Rules機器人跳舞比賽(2007).doc

Dance Rules機器人跳舞比賽(2007)最新更新：2006.12.15 by Ian Maud, Amy Eguchi ，Nioola Hughes，Jeffrey Johnson,EliKolberg， and Eduardo Pinto, 注意：與2006規(guī)則不同之處將會用紅色標明青少年機器人舞蹈大賽最重要的規(guī)則為6.5.3這些規(guī)則應與附錄1（2007亞特蘭大青少年組（國際）機器人舞蹈大賽）聯(lián)系起來閱讀1. 舞臺1.1. 大小1.1.1. 同樣參見附錄1。機器人移動到表演區(qū)域標志邊界外面時不會被取消參賽資格。但會受到分數上的處罰。參賽人員必須站在標志區(qū)域的外面。任何涉及到垂直高度距地板高于4米的表演必須與裁判討論并尋求許可。表演區(qū)域的邊界將會用50mm寬黑色膠帶標志出來。周圍用20mm寬的紅色膠帶圍起來。這可以使用程序讓機器人自己判斷處于邊界的哪邊。賽場提供的地面是平坦的（非光澤）白色漆面的壓縮木纖維地板（MDF）。鼓勵各隊在同樣的地板上練習來節(jié)省在國際比賽中的準備時間。白色的地板結合處將會用膠帶粘帖使其盡可能的平坦。但機器人需準備應對地面至多3mm的不平整。1.1.2. 舞臺的制作將會滿足各隊在上面練習。為公平起見，所有參賽隊如需在舞臺上做短時間練習則需要預定。1.2. 照明1.2.1. 主辦者將提供一定數量的聚光燈。在場地使用直射強光的聚光燈的情況下，各隊不可期望能夠讓表演區(qū)域變暗。提示：源于不同賽場的自然照明會產生變化，建議各隊在設計機器人時要能適應燈光的各種變化。如需要，各隊應做好到場后調試機器人適應比賽場地照明條件的準備。1.3. 布景1.3.1. 鼓勵各隊提供自己的布景。主辦者將盡力提供投影屏和放映設備，在表演區(qū)域的后面各隊應使用數碼資源（如計算機）放映圖片。這將作為他們表演的一部分。2. 機器人2.1. 大小2.1.1. 機器人不限尺寸2.2. 隊伍2.2.1. 各隊機器人數量不限。2.2.2. 各隊可表演而且只能表演一輪。盡管他們晉級到決賽同一輪表演也將被重復同樣參見. 控制2.3.1. 機器人必須是自主控制的。在表演過程中，除非作為表演的一部分并預先與裁判討論并征得同意后，否則不允許隊員對機器人進行物理接觸，在表演過程中機器人必須是無線自由的，不能連接到計算機或其他控制裝置上。2.3.2. 機器人可由人啟動，啟動方式可為手動或是遙控。參見6.1.3。2.4. 服裝2.4.1. 鼓勵機器人和/或操縱者使用服裝道具，這將會得到加分。3. 程序3.1. 比賽時間3.1.1. 每隊總獲時5分鐘用來展示。注意：這5分鐘包括了準備環(huán)節(jié)，介紹環(huán)節(jié)，以及表演環(huán)節(jié)的時間，其中鼓勵盡可能有介紹環(huán)節(jié)。還包括任何由于團隊控制因素引起的重起時間。另外打開包裝和清理舞臺所需的時間不包括在內。3.1.2. 其中表演環(huán)節(jié)的持續(xù)時間不得超過2分鐘，同時也不能低于1分鐘。3.1.3. 如有隊伍超過3.1.1 和 3.1.2中所述的時間限制，無論是何種方式超過，只要錯在該隊自身，都將在評分表中扣分。3.2. 音樂3.2.1. 各隊必須準備自己的音源， 必須是如下其中一種格式的光盤：（CD-R、CD-RW）- 音頻音軌- MP3 文件;我們僅接受以上格式的光盤作為各隊音源，而且只容許其中收錄一個（并且是獨此一個）文件或音軌使用于整個表演過程中。音樂應在比賽開始前至少2個小時交給音效技術師。3.2.2. 音效也關系到各隊的評分，因此大力提倡各隊提供優(yōu)質的音源。3.2.3. 音樂必須在音頻數據啟動后，經過幾秒無聲的前奏開始。3.2.4. 音頻數據必須清晰地標上各隊的名稱。3.3. 隊員3.3.1. 隊員可以和他們的機器人一起表演、他們將被看作是道具，隊員和機器人一起表演將不會被扣分。3.3.2. 除了啟動機器人的隊員外，其它隊員不能接觸機器人。參見.4. 程序的開始3.4.1. 工作人員播放程序的音樂。3.4.2. 一名隊員啟動其機器人，可采取手動或遙控方式啟動。提示：強烈建議各隊在音樂播放幾秒鐘以后才啟動其機器人。這是因為很難準確判斷音源播放后何時音樂會響起，而在這種音樂響起時間無法確定的情況下，要使得機器人與音樂合拍難度很大。而且，基于舞蹈場地的結構，現(xiàn)場環(huán)境影響等因素，啟動機器人的隊員和播放音頻數據的工作人員很可能是相互間看不見對方（動作）的。因此各隊必須準備好適應這些情況。3.5. 重新啟動和重復3.5.1. 在裁判的監(jiān)督下，各隊可以在必要的情況下重新啟動機器人。除非不是由參賽隊自身的問題導致，任何重起都將被扣分。最多允許重起次數為2次。3.5.2. 在裁判的監(jiān)督下，各隊可重新運行。3.6. 安全3.6.1. 為避免發(fā)生危險情況，比如一些含有爆炸、煙霧、火焰場景的過程， 其中包含任何可視為危險情況的，各隊在賽前必須向裁判長提交報告，簡述其舞蹈過程。裁判長根據自己的判斷，可要求其作出該動作的示范。不按要求作出示范的隊伍，裁判長有權拒絕其表演。4. 評判（參見附錄2）4.1.真實性和原創(chuàng)性4.1.1.各隊均通過面試和舞蹈表演的程序進行評分。各隊總成績將取決于他們的表演和面試總的表現(xiàn)。4.1.2.表演將是唯一的。在裁判看來如果是復制其他的機器人，服裝或表演動作（復制音樂是允許的）的參賽隊，將會由3名舞蹈比賽的工作人員對其進行核對。對于復制其他參賽隊的處罰為10%的分數處罰到最嚴重的取消參賽資格。4.2. 工作人員參見附錄1。4.3. 種類參見附錄1。4.4. 獎項參見附錄1。4.5.共同掌權參見附錄1。5. 創(chuàng)新5.1.跳舞挑戰(zhàn)項目表現(xiàn)形式不限，開放自由。鼓勵各參賽隊盡可能的發(fā)揮其創(chuàng)造性和娛樂性。裁判將會對展示出其創(chuàng)造性和創(chuàng)新性的各隊在相應的部分給與高分獎勵。6. 競賽精神6.1. 公平競賽6.1.1. 任何人為故意干擾其它機器人或是故意損壞比賽場地的情況，該肇事者若為參賽隊伍成員，將失去其比賽資格；若為其它人員，則驅逐出場。6.1.2. 各隊均有責任清理場地以免影響隨后的表演活動。6.1.3. 在表演過程中，舞臺上同隊的不同機器人之間可能會進行相互通訊。隊員應格外小心使用紅外通訊裝置（如樂高RCX）不要干擾其他隊。一個例外情況是使用無線電進行機器人之間的相互通訊，因為在表演過程中以及前面的準備階段，都絕對禁止使用無線電信號作為機器人之間的通訊手段，因為它將干涉其他類型的機器人比賽項目。6.1.4. 期望所有參賽隊伍的目標皆為公平，整潔的比賽。6.1.5. 銘記：與人方便，與己方便（對別人勿吝惜援助之手）。6.2. 行為6.2.1. 所有的行為活動必須服從賽場的管轄。6.2.2. 未經該隊允許，外隊成員不得進入該隊/團體的調試區(qū)域。6.2.3. 行為不端的參賽隊員將被驅逐出場或取消比賽資格。6.2.4. 以上規(guī)則由裁判，工作人員，大會主辦方和當地執(zhí)法機構強制執(zhí)行。6.3. 教練參見附錄1。6.4. 分享6.4.1. 作為世界RoboCup比賽的一部分，大家已達成共識，即賽后參賽者共享技術進步和課程開展情況。6.4.2. 所有的進展情況賽后均可公布于RoboCup Junior的網站上。6.4.3. 提倡分享的做法進一步加強了RoboCup Junior推動教育的初衷。6.5. 精神6.5.1. 期望所有的參與者、學生和教練能尊重RoboCup Junior的宗旨。另外參賽人員應記住RoboCup Junior的價值和目標。任何包括暴力，軍事，危險或犯罪元素的展示都將被禁止。任何參賽隊的不適當名字和logo也被禁止。要求參賽隊應仔細考慮其在展示中的用詞和信息，他們認可的可能會使另一個國家或文化的朋友厭惡。6.5.2. 裁判和工作人員的行為應遵守RoboCup Junior的活動精神。無論輸贏，重在學習。如果不能抓緊時機與來自全球各地的師生友善交往相互切磋，那你將會是不折不扣的大輸家。謹記千載難逢！7. 文件參見附錄1。關于這些規(guī)則或他們的解釋的任何疑問可發(fā)送至舞蹈技術委員會主席Ian Maud(Australia)at: icmaud at .au附錄1：機器人世界杯青少年組（國際）舞蹈大賽亞特蘭大2007注意：具體下列資料特別應用在2007年7月在美國亞特蘭大舉辦的國際RCJ比賽，與2006年規(guī)則不同之處將用紅色突出。規(guī)則應與2007亞特蘭大機器人世界杯青少年組舞蹈大賽（國際）規(guī)則一同閱讀。1.舞臺1.1.1.舞臺場地為一塊平坦的區(qū)域。在2007年初場地最終確定下來時將公布亞特蘭大的舞臺區(qū)域尺寸。 規(guī)定機器人在標志的不小于3米*3米最大不超過寬6米*深4米矩形區(qū)域內表演，6米邊須面對評審團。具體尺寸將在2007年初確定.4.判斷4.2工作人員4.2.1.表演將由四名工作人員評審，其中的兩名將評審所有的表演，這組人將不同于面試的人員。4.2.2四名工作人員將在賽前確定下來。4.2.3工作人員不應與參賽隊伍有任何密切關系。4.3.分類4.3.1根據下列分類來評判表演編程（如使用循環(huán)，跳轉，子程序，編程語言類型等。）結構（例如：機器人結構穩(wěn)固， 組件不掉落，傳動裝置使用恰當，操作平穩(wěn)可靠，動作有趣，技巧使用有效達到目的等等）有效使用傳感器（例如：用于觸發(fā)程序的不同部分，用于探測邊界線等。 此標準還包括處傳感器外的其它技術。）舞蹈編排 （例如：機器人合拍起舞，并隨音樂節(jié)拍的變化變換動作。機器人和隊員的舞蹈編排分開評分等。 ）服裝 （機器人和參賽隊員的著裝分開評分）表演娛樂價值 （例如：該表演娛樂觀眾的程度，表演的原創(chuàng)性和創(chuàng)新性等。）4.3.2各部分將會得到適當的權重。4.3.3面試和舞蹈程序將使用標準的評分表 見附錄2的評分表4.4.獎項4.4.1獎賞將會授予分別在以下各個評判標準中取得最高分數的隊伍：編程，結構，感應器使用，舞蹈編排，服飾，娛樂價值另外以下評分標準也將設有特別獎項：- 協(xié)作性（通過廣泛投票，選出對其他參賽隊支持最多的隊伍）這種支持可以通過多種方式，例如互相協(xié)作，友誼與鼓勵）參見4.5.1最佳海報或最佳電子示范。- 最佳組合國際隊。RCJ委員會鼓勵來自不同國家的兩所或多所學校的教練和學生因項目合作而組建國際隊。這種國際隊必須讓來自不同學校/國家的學生們隨隊并參與競賽才有獲取該獎的資格。參見4.4.2新的參賽隊：在比賽中獲得的級別最好的小學組和中學組參賽隊，隊中的所有隊員都必須是第一次參加RCJ大賽。4.4.2. 所有的參賽隊，無論他們是小學組或中學組，或是因為在表演方面（如儀器故障，程序問題，生病或缺席）產生重大失誤而在第一輪比賽后被淘汰，都有資格作為ASIMOV成員在新的獨立的賽場上重新表演。將由觀眾決定頒發(fā)給這組比賽的勝利者獎品。4.4.3. 小學組將有三支 RCJI舞蹈大賽冠軍隊，中學組將有三支RCJI舞蹈大賽冠軍隊，這兩組的勝利者將是在各項表演項目中取得總成績最好的隊伍。（編程，結構，傳感器應用，舞蹈編排和娛樂價值）并取決于綜合面試成績和表演的最好成績。4.4.4. 得勝隊伍將獲得獎勵，其所在學校獲榮譽證書。此外，得勝隊伍的成員每人授予獎牌。其它獎項由組委會判斷授予4.4.5. 可存在并列現(xiàn)象。4.4.6.機器人世界杯初級組是一個教育項目。為保證這個目的，參賽隊員能夠從他們在RCJI的經歷學到東西，并且能夠在以后的日子有所提高是非常重要的。在大賽總結時主辦人員將提供標準的成績單把各隊的表演情況交給各隊的隊長，裁判記錄的這張表會指出他們在比賽中的強項和需要改進的地方，需要注意的是,這張表格不是用來辯駁裁判的判決和比賽成績。4.5.協(xié)作每個參賽的隊伍將各有一票的權利投票推薦一支與其它隊伍合作交流表現(xiàn)最好的隊伍。得分標準見以下公式：得分 = 10 x（推薦票數）/（參賽的隊伍數量）4.5.2.為保持RCJI的精神和協(xié)作。主辦單位將會為參賽隊隊員，教練和他們的支持者舉辦一個聚會。即使聚會是在決賽和展示之后舉辦，也強烈要求各隊隊員能夠推遲返回的時間并有足夠時間參加。主辦方要求各隊隊員帶來商務型卡來在聚會上分享。這些卡片應包括隊名，參賽隊員名和具體的聯(lián)系方式。以便在大會結束之后能夠繼續(xù)保持聯(lián)系，這是自愿的，但值得鼓勵的。要求但不強制隊員穿著民族服飾，或者能夠代表自己國家一些圖標，可以盡量做的幽默一些，如配戴代表本國動物的圖案或其它創(chuàng)意.6.競賽精神6.3.教練6.3.1. 除非當參賽隊到達或離開場地時幫助運送一起進出和移動儀器上下舞臺時，教練（老師，父母，陪伴和其他成人成員）不允許駐足于學生工作區(qū)域。如果計算機或其他控制器出現(xiàn)學生不能解決的問題時，一名教練可被主辦者允許進入工作區(qū)域其唯一的目的是專心維修。當問題解決時他們必須立刻離開工作區(qū)域。規(guī)則6.3.3這時仍有效。教練不能在舞臺上啟動儀器，而這應該是隊員的職責。一但教練被發(fā)現(xiàn)在沒有合理的原因下出現(xiàn)在學生工作區(qū)域將被出示黃牌警告。第二次違反規(guī)則時將被出示紅牌，與教練（或相關人員）相關的參賽隊將會受到分數上的處罰。如果再一次犯規(guī)，參賽隊將被取消參賽資格。6.3.2.主辦方會盡力為教練在學生工作區(qū)域周圍提供足夠的座位來監(jiān)督學生的活動。1. 禁止教練修復機器人或是參與編寫程序。參見6.3.17.文件7.1證明7.1.1 所有隊伍必須準備描述其備戰(zhàn)過程的文件。該文件在面試環(huán)節(jié)中呈上。并且可幫助主辦方確立參賽隊的真實性7.2. 展示7.2.1各隊將在指定公共場所用展板展示其材料。鑒于展示空間可能受到當地組織者的限制，另一選擇是，鼓勵各隊攜帶PowerPoint格式的電子展示文文件數據，用以在賽場演示。組織者提供放映儀器。7.2.2海報或電子展示應盡量做到趣味性和娛樂性。它們將不僅供裁判觀看，而且還供其他隊和公眾人員觀看。展示將被評分，并給予小學組和中