傳感器的基本特性.ppt

回顧 傳感器的定義及組成 傳感器是將感受到的外界信息 按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成所需要的有用信息的裝置 傳感器一般由敏感元件 轉(zhuǎn)換元件 轉(zhuǎn)換電路三部分組成 回顧 誤差 測(cè)量的結(jié)果與真實(shí)值的差異稱之為誤差 按照誤差表示的方法 誤差可分為絕對(duì)誤差 相對(duì)誤差 引用誤差 誤差理論主要用于對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析 測(cè)量生活中我們常常需要知道一些量的大小 比如溫度 壓力 身高 體重等等 此時(shí) 就需對(duì)這些量進(jìn)行測(cè)量 x 被測(cè)量值 u 測(cè)量單位 n 比值 倍數(shù) 純數(shù)值 測(cè)量結(jié)果表示 直接測(cè)量間接測(cè)量通過對(duì)一些與被測(cè)量有確定函數(shù)關(guān)系的量進(jìn)行直接測(cè)量 然后利用關(guān)系式求得被測(cè)量 這種方法就成為間接測(cè)量 比如測(cè)密度 但是不管是使用直接測(cè)量還是間接測(cè)量或是其他測(cè)量方法 測(cè)出的值都不可能是絕對(duì)準(zhǔn)確的 也就是總存在所謂的 誤差 真值 理論上的一個(gè)絕對(duì)正確的值約定真值 與真值的差可以忽略而可以代替真值的值 1絕對(duì)誤差不能很好說明測(cè)量質(zhì)量的好壞 例如 在溫度測(cè)量時(shí) 絕對(duì)誤差 1 對(duì)體溫測(cè)量來說是不允許的 而對(duì)鋼水溫度測(cè)量來說則是好的測(cè)量結(jié)果 2絕對(duì)誤差用來評(píng)價(jià)相同被測(cè)量精度的高低 3相對(duì)誤差用來評(píng)價(jià)不同被測(cè)量精度的高低 4精度 用準(zhǔn)確度 精密度 精確度表示 5通常用最大引用誤差來定義儀表的精度等級(jí) 用來衡量不同儀表的測(cè)量誤差 例1 用兩種方法測(cè)得工件L1 100mm的誤差分別為 問 那種方法精度更高 若采用第三種方法測(cè)得L2 180mm的誤差為問 三種方法哪種精度最高 答 對(duì)于工件L1的兩種不同測(cè)量方法 從絕對(duì)誤差看 第一種方法精度更高 但從絕對(duì)誤差上不好判段和第三種方法精度的高低 因?yàn)長2 L1不是同一被測(cè)量 此時(shí)應(yīng)借助三者的相對(duì)誤差進(jìn)行判斷 例2 已知某被測(cè)電壓約10V 現(xiàn)有如下兩塊電壓表 150V 0 5級(jí) 15V 2 5級(jí) 問選擇哪一塊表測(cè)量誤差較小 答 用表1 精度 0 5 所以最大引用誤差0 5 可求出測(cè)量中可能出現(xiàn)的最大絕對(duì)誤差為 150 0 5 0 75V用表2 精度 2 5 所以最大引用誤差2 5 可求出測(cè)量中可能出現(xiàn)的最大絕對(duì)誤差為 15 2 5 0 375V雖然表1的精度等級(jí)高于表2 但因其量程較大 可能出現(xiàn)的最大絕對(duì)誤差反而大于表2 因此用精度較低的表2測(cè)量10V左右的電壓 測(cè)量誤差反而更小 由此可見 在選用測(cè)量儀表的時(shí)候 不能單純追求精度等級(jí) 還要考慮到量程是否合適等因素 教學(xué)內(nèi)容 1 2傳感器的基本特性 掌握傳感器的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性的概念熟練掌握傳感器的靜態(tài)特性線性度 靈敏度 分辨率 精度遲滯 重復(fù)性 漂移 教學(xué)要求 傳感器的特性 使用傳感器的目的是希望它的輸出信號(hào)能夠準(zhǔn)確地反映被測(cè)量 輸入信號(hào) 的數(shù)值或變化情況 傳感器的特性 傳感器的輸出量和輸入量之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的描述就稱為傳感器的特性 傳感器的一般特性 靜態(tài)輸入量 不隨時(shí)間變化或變化很慢的輸入信號(hào) 動(dòng)態(tài)輸入量 是指隨時(shí)間變化的輸入信號(hào) 傳感器的一般特性 由于輸入物理量狀態(tài)不同 傳感器所表現(xiàn)出來的輸出 輸入特性不同 因此存在所謂的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性 由于不同傳感器有不同的內(nèi)部參數(shù) 它們的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性也表現(xiàn)出不同的特點(diǎn) 傳感器的一般特性 傳感器的動(dòng)態(tài)特性 指傳感器對(duì)于隨時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性 輸出特性 當(dāng)傳感器的輸入信號(hào)隨時(shí)間較快變化時(shí) 由于其內(nèi)部的能量傳遞需要時(shí)間 輸出無法瞬時(shí)地跟隨輸入量而變化 會(huì)出現(xiàn)一段過渡過程 在這個(gè)過程中 輸入和輸出的關(guān)系是怎樣的 就是動(dòng)態(tài)特性所要研究的問題 通常要求傳感器在靜態(tài)情況下的輸出 輸入關(guān)系保持線性 傳感器的靜態(tài)特性 在靜態(tài)信號(hào)作用下 輸入量與輸出量之間的關(guān)系 傳感器的動(dòng)態(tài)特性體現(xiàn)著傳感器的輸出值能夠真實(shí)再現(xiàn)變化著的輸入量的能力 傳感器的靜態(tài)特性 不考慮遲滯及蠕變效應(yīng) 其輸出量和輸入量之間的關(guān)系為 1 1 Y為輸出量 X為輸入量 a0為零位輸出 a1為傳感器的靈敏度 常用K表示 a2 a3 an為非線性項(xiàng)待定常數(shù) 指在一定溫度和較小的恒定外力作用下 材料的形變隨時(shí)間增大而逐漸增大的現(xiàn)象 是指在相同工作條件下作全測(cè)量范圍校準(zhǔn)時(shí) 在同一次校準(zhǔn)中對(duì)應(yīng)同一輸入量的正行程和反行程輸出值間的最大偏差 定量描述 傳感器的靜態(tài)特性 若a0 0 表示靜態(tài)特性通過原點(diǎn) 此時(shí)靜態(tài)特性是由線性項(xiàng) X 和非線性項(xiàng) 疊加而成 一般可分為以下四種典型情況 1 理想線性 圖1 1a 2 具有X奇次項(xiàng)的非線性 圖1 1b 3 具有X偶次項(xiàng)的非線性 圖1 1c 4 具有X奇 偶次項(xiàng)的非線性 圖1 1d 圖1 1傳感器的四種典型靜態(tài)特性 除圖1 1a所示為理想線性關(guān)系外 其余均為非線性關(guān)系 實(shí)際應(yīng)用中 若非線性項(xiàng)的次數(shù)不高 則在輸入量變化不大的范圍內(nèi) 用切線或割線代替實(shí)際的靜態(tài)特性曲線的某一段 使傳感器的靜態(tài)特性近似于線性 這稱為傳感器靜態(tài)特性的線性化 傳感器的靜態(tài)特性 傳感器的靜態(tài)特性 傳感器靜態(tài)特性的主要指標(biāo) 線性度靈敏度精度最小檢測(cè)量和分辨率遲滯重復(fù)性零點(diǎn)漂移溫漂 1 1 1線性度 非線性誤差 線性度 非線性誤差 是指傳感器的輸入和輸出成線性關(guān)系的程度 傳感器的靜態(tài)特性 1 1 1線性度 非線性誤差 線性度 非線性誤差 傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性曲線與擬合直線之間的最大偏差B與滿量程輸出A之間的百分比 用rL表示為 圖1 2傳感器的線性度 最小二乘法確定的擬合直線精度最高 各點(diǎn)偏差的平方和為最小 1 6 傳感器的靜態(tài)特性 1 1 1線性度 非線性誤差 線性度 非線性誤差 常用的幾種擬合直線 傳感器的靜態(tài)特性 a理論擬合b過零旋轉(zhuǎn)擬合c端點(diǎn)連線擬合d端點(diǎn)平移擬合 1 1 2靈敏度 靈敏度 到達(dá)穩(wěn)定工作狀態(tài)時(shí)輸出變化量 與引起該變化的輸入變化量 之比 其計(jì)算方法為K 輸出變化量 輸入變化量 1 7 傳感器的靜態(tài)特性 它表示單位輸入量的變化所引起傳感器輸出量的變化 靈敏度K值越大 表示傳感器越靈敏 1 1 2靈敏度 熱電偶溫度傳感器 在某一時(shí)刻溫度變化了1 時(shí) 其輸出電壓變化了5mV 那么其靈敏度應(yīng)表示為5mV 提高傳感器的靈敏度 可得到較高的測(cè)量精度 但靈敏度愈高 測(cè)量范圍愈窄 穩(wěn)定性也往往愈差 傳感器的靜態(tài)特性 1 1 3精度 傳感器的精度表示傳感器在規(guī)定條件下允許的最大引用誤差相對(duì)于傳感器滿量程輸出的百分比 可表示為 1 8 S為傳感器的精度 A為測(cè)量范圍內(nèi)允許的最大引用誤差 是滿量程輸出 傳感器的靜態(tài)特性 1 1 3精度 工程技術(shù)中為簡化傳感器精度的表示方法 引用了精度等級(jí)概念 精度等級(jí)以一系列標(biāo)準(zhǔn)百分比數(shù)值分檔表示 如壓力傳感器的精度等級(jí)分別為0 05 0 1 0 2 0 3 0 5 1 0 1 5 2 0等 傳感器設(shè)計(jì)和出廠檢驗(yàn)時(shí) 其精度等級(jí)代表的誤差是指傳感器測(cè)量的最大引用誤差 傳感器的靜態(tài)特性 1 1 4最小檢測(cè)量和分辨率 最小檢測(cè)量是指傳感器能確切反映被測(cè)量的最低極限量 最小檢測(cè)量愈小 表示傳感器檢測(cè)微量的能力愈高 傳感器的靜態(tài)特性 1 1 4最小檢測(cè)量和分辨率 分辨率是指傳感器可感受到的被測(cè)量 輸入量 的最小變化的能力 如果輸入量從某一非零值緩慢地變化 當(dāng)輸入的變化值未超過某一數(shù)值時(shí) 傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化 即傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來的 只有當(dāng)輸入的變化值超過某一數(shù)值時(shí) 傳感器的輸出才會(huì)發(fā)生變化 使傳感器的輸出發(fā)生變化的這個(gè)數(shù)值就是傳感器的分辨率 傳感器的靜態(tài)特性 例3 應(yīng)變式壓力傳感器 在100 0kg時(shí)輸出電壓值為35mV 在100 2kg時(shí)輸出的電壓值仍為35mV 但在100 3kg時(shí)輸出的電壓值為36mV 則其分辨率為0 3kg分辨率也與測(cè)量儀表有關(guān)如果采用精度更高的電壓表來測(cè)量 同樣在100 0kg時(shí)輸出電壓35 0mV 但在100 1kg時(shí)輸出電壓值為35 1mV 那么其分辨率變?yōu)? 1kg 1 1 5遲滯 遲滯相同測(cè)量條件下 對(duì)應(yīng)于同一大小的輸入信號(hào) 傳感器在正向 輸入量增大 行程和反向 輸入量減小 行程期間 輸入 輸出特性曲線不重合的程度稱為遲滯 遲滯特性反映了傳感器正 反行程期間輸入輸出特性曲線不重合的程度 傳感器的靜態(tài)特性 1 1 5遲滯 遲滯其數(shù)值用最大偏差與滿量程輸出值的百分比表示 為輸出值在正 反行程間的最大偏差 為傳感器的遲滯 圖1 4傳感器的遲滯特性 1 10 傳感器的靜態(tài)特性 1 1 6重復(fù)性 重復(fù)性是指在同一工作條件下 輸入量按同一方向在全測(cè)量范圍內(nèi)連續(xù)變動(dòng)多次所得特性曲線的不一致性 傳感器的靜態(tài)特性 1 1 6重復(fù)性 重復(fù)性 在數(shù)值上用正反行程中最大重復(fù)差值計(jì)算 即 為重復(fù)性為最大正 反行程重復(fù)性偏差 圖1 5傳感器的重復(fù)性 1 11 傳感器的靜態(tài)特性 1 1 6重復(fù)性 重復(fù)性所反映的是測(cè)量結(jié)果偶然誤差的大小 而不表示與真值之間的差別 有時(shí)重復(fù)性雖然很好 但可能遠(yuǎn)離真值 傳感器的靜態(tài)特性 漂移 是傳感器在輸入量不變的情況下 由于外界的干擾 例如溫度 噪聲等 傳感器的輸出量發(fā)生了變化 常用的有零點(diǎn)漂移和溫度漂移 一般可通過串聯(lián)或并聯(lián)可調(diào)電阻來消除 傳感器的靜態(tài)特性 1 1 7零點(diǎn)漂移 零點(diǎn)漂移 傳感器無輸入 或某一輸入值不變 時(shí) 每隔一段時(shí)間進(jìn)行讀數(shù) 其輸出偏離零值 或原指示值 即為零點(diǎn)漂移 簡稱零漂 零漂 100 為最大零點(diǎn)偏差 或相應(yīng)偏差 為滿量程輸出 1 12 傳感器的靜態(tài)特性 1 1 8溫漂 溫漂表示溫度變化時(shí) 傳感器輸出值的偏離程度 一般用溫度變化1 輸出最大偏差與滿量程的百分比表示 溫漂 1 13 為輸出最大偏差 為溫度變化范圍 為滿量程輸出 傳感器的靜態(tài)特性 傳感器的動(dòng)態(tài)特性是指傳感器對(duì)于隨時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性 傳感器所檢測(cè)的非電量信號(hào)大多數(shù)是時(shí)間的函數(shù) 為了使傳感器輸出信號(hào)和輸入信號(hào)隨時(shí)間的變化曲線一致或相近 我們要求傳感器不僅有良好的靜態(tài)特性 而且還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)特性 傳感器的動(dòng)態(tài)特性是傳感器的輸出值能夠真實(shí)地再現(xiàn)變化著的輸入量能力的反映 傳感器的動(dòng)態(tài)特性 1 2 1動(dòng)態(tài)特性的一般數(shù)學(xué)模型 在研究傳感器動(dòng)態(tài)特性時(shí) 根據(jù)傳感器的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 其動(dòng)態(tài)輸出和動(dòng)態(tài)輸入的關(guān)系可用微分方程式來描述 對(duì)于任何一個(gè)線性系統(tǒng) 都可以用常系數(shù)線性微分方程式 1 14 表示 傳感器的動(dòng)態(tài)特性 1 14 1 2 1動(dòng)態(tài)特性的一般數(shù)學(xué)模型 Y t 為輸出量 X t 為輸入量 t為時(shí)間 及均為常數(shù) 只要對(duì)式 1 14 的微分方程求解 便可得到動(dòng)態(tài)響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 絕大多數(shù)傳感器輸出與輸入的關(guān)系均可用零階 一階或二階微分方程來描述 傳感器的動(dòng)態(tài)特性 在 1 14 式表示的微分方程中 1 2 1動(dòng)態(tài)特性的一般數(shù)學(xué)模型 1 零階傳感器的數(shù)學(xué)模型 1 2 1動(dòng)態(tài)特性的一般數(shù)學(xué)模型 1 零階傳感器的數(shù)學(xué)模型 零階系統(tǒng)具有理想的動(dòng)態(tài)特性 無論被測(cè)量x t 如何隨時(shí)間變化 零階系統(tǒng)的輸出都不會(huì)失真 其輸出在時(shí)間上也無任何滯后 所以零階系統(tǒng)又稱為比例系統(tǒng) 在工程應(yīng)用中 電位器式的電阻傳感器 變面積式的電容傳感器及利用靜態(tài)式壓力傳感器測(cè)量液位均可看作零階系統(tǒng) 1 2 1動(dòng)態(tài)特性的一般數(shù)學(xué)模型 2 一階傳感器的數(shù)學(xué)模型 對(duì)照式 1 14 一階傳感器的微分方程系數(shù)除 外 其他系數(shù)均為零 因此可寫為 用算子D表示d dt 則式 1 17 可寫為 1 17 1 18 為靜態(tài)靈敏度 為時(shí)間常數(shù) 1 2 1動(dòng)態(tài)特性的一般數(shù)學(xué)模型 3 二階傳感器的數(shù)學(xué)模型 對(duì)照式 1 14 二階傳感器的微分方程系數(shù)除 和 外 其他系數(shù)均為零 可寫為 1 19 1 2 1動(dòng)態(tài)特性的一般數(shù)學(xué)模型 3 二階傳感器的數(shù)學(xué)模型 用算子D表示d dt 則式 1 19 可寫為 為靜態(tài)靈敏度 為單元阻尼系統(tǒng)固有頻率 為阻尼比 傳遞函數(shù) 在零狀態(tài)下線性非時(shí)變系統(tǒng)中輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的拉普拉斯變換之比 1 2 2傳遞函數(shù) 傳遞函數(shù) 用代替拉普拉斯變換表達(dá)式中的s可得 1 2 2傳遞函數(shù) 幅頻特性 幅度與頻率變化的曲線 相頻特性 相位隨頻率變化的曲線 傳感器的靜態(tài)特性 在靜態(tài)信號(hào)作用下 輸入量與輸出量之間的關(guān)系 理想要求為線性傳感器的動(dòng)態(tài)特性 指傳感器對(duì)于隨時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性 體現(xiàn)傳感器的輸出值能夠真實(shí)再現(xiàn)變化著的輸入量的能力 總結(jié) 線性度 是指傳感器的輸入和輸出成線性關(guān)系的程度 靈敏度 到達(dá)穩(wěn)定工作狀態(tài)時(shí)輸出變化量與引起該變化的輸入變化量之比 分辨率 是指傳感器可感受到的被測(cè)量的最小變化的能