工藝夾具畢業(yè)設計42基于CAXA制造工程師管座斜長槽零件的數(shù)控加工

平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 題目：基于 CAXA制造工程 師 管座斜長槽 零件的 數(shù)控加工 學 號： 9041416 姓 名： 馮莉 專 業(yè)： 機電一體化 指導教師： 閆 巧枝 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 I 摘 要 數(shù)控技術是當今世界制造業(yè)中的先進技術之一，它涉及到計算機輔助設計和制造技術，計算機模擬及仿真加工技術，機床仿真及后置處理，機械加工工藝，裝夾定位技術與夾具設計與制造技術，金屬切削理論，以及毛坯制造技術等多方面的關鍵技術。數(shù)控技術的發(fā)展具 有良好的社會和經(jīng)濟效益，對國家整個制造業(yè)的技術進步，提高制造業(yè)的市場競爭力有著重要的意義。 數(shù)控技術是用數(shù)字或數(shù)字信號構(gòu)成的程序?qū)υO備的工作過程實現(xiàn)自動控制的一門技術，簡稱數(shù)控（ Numerical Control即 NC）。數(shù)控技術綜合運用了微電子、計算機、自動控制、精密檢測、機械設計和機械制造等技術的最新成果，通過程序來實現(xiàn)設備運動過程和先后順序的自動控制，位移和相對坐標的自動控制，速度、轉(zhuǎn)速及各種輔助功能的自動控制。 數(shù)控系統(tǒng)是指利用數(shù)控技術實現(xiàn)自動控制的系統(tǒng)，而數(shù)控機床則是采用數(shù)控系統(tǒng)進行自動控制的機床 。其操作命令以數(shù)字或數(shù)字代碼即指令的形式來描述，其工作過程按照指令的控制程序自動進行。 數(shù)控加工，主要是指用記錄在媒體上的數(shù)字信息對機床實施控制，使它自動地執(zhí)行規(guī)定的加工任務。數(shù)控加工可以保證產(chǎn)品達到較高的加工精度和穩(wěn)定的加工質(zhì)量；操作過程容易實現(xiàn)自動化，生產(chǎn)率高；生產(chǎn)準備周期短，可以大量節(jié)省專用工藝裝備，適應產(chǎn)品快速更新?lián)Q代的需要，大大縮短產(chǎn)品的研制周期；數(shù)控加工與計算機輔助設計緊密結(jié)合在一起，可以直接從產(chǎn)品的數(shù)字定義產(chǎn)生加工指令，保證零件具有精確的尺寸及準確的相互位置精度，保證產(chǎn)品具有高質(zhì)量的互換性；產(chǎn) 品最后用三坐標測量機檢驗，可以嚴格控制零件的形狀和尺寸精度。當零件形狀越復雜，加工精度要求越高，設計更改越頻繁，生產(chǎn)批量越小的情況下，數(shù)控加工的優(yōu)越性就越容易得到發(fā)揮。數(shù)控加工系統(tǒng)在現(xiàn)代機械產(chǎn)品中占有舉足輕重的地位，得到了廣泛的應用。 數(shù)控技術是發(fā)展數(shù)控機床和先進制造技術的最關鍵技術，是制造業(yè)實現(xiàn)自動化、 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 II 柔性化、集成化的基礎，應用數(shù)控技術是提高制造業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率必不可少的重要手段。數(shù)控機床作為數(shù)控技術實施的重要裝備，成為提高加工產(chǎn)品質(zhì)量，提高加工效率的有效保證和關鍵。 關鍵詞： 計算機輔助設計和 制造技術 機械加工工藝 毛坯制造 數(shù)控加工 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 III 目 錄 摘 要 . I 第一章 緒 論 1.1 數(shù)控機床概述 . (1) 1.2 數(shù)控加工編程的基本概念 . (3) 1.3 數(shù)控加工工藝及特點 . (5) 1.4 數(shù)控技術發(fā)展趨勢 . (6) 第二章 系統(tǒng)功能及總體結(jié)構(gòu) 2.1 數(shù)控加工工藝與分析 . (8) 2.2 加工方法的選擇與加工方案的確定 . (12) 2.3 工序與工步劃分 . (13) 2.4 零件安裝與夾具的選擇 . (14) 2.5 刀具選擇與切 削用量的確定 . (15) 2.6 對刀點與換刀點的確定 . (17) 2.7 加工路線的確定 . (19) 2.8 復雜零件 的加工 . (20) 2.9 實體造型 及程序 . (22) 小結(jié) . (30) 第三章 結(jié)論與展望 3.1 本文總結(jié) . (31) 3.2 將來展望 . (32) 致 謝 . (33) 參考文獻 . (34) 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 1 第一章 緒 論 1.1 數(shù)控機床概述 數(shù)控機床：是以數(shù)字化的信息實現(xiàn)機床控制的機電一體化產(chǎn)品，它把刀具和工件之間的相對位置，機床電動機的起動和停止，主軸變速，工件松開夾緊，刀具的選擇，冷卻泵的起停等各種操作 和順序動作等信息用代碼化的數(shù)字信息送入數(shù)控裝置或計算機，經(jīng)過譯碼、運算，發(fā)出各種指令控制機床伺服系統(tǒng)或其它執(zhí)行元件，使機床自動加工出所需要的工件。 數(shù)控機床一般由數(shù)控系統(tǒng)、包含伺服電動機和檢測反饋裝置的伺服系統(tǒng)、強電控制柜、機床本體和各類輔助裝置組成，如圖所示。 自從第一臺數(shù)控銑床誕生后，數(shù)控加工技術在全世界各國得到迅速發(fā)展，對現(xiàn)代機械制造加工技術的發(fā)展起到重大推動作用。數(shù)控加工技術不僅涉及數(shù)控加工設備，還涉及數(shù)控加工工藝、工裝和加工過程的自動控制等。 在目前生產(chǎn)中，數(shù)控加工設備的種類很多，不僅有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控沖床、電加工機床，車銑教工中心、鏜銑加工中心、齒輪加工中心，還有各種柔性制造單元等等。從數(shù)控系統(tǒng)控制的軸數(shù)上看，不僅有簡單的二軸控制、 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 2 三軸控制、四軸、五軸控制，在高檔數(shù)控系統(tǒng)中已經(jīng)可以控制在幾十個軸以上的運動狀態(tài)。 數(shù)控加工技術的廣泛應用突顯在航空航天技術、汽車制造、模具制造、輪船制造、電子制造等各個制造行業(yè)中，和我們?nèi)粘９ぷ鳌⑸蠲芮邢嚓P。 數(shù)控機床以其精度高、效率高、能適應小批量多品種復雜零件的加工等優(yōu)點，在機械加工中 廣泛應用在航空航天技術、汽車制造、模具制造、輪船制造、電子制造等各個制造行業(yè)中，和我們?nèi)粘９ぷ鳌⑸蠲芮邢嚓P。 概括起來，數(shù)控機床的加工有以下幾方面的優(yōu)點： 1）精度高，質(zhì)量穩(wěn)定。數(shù)控機床是按數(shù)字形式給出的指令進行加工的， 一般情況下工作過程不需要人工干預，這就消除了操作者人為產(chǎn)生的誤差。在設計制造數(shù)控機床時，采取了許多措施，使數(shù)控機床的機械部分達到了較高的精度和剛度。數(shù)控機床工作臺的移動當量普遍達到了 0.01 0.0001mm，而且進給傳動鏈的反向間隙與絲杠螺距誤差等均可由數(shù)控裝置進行補償，高 檔數(shù)控機床采用光柵尺進行工作臺移動的閉環(huán)控制。數(shù)控機床的加工精度由過去的 0.01 mm提高到 0.005mm甚至更高。定位精度九十年代初中期已達到 0.002mm 0.005mm。此外，數(shù)控機床的傳動系統(tǒng)與機床結(jié)構(gòu)都具有很高的剛度 和熱穩(wěn)定性。通過補償技術，數(shù)控機床可獲得比本身精度更高的加工精度。尤其提高了同一批零件生產(chǎn)的一致性，產(chǎn)品合格率高，加工質(zhì)量穩(wěn)定。 2）生產(chǎn)效率高。零件加工所需的時間主要包括機動時間和輔助時間兩部分。數(shù)控機床主軸的轉(zhuǎn)速和進給量的變化范圍比普通機床大，因此數(shù)控機床每一道工序都可選用最有利的切削用量。由于數(shù)控機床結(jié)構(gòu)剛性好，因此允許進行大切削用量的強力切削，這就提高了數(shù)控機床的切削效率，節(jié)省了機動時間。數(shù)控機床的移動部件空行程運動速度快，工件裝夾時間短，刀具可自動更換，輔助時間比一般機床大為減少。 3）適應性強。 適應性即所謂的柔性，是指數(shù)控機床隨生產(chǎn)對象變化而變化的適應能力。在數(shù)控機床上改變加工零件時，只需重新編制程序，輸入新的程序后就能 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 3 實現(xiàn)對新的零件的加工；而不需改變機械部分和控制部分的硬件，且生產(chǎn)過程是自動完成的。這就為復雜結(jié)構(gòu)零件的單件、小批量生產(chǎn)以及試制新產(chǎn)品提供了極大的方便。適應性強是數(shù)控機床最突出的優(yōu)點，也是數(shù)控機床得以生產(chǎn)和迅速發(fā)展的主要原因。 數(shù)控機床更換被加工零件時幾乎不需要重新調(diào)整機床，節(jié)省了零件安裝調(diào)整時間。數(shù)控機床加工質(zhì)量穩(wěn)定，一般只作首件檢驗和工序間關鍵尺寸的抽樣檢驗，因此節(jié)省了停機檢驗時 間。在加工中心機床上加工時，一臺機床實現(xiàn)了多道工序的連續(xù)加工，生產(chǎn)效率的提高更為顯著。 4）能實現(xiàn)復雜的運動。普通機床難以實現(xiàn)或無法實現(xiàn)軌跡為三次以上的曲線或曲面的運動，如螺旋槳、汽輪機葉片之類的空間曲面；而數(shù)控機床則可實現(xiàn)幾乎是任意軌跡的運動和加工任何形狀的空間曲面，適應于復雜異形零件的加工。 5）良好的經(jīng)濟效益。數(shù)控機床雖然設備昂貴，加工時分攤到每個零件上的設備折舊費較高。但在單件、小批量生產(chǎn)的情況下，使用數(shù)控機床加工可節(jié)省劃線工時，減少調(diào)整、加工和檢驗時間，節(jié)省直接生產(chǎn)費用。數(shù)控機床加工零件一般不需制 作專用夾具，節(jié)省了工藝裝備費用。數(shù)控機床加工精度穩(wěn)定，減少了廢品率，使生產(chǎn)成本進一步下降。此外，數(shù)控機床可實現(xiàn)一機多用，節(jié)省廠房面積和建廠投資。因此使用數(shù)控機床可獲得良好的經(jīng)濟效益。 6）有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。數(shù)控機床使用數(shù)字信息與標準代碼處理、傳遞信息，特別是在數(shù)控機床上使用計算機控制，為計算機輔助設計、制造以及管理一體化奠定了基礎。 1.2 數(shù)控加工編程的基本概念 1.2.1 數(shù)控編程 所謂數(shù)控編程就是把零件的工藝過程、工藝參數(shù)、機床的運動以及刀具位移量等信息用數(shù)控語言記錄在程序單上，并經(jīng)校核的全過程。 為了與數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部程 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 4 序（系統(tǒng)軟件）及自動編程用的零件源程序相區(qū)別，把從外部輸入的直接用于加工的程序稱為數(shù)控加工程序，簡稱為數(shù)控程序。 數(shù)控機床所使用的程序是按照一定的格式并以代碼的形式編制的。數(shù)控系統(tǒng)的種類繁多，它們使用的數(shù)控程序的語言規(guī)則和格式也不盡相同，編制程序時應該嚴格按照機床編程手冊中的規(guī)定進行。編制程序時，編程人員應對圖樣規(guī)定的技術要求、零件的幾何形狀、尺寸精度要求等內(nèi)容進行分析，確定加工方法和加工路線；進行數(shù)學計算，獲得刀具軌跡數(shù)據(jù)；然后按數(shù)控機床規(guī)定的代碼和程序格式，將被加工工件的尺寸、刀具 運動中心軌跡、切削參數(shù)以及輔助功能（如換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、切削液開關等）信息編制成加工程序，并輸入數(shù)控系統(tǒng)，由數(shù)控系統(tǒng)控制機床自動地進行加工。理想的數(shù)控程序不僅應該保證能加工出符合圖紙要求的合格工件，還應該使數(shù)控機床的功能得到合理的應用與充分的發(fā)揮，以使數(shù)控機床能安全、可靠、高效地工作。 1.2.2數(shù)控加工程序編制的方法 數(shù)控編程大體經(jīng)過了機器語言編程、高級語言編程、代碼格式編程和人機對話編程與動態(tài)仿真這樣幾個階段。在上個世紀 70 年代，美國電子工業(yè)協(xié)會（ EIA）和國際標準化組織（ ISO）先后對數(shù)控機床坐標軸和 運動方向、數(shù)控程序編程的代碼、字符和程序段格式等制定了若干標準和規(guī)范（我國按照 ISO標準也制定了相應的國家標準和部頒標準），從而出現(xiàn)了用代碼和標示符號，按照嚴格的格式書寫的數(shù)控加工源程序代碼格式編程程序。這種編寫源程序技術的重大進步，意義極為深遠。在這種編程方式出現(xiàn)后，凡是數(shù)控系統(tǒng)不論檔次高低，均具有編程功能。因為編程過程的大為簡化，使得機床操作者只要查閱、細讀系統(tǒng)說明書就有能力編程。從而使數(shù)控機床走向大范圍、廣領域的應用。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 5 1.3 數(shù)控加工工藝及特點 機械加工工藝過程是指用材料去除 方法改變毛坯的形狀、尺寸和表面質(zhì)量，使其成為達到設計要求的過程。數(shù)控機床的加工工藝與普通機床的加工工藝有許多相同之處，遵 循的原則基本一致。也有許多不同，最大的不同表現(xiàn)在切削刀具軌跡的控制方式上。同時由于數(shù)控機床本身自動化程度較高，設備費用較高，因此數(shù)控機床加工相應形成了自己的特點： 1）數(shù)控加工的工藝內(nèi)容設計十分具體 在使用通用機床加工時，許多具體的工藝問題，如工藝中各工步的劃分與安排，刀具的幾何形狀，走刀路線及切削用量等，在很大程度上都是由操作工人根據(jù)自己的實踐經(jīng)驗和習慣自行考慮和決定的，一般無須工藝人員 在設計工藝規(guī)程時進行過多的規(guī)定。而在數(shù)控機床加工時，上述這些具體工藝問題，不僅成為數(shù)控工藝設計時必須考慮的內(nèi)容，而且還必須做出正確的選擇并編入加工程序中。 2）數(shù)控加工的工藝設計非常嚴密 數(shù)控機床雖然自動化程度較高，但自適應性差。它不能像通用機床加工時可以根據(jù)加工過程中出現(xiàn)的問題比較靈活的適時的進行人為的調(diào)整。即使現(xiàn)代數(shù)控機床在自適應調(diào)整方面作出了不少努力與改進，但其自由程度也不大。比如，數(shù)控機床加工螺紋孔時，它不知道孔中是否已經(jīng)擠滿了切屑，是否需要退一下刀，或先清理一下切屑再進刀。所以，在數(shù)控加工的工藝設 計中，必須注意加工過程中的每一個細節(jié)，計算和編程時，都要力求正確無誤。 3）數(shù)控加工的操作程序化相當嚴格 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 6 由于數(shù)控加工自動化程度高、可多軸聯(lián)動，便于工序集中安排。但數(shù)控機床價格昂貴，操作技術要求高，所加工的對象也都是一些形狀比較復雜、價值也比較高的零件，稍有不慎損壞了零件或損壞了機床、刀具，都會造成較大損失。因此對數(shù)控機床加工操作的基本步驟的程序化要求相當嚴格。從工藝設計編寫程序校驗程序零件加工的每一步都不能忽視，其中程序校驗更是重要的一環(huán)。在實際工作中，由于一個小數(shù)點或一個符號的差錯而釀成重大機床事 故和質(zhì)量事故的例子也屢見不鮮。 4）數(shù)控加工機床的合理應用 根據(jù)數(shù)控加工的特點，正確選擇加工方法和加工對象，充分發(fā)揮數(shù)控機床加工的優(yōu)點，取得良好的經(jīng)濟效益是我們在進行工藝設計中必須考慮的一個重要問題。數(shù)控加工工藝的應用有很大的靈活性，對同一個加工內(nèi)容，可能有多種工藝方案，必須針對具體問題進行具體分析。一方面，選擇加工方法和對象時要考慮到數(shù)控機床與系統(tǒng)的性能指標，能夠?qū)崿F(xiàn)加工且能保證加工精度、滿足技術質(zhì)量要求；另一方面，有時還要在基本不改變工件原有性能的前提下，對其形狀、尺寸、結(jié)構(gòu)等做一些必要的、適應數(shù)控機床 加工的修改。 一種零件的加工工藝過程并不是固定不變的，零件加工過程要滿足零件圖樣的技術要求，同時又受到加工批量、設備條件、工藝水平等因素的制約。從生產(chǎn)水平發(fā)展和數(shù)控加工技術水平提高的角度上來看，數(shù)控加工工藝的設計工作也是在不斷提高和改進。 1.4 數(shù)控技術發(fā)展趨勢 中國機床工具工業(yè)協(xié)會數(shù)控系統(tǒng)分會有關專家認為，數(shù)控技術將出現(xiàn)如下發(fā)展趨勢。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 7 1） 高精度、高速度 盡管十多年前就出現(xiàn)高精度高速度的趨勢，但是科學技術的發(fā)展是沒有止境的，高精度、高速度的內(nèi)涵也不斷變化。目前正在向著精度和速度的極限發(fā)展，其中進給速度 已到達每分鐘幾十米乃至數(shù)百米。 2） 智能化 智能化是為了提高生產(chǎn)的自動化程度。智能化不僅貫穿在生產(chǎn)加工的全過程（如智能編程、智能數(shù)據(jù)庫、智能監(jiān)控），還要貫穿在產(chǎn)品的售后服務和維修中。即不僅在控制機床加工時數(shù)控系統(tǒng)是智能的，就是在系統(tǒng)出了故障，診斷、維修也都是智能的，對操作維修人員的要求降至最低。 2） 軟硬件的進一步開放 數(shù)控系統(tǒng)在出廠時并沒有完全決定其使用場合和控制加工的對象，更沒有決定要加工的工藝，而是由用戶根據(jù)自己的需要對軟件進行再開發(fā)，以滿足用戶的特殊需要。數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商不應制約用戶的生產(chǎn)工藝和使用范 圍。 4） PC NC 正在被更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商采用。它不僅有開放的特點，而且結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高。但是作為發(fā)展方向似乎并未被普遍認同，且將來向著超精密和超高速的極限發(fā)展對動態(tài)實時檢測和動態(tài)實時誤差補償要求很高時，它未必就是發(fā)展方向。不過，目前作為一個發(fā)展分支還是一種趨勢。 5） 網(wǎng)絡化 便于遠距離操作和監(jiān)控，也便于遠程診斷故障和進行調(diào)整，不僅利于數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠對其產(chǎn)品的監(jiān)控和維修，也適于大規(guī)模現(xiàn)代化生產(chǎn)的無人化車間，實行網(wǎng)絡 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 8 管理，還適于在操作人員不宜到現(xiàn)場的環(huán)境（如對環(huán)境要求很高的超精密加工和對人體有害的環(huán)境 ）中工作 。 第二章 系統(tǒng)功能及總體結(jié)構(gòu) 2.1 數(shù)控加工工藝與分析 零件的數(shù)控加工工藝分析是編制數(shù)控程序中最重要而又極其復雜的環(huán)節(jié)，也是數(shù)控加工工藝方案設計的核心工作，必須在數(shù)控加工方案制定前完成。一個合格的編程人員對數(shù)控機床及其控制系統(tǒng)的功能及特點，以及影響數(shù)控加工的每個環(huán)節(jié)都要有一個清晰、全面的了解，這樣才能避免由于工藝方案考慮不周而可能出現(xiàn)的產(chǎn)品質(zhì)量問題，造成無謂的人 力、物力等資源的浪費。全面合理的數(shù)控加工工藝分析是提高數(shù)控編程質(zhì)量的重要保障。 在數(shù)控加工中，從零件的設計圖紙到零件成品合格交付，不僅 要考慮到數(shù)控程序的編制，還要考慮到諸如零件加工工藝路線的安排、加工機床的選擇、切削刀具的選擇、零件加工中的定位裝夾等一系列因素的影響，在開始編程前，必須要對零件設計圖紙和技術要求進行詳細的數(shù)控加工工藝分析，以最終確定哪些是零件的技術關鍵，哪些是數(shù)控加工的難點，以及數(shù)控程序編制的難易程度。 零件工藝性分析 也是數(shù)控規(guī)劃的第一步，在此基礎上 ， 方可確定零件數(shù)控加工所需 的 數(shù)控機床 、加工刀具 、 工藝裝備 、切削用量 、 數(shù)控加工 工藝路線，從而獲得最佳的加工工藝方案 ， 最終滿足零件工程圖紙和有關技術文件的要求。 (一 )零件圖樣上 尺寸數(shù)據(jù)的給出應符合編程方便的原則 1零件圖上尺寸標注方法應適應數(shù)控加工的特點在數(shù)控加工零件圖上，應以同一基準引注尺寸或直接給出坐標尺寸。這種標注方法既便于編程，也便于尺寸之間的相互協(xié)調(diào)，在保持設計基準、工藝基準、檢測基準與編程原點設置的一致性方面帶來很大方便。由于零件設計人員一般在尺寸標注中較多地考慮裝配等使用特性方面，而不得不采用局部分散的標注方法，這樣就會給工序安排與數(shù)控加工帶來許多 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 9 不便。由于數(shù)控加工精度和重復定位精度都很高，不會因產(chǎn)生較大的積累誤差而破壞使用特性，因此可將局部的分散標注法改為同一 基準引注尺寸或直接給出坐標尺寸的標注法。 2構(gòu)成零件輪廓的幾何元素的條件應充分 在手工編程時要計算基點或節(jié)點坐標。在自動編程時，要對構(gòu)成零件輪廓的所有幾何元素進行定義。因此在分析零件圖時，要分析幾何元素的給定條件是否充分。如圓弧與直線，圓弧與圓弧在圖樣上相切，但根據(jù)圖上給出的尺寸，在計算相切條件時，變成了相交或相離狀態(tài)。由于構(gòu)成零件幾何元素條件的不充分，使編程時無法下 。 3、 管座零件的毛坯 管座零件可根據(jù)使用要求、生產(chǎn)類型、設備條件及結(jié)構(gòu)，選用棒料、鍛件、鑄件等毛坯形式。對于外圓直徑相差不大零 件，一般以棒料為主；而對于外圓直徑相差大，常選用鍛件，這樣既節(jié)約材料又減少機械加工的工作量，還可改善機械性能。該管座斜長槽零件造型簡單，可以先鑄造出大體形狀，在用銑床加工斜長槽?？墒r、省力、節(jié)省時間、降低成本。 管座零件的材料 本工件材質(zhì)為 HT200 1、灰鑄鐵的組織和性能特點 灰鑄鐵的組織有 3種： 鐵素體灰鑄鐵、鐵素體 +珠光體灰鑄鐵、珠光體灰鑄鐵。 灰鑄鐵的性能： 1）機械性能較差 :強度低、塑性低、韌性低且壁厚敏感；抗壓強度、硬度與相同基體碳鋼相近。 2）其它性能 :耐磨性好、減震性好 、缺口敏 感性小、鑄造性能和切削加工性能良好 。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 10 灰鑄鐵與碳鋼機械性能的比較 性能指標 抗拉強度 b (N/mm2) 延伸率 (%) 沖擊韌性 k(J/cm2) 硬度 (HBS) 鑄造碳鋼 400650 1025 2060 160230 灰鑄鐵 100350 00.5 05 148298 2、灰鑄鐵的牌號與用途 HT200 表示灰鑄鐵， b 200N/mm2（壁厚增加，強度降低） 牌號 基體組織 用途 HT100 鐵素體 低負荷和不重要的零件。如手柄、蓋板、重錘等。 HT150 鐵素體 +珠光體 受中等負荷的零件。如機座、支架、箱體、帶輪等。 HT200 珠光體 受較大負荷的重要件。如汽缸、床身、活塞、中等壓力閥體、齒輪箱、飛輪等。 HT200 為珠光體類型的灰鑄鐵。其強度、耐磨性、耐熱性均較好，減振性也良好，鑄造性能較好，但脆性較大，需進行人工時效處理。大量用于不受沖擊載荷的零部件，如承受壓力的發(fā)動機缸體、缸蓋、離合器殼及制動鼓等。也用于中等壓力的油缸、泵體、閥體以及經(jīng)表面淬火的零件 打開 。 3 、鑄造工藝 鑄造一般按造型方法來分類，習慣上分為普通砂型鑄造和特種鑄造。普通砂型鑄造包括濕砂型、干砂型、化學硬化砂型三類。特種鑄造按造型材料的不同，又可分為兩大類：一類以天然礦產(chǎn)砂石作為主要造型材料，如熔模鑄造、殼型鑄造、負壓鑄造、泥型鑄造、實型鑄造、陶瓷型鑄造等；一類以金屬作為主要鑄型材料，如金屬型鑄造、離心鑄造、連續(xù)鑄造、壓力鑄造、低壓鑄造等。 鑄造工藝可分為三個基本部分，即鑄造金屬準備、鑄型準備和鑄件處理。 鑄造金屬是指鑄造生產(chǎn)中用于澆注鑄件的金屬材料，它是以一種金屬元素為主要成分， 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 11 并加入其他金屬或非金屬元素而組成的合金，習慣上稱為鑄造合金，主要有鑄鐵、鑄鋼和鑄造有色合 金。 金屬熔煉不僅僅是單純的熔化，還包括冶煉過程，使?jié)策M鑄型的金屬，在溫度、化學成分和純凈度方面都符合預期要求。為此，在熔煉過程中要進行以控制質(zhì)量為目的的各種檢查測試，液態(tài)金屬在達到各項規(guī)定指標后方能允許澆注。有時，為了達到更高要求，金屬液在出爐后還要經(jīng)爐外處理，如脫硫、真空脫氣、爐外精煉、孕育或變質(zhì)處理等。熔煉金屬常用的設備有沖天爐、電弧爐、感應爐、電阻爐、反射爐等。 不同的鑄造方法有不同的鑄型準備內(nèi)容。以應用最廣泛的砂型鑄造為例，鑄型準備包括造型材料準備和造型造芯兩大項工作。砂型鑄造中用 來造型造芯的各種原材料，如鑄造砂、型砂粘結(jié)劑和其他輔料，以及由它們配制成的型砂、芯砂、涂料等統(tǒng)稱為造型材料造型材料準備的任務是按照鑄件的要求、金屬的性質(zhì)，選擇合適的原砂、粘結(jié)劑和輔料，然后按一定的比例把它們混合成具有一定性能的型砂和芯砂。常用的混砂設備有碾輪式混砂機、逆流式混砂機和葉片溝槽式混砂機。后者是專為混合化學自硬砂設計的，連續(xù)混合，速度快。 造型造芯是根據(jù)鑄造工藝要求，在確定好造型方法，準備好造型材料的基礎上進行的。鑄件的精度和全部生產(chǎn)過程的經(jīng)濟效果，主要取決于這道工序。在很多現(xiàn)代化的鑄造車 間里，造型造芯都實現(xiàn)了機械化或自動化。常用的砂型造型造芯設備有高、中、低壓造型機、拋砂機、無箱射壓造型機、射芯機、冷和熱芯盒機等。 鑄造是比較經(jīng)濟的毛坯成形方法，對于形狀復雜的零件更能顯示出它的經(jīng)濟性。如汽車發(fā)動機的缸體和缸蓋，船舶螺旋槳以及精致的藝術品等。有些難以切削的零件 ，如燃汽輪機的鎳基合金零件不用鑄造方法無法成形。 因此本設計采用砂型鑄造既經(jīng)濟又成型容易。 4、鑄造后的加工 鑄件自澆注冷卻的鑄型中取出后，有澆口、冒口及金屬毛刺披縫，砂型鑄造的鑄件還粘附著砂子，因此必須經(jīng)過清理工序。進行這 種工作的設備有拋丸機、澆口 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 12 冒口切割機等。砂型鑄件落砂清理是勞動條件較差的一道工序，所以在選擇造型方法時 ，應盡量考慮到為落砂清理創(chuàng)造方便條件。有些鑄件因特殊要求，還要經(jīng)鑄件后處理，如熱處理、整形、防銹處理、粗加工等。 本設計鑄造成型后要進行時效處理，以滿足加工工藝要求。 (二 )零件各加工部位的結(jié)構(gòu)工藝性應符合數(shù)控加工的特點 應采用統(tǒng)一的基準定位。在數(shù)控加工中，若沒有統(tǒng)一基準定位，會因工件的重新安裝而導致加工后的兩個面上輪廓位置及尺寸不協(xié)調(diào)現(xiàn)象。因此要避免上述問題的產(chǎn)生，保證兩次裝夾加工后其相對位置的 準確性，應采用統(tǒng)一的基準定位。 零件上最好有合適的孔作為定位基準孔，若沒有，要設置工藝孔作為定位基準孔 (如在毛坯上增加工藝凸耳或在后續(xù)工序要銑去的余量上設置工藝孔 )。若無法制出工藝孔時，最起碼也要用經(jīng)過精加工的表面作為統(tǒng)一基準，以減少兩次裝夾產(chǎn)生的誤差。 此外，還應分析零件所要求的加工精度、尺寸公差等是否可以得到保證、有無引起矛盾的多余尺寸或影響工序安排的封閉尺寸等。 2.2 加工方法的選擇與加工方案的確定 (一 )加工方法的選擇 加工方法的選擇原則是保證加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。由于獲得同 一級精度及表面粗糙度的加工方法一般有許多，實際情況。常用加工方法的經(jīng)濟加工精度及表面粗糙度可查閱有關工藝手冊。 因而在實際選擇時，要結(jié)合零件的形狀、尺寸大小和熱處理要求等全面考慮。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 13 (二 )加工方案確定的原則 管座 零件上 的槽是 比較 精密 的加工，常常是通過粗加工、半精加工和精加工逐步達到的。對這些表面僅僅根據(jù)質(zhì)量要求選擇相應的最終加工方法是不夠的，還應正確地確定從毛坯到最終成形的加工方案。 確定加工方案時，首先應根據(jù)主要表面的精度和表面粗糙度的要求，初步確定為達到這些要求所需要的加工方法。 2.3 工序與工步的劃 分 (一 ) 工序的劃分 在數(shù)控機床上加工零件，工序可以比較集中，在一次裝夾中盡可能完成大部分或全部工序。首先應根據(jù)零件圖樣，考慮被加工零件是否可以在一臺數(shù)控機床上完成整個零件的加工工作，若不能則應決定其中哪一部分在數(shù)控機床上加工，哪一部分在其他機床上加工，即對零件的加工工序進行劃分。一般工序劃分有以下幾種方式： （二 )工步的劃分工步的劃分主要從加工精度和效率兩方面考慮。在一個工序內(nèi)往往需要采用不同的刀具和切削用量，對不同的表面進行加工。為了便于分析和描述較復雜的工序，在工序內(nèi)又細分為工步。下面以加工中心 為例來說明工步劃分的原則： 1)管座零件 同一表面按粗加工、半精加工、精加工依次完成，或全部加工表面按先粗后精加工分開進行。 2)按刀具劃分工步。 機床工作臺回轉(zhuǎn)時間比換刀時間短，可采用按刀具劃分工步，以減少換刀次數(shù)，提高加工效率。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 14 總之，工序與工步的劃分要根據(jù)具體零件的結(jié)構(gòu)特點、技術要求等情況綜合考慮。 2.4 零件的安裝與夾具的選擇 (一 )定位安裝的基本原則 ： 在確定裝夾方案時，只需根據(jù)以選定的加工表面和定位基準確定工件的定位夾緊方式，并選擇合適的夾具。 夾緊機構(gòu)或其他元件不得影響進給，加工部位要敞 開。要求夾持工件后夾具等一些組件等不能與刀具運動軌跡發(fā)生干涉。 必須保證最小的夾緊變形。工件在加工時，切削力大，需要的夾緊力也大，但又不能把工件夾壓變形。因此，必須慎重選擇夾具的支撐點、定位點和夾緊點。如果采用相應措施仍不能控制零件變形，只能將粗、精加工分開，或者粗、精加工采用不同的夾緊力 裝卸方便，輔助時間盡量短。由于加工中心加工效率高，裝夾工件的輔助時間對加工效率影響較大，所以要求配套夾具在使用中也要裝卸快且方便。 對小型零件或工序時間不長的零件，可以考慮在工作臺上同時裝夾幾件進行加工以提高加工效 率。 1)力求設計、工藝與編程計算的基準統(tǒng)一。 2)盡量減少裝夾次數(shù)，盡可能在一次定位裝夾后，加工出全部待加工表面。 3)避免采用占機人工調(diào)整式加工方案，以充分發(fā)揮數(shù)控機床的效能。 (二 )選擇夾具的基本原則 ： 夾具結(jié)構(gòu)應力求簡單。由于零件在加工中心上，加工大都采用工序集中的原則，加工的部位較多，同時批量較小，零件更換周期短，夾具的標準化、通用化和 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 15 自動化對加工效率的提高及加工費用的降低有很大影響。因此，對批量小的零件應優(yōu)先選用組合夾具。對形狀簡單的單件小批量生產(chǎn)的零件，可選用通用夾具，如三爪卡盤、臺鉗。只 有對批量較大，且周期性投產(chǎn)，加工精度要求較高的關鍵工序才設計專用夾具，以保證加工精度和提高裝夾效率。 數(shù)控加工的特點對夾具提出了兩個基本要求：一是要保證夾具的坐標方向與機床的坐標方向相對固定；二是要協(xié)調(diào)零件和機床坐標系的尺寸關系。除此之外，還要考慮以下四點： 1)當零件加工批量不大時，應盡量采用組合夾具、可調(diào)式夾具及其他通用夾具，以縮短生產(chǎn)準備時間、節(jié)省生產(chǎn)費用。 2)在成批生產(chǎn)時才考慮采用專用夾具，并力求結(jié)構(gòu)簡單。 3)零件的裝卸要快速、方便、可靠，以縮短機床的停頓時間。 4)夾具上各零部件應不妨礙機 床對零件各表面的加工，即夾具要開敞其定位、夾緊機 構(gòu) 元件不能影響加工中的走刀 (如產(chǎn)生碰撞等 )。 根據(jù)管座斜長槽的三維立體圖可以看出，該零件結(jié)構(gòu)簡單，形狀規(guī)則，所以應以低面為加工基面，放在工作臺上，壓緊，防止銑削時因松動引起震動，影響尺寸精度。 2.5 刀具的選擇與切削用量的確定 (一 )刀具的選擇 刀具的選擇是數(shù)控加工工藝中重要內(nèi)容之一，它不僅影響機床的加工效率，而且直接影響加工質(zhì)量。編程時，選擇刀具通常要考慮機床的加工能力、工序內(nèi)容、工件材料等因素。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 16 與傳統(tǒng)的加工方法相比，數(shù)控加工對刀具的要求更高。不僅要求精度高、剛度好、耐用度高，而且要求尺寸穩(wěn)定、安裝調(diào)整方便。這就要求采用新型優(yōu)質(zhì)材料制造數(shù)控加工刀具，并優(yōu)選刀具參數(shù)。 選取刀具時，要使刀具的尺寸與被加工工件的表面尺寸和形狀相適應。生產(chǎn)中，平面零件周邊輪廓的加工，常采用立銑刀。銑削平面時，應選硬質(zhì)合金刀片銑刀；加工凸臺、凹槽時，選高速鋼立銑刀；加工毛坯表面或粗加工孔時，可選鑲硬質(zhì)合金的玉米銑刀。選擇立銑刀加工時，刀具的有關參數(shù)，推薦按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選取。曲面加工常采用球頭銑刀，但加工曲面較平坦部位時 ，刀具以球頭頂端刃切削，切削條件較差，因而應采用環(huán)形刀。在單件或小批量生產(chǎn)中，為取代多坐標聯(lián)動機床，常采用鼓形刀或錐形刀來加工飛機上一些變斜角零件加鑲齒盤銑刀，適用于在五坐標聯(lián)動的數(shù)控機床上加工一些球面，其效率比用球頭銑刀高近十倍，并可獲得好的加工精度。 (二 )切削用量的確定 削用 切 量包括主軸轉(zhuǎn)速 (切削速度 )、背吃刀量、進給量。對于不同的加工方法，需要選擇 切削用量三要素： 1、 主軸轉(zhuǎn)速 n 由切削速度 Vc 和切削直徑 Dc 決定， n=切削速度 Vc 由刀具和工件材料決定， Dc為刀具直徑； 2、 切削速度 Vc m/min， Vc=提 高 Vc值也是提高生產(chǎn)率的一個有效措施，但 Vc與刀具耐用度的關系比較密切，隨著 Vc的增大，刀具耐用度急劇下降，故 Vc的選擇主要取決于刀具耐用度； 3、 進給量 Vf 是指機床工作臺的進給速度，根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具和工件材料來選擇，加大 Vf 也可以提高生產(chǎn)效率，但是刀具的耐用度會降低，加工表面粗糙度要求低時， Vf可選擇得大一些。當加工精度表面粗糙度要高時，進給量數(shù)值應選小一些，一般在 20mm/min范圍內(nèi)選取。在數(shù)控編程 中， 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 17 還應考慮在不同情況下選擇不同的進給速度。如在初始切削進刀時，特別是 Z 軸下刀時 ，因為進行端銑，受力較大，同時考慮安全問題，所以應以相對較慢的速度進給。另外在 Z 軸方向的進給是由高往低走時，產(chǎn)生端切削，可以設置不同的速度進給。在切削過程中，有時平面?zhèn)认蜻M刀，可能產(chǎn)生全刀刃切削，即刀具的周邊部要切削，切削條件相對較惡劣，可以設置較低的進給速度。 當工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時，為提高生產(chǎn)效率，可選擇較高的進給速度，一般在 100 200mm/min范圍內(nèi)選??； 在切斷，加工深孔或用高速鋼刀具加工時，應選擇較低的進給速度，一般在20 50mm/min 范圍內(nèi)選取； 當加工精度、表面粗糙度要求高時 ，進給速度應選小一些，一般在 2050mm/min范圍內(nèi)選??； 刀具空行程時，特別是選距離“回零”時，可以選擇該機床數(shù)控系統(tǒng)給定的最高進給速度。 不同的切削用量，并應編入程序單內(nèi)。 合理選擇切削用量的原則是，粗加工時，一般以提高生產(chǎn)率為主，但也應考慮經(jīng)濟性和加工成本；半精加工和精加工時，應在保證加工質(zhì)量的前提下，兼顧切削效率、經(jīng)濟性和加工成本。具體數(shù)值應根據(jù)機床說明書、切削用量手冊，并結(jié)合經(jīng)驗而定。 2.6 對刀點與換刀點的確定 在編程時，應正確地選擇 “對刀點 ”和 “換刀點 ”的位置。 “對刀點 ”就是在數(shù)控機床上加 工零件時，刀具相對于工件運動的起點。由于程序段從該點開始執(zhí)行，所以對刀點又稱為 “程序起點 ”或 “起刀點 ”。 對刀點的選擇原則是： 1.便于用數(shù)字處理和簡化程序編制； 2.在機床上找正容易，加工中便于檢查； 3.引起的加工誤差小。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 18 對刀點可選在工件上，也可選在工件外面 (如選在夾具上或機床上 )但必須與零件的定位基準有一定的尺寸關系。 為了提高加工精度，對刀點應盡量選在零件的設計基準或工藝基準上，如以孔定位的工件，可選孔的中心作為對刀點。刀具的位置則以此孔來找正，使 “刀位點 ”與 “對刀點 ”重合。工廠常用的找正方法是將千 分表裝在機床主軸上，然后轉(zhuǎn)動機床主軸，以使 “刀位點 ”與對刀點一致。一致性越好，對刀精度越高。所謂 “刀位點 ”是指車刀、鏜刀的刀尖；鉆頭的鉆尖；立銑刀、端銑刀刀頭底面的中心，球頭銑刀的球頭中心。 零件安裝后工件坐標系與機床坐標系就有了確定的尺寸關系。在工件坐標系設定后，從對刀點開始的第一個程序段的坐標值；為對刀點在機床坐標系中的坐標值為 (X0， Y0)。當按絕對值編程時，不管對刀點和工件原點是否重合，都是 X2、 Y2；當按增量值編程時，對刀點 與工件原點重合時，第一個程序段的坐標值是 X2、 Y2，不重合時，則為 (X1 十 X2)、 Y1+ Y2)。 對刀點既是程序的起點，也是程序的終點。因此在成批生產(chǎn)中要考慮對刀點的重復精度，該精度可用對刀點相距機床原點的坐標值 (X0， Y0)來校核。 所謂 “機床原點 ”是指機床上一個固定不變的極限點。例如，對車床而言，是指車床主軸回轉(zhuǎn)中心與車頭卡盤端面的交點。 加工過程中需要換刀時，應規(guī)定換刀點。所謂 “換刀點 ”是佰刀架轉(zhuǎn)位換刀時的位置。該點可以是某一固定點 (如加工中心機床，其換刀機械手的位置是固定的 )，也可以是任意的一點 (如車床 )。換刀點應設在工件或夾具的外部，以刀架轉(zhuǎn)位時不碰工件及 其它部件為準。其設定值可用實際測量方法或計算確定。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 19 2.7 加工路線的確定 在數(shù)控加工中，刀具刀位點相對于工件運動的軌跡稱為加工路線。編程時，加工路線的確定原則主要有以下幾點： 1)加工路線應保證被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率較高。 2)使數(shù)值計算簡單，以減少編程工作量。 3)應使加工路線最短，這樣既可減少程序段，又可減少空刀時間。 度等情況，確定是一次走刀，還是多次走刀來完成加工以及在銑削加工中是采用順銑還是采用逆銑等。 銑削平面零件時，一般采用立銑刀側(cè)刃進行切削。為減少接刀痕跡，保證零件表面 質(zhì)量，對刀具的切入和切出程序需要精心設計。銑削外表面輪廓時，銑刀的切入和切出點應沿零件輪廓曲線的延長線上切向切入和切出零件表面，而不應沿法向直接切入零件，以避免加工表面產(chǎn)生劃痕，保證零件輪廓光滑。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 20 2.8 復雜零件 的加工 1）零件圖工藝分析 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 21 該零件加工表面有圓柱面、圓錐面、斜槽等組成 除 8個斜長槽及 8XR12、 5外，其余加工已完成，只加工 8個斜長槽及 8XR12、 5窩。 槽精 度要求較高；大部分的表面粗糙度為 Ra=6.3mm，零件材料為鑄鐵 HT200，切削性能好，調(diào)質(zhì)處理。 1）選擇毛坯已經(jīng)鑄造出具體形狀的 零件，只用加工出 槽 2）劃分工序 用一臺數(shù)控銑床完成粗、精加工只需一道工序。 3) 確定加工順序 加工順序為先粗車后精車，留 0.25mm 的余量；工步順序按照 環(huán)形的原則進行。 4）確定進給路線 銑削加工中的進給路線包括平面銑削加工分 內(nèi)軌跡的加工進給和深度進給。在兩軸聯(lián)動或兩軸以上聯(lián)動的數(shù)控銑床上進行加工，對于內(nèi)軌跡的加工進給，如果零件的軌跡是外輪廓曲線，則從零件外輪廓的切線方 向切入；如果零件的軌跡是內(nèi)輪廓曲線，則以過度圓弧切入零件內(nèi)輪廓軌跡曲線；對于零件加工深度進給用兩種方法：一種方法是在 XZ（或 YZ）平面內(nèi)來回往復銑削逐漸進給到要求的深度位置，另一種方法是先加工一工藝孔，然后從工藝孔的上方進給到要求的深度位置。數(shù)控兩次切削進行加工 管座斜長槽的加工可直接從上表面進行加工，槽是一個直徑為 25 圓心在 240 上的半圓型 5）零件裝夾與夾具選擇 根據(jù)管座的三維立體圖可以看出，該零件除八個斜長槽外，其余的加工已完成，所以應以底面為加工基面 ，平放在工作臺上，壓緊，防止切削時因松動引起震動影響尺寸精度。 6）選擇刀具 刀具的選擇是數(shù)控銑削加工工藝中的重要內(nèi)容之一，它不僅影響機床加工效率而且直接影響零件的加工質(zhì)量。在編程時選擇刀具通?？紤]機床的加工能力，工序內(nèi)容，被加工零件的材料等因素。數(shù)控加工刀具的材料要求采用新型優(yōu)質(zhì)刀具材料，一般原則先盡可能選擇硬質(zhì)合金，精密加工時還可選擇性能更好的、更耐磨的陶瓷 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 22 立方氮化硼和金剛石刀具并優(yōu)選刀具參數(shù)屬一般材料。 粗車選用 25 的硬質(zhì)合金球形銑刀，副偏角不能太小，以防止與工件輪廓發(fā)生干涉，必要時應作圖檢驗 。 2.9 實體造型 及程序 （ 1）管座斜長槽的加工軌跡路線 （ 2）加工參數(shù)表 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 23 1)區(qū)域曲面加工參數(shù)表 2)切削用量 參數(shù)表 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 24 3)進退刀方式 參數(shù)表 4)銑刀參數(shù)表 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 25 (3)程序 % (001.cut,2007.5.12,21:23:19.625) N10G90G54G00Z200.000 N12S1000M03 N14X-7.393Y-189.571Z200.000 N16Z100.000 N18G01Z109.070F100 N20X-7.383Y-120.208Z195.483F200 N22Y-120.013Z195.711 N24Y-119.701Z195.938 N26X-7.310Y-119.174Z195.728 N28X-7.247Y-118.720Z195.746 N30X-7.184Y-118.326Z195.896 N32X-7.082Y-118.003Z195.855 N34X-6.830Y-117.207Z196.072 N36X-6.559Y-116.702Z196.087 N38X-6.132Y-115.903Z196.328 N40X-5.794Y-115.491Z196.357 N42X-5.215Y-114.785Z196.550 N44X-4.747Y-114.401Z196.573 N46X-4.097Y-113.868Z196.717 N48X-3.435Y-113.514Z196.730 N50X-2.822Y-113.186Z196.832 N52X-2.015Y-112.942Z196.829 N54X-1.439Y-112.767Z196.899 N56X0.000Y-112.625Z196.918 N58X1.439Y-112.767Z196.900 N60X2.053Y-112.953Z196.828 N62X2.822Y-113.186Z196.833 N64X3.484Y-113.540Z196.727 N66X4.097Y-113.868Z196.717 N68X4.747Y-114.401Z196.572 N70X5.215Y-114.785Z196.550 N72X6.132Y-115.903Z196.328 N74X6.601Y-116.780Z196.072 N76X6.936Y-117.544Z195.937 N78X7.025Y-117.822Z195.868 N80X7.135Y-118.169Z195.863 N82X7.214Y-118.4