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文檔簡介

1 學(xué)習(xí)情境 采用氣壓驅(qū)動的供料裝置 工業(yè)實(shí)例 自動控制系統(tǒng)供料單元及PLC控制工件垂直疊放在料倉中 在需要將工件推出到物料臺上時 首先使夾緊氣缸的活塞桿推出 壓住次下層工件 然后使推料氣缸活塞桿推出 從而把最下層工件推到物料臺上 在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后 再使夾緊氣缸返回 松開次下層工件 料倉中的工件在重力的作用下 就自動向下移動一個工件 為下一次推出工件做好準(zhǔn)備 2 氣動控制系統(tǒng)圖 3 用一個按鈕產(chǎn)生啟動 停止信號程序 4 1 主程序 2 啟動 停止子程序 5 3 送料子程序 6 知識點(diǎn) 氣動 控制 過去的控制系統(tǒng) 幾乎是由清一色的繼電器控制回路構(gòu)成 但是繼電器硬件接線電力是邏輯 順序控制 體積大 連線復(fù)雜 當(dāng)更改執(zhí)行程序時修改困難 有物理的觸電 壽命短 可靠性和可維護(hù)性都差 PLC是在繼電器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的 將傳統(tǒng)的硬繼電器用軟繼電器來代替 具有很高的靈活性 PLC的優(yōu)點(diǎn)是硬件的可靠性高 編程和使用方便 接線簡單 通用性好 網(wǎng)絡(luò)通信功能強(qiáng) 易于安裝和維護(hù) 隨著電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 它不僅可替代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng) 還可構(gòu)成復(fù)雜的工業(yè)過程控制網(wǎng)絡(luò) 已成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主流 PLC控制程序還可以根據(jù)所要求的任務(wù)不同隨即編寫 十分方便 7 1 PLC控制氣壓系統(tǒng) A為單動缸 以單邊電磁閥控制當(dāng)按鈕開關(guān)PBON 則氣壓缸前進(jìn)A 當(dāng)按鈕開關(guān)PBOFF 則氣壓缸后退A 輸入 PB X0輸出 A Y0 LDX0OUTY0END 8 A為雙動缸 以雙邊電磁閥控制當(dāng)按鈕開關(guān)PB1ON Pulse 則氣壓缸前進(jìn)A 當(dāng)按鈕開關(guān)PB2ON Pulse 則氣壓缸后退A 輸入 PB1 X1PB2 X2輸出 A Y1A Y2 LDX1OUTY1LDX2OUTY2END 9 2 PLC與氣壓過程控制 A為雙動缸 由雙邊電磁閥控制 當(dāng)按下激活開關(guān)START 則氣壓缸前進(jìn) 當(dāng)氣壓缸到達(dá)前頂點(diǎn) 則氣壓缸后退 當(dāng)氣壓缸到達(dá)后頂點(diǎn)時 則系統(tǒng)停止 并等待下一個激

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