電子設(shè)計(jì)大賽藍(lán)牙遙控小車說明書.doc

此文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除藍(lán)牙遙控避障小車說明書第一章 作品簡(jiǎn)要說明第二章 作品模塊說明2.1 L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊說明2.2 穩(wěn)壓模塊說明2.3 藍(lán)牙模塊說明2.4 最小系統(tǒng)板說明第三章 程序分析第一章作品簡(jiǎn)要說明作品以單片機(jī)為控制核心，通過編寫程序控制外圍部件，如電機(jī)模塊，藍(lán)牙模塊，等以此來實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)，后退，向左轉(zhuǎn)，向右轉(zhuǎn)，加速，減速，警燈閃爍，警第二章作品模塊說明2.1 L298N模塊說明L298N芯片可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)二相電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)四相電機(jī)，輸出電壓最高可達(dá)50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機(jī)的IO口提供信號(hào)；而且電路簡(jiǎn)單，使用比較方便。L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)VSS，VSS可接457 V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為2546 V。輸出電流可達(dá)25 A，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號(hào)。L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反EnA，EnB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。模塊如圖：原理圖：2.2 穩(wěn)壓模塊說明 1 板子尺寸：5.7cm*2.3cm2 輸入電壓：輸入電壓無極性，交流和直流均可以，范圍為：7.5v-20v3 輸出電壓 5v4 最大輸出電流：1.2A模塊圖片：模塊原理圖：2.3 最小系統(tǒng)板說明控制核心。第三章程序分析#includesbit lanenb=P22;/前左sbit lanin3=P20;sbit lanin4=P21;sbit lanena=P25;/前右sbit lanin1=P23;sbit lanin2=P24;sbit lvenb=P12; /后右sbit lvin3=P10;sbit lvin4=P11;sbit lvena=P15;/后左sbit lvin1=P13;sbit lvin2=P14;sbit eye1=P16;sbit eye2=P17;unsigned char lanya,speed=10,temp,count;void DelayUs2x(unsigned char t);/函數(shù)聲明void DelayMs(unsigned char t);void init();void speed_down();void forward();void speed_up();void left();void back();void right();void deng();void main()init();/eye1=1;/eye2=1;while(1)deng();if(lanya=0x04|lanya=0x07|lanya=0x02|lanya=0x05|lanya=0x06)temp=lanya;switch(lanya)case 0x07:lanin1=0;lanin2=0;lanin3=0;lanin4=0;lvin1=0;lvin2=0;lvin3=0;lvin4=0;break;case 0x01:speed_down();break;case 0x02:forward();break;case 0x03:speed_up(); break;case 0x04:left();break;case 0x05:back();break;case 0x06:right();break;/case 0x07:TMOD=0X01;TR0=1;beep();TMOD=0X20;break;lanya=temp;void init()/*藍(lán)牙初始化*/ TMOD=0X20;TH1=0XFD;TL1=0XFD;TR1=1;SM0=0;SM1=1;REN=1;EA=1;ES=1;/*藍(lán)牙初始化*/*定時(shí)器2初始化*/TMOD=0X01;RCAP2H=(65536-958)/256;RCAP2L=(65536-958)%256;EA=1;ET2=1;TR2=1;/*waibu始化*/EX0=1;/TMOD |= 0x01;/使用模式1，16位定時(shí)器，使用|符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響 /TH0=0x00; /給定初值/TL0=0x00;/ EA=1; /總中斷打開/ET0=1; /定時(shí)器中斷打開/TR0=1; /定時(shí)器開關(guān)打開void ser() interrupt 4 /藍(lán)牙中斷函數(shù)RI=0;lanya=SBUF;/SBUF=lanya;void time() interrupt 5 TF2=0;/TH0=(65536-458)/256;/TL0=(65536-458)%256;if ( count = speed ) /P0=0xf0; lanena=0;lanenb=0;lvena=0;lvenb=0; if(count = 20) count=0;if(speed!=0) /如果0 保持原來狀態(tài)/P0=0x0f; lanena=1;lanenb=1;lvena=1;lvenb=1; count+;void speed_down()if(speed=0)speed=1;speed-;void forward()lanin1=1;lanin2=0;lanin3=1;lanin4=0;lvin1=1;lvin2=0;lvin3=1;lvin4=0;void speed_up()speed+;if(speed=21)speed=20;void left()lanin1=0;lanin2=0;lanin3=1;lanin4=0;lvin1=1;lvin2=0;lvin3=0;lvin4=0;void back()lanin1=0;lanin2=1;lanin3=0;lanin4=1;lvin1=0;lvin2=1;lvin3=0;lvin4=1;void right()lanin1=1;lanin2=0;lanin3=0;lanin4=0;lvin1=0;lvin2=0;lvin3=1;lvin4=0;void DelayUs2x(unsigned char t) while(-t);void DelayMs(unsigned char t) while(t-) /大致延時(shí)1mS DelayUs2x(245);DelayUs2x(245);/*void Timer0_isr(void) interrupt 1TH0=0xfe;/重新賦值TL0=frq; /低8位值在主程序中不斷累加SPK=!SPK; /端口電平取