激光焊接原理及工藝應(yīng)用.ppt

激光焊接原理及工藝應(yīng)用 1 激光原理及特性 什么是激光 鐳射 激光 LASER 激光產(chǎn)生的原理 能級物質(zhì)是由原子組成 而原子又是由原子核及電子構(gòu)成 電子圍繞著原子核運(yùn)動(dòng) 而電子在原子中的能量不是任意的 描述微觀世界的量子力學(xué)告訴我們 這些電子會(huì)處于一些固定的 能級 不同的能級對應(yīng)于不同的電子能量 離原子核越遠(yuǎn)的軌道能量越高 此外 不同軌道可最多容納的電子數(shù)目也不同 例如最低的軌道 也是最近原子核的軌道 最多只可容納2個(gè)電子 較高的軌道上則可容納8個(gè)電子等等 躍遷電子可以通過吸收或釋放能量從一個(gè)能級躍遷到另一個(gè)能級 例如當(dāng)電子吸收了一個(gè)光子時(shí) 它便可能從一個(gè)較低的能級躍遷至一個(gè)較高的能級 同樣地 一個(gè)位于高能級的電子也會(huì)通過發(fā)射一個(gè)光子而躍遷至較低的能級 在這些過程中 電子釋放或吸收的光子能量總是與這兩能級的能量差相等 由于光子能量決定了光的波長 因此 吸收或釋放的光具有固定的顏色 受激吸收受激吸收就是處于低能態(tài)的原子吸收外界輻射而躍遷到高能態(tài) 電子可通過吸收光子從低能級躍遷到高能級 受激輻射受激輻射是指處于高能級的電子在光子的 刺激 或者 感應(yīng) 下 躍遷到低能級 并輻射出一個(gè)和入射光子同樣頻率的光子 受激輻射的最大特點(diǎn)是由受激輻射產(chǎn)生的光子與引起受激輻射的原來的光子具有完全相同的狀態(tài) 它們具有相同的頻率 相同的方向 完全無法區(qū)分出兩者的差異 這樣 通過一次受激輻射 一個(gè)光子變?yōu)閮蓚€(gè)相同的光子 這意味著光被加強(qiáng)了 或者說光被放大了 這正是產(chǎn)生激光的基本過程 自發(fā)輻射是指高能級的電子在沒有外界作用下自發(fā)地遷移至低能級 并在躍遷時(shí)產(chǎn)生光 電磁波 輻射 輻射光子能量為h E2 E1 即兩個(gè)能級之間的能量差 粒子數(shù)反轉(zhuǎn)一個(gè)誘發(fā)光子不僅能引起受激輻射 而且它也能引起受激吸收 所以只有當(dāng)處在高能級的原子數(shù)目比處在低能級的還多時(shí) 受激輻射才能超過受激吸收 而占優(yōu)勢 由此可見 為使光源發(fā)射激光 而不是發(fā)出普通光的關(guān)鍵是發(fā)光原子處在高能級的數(shù)目比低能級上的多 這種情況 稱為粒子數(shù)反轉(zhuǎn) 但在熱平衡條件下 原子幾乎都處于最低能級 基態(tài) 因此 如何從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)粒子數(shù)反轉(zhuǎn)則是產(chǎn)生激光的必要條件 這需要利用激活媒質(zhì) 所謂激活媒質(zhì) 也稱為放大媒質(zhì)或放大介質(zhì) 就是可以使某兩個(gè)能級間呈現(xiàn)粒子數(shù)反轉(zhuǎn)的物質(zhì) 它可以是氣體 也可以是固體或液體 用二能級的系統(tǒng)來做激活媒質(zhì)實(shí)現(xiàn)粒子數(shù)反轉(zhuǎn)是不可能的 要想獲得粒子數(shù)反轉(zhuǎn) 必須使用多能級系統(tǒng) 三能級結(jié)構(gòu) 當(dāng)粒子受外界能量激勵(lì)從E1到E3 由于E3能級壽命短 很快轉(zhuǎn)移到E2上 因能級E2為亞穩(wěn)態(tài) 在E2 E1間實(shí)現(xiàn)粒子數(shù)反轉(zhuǎn)分布 下能級E1為基態(tài) 通?？偸欠e聚著大量的粒子 因此要實(shí)現(xiàn)粒子數(shù)反轉(zhuǎn) 必須將半數(shù)以上的基態(tài)粒子激發(fā)到E2上 所以 外界激勵(lì)就需要有相當(dāng)強(qiáng)的能力 四能級結(jié)構(gòu) 常見激光器中 摻釹釔鋁石榴石 簡Nd3 YAG 激光器 氦氖激光器和二氧化碳激光器也都屬四能級系統(tǒng)激光器 需要指明 以上討論的三能級系統(tǒng)和四能級系統(tǒng)都是對激光器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中直接有關(guān)的能級而言 不是說某種物質(zhì)只具有三個(gè)能級或四個(gè)能級 激光產(chǎn)生條件 1 激光工作介質(zhì)激光的產(chǎn)生必須選擇合適的工作介質(zhì) 可以是氣體 液體 固體或半導(dǎo)體 關(guān)鍵是能在這種介質(zhì)中實(shí)現(xiàn)粒子數(shù)反轉(zhuǎn) 以獲得產(chǎn)生激光的必要條件 顯然 亞穩(wěn)態(tài)能級的存在 對實(shí)現(xiàn)粒子數(shù)反轉(zhuǎn)是非常有利的 2 激勵(lì)源為了使工作介質(zhì)中出現(xiàn)粒子數(shù)反轉(zhuǎn) 必須用一定的方法去激勵(lì)原子體系 使處于上能級的粒子數(shù)增加 一般可以用氣體放電的辦法來利用具有動(dòng)能的電子去激發(fā)介質(zhì)原子 稱為電激勵(lì) 也可用脈沖光源來照射工作介質(zhì) 稱為光激勵(lì) 還有熱激勵(lì) 化學(xué)激勵(lì)等 各種激勵(lì)方式被形象化地稱為泵浦或抽運(yùn) 為了不斷得到激光輸出 必須不斷地 泵浦 以維持處于上能級的粒子數(shù)比下能級多 泵浦燈 氙燈為惰性氣體放電燈 我們使用的燈的形狀多為直管形 其結(jié)構(gòu)一般都是由電極 燈管和充入的氙 Xe 氣體組成 電極是用高熔點(diǎn) 高電子發(fā)射率 又不易濺射的金屬材料制成 燈管用機(jī)械強(qiáng)度高 耐高溫 透光性好的石英玻璃制成 燈管內(nèi)充入氙氣 Nd YAG激光棒 Nd YAG 摻釹的釔鋁石榴石 是目前最常用的一類固體激光器 YAG是一種立方結(jié)構(gòu)晶體 質(zhì)地很硬 光學(xué)質(zhì)量好 熱導(dǎo)率高 用三價(jià)釹代替了晶體中部分的三價(jià)釔 因此稱為摻釹的釔鋁石榴石 3 諧振腔有了合適的工作物質(zhì)和激勵(lì)源后 可實(shí)現(xiàn)粒子數(shù)反轉(zhuǎn) 但這樣產(chǎn)生的受激輻射強(qiáng)度很弱 無法實(shí)際應(yīng)用 還需要將輻射的光進(jìn)行放大 于是人們就想到了用光學(xué)諧振腔進(jìn)行放大 所謂光學(xué)諧振腔 實(shí)際是在激光器兩端 平行裝上兩塊反射率很高的鏡片 一塊為全反射鏡片 一塊為部分反射 少量透射鏡片 全反射鏡片的作用是將入射的光全部按原路徑反射回去 部分反射鏡片的作用是將能量未達(dá)到一定限度的部分光子按原路徑反射回去 而達(dá)到一定能量限度的光子則透射而出 這樣 透射而出的這部分光子就成為我們需要的 經(jīng)過放大了的激光 而被反射回工作介質(zhì)的光 則繼續(xù)誘發(fā)新一輪的受激輻射 光將逐漸被放大 因此 光在諧振腔中來回振蕩 造成連鎖反應(yīng) 雪崩似的獲得放大 產(chǎn)生強(qiáng)烈的激光 直到能量達(dá)到一定的限度 從部分反射鏡片中輸出 激光諧振腔 光學(xué)諧振腔 激光諧振腔 G1 G2 1 d2 f b R1 1 d1 f b R2 其中 f 棒的熱焦距d1 棒中心到半反的距離d2 棒中心到全反的距離R1 全反曲率半徑R2 半反曲率半徑b d1 d2 d1d2 f穩(wěn)定腔 01 激光特點(diǎn) 相干性好 普通光源上不同點(diǎn)發(fā)出的光在不同方向上 不同時(shí)間里都是雜亂無章的 經(jīng)過透鏡后也不可能會(huì)聚在一點(diǎn)上 激光與普通光相比則大不相同 因?yàn)樗念l率很單純 從激光器發(fā)出的光就可以步調(diào)一致地向同一方向傳播 可以用透鏡把它們會(huì)聚到一點(diǎn)上 把能量高度集中起來 這就叫相干性高 一臺(tái)巨脈沖紅寶石激光器的亮度可達(dá)1015w cm2 sr 比太陽表面的亮度還高若干倍 方向性強(qiáng)激光的方向性比現(xiàn)在所有的其他光源都好得多 它幾乎是一束平行線 如果把激光發(fā)射到月球上去 歷經(jīng)38 4萬公里的路程后 也只有一個(gè)直徑為2km左右的光斑 單色性好 受激輻射光 激光 是原子在發(fā)生受激輻射時(shí)釋放出來的光 其頻率組成范圍非常狹窄 通俗一點(diǎn)講 就是受激輻射光單色性非常好 激光的 顏色 非常的純 不同顏色 實(shí)際就是不同頻率 激光的單色性是實(shí)現(xiàn)激光加工的重要因素 我們可以通過簡單的物理實(shí)驗(yàn)來說明這個(gè)問題亮度高 激光器分類 對激光器有不同的分類方法 一般按工作介質(zhì)的不同來分類 在可以分為固體激光器 氣體激光器 液體激光器和半導(dǎo)體激光器 另外 根據(jù)激光輸出方式的不同又可分為連續(xù)激光器和脈沖激光器 其中脈沖激光的峰值功率可以非常大 還可以按發(fā)光的頻率和發(fā)光功率大小分類 固體激光器一般講 固體激光器具有器件小 堅(jiān)固 使用方便 輸出功率大的特點(diǎn) 這種激光器的工作介質(zhì)是在作為基質(zhì)材料的晶體或玻璃中均勻摻入少量激活離子 除了前面介紹用紅寶石和玻璃外 常用的還有釔鋁石榴石 YAG 晶體中摻入三價(jià)釹離子的激光器氣體激光器具有結(jié)構(gòu)簡單 造價(jià)低 操作方便 工作介質(zhì)均勻 光束質(zhì)量好 以及能長時(shí)間較穩(wěn)定地連續(xù)工作的有點(diǎn) 其中 氦 氖激光器是最常用的一種 半導(dǎo)體激光器半導(dǎo)體激光器是以半導(dǎo)體材料作為工作介質(zhì)的 目前較成熟的是砷化鎵激光器 發(fā)射840nm的激光 另有摻鋁的砷化鎵 硫化鉻硫化鋅等激光器 激勵(lì)方式有光泵浦 電激勵(lì)等 這種激光器體積小 質(zhì)量輕 壽命長 結(jié)構(gòu)簡單而堅(jiān)固 特別適于在飛機(jī) 車輛 宇宙飛船上用 在70年代末期 由于光纖通訊和光盤技術(shù)的發(fā)展大大推動(dòng)了半導(dǎo)體激光器的發(fā)展 液體激光器常用的是染料激光器 采用有機(jī)染料最為工作介質(zhì) 大多數(shù)情況是把有機(jī)染料溶于溶劑中 乙醇 丙酮 水等 中使用 也有以蒸氣狀態(tài)工作的 利用不同染料可獲得不同波長激光 在可見光范圍 染料激光器一般使用激光作泵浦源 例如常用的有氬離子激光器等 液體激光器工作原理比較復(fù)雜 輸出波長連續(xù)可調(diào) 且覆蓋面寬是它的優(yōu)點(diǎn) 使它也得到廣泛應(yīng)用 激光器分類 YAG脈沖激光焊接機(jī)由于加工精度高 熱輸入量小 工件變形小 生產(chǎn)效率快 自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn) 被廣泛應(yīng)用于IT消費(fèi)類電子產(chǎn)品的加工制造中 2 激光焊接原理及特性 激光焊接原理 激光焊接原理 激光焊接是利用激光束優(yōu)異的方向性和高功率密度等特性進(jìn)行工作 通過光學(xué)系統(tǒng)將激光束聚焦在很小的區(qū)域內(nèi) 在極短的時(shí)間內(nèi)使被焊處形成一個(gè)能量高度集中的熱源區(qū) 從而使被焊物熔化并形成牢固的焊點(diǎn)和焊縫 激光焊接原理 激光焊接一般分為熱傳導(dǎo)焊接和深熔焊激光功率密度為105 106w cm2形成激光熱傳導(dǎo)焊激光功率密度為105 106w cm2形成激光深熔焊 激光焊接的特性 與其它焊接方式相比 激光焊接具有以下特性 能量集中 焊接效率高 加工精度高 焊縫深寬比大熱輸入量小 熱影響區(qū)小 工件殘余應(yīng)力和變形小非接觸式焊接 光纖傳輸 可達(dá)性較好 自動(dòng)化程度高接頭設(shè)計(jì)靈活 節(jié)省原材料焊接能量可精確控制 焊接效果穩(wěn)定 焊接外觀好 激光焊接的特性 各種焊接方式比較 3 金屬材料的激光焊接工藝 鋼及其合金的焊接 316L不銹鋼激光點(diǎn)焊 316L不銹鋼激光點(diǎn)焊焊點(diǎn)截面 不銹鋼使用普通方波即可獲得良好的焊接效果設(shè)計(jì)焊接結(jié)構(gòu)時(shí) 盡量使焊點(diǎn)遠(yuǎn)離非金屬物質(zhì)為滿足強(qiáng)度及外觀要求 應(yīng)盡量預(yù)留足夠的焊接區(qū)域及工件厚度焊接時(shí)應(yīng) 保證工件的清潔度及環(huán)境的干燥度 鋁及其合金的焊接 鋁合金螺柱激光點(diǎn)焊 鋁合金螺柱激光點(diǎn)焊 鋁合金材料反光率很高 焊接時(shí)需要較高的激光峰值脈沖點(diǎn)焊時(shí)易產(chǎn)生裂紋 影響焊接強(qiáng)度材料成份易產(chǎn)生偏析 容易產(chǎn)生飛濺 應(yīng)選擇較好的原材料一般使用大光斑和長脈寬可以取得較好的焊接效果 銅及其合金的焊接 紫銅密封縫焊 黃銅插接件縫焊 銅材料反光率相比鋁合金更高 焊接激光峰值更高 激光頭需傾斜一定角度針對一些銅合金 如黃銅 白銅等 受合金元素影響 焊接難度較大 焊接時(shí)需注意工藝參數(shù)的選擇 異種金屬焊接 鋁合金與鍍金磷銅小片點(diǎn)焊 鋁合金與鍍金磷銅小片點(diǎn)焊 能否形成固溶體異種金屬之間的負(fù)電性差異是否較大其它影響因素 異種金屬焊接 能否形成固溶體 異種金屬在液態(tài)及固態(tài)下能否互溶 只有能無限互溶時(shí) 才能形成牢固焊接接頭 一般只有兩者之間的原子半徑差小于14 15 時(shí) 才能形成溶解度較大甚至無限互溶的固溶體異種金屬之間的負(fù)電性差異是否較大 相差越大 則他們之間的化學(xué)親和力就越強(qiáng) 就越傾向于生成化合物而不利于形成固溶體 所形成的固溶體溶解度也就越小 其焊接接頭強(qiáng)度也越低此外 異種金屬焊接還跟材料之間的熔點(diǎn) 線膨脹系數(shù) 導(dǎo)熱率 比熱 氧化性 反光率等性能有很大關(guān)系 這些物理特性相差越大 則越難焊接 所形成的焊接接頭強(qiáng)度越差通常鋼與銅 鋁和鎳 銅和鎳等異種金屬材料的激光焊接性都比較好 能獲得較好的焊接質(zhì)量 異種金屬能否形成優(yōu)質(zhì)焊接接頭主要取決于被焊金屬的物理性能 化學(xué)性能 化學(xué)成分和工藝措施 通常從以下幾個(gè)方面考量 4 激光焊接常見缺陷及應(yīng)對措施 激光焊接常見缺陷及應(yīng)對措施 焊點(diǎn)表面飛濺內(nèi)部焊接氣孔出現(xiàn)焊接裂紋產(chǎn)生焊接變形 激光焊接時(shí)工藝參數(shù)不正確 措施不良 往往會(huì)導(dǎo)致一些焊接缺陷的產(chǎn)生 焊點(diǎn)表面飛濺 激光焊接時(shí)產(chǎn)生飛濺的主要原因是激光功率密度過高 工件在短時(shí)間內(nèi)吸收了較多的激光能量 材料嚴(yán)重氣化 熔池反應(yīng)劇烈形成焊接飛濺 飛濺不僅影響工件的外觀和裝配精度 更會(huì)影響焊接強(qiáng)度 造成產(chǎn)品不良 激光焊接時(shí)產(chǎn)生的飛濺 焊點(diǎn)表面飛濺 引起飛濺具體原因 可以歸納為以下幾點(diǎn) 激光峰值功率過高 形成焊接飛濺焊接波形不合適 對高反射率材料未使用合適波形焊接材料成份偏析 造成局部吸收率提高 形成焊接飛濺工件表面有污物或非金屬物質(zhì) 造成吸收率提高 形成焊接飛濺兩工件之間或工件底部有低熔點(diǎn)物質(zhì) 焊接時(shí)形成大量氣體 造成飛濺焊接部位形成中空的封閉空間 焊接時(shí)空間內(nèi)的空氣受熱膨脹形成飛濺 防止飛濺的措施 一般從以下幾個(gè)方面來改善焊接效果 防止焊接飛濺 優(yōu)化焊接焊接工藝參數(shù) 如降低峰值功率或使用尖峰波選用合格優(yōu)質(zhì)的原材料加強(qiáng)焊前清洗 祛除油污雜質(zhì)合理設(shè)計(jì)焊接結(jié)構(gòu) 焊點(diǎn)內(nèi)部氣孔 氣孔是激光焊接中最常見的缺陷 激光焊接熱循環(huán)快 熔池存在的時(shí)間短 造成焊接時(shí)形成的氣體來不及從熔池中溢出 從而形成焊接氣孔 焊接氣孔 激光焊接時(shí)產(chǎn)生的氣孔 氣孔的分類 激光焊接時(shí)常見的氣孔一般可以分為以下幾類 氫氣孔一氧化碳?xì)饪仔】滋鷼饪?氣孔的預(yù)防措施 氣孔是激光焊接時(shí)的常見缺陷 應(yīng)跟據(jù)氣孔產(chǎn)生的機(jī)理采取相應(yīng)的預(yù)防措施 減小氣孔來源工件表面水 油污 氧化膜等融入熔池 發(fā)生冶金或物理 析出氣體 當(dāng)氣體來不及溢出熔池 就會(huì)形成氣孔 因此焊接前應(yīng)做好工件清洗工作 甚至增加預(yù)熱 可有效減小氣孔產(chǎn)生幾率延長熔池存在時(shí)間由于激光焊接的特性 其熱循環(huán)時(shí)間快 熔池存在時(shí)間短 熔池中析出的氣體往往來不及金屬就凝固了 所以延長熔池存在的時(shí)間也是減少氣孔產(chǎn)生的一個(gè)有效方法 具體做法可以延長焊接脈寬改變離焦量焊接時(shí) 激光在焦點(diǎn)或負(fù)離焦位置焊接時(shí) 熔池反應(yīng)劇烈 合金元素氣化嚴(yán)重 往往成為產(chǎn)生氣孔的氣體來源 當(dāng)改變離焦位置 使焊接能量更加柔和 則可減少金屬元素氣化形成的氣孔 焊前處理方法 以鋁合金為例 可以采用化學(xué)或機(jī)械兩種焊前處理方式來減少氣孔等焊接缺陷 化學(xué)清洗 機(jī)械清理先用有機(jī)溶劑 丙酮 松香或汽油 擦拭焊件表面的油污 然后用細(xì)銅線刷至表面露出金屬光澤 或者用刮刀清理表面 焊接裂紋 激光焊接時(shí)產(chǎn)生的裂紋