信捷DS系列伺服產(chǎn)品綜合樣本(2016-1-20更新).pdf

地址 無(wú)錫市滴翠路100號(hào)創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園7號(hào)樓4層 電話 0510 85134136 85134174 85134228 傳真 0510 85111290 網(wǎng)址 E mail xinje 無(wú)錫信捷電氣股份有限公司 歡迎關(guān)注信捷電氣官方微信 點(diǎn)右上角 搜號(hào)碼 查找微信公眾號(hào) 掃一掃 搜索微信號(hào) xinje electric 查找公眾號(hào) 無(wú)錫信捷電氣 掃一掃 12 不斷革新 不斷進(jìn)取 高響應(yīng) 高剛性全新DS3E系列伺服系統(tǒng) 步入運(yùn)動(dòng)總線新時(shí)代 不斷革新 不斷進(jìn)取 DS3E 系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器DS3LDS3E 系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器DS3L NEWNEW 高響應(yīng) 高剛性全新DS3E系列伺服系統(tǒng) 步入運(yùn)動(dòng)總線新時(shí)代 運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置 速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理 使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng) 采用總線型運(yùn)動(dòng)控制方式的PLC 替代了傳統(tǒng)的脈沖發(fā)送方式 采用總線通訊 3M通訊波特率 系統(tǒng)速度更快 同時(shí) 接線簡(jiǎn)單 配線共享 采用公司自主的工業(yè)總線通信協(xié)議 支持公司自己的總線產(chǎn)品 XDC系列 總線運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn) 無(wú)脈沖累計(jì)誤差 PLC發(fā)脈沖指令 伺服驅(qū)動(dòng)器 接收 有干擾時(shí) 會(huì)丟失脈沖 有累計(jì)誤差 運(yùn)動(dòng)位置 速度等在數(shù)據(jù)包內(nèi) PLC發(fā)送數(shù)據(jù)包給伺服驅(qū)動(dòng)器 有干擾時(shí) 數(shù)據(jù)包發(fā)送錯(cuò)誤 系統(tǒng)會(huì)重發(fā) 不會(huì)有累計(jì)誤差 劣優(yōu) 發(fā)脈沖方式總線運(yùn)動(dòng)方式 加速度 加速 勻速 減速 時(shí)間 時(shí)間 0 t1t2t3 0 t1t2t3 0 t1t2t3 0 t1t2 t3 時(shí)間 時(shí)間 發(fā)脈沖方式 加速度有突變總線運(yùn)動(dòng)方式 加速度無(wú)突變 發(fā)脈沖接線方式 1路脈沖就需脈沖 方向 輸入輸出信號(hào)線端口 伺服報(bào)警 伺服使能 編碼器反饋 等端口 接線復(fù)雜 運(yùn)動(dòng)總線接線方式 1路總線支持20個(gè)軸 外加2路脈沖 節(jié)省配線 PC 觸摸屏 XDC AB SG 1號(hào) DS3E A1B1 A2 B2 2號(hào) DS3E A1B1 A2 B2 20號(hào) DS3E A1B1 A2 B2 運(yùn)動(dòng)總線 port 1 port 2 PLC和伺服是雙向數(shù)據(jù)傳遞 PLC可以實(shí)時(shí)發(fā)送伺服的位置 速度等信息 還可以實(shí)時(shí)讀取伺服的位置反饋等信息 同步運(yùn)動(dòng) 是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng) 協(xié)調(diào)控制 可以是多個(gè) 軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同 步 也可以是與高速計(jì) 數(shù)器的同步運(yùn)動(dòng) 應(yīng)用場(chǎng)合 主要應(yīng)用在需要有電子 齒輪箱和電子凸輪功能 的系統(tǒng)控制中 工業(yè)上 有印染 印刷 造紙 軋鋼 同步剪切等行業(yè) 速度 高速情況下 精度更高 總線XDC系列與DS3E之間采用總線通訊 數(shù)據(jù)發(fā)送以及標(biāo) 志位都是通過(guò)總線發(fā)送的 總線運(yùn)動(dòng)控制 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)示教 無(wú)需編程 即 可實(shí)現(xiàn)伺服使 用 點(diǎn)動(dòng) 回 原點(diǎn)等操作 無(wú)需編程 只需在線修改寄 存器值 即可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)運(yùn)動(dòng) 在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中 還可實(shí)時(shí)修 改目標(biāo)位置 速度及同步速 度比值等 運(yùn)動(dòng)總線控制 僅DS3E系列支持 采用S曲線加減速 加減速更柔和 接線簡(jiǎn)單 配線共享 同步運(yùn)動(dòng)控制 強(qiáng)大的示教功能 XDC型PLC 運(yùn)用總 線通訊 支持全新的 運(yùn)動(dòng)控制指令 強(qiáng)大 的運(yùn)動(dòng)控制功能及示 教功能 插在驅(qū)動(dòng)器CN1端口使用 用于實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展總線功能 插在XDC系列PLC的BD板卡槽上 用于擴(kuò)展總線功能 新一代總線伺服 擁有更高的響 應(yīng)性更強(qiáng)的剛性 更精準(zhǔn)的定位 滿足客戶高性能控制要求 DS3E總線型驅(qū)動(dòng)器選配模塊 JA NE L XDC總線型PLC選配模塊 XD NE BD DS3E系列伺服驅(qū)動(dòng)器 XDC系列PLC DS3E系列 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 性能卓越 更高的響應(yīng)性 更強(qiáng)的剛性 更精準(zhǔn)的定位 DS3E DS3L系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng) 能夠顯著抵抗外部 擾動(dòng) 從而提高系統(tǒng)剛性 縮短定位時(shí)間 定位時(shí)間約為本公 司以往產(chǎn)品1 2 位置指令 DS3E 位置反饋DS3L 位置 更平滑快速的速度響應(yīng) DS3E DS3L內(nèi)置狀態(tài)觀測(cè)器 速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn) 能夠有效 抑制機(jī)械振動(dòng) 使電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)大幅度降低 低速下亦可平 滑運(yùn)轉(zhuǎn) 內(nèi)部速度模式下 給定速度 DS3反饋E DS3L DS2反饋 給定轉(zhuǎn)速 DS3反饋E DS3L DS2反饋 t 速度 速度 DS2位置反饋 額定速度 低速 t t 支持運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)總線 脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器 注 DS3L系列不支持總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 詳情見(jiàn) 總線運(yùn)動(dòng)控制介紹 DS3L系列 DS3 PTA系列 高精度型伺服驅(qū)動(dòng)器 更高的響應(yīng)性 更強(qiáng)的剛性 更精準(zhǔn)的定位更平滑快速的速度響應(yīng) 支持運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)總線 詳情見(jiàn) 總線運(yùn)動(dòng)控制介紹 高分辨率編碼器實(shí)現(xiàn)精度定位 配有131072脈沖 圈 17bit 高分辨率的多圈絕對(duì)值編碼器 可實(shí)現(xiàn)高 精度定位和平穩(wěn)的低速運(yùn)行 運(yùn)動(dòng)總線訂貨信息 34 DS2 系列伺服驅(qū)動(dòng)器DS2 系列伺服驅(qū)動(dòng)器 DS2系列 基本型伺服驅(qū)動(dòng)器 位置 控制 速度 控制 轉(zhuǎn)矩 控制 支持位置 速度 轉(zhuǎn)矩控制模式 高精度定位 實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高效化 高響應(yīng)頻率400Hz 定位時(shí)間 30mS t 定位結(jié)束后振動(dòng) 1個(gè)編碼器脈沖 通訊口1 或 通訊口2 支持任2種控制模式間無(wú)縫切換 通訊功能 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩 模擬量速度 模擬量轉(zhuǎn)矩模式 可省略上位控制器 支持內(nèi)部位置 內(nèi)部速度 支持多種指令形態(tài) AB相脈沖 CW CCW 脈沖 方向 模擬量電壓 雙通訊口 支持RS232和 RS485 兩種通訊接口 不可同時(shí)使用 2路高速脈沖輸入 最高頻率500KHz 2路12位高精度 10V 10V模擬量輸入 5路SI輸入 3路SO輸出 皆可自由定義 1路Z相原點(diǎn)信號(hào)晶體管輸出 編碼器反饋輸出 差分信號(hào) 如需集電極信號(hào) 可選購(gòu)配件 差分版 人性化接口 常用脈沖輸入信號(hào) I O信號(hào) 采用歐式端子技術(shù) 免焊接 通過(guò)面板顯示伺服狀態(tài) 16個(gè)監(jiān)視參數(shù)及故障信 息 為調(diào)試帶來(lái)便利 POWERCHARGE INCDECENTER STATUS ESC 安全可靠 IGBT模塊耐壓高達(dá)1200V 超寬輸入電壓范圍 突出的抗干擾能力 適應(yīng) 惡劣電磁環(huán)境 完善的保護(hù) 過(guò)壓 欠壓 過(guò)流 過(guò)載 超速等 240V 200V 220V 0 450V 310V 380V 0 ALARM 過(guò)壓欠壓過(guò)流超速過(guò)載 編碼器異常位置偏移 可配電機(jī)規(guī)格齊全 滿足項(xiàng)目需求 中慣量伺服電機(jī) 有助于提高機(jī)械的穩(wěn)定性環(huán)境 小慣量伺服電機(jī) 可高速實(shí)現(xiàn)加減速 可通過(guò)RS232 485通訊監(jiān)控伺服參數(shù) 設(shè)定伺服運(yùn)動(dòng)位置及轉(zhuǎn)速 DS伺服驅(qū)動(dòng)案例 案例解析 功能描述 實(shí)現(xiàn)任意兩種模式的無(wú)縫切換 同時(shí) 在位置 速度模式下 可對(duì)力矩進(jìn)行限制 DS全系列伺服系統(tǒng)均可進(jìn)行位置 速度 轉(zhuǎn)矩三種模式控制 如圖 中所示灌裝機(jī)生產(chǎn)線 檢測(cè)到有產(chǎn)品 皮帶輪停下 位置控制的電 機(jī)保證其定位 電機(jī)運(yùn)行灌裝液體 當(dāng)達(dá)到一定的轉(zhuǎn)矩時(shí) 代表液 體滿 轉(zhuǎn)矩控制的電機(jī)保證瓶中液體的高度 速度控制的電機(jī)正反 轉(zhuǎn)運(yùn)行 將液體壓入儲(chǔ)存的液壓缸 舉例說(shuō)明 灌裝機(jī) 包裝機(jī) 自動(dòng)對(duì)中閃光對(duì)焊機(jī) 螺絲擰緊機(jī)等 位置 速度 轉(zhuǎn)矩組合控制 功能描述 實(shí)現(xiàn)無(wú)需任何控制器的定位 定位精度高 滿足加工要求 利用伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部位置模式 運(yùn)行一個(gè)不固定的距離 在檢測(cè)到 外部的傳感器信號(hào)之后 走一個(gè)固定距離 定位完成后輸出信號(hào)啟動(dòng) 下一道工序 如激光打印機(jī) 光電開(kāi)關(guān)碰到工件立即執(zhí)行下一段定位 定位完成 激光打印機(jī)打印 驅(qū)動(dòng)器采用高速中斷處理光電開(kāi)關(guān)的信 號(hào) 精確保證打印的位置 舉例說(shuō)明 激光打印生產(chǎn)線 撞針型軸承套圈全自動(dòng)車床 切管機(jī) 等 激光打印機(jī) 光電傳感器 中斷式位置控制 功能描述 實(shí)現(xiàn)任意兩種模式的無(wú)縫切換 同時(shí) 在位置 速度模式下 可對(duì)力矩進(jìn)行限制 運(yùn)料軸運(yùn)行一定位置 剪膜軸跟隨轉(zhuǎn)過(guò)一定角度 送膜軸轉(zhuǎn)過(guò)一定的 位置 保證三者的高度一致性和運(yùn)行速度的平穩(wěn)性 確保整個(gè)系統(tǒng)滿 足加工要求 動(dòng)作過(guò)程中的速度控制 位置控制 轉(zhuǎn)矩控制平滑度可 由驅(qū)動(dòng)器濾波參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié) 從而調(diào)整整個(gè)動(dòng)作運(yùn)行的平穩(wěn)性 防止 打滑 滿足整個(gè)生產(chǎn)工藝要求 舉例說(shuō)明 模切機(jī) 送料機(jī)等 運(yùn)料軸 糖果 包裝膜 送膜軸 剪端封軸 同步位置控制 無(wú)縫切換 無(wú)縫切換 無(wú)縫切換 性能優(yōu)異功能齊全 配置靈活 DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器 56 接線用斷路器 為了對(duì)接線和機(jī)器采取保護(hù) 措施必須連接接線用斷路器 噪聲濾波器 抑制電源線的噪聲時(shí)使 用 DS系列 伺服驅(qū)動(dòng)器 顯示設(shè)定部分 進(jìn)行監(jiān)測(cè)和參數(shù)報(bào)警顯示 用按鍵進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 監(jiān) 視顯示等 保險(xiǎn)絲 電源 伺服電機(jī) 編碼器轉(zhuǎn)接用 電機(jī)轉(zhuǎn)接用 PLC 運(yùn)動(dòng)控制器 PC機(jī) 觸摸屏 COM1 COM2 CN1 CN2 三相 220VAC 三相 380VAC 電磁接觸器 用于發(fā)生警報(bào)等 切斷伺服驅(qū)動(dòng)器的 電源 時(shí) 為了保護(hù)機(jī)器 請(qǐng)務(wù) 必使用 該圖以 DS2 21P5 AS 為例 安全注意事項(xiàng) 1 檢查R S T的電源和接線是否正確 2 確認(rèn)伺服電機(jī)輸出U V W端子相序是否正確 3 使用外部再生回路時(shí)請(qǐng)將P D端斷開(kāi) 外部 再生電阻應(yīng)該接于P C端 若使用內(nèi)置再生電阻 則將P D 端子短接且P C端子斷開(kāi) 伺服驅(qū)動(dòng)外圍設(shè)備連接圖 主回路輸入端子 端子功能說(shuō)明 R S T 主電路電源輸入端子 空引腳 單相或三相交流200 240V 50 60Hz 連接至電機(jī) 使用內(nèi)置再生電阻 使用外置再生電阻 接地端子 短接P和D端子 P和C斷開(kāi) 將再生電阻接至P和C端子 P和D短接線拆掉 與電機(jī)接地端子連接 并將驅(qū)動(dòng)器有效接地 P D C U V W電機(jī)連接端子 端口標(biāo)號(hào)線色 U V W PE 棕色 黑色 藍(lán)色 黃綠 通信端子 針編號(hào)名稱說(shuō)明 1 2 3 TXD RXD GND RS232發(fā)送端 RS232接收端 RS232信號(hào)地 CN0信號(hào)說(shuō)明 信號(hào)名 默認(rèn)功能 針腳號(hào) 功能 P P 5V P 24V D D 5V D 24V SI1 SI2 SI3 SI4 24V SO1 S02 COM S ON ALM RST P OT N OT 輸入24V COIN ALM 輸出端子地 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 脈沖輸入PUL 5V差分輸入接入 集電極開(kāi)路接入 方向輸入DIR 5V差分輸入接入 集電極開(kāi)路接入 伺服ON 電機(jī)處于通電狀態(tài) 警報(bào)清除 解除伺服報(bào)警狀態(tài) 禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 輸入24V電源 定位完成信號(hào) 報(bào)警輸出信號(hào) 輸出端子地 CN1信號(hào)說(shuō)明 CN2編碼器端子 信號(hào)名 默認(rèn)功能 針腳號(hào) 功能 NC NC SI5 S03 保留 保留 SPD A S RDY B A A Z Z B T REF V REF GND A B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 保留 保留 多段速度選擇 準(zhǔn)備就緒 編碼器輸出B 編碼器輸出A 編碼器輸出A 編碼器輸出Z 編碼器輸出Z 編碼器輸出B 轉(zhuǎn)矩模擬量輸入 轉(zhuǎn)速模擬量輸入 模擬量輸入用GND RS485通訊 RS485通訊 序號(hào) 定義 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 A B Z U W A B Z U W 接屏蔽 GND 5V V V 該圖以 DS2 21P5 AS 為例 伺服驅(qū)動(dòng)器端子解說(shuō) 外置再生電阻器 注 需配備外置再生電阻器時(shí) 請(qǐng)將P D 短接片拿掉 并設(shè)置相關(guān)參數(shù) DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器 78 DS2 2 1P5 AS 顯示系列 DS2系列名稱 顯示輸入電壓 三相220V AC 1 5KW以下可用單相220V AC 三相380V AC 適用于1 5KW及5 5KW以上的驅(qū)動(dòng)器 2 4 顯示配置類型 有編碼器反饋 差分輸出方式 有模擬量輸入 有RS485 AS AS2 AS6 BS BSW BS6 BSW6 無(wú)編碼器反饋 無(wú)模擬量輸入 無(wú)RS485 有編碼器反饋 差分輸出方式 有模擬量輸入 可接收AB 相脈沖 有RS485 無(wú)編碼器反饋 無(wú)模擬量輸入 無(wú)RS485 無(wú)編碼器反饋 無(wú)模擬量輸入 可接收AB相脈沖 無(wú)RS485 顯示功率 0 2KW 0 4KW 0 75KW 1 5KW 2 3KW 0P2 0P4 0P7 1P5 2P3 顯示功率 3P0 5P5 7P5 11P0NEW 3 0KW 5 5KW 7 5KW 11KW DS3E 20P7 PFA 顯示系列 DS3E總線型 顯示輸入電壓 三相220V AC 三相380V AC 2 4 顯示配置類型 輸入指令類型 兼容脈沖型與總線型P F A 顯示功率 0 2KW 0 4KW 0 75KW 1 5KW 2 3KW 2 6KW 3 0KW 0P2 0P4 0P7 1P5 2P3 2P6 3P0 編碼器類型 F 正交編碼器 T 17bit絕對(duì)值編碼器 設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)順序 A 伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)型號(hào)說(shuō)明 DS3L DS3 脈沖型 MS 80 ST E M 024 30 A Z 2 0P7 S 顯示系列 MS系列名稱 顯示機(jī)座號(hào) 40 60 80 90 110 130 180 220 40機(jī)座 80機(jī)座 90機(jī)座 110機(jī)座 130機(jī)座 180機(jī)座 220機(jī)座 60機(jī)座 顯示產(chǎn)品名稱 顯示額定功率 Kw 0P1 0P2 0P4 0P7 1P2 1P5 2P0 2P3 3P0 4P3 4P5 5P5 7P5 11P0 15P0 NEW NEW 0 1 0 2 0 4 0 75 1 2 1 5 2 0 2 3 3 0 4 3 4 5 5 5 7 5 11 0 15 0 開(kāi)發(fā)中 ST正弦波驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 顯示反饋元件 M F T 標(biāo)準(zhǔn)增量式編碼器 2500線光電編碼器 省線增量式編碼器 2500線光電編碼器 17bit多摩川絕對(duì)值編碼器 顯示額定轉(zhuǎn)矩 N M 003 006 013 024 035 040 050 060 077 100 150 190 215 270 350 480 700 960 0 32 0 637 1 27 2 39 3 5 4 0 5 0 6 0 7 7 10 0 15 0 19 0 21 5 27 0 35 0 48 0 70 0 96 0 顯示電壓等級(jí) 2 4 220V級(jí) 380V級(jí) 顯示失電制動(dòng)器 空 Z 無(wú)失電制動(dòng)器 有失電制動(dòng)器 顯示軸承鍵 A B 無(wú)鍵 帶鍵 顯示額定轉(zhuǎn)速 rpm 15 20 25 30 1500 2000 2500 3000 MS系列伺服電機(jī) 高精度型 項(xiàng)目 總線型 脈沖型 高精度型 基本型 DS3E P PFA系列 DS3L PFA系列 P DS3 PTA系列 P DS2系列 功率范圍 輸入電源 編碼器反饋 控制方式 0 1KW 3 0KW0 1KW 3 0KW0 4KW 1 5KW0 2KW 11 0KW 單相 三相AC200 240V 50Hz 60Hz 三相AC340V 440V 50Hz 60Hz 2500ppr增量式編碼器2500ppr增量式編碼器17Bit絕對(duì)值編碼器2500ppr增量式 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 使用環(huán)境 環(huán)境溫度 環(huán)境濕度 耐振動(dòng) 耐沖擊 運(yùn)行 0 50 無(wú)凍結(jié) 保存 20 75 無(wú)凍結(jié) 運(yùn)行 保存 90 RH以下 無(wú)結(jié)露 4 9m s2 19 6m s2 功能 保護(hù)功能 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 制動(dòng)電阻 顯示及操作 過(guò)壓 欠壓 過(guò)熱 過(guò)流 過(guò)載 超速 模擬輸入異常 位置偏差過(guò)大 輸出短路 編碼器異常 再生異常保護(hù) 超程保護(hù)等 無(wú) RS232 標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議 RS485 標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議 支持Xnet總線通訊 最大20軸 RS232 標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議 RS232 標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議 RS485 標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議 支持Xnet總線通訊 最大20軸 RS232 標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議 RS485 標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議 內(nèi)置制動(dòng)電阻 可外接制動(dòng)電阻 5位LED指示燈 電源指示燈 4個(gè)按鍵操作 負(fù)載變動(dòng)率 電壓變動(dòng)率 溫度變動(dòng)率 頻率特性 0 100 負(fù)載時(shí) 0 1 以下 額定轉(zhuǎn)速時(shí) 額定電壓 10 0 額定轉(zhuǎn)速時(shí) 20 25 額定轉(zhuǎn)速時(shí) 250HzJL JM 0 1 以下 基 本 規(guī) 格 輸 入 輸 出 信 號(hào) 位 置 輸 出 分頻功能 集電極Z相輸出 AS AS6 差分輸出 BS BSW AS2 不支持編碼器反饋輸出 通訊功能 支持支持 模擬量輸入 數(shù)字輸出 AS AS6 2路輸入 12位A D BS BSW AS2 不支持 4路SI輸入4路SI輸入4路SI輸入5路SI輸入 伺服使能 報(bào)警清除 禁止正轉(zhuǎn) 禁止反轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩限制選擇 內(nèi)部速度選擇 齒輪比切換 模式切換 增益切換 脈沖輸入禁止 零速鎖定 位置偏差 清除 內(nèi)部位置換步信號(hào) 內(nèi)部控制模式方向切換 2路SO輸出2路SO輸出2路SO輸出3路SO輸出 定位完成 伺服準(zhǔn)備就緒 報(bào)警輸出 轉(zhuǎn)矩限制輸出 同速檢測(cè) 旋轉(zhuǎn)檢測(cè) 速度到達(dá) 制動(dòng)器釋放輸出 警告輸出 數(shù)字輸入 最大輸入脈沖頻率 控制方式 前饋補(bǔ)償 定位完成寬度設(shè)定 電子齒輪比 位置控制模式 差分輸入 500kpps 集電極開(kāi)路 200kpps 可接收3 3V 24V脈沖 方向 AB相脈沖 可接收3 3V 24V脈沖 方向 AB相 脈沖 可接收3 3V 24V脈沖 方向 AB相脈沖 CW CCW信號(hào) 外部脈沖 內(nèi)置位置 運(yùn)動(dòng)總線 脈沖指令模式 外部脈沖 內(nèi)置位置外部脈沖 內(nèi)置位置 運(yùn)動(dòng)總線外部脈沖 內(nèi)置位置 0 100 設(shè)定分辨率為1 0 250單位 設(shè)定分辨率為1指令單位 1 100 B A 100 指令 控制方式 指令平滑方式 內(nèi)部三段速 外部速度模式內(nèi)部三段速 外部模擬量 外部速度模式 輸出形態(tài) 低通濾波 平滑濾波器 速度控制模式 模擬 輸入 電壓范圍 輸入阻抗 10V 10V 分辨率12位 13K 轉(zhuǎn)矩限制內(nèi)部參數(shù)內(nèi)部參數(shù)內(nèi)部參數(shù)內(nèi)部參數(shù) 外部模擬量 速度變動(dòng)率 外部負(fù)載額定變動(dòng)0 100 負(fù)載時(shí) 0 01 以下 額定轉(zhuǎn)速時(shí) 額定電壓 10 0 01 額定轉(zhuǎn)速時(shí) 環(huán)境溫度20 25 額定轉(zhuǎn)速時(shí) 0 01 以下 轉(zhuǎn)矩控制模式 控制方式 指令平滑方式 模擬 輸入 電壓范圍 輸入阻抗 10V 10V 分辨率12位 13K 速度限制內(nèi)部參數(shù)內(nèi)部參數(shù)內(nèi)部參數(shù)內(nèi)部參數(shù) 外部模擬量 總線控 制模式 控制軸數(shù) 通訊協(xié)議 20軸 Xnet協(xié)議 20軸 Xnet協(xié)議 低通濾波 平滑濾波器 內(nèi)部三段速 外部速度模式內(nèi)部三段速 外部模擬量 DS3E DS3L DS3 PTA DS2全系列伺服驅(qū)動(dòng)器比較表 顯示油封 空 E 不帶油封 130ST及以上標(biāo) 配油封 型號(hào)沒(méi)有E 顯示軸長(zhǎng)長(zhǎng)度 空 S 常規(guī)款 短機(jī)身 帶油封 DS3E DS3L DS3 PTA系列伺服驅(qū)動(dòng)器 DS2系列伺服驅(qū)動(dòng)器 DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器 910 使用環(huán)境 環(huán)境溫度 環(huán)境濕度 20 50 相對(duì)濕度 90 不結(jié)露條件 注 S短機(jī)身高轉(zhuǎn)速電機(jī) 電機(jī)詳細(xì)參數(shù)伺服 電壓等級(jí) 電機(jī)型號(hào) MS 電機(jī)代碼 額定功率 KW 額定電流 A 額定轉(zhuǎn)速 rpm 最高轉(zhuǎn)速 rpm 額定轉(zhuǎn)矩 N m 峰值轉(zhuǎn)矩 N m 反電勢(shì)常數(shù) V krpm 力矩系數(shù) N m A 2 轉(zhuǎn)子慣量 Kg m 繞組 線間 電阻 繞組 線間 電感 mH 電氣時(shí)間常數(shù) ms 重量 Kg 編碼器線數(shù) PPR 極對(duì)數(shù) 電機(jī)絕緣等級(jí) 防護(hù)等級(jí) 220V M00630 20P2 1003 0 2 1 8 3000 4000 0 637 1 91 26 0 37 4 0 18 10 3 50 8 32 2 38 1 1 0004 0 4 2 5 3000 4000 1 27 3 8 28 0 5 4 0 438 10 3 49 8 47 2 43 1 8 60ST M01330 20P4 1004 0 4 2 0 3000 4000 1 27 3 8 162 0 68 4 0 53 10 3 80 11 51 3 03 1 7 M02430 80ST 20P7 M03520 0011 3000 4000 2 39 7 1 48 0 8 4 1 82 10 2 88 6 40 2 22 2 9 0012 2000 2500 3 5 10 5 71 1 17 4 2 63 10 3 65 8 80 2 41 3 7 M02430 0021 3 0 3000 4000 2 4 7 1 51 0 8 4 2 45 10 3 20 7 00 2 19 3 4 90ST 0 75 3 0 2500 4 Class B 130 IP65 M04030 21P2 0031 1 2 5 0 3000 3500 4 12 54 0 8 3 0 54 10 1 09 3 30 3 03 5 5 M05030 21P5 0032 1 5 6 0 3000 3500 5 15 62 0 83 3 0 63 10 1 03 3 43 3 33 6 1 110ST 130ST 1011 3000 4000 2 39 7 1 56 6 0 92 4 1 05 10 2 7 6 25 2 3 2 87 3 23 0 M00330 20P1 1002 0 1 1 8 3000 4000 0 32 0 96 11 0 18 4 0 04 10 3 4 2 7 0 8 0 55 40ST M04030 21P2 1031 1 2 6 7 3000 4000 4 10 33 0 54 3 0 54 10 2 6 12 4 62 5 9 F004 0 4 2 5 3000 5000 1 27 3 82 36 0 51 4 0 34 10 2 90 10 4 3 6 1 3 F011 3000 5000 2 4 7 2 36 0 51 4 1 08 10 2 9 10 4 3 6 2 6 3 5 M10010 21P0 1040 1 0 6 2 1000 2000 10 30 106 7 1 612 3 1 105 10 1 02 3 57 3 5 8 434 S 20P4 S 20P7 220V 2500 4 Class B 130 IP65 15 40 相對(duì)濕度 90 不結(jié)露條件 130ST M07725 22P0 0043 2 0 7 5 2500 3000 7 7 22 68 1 03 3 1 53 10 1 01 2 94 2 91 10 0 M15015 22P3 0046 2 3 9 5 1500 2000 15 30 114 1 58 3 2 77 10 1 10 4 45 4 05 14 4 380V 180ST M19015 43P0 0156 3 0 7 5 1500 2000 19 47 158 2 53 3 3 8 10 1 15 6 40 5 57 20 5 0151 4 3 10 0 1500 2000 27 67 172 2 70 3 6 1 10 0 796 4 83 6 07 25 5 0152 5 5 12 0 1500 2000 35 70 181 2 92 3 8 6 10 0 62 4 00 6 45 30 5 M48015 47P5 0153 7 5 20 0 1500 2000 48 96 156 2 40 3 9 5 10 0 273 2 14 7 84 40 0 M04030 41P2 0131 1 2 3 0 3000 3500 4 12 89 1 33 3 0 54 10 3 30 8 78 2 66 5 5 M05030 41P5 0132 1 5 3 9 3000 3500 5 15 90 1 11 3 0 63 10 2 28 7 40 3 25 6 1 110ST 130ST M06025 0142 1 5 3 7 2500 3000 6 18 110 1 62 3 1 26 10 3 50 10 75 3 07 8 9 0144 1 5 3 5 1500 2000 10 25 177 2 86 3 1 94 10 4 37 15 00 3 46 11 5 41P5 M21520 44P5 0150 4 5 9 5 2000 3000 21 5 53 140 2 26 3 4 7 10 0 71 4 00 5 63 22 2 1052 3 0 8 5 1500 2000 20 50 138 2 56 3 2 8 10 0 67 2 68 4 00 17 1 M10030 43P0 1148 3 0 6 4 3000 3500 10 25 88 3 1 56 3 1 13 10 0 46 1 52 3 33 11 4 0042 1 5 6 0 2500 3000 6 18 65 1 0 3 1 26 10 1 21 3 87 3 20 8 9 M06025 21P5 1042 1 5 7 4 2500 3000 6 18 82 0 81 3 0 84 10 0 70 5 07 7 24 7 2 電壓等級(jí) 電機(jī)型號(hào) MS 使用環(huán)境 環(huán)境溫度 環(huán)境濕度 電機(jī)代碼 額定功率 KW 額定電流 A 額定轉(zhuǎn)速 rpm 最高轉(zhuǎn)速 rpm 額定轉(zhuǎn)矩 N m 峰值轉(zhuǎn)矩 N m 反電勢(shì)常數(shù) V krpm 力矩系數(shù) N m A 2 轉(zhuǎn)子慣量 Kg m 繞組 線間 電阻 繞組 線間 電感 mH 電氣時(shí)間常數(shù) ms 重量 Kg 編碼器線數(shù) PPR 極對(duì)數(shù) 電機(jī)絕緣等級(jí) 防護(hù)等級(jí) 0044 1 5 6 0 1500 2000 10 25 103 1 67 3 1 94 10 1 29 5 07 3 93 11 5 1044 1 5 8 0 1500 2000 10 25 61 1 25 3 1 272 10 0 3 1 29 4 3 9 340 M10015 21P5 2144 1 5 5 6 1500 2000 10 20 61 1 25 3 1 272 10 0 3 1 29 4 3 9 34 M10015M07725 42P0 1143 2 0 6 4 2500 3000 7 7 19 25 61 1 2 3 1 272 10 0 3 1 29 4 3 9 34 M15015 42P3 1146 2 3 7 3 1500 2000 15 45 124 2 3 2 44 10 1 8 11 6 6 44 11 1 2500 4 Class B 130 IP65 15 40 相對(duì)濕度 90 不結(jié)露條件 電壓等級(jí) 電機(jī)型號(hào) MS 使用環(huán)境 環(huán)境溫度 環(huán)境濕度 電機(jī)代碼 額定功率 KW 額定電流 A 額定轉(zhuǎn)速 rpm 最高轉(zhuǎn)速 rpm 額定轉(zhuǎn)矩 N m 峰值轉(zhuǎn)矩 N m 反電勢(shì)常數(shù) V krpm 力矩系數(shù) N m A 2 轉(zhuǎn)子慣量 Kg m 繞組 線間 電阻 繞組 線間 電感 mH 電氣時(shí)間常數(shù) ms 重量 Kg 編碼器線數(shù) PPR 極對(duì)數(shù) 電機(jī)絕緣等級(jí) 防護(hù)等級(jí) 380V 2151 4 3 8 0 1500 2000 27 54 210 3 37 3 7 2 10 0 59 14 4 24 4 23 3 M27015 44P3 1152 5 5 8 5 1500 2000 35 87 5 250 4 1 3 9 18 10 1 1 15 1 13 7 27 70 M35015 45P5 220ST M70015 411P0 1157 11 0 25 1500 2000 70 105 170 2 8 3 23 5 10 0 46 5 54 12 55 0 130ST M10025 22P6 0045 2 6 10 0 2500 3000 10 25 70 1 0 3 1 94 10 0 73 2 45 3 36 9 8 使用環(huán)境 環(huán)境溫度 環(huán)境濕度 15 40 相對(duì)濕度 90 不結(jié)露條件 伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的適配表 電機(jī)型號(hào)電機(jī)代碼適配驅(qū)動(dòng)器電壓等級(jí) MS 40ST M00330 20P1 MS 60ST M01330 20P4 MS 80ST M02430 20P7 MS 80ST M03520 20P7 1002 0004 1004 F004 0011 1011 F011 0012 DS2 20P4 AS AS6 單相 三相220V 單相 三相220V 單相 三相220V 單相 三相220V MS 90ST M02430 20P7 MS 110ST M04030 21P2 MS 110ST M05030 21P5 MS 130ST M06025 21P5 MS 130ST M10015 21P5 0021 0031 0032 0042 1042 0044 1044 DS2 21P5 AS AS2 AS6 電機(jī)型號(hào) MS 130ST M10030 43P0 MS 130ST M07725 42P0 MS 130ST M15015 42P3 MS 180ST M19015 43P0 MS 180ST M21520 44P5 MS 180ST M27015 44P3 MS 180ST M35015 45P5 MS 180ST M48015 47P5 MS 220ST M70015 411P0 MS 110ST M04030 41P2 MS 110ST M05030 41P5 MS 130ST M06025 41P5 MS 130ST M10015 41P5 電機(jī)代碼適配驅(qū)動(dòng)器電壓等級(jí) 0132 0142 0144 2144 1148 1143 1146 0156 1052 0150 0151 2151 0152 1152 0153 1157 0131 DS2 45P5 A AS DS2 47P5 A DS2 411P0 A 三相380V DS2 41P5 AS AS6 DS2 43P0 AS AS6 MS 130ST M07725 22P0 MS 130ST M15015 22P3 0043 0046 三相220V DS2 22P3 AS AS6 DS2 20P4 BS BS6 DS2 20P7 AS AS6 DS2 20P7 BSW WBS6 MS 130ST M04030 21P2 1031 DS3 20P2 PQA DS3E 20P4 PFA DS3E 20P7 PFA DS3E 21P5 PFA MS 60ST M00630 20P21003 DS2 20P2 AS AS6 單相 三相220V DS3E 20P2 PFA DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器 1112 伺服電機(jī)尺寸 單位 mm 電機(jī)型號(hào) LA MS 60ST M00630 20P2 MS 60ST M01330 20P4 常規(guī)帶抱閘 145 1189 1 電機(jī)型號(hào) LA 常規(guī)帶抱閘 MS 80ST M02430 20P7 MS 80ST M03520 20P7 199 1 178219 2 5 20 A A A 1 5 1 35 3 80 86 0 3 86 0 3 100 4 6 5 113 3 2 50 012 C 電機(jī)型號(hào) LA 常規(guī) 帶抱閘 MS 90ST M02430 20P7 149194 19h6 110 95h7 512 55LA 130 4 9 電機(jī)型號(hào) LA 常規(guī)帶抱閘 MS 110ST M04030 21P2 MS 110ST M04030 41P2 MS 110ST M05030 21P5 MS 110ST M05030 41P5 189263 204278 159 5 1 電機(jī)型號(hào) LA 常規(guī)帶抱閘 MS 40ST M00330 20P1 3 2 5 14 a40 1 46 5 50 7 0 014 0 6 2 0 1 0 2 3 3 98 51 25 0 5 30h7 8h6 a60 70 8 20 3 2 42 5 11 0 1 0 0 02 0 5 4 5 5 115 51 30 0 5 50h7 14h6 M5深8 90 3 8 a80 252 15 5 0 50 6 0 02 0 4 6 1511 35 0 5 70h7 19h6 M5深8 0 1 0 03 0 16 0 018 0 13 0 1 0 0 03 0 15 0 1 0 6 0 03 0 3 5 2 6 2 LA LA LA LA MS 60ST M01330S 20P4 112149 注 S短機(jī)身高轉(zhuǎn)速電機(jī) MS 80ST M02430S 20P7 121162 注 S短機(jī)身高轉(zhuǎn)速電機(jī) 171 8 5 0 STA ESC INCDECENTER POWERCHARGE 180 0 167 0 260 0 247 5 25 0 DS2 45P5 A AS ENTER CHARGEPOWER STORED CHARGE DO NOT TOUCH UNTIL 10 MIN AFTER DISCONNECTION RISK OF ELECTRIC SHOCK DUAL SUPPLY DISCONNECT MAINS AND LOADSHARING WARNING DO NOT CONNECT AC POWER TO OUTPUT TERMINALS OF U V W BEFORE SERVICE STA ESC 217 6 160 0 400 0 420 0 120 0 420 0 230 0 DS2 AS DS2 22P3 AS AS6 DS2 41P5 AS AS6 21P5AS6 AS2 DS3 21P5 PTA DS2 A 47P5 DS2 AS 43P0AS6 P P 5V P 24V D D 5V D 24V SI1 SI2 SI3 SI4 SO2 COM 24V SO1 Cn1 Cn2 110 0 222 0 211 0 210 0 99 0 21 P P 5V P 24V D D 5V D 24V SI1 SI2 SI3 SI4 SO2 COM 24V SO1 186 1 85 0198 3 21 175 0 74 0 175 0 DS2 A 411P0 DS3E 21P5 PFA DS3E 22P3 PFA DS3E 22P6 PFA DS3E 43P0 PFA DS3L 43P0 PFA DS3 43P0 PTA DS3L 21P5 PFA DS3L 22P3 PFA DS3L 22P6 PFA DS伺服驅(qū)動(dòng)器尺寸 單位 mm 140 144 5 50 190 PUL COM PUL V1 DIR DIR V2 SI1 SI2 SI3 SI4 24V SO1 SO2 Cn2Cn2 Cn1Cn1 DS2 20P4 DS2 20P7 AS AS6 20P2 AS AS6 DS2 AS AS6 BS BS6 DS3 20P4 PTA DS2 20P7 BSW BSW6 70 0 186 0 166 0 P P 5V P 24V D D 5V D 24V SI1 SI2 SI3 SI4 SO2 COM 24V SO1 CN 1 CN 2 59 0 175 0 DS3E 20P2 4 7 PFA DS3L 20P2 4 7 PFA DS3 20P7 PTA 40系列電機(jī) 60系列電機(jī) 90系列電機(jī) 80系列電機(jī) 110系列電機(jī) DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器 1314 DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器DS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器 再生電阻表 DS2 20P4 AS AS6 DS2 20P7 AS AS6 配置外接再生電阻規(guī)格為100 100W 接至伺服驅(qū)動(dòng)器的P 和PB端子 包裝盒中帶有的銀牌色鋁殼電 阻 接線無(wú)正負(fù)之分 DS2 45P5 A AS DS2 47P5 A DS2 20P7 BSW BSW6 DS2 21P5 AS AS6 DS2 21P5 AS2 DS2 22P3 AS AS6 DS2 41P5 AS AS6 DS2 43P0 AS AS6 DS3E 43P0 PFA DS3L 43P0 PFA DS3 43P0 PTA 無(wú)內(nèi)置再生電阻 無(wú)內(nèi)置再生電阻 內(nèi)置再生電阻規(guī)格100 100W 短接 P 和D端子 出廠時(shí)已短接 斷開(kāi) P 和C端子 將驅(qū)動(dòng)器P0 10設(shè)置為0 配置外接再生電阻規(guī)格為20 1000W 接至伺服驅(qū)動(dòng)器的P 和PB端子 包裝盒中綠色波紋電阻 接線 無(wú)正負(fù)之分 將再生電阻接至驅(qū)動(dòng)器的P 和C端子同時(shí)將P 和D短接片拆掉 將驅(qū)動(dòng)器P0 10設(shè)置為1 外接再生電阻規(guī) 格為20 到30 功率為1000W以上 外置再生電阻需額外購(gòu)買(mǎi) 將再生電阻接至驅(qū)動(dòng)器的P 和C端子同時(shí)將P 和D短接片拆掉 將驅(qū)動(dòng)器P0 10設(shè)置為1 外接再生電阻規(guī)格 為30 到40 功率為1000W以上 外置再生電阻需額外購(gòu)買(mǎi) 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)內(nèi)置再生電阻外置再生電阻 內(nèi)置再生電阻規(guī)格75 150W 短接 P 和D端子 出廠時(shí)已短接