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沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)題目: 基于單片機(jī)的恒流源設(shè)計(jì) 學(xué) 院: 信息科學(xué)與工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí): 電子信息工程 0701班 學(xué)生姓名: 曲 藝 超 指導(dǎo)教師: 朱 建 光 年 月 日一 課題研究的目的和意義1. 課題研究的目的和意義 電源技術(shù)尤其是數(shù)控電源技術(shù)是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的工程技術(shù),服務(wù)于各行各業(yè)。電力電子技術(shù)是電能的最佳應(yīng)用技術(shù)之一。當(dāng)今電源技術(shù)融合了電氣、電子、系統(tǒng)集成、控制理論、材料等諸多學(xué)科領(lǐng)域。隨著計(jì)算機(jī)和通訊技術(shù)發(fā)展而來(lái)的現(xiàn)代信息技術(shù)革命,給電力電子技術(shù)提供了廣闊的發(fā)展前景,同時(shí)也給電源提出了更高的要求。隨著數(shù)控電源在電子裝置中的普遍使用,普通電源在工作時(shí)產(chǎn)生的誤差,會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的精確度。電源在使用時(shí)會(huì)造成很多不良后果,世界各國(guó)紛紛對(duì)電源產(chǎn)品提出了不同要求并制定了一系列的產(chǎn)品精度標(biāo)準(zhǔn)。只有滿足產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),才能夠進(jìn)入市場(chǎng)。隨著經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展,滿足國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品才能獲得進(jìn)出的通行證。數(shù)控電源是從80年代才真正的發(fā)展起來(lái)的,期間系統(tǒng)的電力電子理論開(kāi)始建立。這些理論為其后來(lái)的發(fā)展提供了一個(gè)良好的基礎(chǔ)。在以后的一段時(shí)間里,數(shù)控電源技術(shù)有了長(zhǎng)足的發(fā)展。但其產(chǎn)品存在數(shù)控程度達(dá)不到要求、分辨率不高、功率密度比較低、可靠性較差的缺點(diǎn)。因此數(shù)控電源主要的發(fā)展方向,是針對(duì)上述缺點(diǎn)不斷加以改善。單片機(jī)技術(shù)及電壓轉(zhuǎn)換模塊的出現(xiàn)為精確數(shù)控電源的發(fā)展提供了有利的條件。新的變換技術(shù)和控制理論的不斷發(fā)展,各種類型專用集成電路、數(shù)字信號(hào)處理器件的研制應(yīng)用。整流系統(tǒng)由以前的分立元件和集成電路控制發(fā)展為微機(jī)控制, 從而使設(shè)計(jì)的直流穩(wěn)壓電源主要由單片機(jī)系統(tǒng)、鍵盤(pán)、數(shù)碼管顯示器、指示燈及報(bào)警電路、檢測(cè)電路、D/ A 轉(zhuǎn)換電路、直流穩(wěn)壓電路等幾部分組成,直流穩(wěn)壓電源是最常用的儀器設(shè)備, 在科研及實(shí)驗(yàn)中都是必不可少的。數(shù)控電源采用按鍵盤(pán),可對(duì)輸出電壓及報(bào)警閾值以快慢兩種方式進(jìn)行設(shè)置, 輸出由單片機(jī)通過(guò)D/A,控制驅(qū)動(dòng)模塊輸出一個(gè)穩(wěn)定電壓。同時(shí)穩(wěn)壓方法采用單片機(jī)控制, 單片機(jī)通過(guò)A/D 采樣輸出電壓, 與設(shè)定值進(jìn)行比較, 若有偏差則調(diào)整輸出, 越限則輸出報(bào)警信號(hào)并截流。工作過(guò)程中, 穩(wěn)壓電源的工作狀態(tài)(輸出電壓、電流等各種工作狀態(tài)) 均由單片機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)LED顯示, 由鍵盤(pán)控制進(jìn)行動(dòng)態(tài)邏輯切換。當(dāng)今社會(huì),數(shù)控恒壓技術(shù)已經(jīng)很成熟,但是恒流源方面特別是數(shù)控恒流源的技術(shù)菜剛剛起步有待發(fā)展,高性能的數(shù)控橫流器件的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用存在巨大的發(fā)展空間。數(shù)控直流恒流源系統(tǒng)輸出電流穩(wěn)定,不隨負(fù)載和環(huán)境變化,并且有很高的精度,輸出電流誤差范圍很小,輸出電流可在一定范圍內(nèi)任意設(shè)定,因而可實(shí)際應(yīng)用于需要穩(wěn)定度小功率橫流源的領(lǐng)域。二 課題研究的主要任務(wù)和預(yù)期目標(biāo)1.主要任務(wù)及目標(biāo) 設(shè)計(jì)制作一個(gè)可控的數(shù)字恒流源,輸入電壓為220V,50HZ,輸出電壓24V。研究其步進(jìn)最小值的設(shè)計(jì)方法,減小載波電流的方法,以單片機(jī)為核心,配以必要的外圍電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.預(yù)期目標(biāo) .電流輸出范圍在2002000mA .可以設(shè)定電流的輸出值 .具有調(diào)節(jié)功能 .設(shè)計(jì)出電路原理圖,編寫(xiě)相應(yīng)的程序三 設(shè)計(jì)方案與論證1.方案設(shè)計(jì)方案一:通過(guò)編碼開(kāi)關(guān)來(lái)控制存儲(chǔ)器的地址,根據(jù)地址輸出對(duì)應(yīng)的數(shù)字量送數(shù)模(D/A)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,再根據(jù)輸出的電壓量來(lái)控制電流的變化,同時(shí),通過(guò)四個(gè)編碼開(kāi)關(guān)的BCD碼送給數(shù)碼管顯,系統(tǒng)框圖如圖3.1所示。 圖3.1方案二:此方案采用EPROM和D/A轉(zhuǎn)換器等數(shù)字器件完成的控制。使用計(jì)數(shù)器,一方面完成電壓的譯碼顯示,另一方面其輸出作為EOROM的地址輸入,而由EPROM得輸出經(jīng)D/A變換后控制誤差放大的基準(zhǔn)電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出步進(jìn)。但由于此方案使用開(kāi)環(huán)控制策略,電路簡(jiǎn)單,成本低,對(duì)最后的輸出結(jié)果不能進(jìn)尋根建好的調(diào)整和修正,使得輸出電流精度不高,且控制數(shù)據(jù)燒錄在EPROM中,使系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈活降低,子適應(yīng)能力差。系統(tǒng)框圖如圖3.2所示。圖3.2方案三:以單片機(jī)為核心構(gòu)建控制器,通過(guò)對(duì)電流值進(jìn)行預(yù)置,單片機(jī)輸出相應(yīng)數(shù)字信號(hào),經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換、信號(hào)放大、電平轉(zhuǎn)換、壓控恒流源,輸出電信號(hào)。實(shí)際輸出的電流再利用精密采樣電阻轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),經(jīng)過(guò)高輸入阻抗差動(dòng)放大器、D/A轉(zhuǎn)換,將信號(hào)反饋到單片機(jī)中,再將輸出反饋信號(hào)與設(shè)定值比較,送出調(diào)整信號(hào),最后輸出新的電流值,這樣就形成了閉環(huán)調(diào)節(jié),鎖定輸出電流,提高了輸出電流的精度和穩(wěn)定度。本方案采用單片機(jī)進(jìn)行控制、顯示、預(yù)置,使得系統(tǒng)靈活方便,電流輸出精度和穩(wěn)定度較高。系統(tǒng)框圖如圖3.3所示。圖3.32.方案論證與確定方案一:此方案的優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)量大且存儲(chǔ)器存儲(chǔ)容量有限,而且編碼開(kāi)關(guān)不穩(wěn)定,實(shí)際操作結(jié)果不能很理想,所以不宜采用。方案二:采用恒流二極管或者恒流三極管,精度比較高,但這種電路能實(shí)現(xiàn)的恒流源范圍很小,只能達(dá)到幾十毫安,不能達(dá)到設(shè)計(jì)的要求,故不采用。方案三:采用四端可調(diào)恒流源,這種器件考改變外圍電阻元件參數(shù),從而使電流達(dá)到可調(diào)的目的,這種器件能夠滿足20-2000毫安的電流輸出要求。改變輸出電流,通常有兩種方法:一是通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)來(lái)改變輸出電流,這種方法不能滿足數(shù)控調(diào)節(jié)的要求;二是通過(guò)數(shù)字電位器來(lái)改變需要的電阻參數(shù),可以達(dá)到數(shù)控的目的.方案確定:方案三的設(shè)計(jì)是采用以單片機(jī)為核心構(gòu)建器,通過(guò)鍵盤(pán)對(duì)電流值進(jìn)行預(yù)置或按鍵逐步微調(diào),單片機(jī)輸出相應(yīng)的數(shù)字信號(hào),經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換、信號(hào)放大、壓控恒流源,輸出電流信號(hào)。實(shí)際輸出的電壓值利用精密電阻進(jìn)行分析采樣后,經(jīng)過(guò)高輸入阻抗放大器構(gòu)成的電壓跟隨器、D/A轉(zhuǎn)換,將信號(hào)反饋到單片機(jī),將輸出反饋信號(hào)再與預(yù)置限流值比較,構(gòu)成實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能。因?yàn)樵陔娏髟捶桨钢写蠊β嗜龢O管采用了場(chǎng)效應(yīng)管,而且采樣電阻使用了基本上沒(méi)有溫漂的康銅絲作為采樣電阻,從而使整個(gè)系統(tǒng)工作在最佳狀態(tài)。即使不用對(duì)輸出電流進(jìn)行采樣形成閉環(huán)控制回路也可以達(dá)到預(yù)期的目的。恒流源模塊的選擇:運(yùn)放的反相端輸入端與輸出端同樣采用負(fù)反饋電路,但是由于在反饋電路中加入了可調(diào)電阻,使得取樣電阻上的電流可以微調(diào),實(shí)現(xiàn)輸出電流與理論值相同,大大提高了輸出電流的精度,又由于運(yùn)放的同相輸入端的信號(hào)來(lái)自與數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的運(yùn)放輸出,穩(wěn)定度很高。系統(tǒng)原理圖如圖3.4所示。圖中輸出端取樣電阻為1大功率電阻,康銅絲具有功率大,受熱情況下其阻值改變不大,所以采用康銅絲代替。圖3.4四 軟件設(shè)計(jì)1.主程序模塊主程序負(fù)責(zé)與各子程序模塊的接口和檢查鍵盤(pán)功能,框圖如圖4.1開(kāi)始初始化調(diào)用閉環(huán)比較子程序D/A子程序A/D子程序取鍵號(hào)是設(shè)置鍵是+鍵是-鍵調(diào)用電流設(shè)定子程序調(diào)用電流加1子程序調(diào)用電流減1子程序YYYNNN圖4.1 主程序流程框圖2. 閉環(huán)比較子程序模塊NN保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際設(shè)定(結(jié)果為負(fù))置負(fù)標(biāo)志位并求補(bǔ)碼差值大于4負(fù)標(biāo)志位為/入口數(shù)+差值把結(jié)果裝入/入口地址恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)返回雙字節(jié)二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼調(diào)用拆字程序?qū)?shí)際值裝入顯示暫存/入口數(shù)-差值NYYY通過(guò)調(diào)用閉環(huán)比較子程序得出實(shí)際值與設(shè)定值的差值,如果是實(shí)際值大于設(shè)定值則將原來(lái)的/的入口數(shù)值減去這個(gè)差值再送去D/A轉(zhuǎn)換,如果是實(shí)際值小于設(shè)定值則把原來(lái)的/的入口數(shù)值加上這個(gè)差值再送去轉(zhuǎn)換。如果輸出值與設(shè)定值仍然不一致,再將差值和設(shè)定值相加送D/A轉(zhuǎn)換,以逐步逼近的形式使實(shí)際值和設(shè)定值相一致后通過(guò)LED把穩(wěn)定的實(shí)際值顯示出來(lái)。圖4.2閉環(huán)比較子程序模塊框圖3.電流設(shè)置子程序模塊通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)置電流的大小,因?yàn)楸鞠到y(tǒng)最大輸出電流是2000m,所以該子程序兼有電流設(shè)置合法性,也就是說(shuō)設(shè)置電流不能大于2000m,框圖如圖4.3。保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)取鍵號(hào)鍵號(hào)小于10電流千位位0刷新顯示緩沖區(qū)顯示暫存指針加1清空鍵號(hào)暫存循環(huán)次數(shù)減1循環(huán)次數(shù)到恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)返回送2000給顯示緩沖區(qū)鍵號(hào)等于2鍵號(hào)大于2置電流千位位NNNNNYYYYY圖4.3電流子程序流程框圖4.鍵盤(pán)中斷子程序模塊本系統(tǒng)采用外部中斷1來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)掃描,使程序及時(shí)響應(yīng)按鍵請(qǐng)求而無(wú)需顧慮其它程序模塊運(yùn)行情況,框圖如圖4.4.鍵盤(pán)中斷保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)消抖延時(shí)有鍵按下求取鍵號(hào)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)中斷返回 圖4.4 鍵盤(pán)中斷模塊框圖5. 顯示中斷子程序模塊本系統(tǒng)采用定時(shí)中斷0來(lái)實(shí)現(xiàn)逐位動(dòng)態(tài)顯示,每位顯示間隔固定為2ms,使LED輸示非常穩(wěn)定,無(wú)法考慮定時(shí)刷新顯示,使得該顯示子程序簡(jiǎn)單靈活,適用性廣,框圖如圖4.5。顯示中斷保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)送顯示顯示暫存指針加1顯示完八位清空顯示指針恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)中斷返回 圖4.5 顯示中斷子程序流程框圖6.設(shè)計(jì)的不足與出現(xiàn)的問(wèn)題 設(shè)計(jì)中缺少了過(guò)壓報(bào)警裝置。為了使本數(shù)控直流電流源進(jìn)一步智能化,考慮到題目要求輸出電壓不大于24V,因此系統(tǒng)測(cè)試部分應(yīng)該設(shè)計(jì)一個(gè)過(guò)壓報(bào)警電路,用于對(duì)電壓的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),一旦有過(guò)壓現(xiàn)象,控制器響應(yīng)后會(huì)發(fā)出報(bào)警控制信號(hào)。五 課題進(jìn)度安排1、 第一周:熟悉課題、查找資料2、 第二周:查找資料、外文翻譯3、 第三周:方案論證、開(kāi)題報(bào)告4、 第四周:完成開(kāi)題報(bào)告5、 第五周:硬件電路設(shè)計(jì)、采樣電路設(shè)計(jì)6、 第六周:?jiǎn)纹瑱C(jī)選取及外圍電路設(shè)計(jì)7、 第七周:反饋電路設(shè)計(jì)8、 第八周:鍵盤(pán)、顯示電路設(shè)計(jì)9、 第九周:恒流源器件設(shè)計(jì)10、 第十周:畫(huà)電路原理圖11、 第十一周:編寫(xiě)控制程序12、 第十二周:編寫(xiě)采樣程序13、 第十三周:編寫(xiě)D/A程序14、 第十四周:編寫(xiě)鍵盤(pán)顯示程序15、 第十五周:程序合成、整理資料16、 第十六周:整理資料、撰寫(xiě)論文17、 第十七周:修改論文、準(zhǔn)備答辯參考文獻(xiàn)【1】 閻石 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) 高教出版社 2004年【2】 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