組合鍵)“Read From File” 讀取坐標(biāo)文件(或U+ R組合鍵)“Main Menu” 退回主操作界面 (或U+ M組合鍵)(圖5-24)圖5-24注意：用戶可以在計(jì)算機(jī)里編輯放樣點(diǎn)的坐標(biāo)文件，然后再傳入控制器里進(jìn)行放樣。l 首先，用戶需用文本編輯器編輯坐標(biāo)文件，文件名：.DAT 注意：最大文件名長(zhǎng)度為8+3，前8為名字任意。 文件格式如下： 點(diǎn)名，X，Y，H，代碼 1，1000.000,1000.000,1.500,code1 2，1234.000,5678.000,1.680,code2 圖5-25l 然后，用RS9，Rs232傳輸電纜和電腦的串口（Com1或Com2）相連，注意兩端的波特率設(shè)置必須一致。然后，用傳輸軟件將控制器和電腦連通，把文件傳進(jìn)控制器的根目錄即可。l 最后，依次按“Menu” “Special” “Read From File” (或U+ R組合鍵)，按Shift+Tab鍵調(diào)出控制器的文件目錄，選擇剛才你已編輯好的放樣坐標(biāo)文件。這時(shí)控制器出現(xiàn)一提示框，詢問(wèn)你是將這個(gè)文件里的放樣點(diǎn)追加至當(dāng)前文件還是覆蓋掉當(dāng)前的坐標(biāo)庫(kù)。圖5-265.2.4 點(diǎn)放樣進(jìn)入該功能，首先進(jìn)入放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)，選擇要放樣的點(diǎn)，執(zhí)行MENU的Stak out把放樣點(diǎn)坐標(biāo)提取到放樣屏幕中。如圖5-27：圖5-27屏幕中央實(shí)心點(diǎn)代表欲放樣的點(diǎn)，另外一個(gè)空心點(diǎn)代表當(dāng)前GPS的位置。屏幕頂端角度代表放樣點(diǎn)到當(dāng)前點(diǎn)的方位角，下端距離代表放樣點(diǎn)到當(dāng)前點(diǎn)的距離。屏幕右邊DevX代表兩點(diǎn)X方向的差值，DevY代表兩點(diǎn)Y方向的差值，DevH代表高程方向的差值，NSVS代表衛(wèi)星數(shù)，Mode為當(dāng)前解狀態(tài)，為RTK fixed表示初始化成功，精度可靠，Point為當(dāng)前放樣點(diǎn)點(diǎn)名。當(dāng)DevX，DevY在容許范圍內(nèi)，即找到了放樣點(diǎn)的平面位置。5.2.5 解模式此功能確定用那種模式求解坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)作業(yè)模式不同而不同。如圖5-28：圖5-28RTK Delay（延遲）模式適合背負(fù)式RTK，RTK Extrap(外推)模式適合與運(yùn)動(dòng)載體上使用。RTD Mode適合于DGPS模式，可用左右方向鍵在各種模式間選擇。選擇RTK Delay后，將出現(xiàn)如圖5-29：圖5-29可以設(shè)置接收間隔，要與基準(zhǔn)站設(shè)置的發(fā)射間隔一致。5.3衛(wèi)星狀況外業(yè)操作GPS時(shí)，隨著衛(wèi)星高度角的降低，GPS信號(hào)接收機(jī)的信噪比將隨之降低，但是對(duì)流層多路徑效應(yīng)的影響越顯著，測(cè)量的誤差隨之增大。因此，衛(wèi)星的高度角一般都規(guī)定在10， 個(gè)別時(shí)間衛(wèi)星較少時(shí)可使用5。首先必須進(jìn)入衛(wèi)星操作介面，選擇“衛(wèi)星狀況”菜單。 請(qǐng)參見(jiàn)圖5-30 圖5-305.3.1查看衛(wèi)星信息選擇“衛(wèi)星狀況”進(jìn)入衛(wèi)星信息的查看。左邊表示衛(wèi)星的分布狀況，外圈表示衛(wèi)星的高度角為0度，內(nèi)圈表示45度，由外到內(nèi)均勻變化。每個(gè)衛(wèi)星符號(hào)中黑色背景表示已跟蹤衛(wèi)星，灰色表示可見(jiàn)衛(wèi)星其上的數(shù)字對(duì)應(yīng)相應(yīng)的衛(wèi)星號(hào)。如圖5-31所示右邊是衛(wèi)星的信號(hào)強(qiáng)度狀態(tài)CHA：衛(wèi)星通道號(hào)， SVN：衛(wèi)星號(hào)AZI：衛(wèi)星的方位角，ELE：衛(wèi)星的仰角P1：L1/P碼信噪比， P2：L2/P碼信噪比C/A：C/A碼信噪比，STA：跟蹤狀態(tài)NSVU：一跟蹤衛(wèi)星總數(shù)圖5-31你可以用左右的方向鍵切換不同衛(wèi)星號(hào)的所占用的衛(wèi)星通道、方位角、仰角等相關(guān)的信息。按Tab鍵切換顯示模式如圖5-32:圖5-32按Shift+上下方向鍵組合可以查看其他通道.5.3.2設(shè)置衛(wèi)星參數(shù) 選擇“衛(wèi)星限制”進(jìn)入衛(wèi)星參數(shù)的設(shè)置。圖5-33Mask Angle：最小衛(wèi)星的仰角。設(shè)置衛(wèi)星的高度截止角，系統(tǒng)默認(rèn)的高度截止角為10度。高度截止角可以在0度到89度之間連續(xù)可調(diào)，截止角越大，則可視的衛(wèi)星越少。適當(dāng)設(shè)置此高度截止角的值，可以減少一定的多路徑效應(yīng)。圖5-33Maximu Sate.Used：最大衛(wèi)星數(shù)：用于限制基準(zhǔn)站發(fā)射衛(wèi)星信息數(shù)量的限制，要在6-12間選擇，一半選擇9，即基準(zhǔn)站最多發(fā)射9顆衛(wèi)星的信息，移動(dòng)站最多只能9可星工作，則個(gè)數(shù)值減小可使基站發(fā)射時(shí)間縮短，減少功耗和發(fā)熱，但星越多對(duì)RTK初始化越有利。5.3.3衛(wèi)星刪除 作業(yè)時(shí)如果知道某顆衛(wèi)星的健康狀況有問(wèn)題(查看GPS公報(bào))，可以在控制器上將其刪除，見(jiàn)下圖，黑底表示此顆衛(wèi)星在采用，灰底表示此顆衛(wèi)星被刪除，用Tab鍵在兩種狀態(tài)中來(lái)回切換。（圖5-34）圖5-345.4工具GPS 測(cè)量時(shí)常需的功能可以在該菜單中找到。選擇“工具”菜單。進(jìn)入該項(xiàng)功能菜單。（圖5-35）圖5-355.4.1求轉(zhuǎn)換參數(shù)工具菜單下，求轉(zhuǎn)換參數(shù)為了能將GPS所測(cè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)，需根據(jù)兩個(gè)已知點(diǎn)的參考坐標(biāo)和已知坐標(biāo)的關(guān)系來(lái)求得。作業(yè)時(shí)，如果基準(zhǔn)站為已知點(diǎn)，啟動(dòng)基準(zhǔn)站時(shí)，存儲(chǔ)單點(diǎn)定位解為參考坐標(biāo)。然后用流動(dòng)站去測(cè)一個(gè)已知點(diǎn)也得到一個(gè)參考坐標(biāo)。如果基準(zhǔn)站為未知點(diǎn)，就需用流動(dòng)站測(cè)兩個(gè)點(diǎn)。如圖5-36圖5-36GPS_X 參考X坐標(biāo) GPS_Y 參考Y坐標(biāo)GPS_H 參考高程HCur_X 已知X坐標(biāo)Cur_Y 已知Y坐標(biāo)Cur_H 已知高程H依次輸入坐標(biāo)值并確認(rèn)后，會(huì)出現(xiàn)另一組坐標(biāo)輸入，以同樣的方法輸入后會(huì)將計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)到轉(zhuǎn)換參數(shù)中。在輸入上述坐標(biāo)時(shí)，只要按T鍵就進(jìn)入放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中取得一個(gè)坐標(biāo)作為已知點(diǎn)坐標(biāo)（用Stak Out輸出）；按R鍵就從已測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中取得一坐標(biāo)作為參考點(diǎn)坐標(biāo)。5.4.2 BL與XY間互換 將BL經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換成XY平面坐標(biāo)，或?qū)Y平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成BL經(jīng)緯度，用Tab鍵切換轉(zhuǎn)換方向。（圖5-37）圖5-375.4.3 工程文件工程文件用于決定存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的文件名（*.RAT），初期進(jìn)入提供新建一個(gè)工程文件，按Tab鍵切換到選擇一個(gè)現(xiàn)有的工程文件來(lái)追加記錄。（圖5-38）圖5-385.4.4 軟件注冊(cè) 注冊(cè)時(shí)提示輸入一15位長(zhǎng)度的數(shù)字，注冊(cè)正確時(shí)，等待數(shù)秒鐘會(huì)出現(xiàn)注冊(cè)成功的提示。5.5其他 對(duì)已測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)的瀏覽、文件格式轉(zhuǎn)換輸出及軟件版本的查詢可以通過(guò)這項(xiàng)菜單來(lái)完成，選擇“其他”菜單。進(jìn)入該項(xiàng)功能菜單。請(qǐng)參見(jiàn)圖5-39圖5-39 5.5.1基準(zhǔn)站距離 當(dāng)RTK流動(dòng)站開(kāi)始作業(yè)后，流動(dòng)站可以隨時(shí)計(jì)算出基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的距離。基站站距離根據(jù)輸入的基準(zhǔn)站坐標(biāo)來(lái)計(jì)算。Distance(米): 基線距離長(zhǎng)。Azimuth:基線方位角。請(qǐng)參見(jiàn)圖5-40 圖5-405.5.2軟件信息 查詢接收機(jī)的ID號(hào)，S/N序列號(hào)，使用期限以及軟件的版本號(hào)。請(qǐng)參見(jiàn)圖5-41圖5-415.5.3坐標(biāo)瀏覽碎部測(cè)點(diǎn)時(shí)的坐標(biāo)存儲(chǔ)在當(dāng)前的工程文件名下，文件名以RAT為擴(kuò)展名，用“坐標(biāo)瀏覽”功能可以查看RAT文件內(nèi)的坐標(biāo)。當(dāng)控制器處于聯(lián)機(jī)狀態(tài)時(shí)，“坐標(biāo)瀏覽”只瀏覽當(dāng)前工程文件，當(dāng)控制器處于脫機(jī)狀態(tài)時(shí)，“坐標(biāo)瀏覽”會(huì)提示你在控制器現(xiàn)有的工程文件中選擇一個(gè)文件來(lái)瀏覽。進(jìn)入已測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)后的屏幕見(jiàn)圖5-42。圖5-42已測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)和放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)的界面基本一樣，只是不可輸入和編輯。在坐標(biāo)瀏覽時(shí)執(zhí)行menu的Stak Out，即把當(dāng)前瀏覽的點(diǎn)坐標(biāo)作為放樣點(diǎn)坐標(biāo)直接轉(zhuǎn)入放樣作業(yè)。5.5.4文件輸出 碎部測(cè)量存儲(chǔ)的RAT文件是專用的數(shù)據(jù)庫(kù)文件，不可直接用來(lái)給成圖軟件調(diào)用，用“文件輸出”功能可以把RAT文件轉(zhuǎn)換為用戶所需要的格式。 當(dāng)控制器處于聯(lián)機(jī)狀態(tài)時(shí)，直接對(duì)當(dāng)前工程文件進(jìn)行轉(zhuǎn)換輸出，當(dāng)控制器處于脫機(jī)狀態(tài)時(shí)，會(huì)提示你在控制器現(xiàn)有的工程文件中選擇一個(gè)文件來(lái)輸出。然后，提示你一種要輸出的數(shù)據(jù)格式Format（共八種），見(jiàn)下圖。格式中：Pn為點(diǎn)名，Pc為屬性代碼。選擇好格式后，再給定一個(gè)輸出文件名（File Name），如果不給定文件擴(kuò)展名，則自動(dòng)用DAT為擴(kuò)展名，Disk選擇Internal（內(nèi)部）時(shí)，文件輸出到控制器，Disk選擇Port A（串口）時(shí)，文件直接輸出到用傳輸軟件連接的電腦中。如（圖5-43）圖5-43第六章 常用RTK作業(yè)方法及步驟一、 自測(cè)定轉(zhuǎn)換參數(shù)的方法：這種方法適用于任何坐標(biāo)系，操作步驟如下：1、 選擇好坐標(biāo)系：你當(dāng)前已知點(diǎn)是什么坐標(biāo)系就采用什么坐標(biāo)系，不清楚的可采用國(guó)家基本坐標(biāo)系。2、 設(shè)置好投影參數(shù)：知道已知點(diǎn)坐標(biāo)中央子午線的，采用實(shí)際中央子午線，不知道的則選擇當(dāng)?shù)亟?jīng)度作為中央子午線，X常數(shù)用0，Y常數(shù)用500000，投影尺度比用1。3、 使七參數(shù)和轉(zhuǎn)換參數(shù)都處于OFF態(tài)。4、