GZ-2018045 自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試.doc

2018年全國職業(yè)院校技能大賽賽項申報書賽項名稱：自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試賽項類別：常規(guī)賽項 行業(yè)特色賽項賽項組別：中職組 高職組涉及的專業(yè)大類/類：裝備制造大類方案設(shè)計專家組組長： 手機號碼：方案申報單位（蓋章）：全國機械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會方案申報負責(zé)人：方案申報單位聯(lián)絡(luò)人： 聯(lián)絡(luò)人手機號碼：電子郵箱：通訊地址： 郵政編碼：申報日期：2017年8月25日2018年全國職業(yè)院校技能大賽賽項申報方案一、賽項名稱（一）賽項名稱自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試（二）壓題彩照（三）賽項歸屬產(chǎn)業(yè)類型裝備制造類（四）賽項歸屬專業(yè)大類/類機電一體化技術(shù)（580201），自動化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用（580303），生產(chǎn)過程自動化技術(shù)（580203）等2、 賽項申報專家組三、賽項目的通過此項競賽，檢驗參賽隊的自動化生產(chǎn)線安裝、調(diào)試、與運行的技能，同時檢驗參賽隊的團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、職業(yè)素養(yǎng)、效率、成本和安全意識，引導(dǎo)高職院校自動化類與機電類專業(yè)綜合實訓(xùn)教學(xué)改革發(fā)展方向，促進工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式改革與創(chuàng)新，培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展、滿足企業(yè)需要的高端技能型人才。借鑒世界技能大賽先進經(jīng)驗，引導(dǎo)全國職業(yè)院校自動化類與機電類專業(yè)教學(xué)模式、學(xué)習(xí)模式、考核模式、評價模式的進一步改革。四、賽項設(shè)計原則（一）堅持技能競賽與行業(yè)用人、崗位要求、技術(shù)進步以及教學(xué)改革相結(jié)合,引導(dǎo)高職機電類專業(yè)綜合實訓(xùn)教學(xué)的建設(shè)與實施，系統(tǒng)化培養(yǎng)高端技能型人才。（二）緊貼工業(yè)生產(chǎn)實際，引領(lǐng)專業(yè)服務(wù)產(chǎn)業(yè)能力提升和教學(xué)改革。行業(yè)企業(yè)對自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用程度，是體現(xiàn)現(xiàn)代制造業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平的重要標志，是產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、技術(shù)升級換代與經(jīng)濟社會發(fā)展的需要。目前，我國制造業(yè)發(fā)展迅猛，企業(yè)逐步淘汰落后產(chǎn)能，以FMS、MPS等為代表的自動化生產(chǎn)線被廣泛采用，因此，對自動化生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試和故障診斷、維修的高素質(zhì)技能型人才需求持續(xù)增長。（三）以實際工作任務(wù)為載體，營造真實訓(xùn)練情境，提升技術(shù)應(yīng)用水平。競賽平臺的設(shè)計、升級、開發(fā)，結(jié)合廣泛的企業(yè)現(xiàn)場調(diào)研和校企專業(yè)技術(shù)人員深度交流，是通過工廠自動化生產(chǎn)的技術(shù)提升，特別是通過連續(xù)9屆全國性賽項檢驗和探索，對個方面10余個技能點和職業(yè)素養(yǎng)進行了完善和提升。（四）強化實踐能力，注重團隊合作精神培養(yǎng)，突出職業(yè)素養(yǎng)展示?！白詣踊a(chǎn)線安裝與調(diào)試”項目以2人組成項目團隊，在規(guī)定的時間內(nèi)按照任務(wù)書的要求進行比賽。完成系統(tǒng)分解出的若干項目任務(wù)，通過使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉選手的團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、安裝與調(diào)試能力、工程實施能力、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力、效率、成本和安全意識。（五）展示高職教育教學(xué)成果，強化技術(shù)文化傳承與體驗，擴大國際影響。競賽現(xiàn)場圍繞現(xiàn)代工業(yè)自動化、信息化主題系統(tǒng)展示自動化技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)和傳承，同時融入知名企業(yè)文化，全面展示高等職業(yè)教育在自動化技術(shù)領(lǐng)域“教產(chǎn)合作、校企合作”成果。賽場將通過視頻形式全方位對外進行轉(zhuǎn)播，渲染競賽氛圍，將大賽實況及時報道，擴大影響，提升高等職業(yè)院校對大賽的重視程度，激勵行業(yè)、企業(yè)參與的積極性。該賽項在國際化推廣的基礎(chǔ)上，邀請國際同行參與技術(shù)體驗和賽場觀摩，同時組織相關(guān)國家院校的學(xué)生代表隊正式參賽，同場競技。五、賽項方案的特色與創(chuàng)新點（一）堅持現(xiàn)場競賽與技術(shù)體驗相結(jié)合，使自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試賽項成為軟硬結(jié)合、場內(nèi)與場外互動、國內(nèi)與國外交流，融技能競賽、創(chuàng)新體驗和文化傳承于一體的自動化技術(shù)盛會。（二）成功吸引知名企業(yè)合作全面參與了賽項創(chuàng)意設(shè)計、提供技術(shù)和相應(yīng)展示體驗條件的保障。將工廠企業(yè)自動化生產(chǎn)線技術(shù)應(yīng)用的主流設(shè)備全面引入競賽裝置，實現(xiàn)了學(xué)生與今后就業(yè)崗位技術(shù)設(shè)備要求對接。（三）結(jié)合學(xué)生實際職業(yè)崗位的技能需求，為了進一步展示出學(xué)生的讀程序、分析程序、系統(tǒng)優(yōu)化的能力，為每次競賽獨立開發(fā)出了相配套的競賽方案。（四）堅持與時俱進原則，體現(xiàn)新科技、新技術(shù)在自動生產(chǎn)線上的智能化作用，更體現(xiàn)競賽與實際技術(shù)相給合不斷進步創(chuàng)新。（五）在2017年引用了世界技能大賽機電一體化項目技術(shù)規(guī)范進一步與世界技能大賽接軌，結(jié)合國家技能大賽的特點進行一步完善競賽方案和評判方法（六）響應(yīng)國家綠色環(huán)保節(jié)能節(jié)排的新趨勢和要求，競賽將綠色制造引入考核要求，制定評分細則，以競賽平臺促進學(xué)生的綠色環(huán)保節(jié)能節(jié)排意識。（七）開發(fā)立體化教學(xué)資源，為課程改革與日常教學(xué)實施提供全方位服務(wù)。圍繞實訓(xùn)設(shè)備，結(jié)合現(xiàn)代多媒體技術(shù)，團隊成員成功開發(fā)了自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試中文第一版、第二版及英文版、自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實訓(xùn)和備賽指導(dǎo)等多種紙質(zhì)教材、資源光盤、專題網(wǎng)站（）三位一體的“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試綜合實訓(xùn)”教學(xué)資源包，全面服務(wù)于高職機電類專業(yè)的綜合實踐教學(xué)，為賽項設(shè)計實施與課程教學(xué)的順利進行提供有力支撐。（八）經(jīng)過連續(xù)9年行指委及教育部主辦連同行業(yè)、企業(yè)共同開展的高職院校“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”賽項，全國幾乎所有設(shè)置相關(guān)專業(yè)的高職院校都開展了“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”的綜合實訓(xùn)課程，10余個國家的院校教師、專家和留學(xué)生200余人現(xiàn)場觀摩了項目競賽。（九）自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝置走出國門，賽項競賽標準得到了國際認可，自2010年到2016年連續(xù)5屆成為東盟技能大賽的賽項。2012年、2013年、2014年、2015年及2017年全國技能大賽期間，均舉辦了“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”國際邀請賽，來自亞洲、非洲、歐洲等國代表隊與中國選手同場競技。六、競賽內(nèi)容簡介（須附英文對照簡介）“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”賽項為團體賽，競賽內(nèi)容包括自動化生產(chǎn)線設(shè)備部分工作單元的機械安裝和調(diào)整，氣動回路的安裝、連接和調(diào)整，電氣控制電路的安裝和布線，傳感器安裝與調(diào)整，PLC編程，人機界面組態(tài)，電機驅(qū)動（含變頻器及異步電動機、伺服驅(qū)動器及伺服電機等）參數(shù)設(shè)定，以及局部技術(shù)改造、系統(tǒng)統(tǒng)調(diào)、運行、綠色制造等。Automatic production line installation and debugging games for the team, the competition content including automated production line equipment part of the unit of work machinery installation and adjustment, the installation of the pneumatic circuit, connections, and adjust, installation and wiring of the electrical control circuit, sensor installation and adjustment, PLC programming, man-machine interface configuration, motor drive (including the inverter and asynchronous motor, servo drive and servo motor, etc.) set parameters, as well as the local technical transformation, system integration, operation, green manufacturing, etc.七、競賽方式（含組隊要求、是否邀請境外代表隊參賽）（一）競賽以團體賽方式進行。每個參賽隊2名選手，參賽選手必須是2018年度高等職業(yè)學(xué)校全日制在籍學(xué)生或五年制高職中四至五年級（含四年級）的全日制在籍學(xué)生，不限性別，年齡須不超過25周歲，年齡計算的截止時間以比賽當年的5月1日為準。往屆全國職業(yè)院校技能大賽同類賽項中獲一等獎的選手，不得參加同一項目同一組別的賽項。（二）競賽隊伍組成：由各省、自治區(qū)和直轄市為單位組隊參賽，同一學(xué)校相同項目報名參賽隊不超過1支，不得跨校組隊；指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師，每隊限報2名指導(dǎo)教師。（三）2018年本賽項邀請國際團隊參賽，歡迎境外代表隊到場有序觀摩。八、競賽時間安排與流程（一）比賽流程參賽隊報到組織參賽選手賽前熟悉場地、介紹競賽規(guī)程舉辦開幕式第一階段競賽（期間組織觀摩、交流活動）裁判評定成績第二階段競賽裁判評定總成績舉辦頒獎儀式、閉幕式召開競賽執(zhí)行委員會總結(jié)會議。（二）時間安排“自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”項目競賽總時間為420分鐘（7小時）。分兩階段進行，第一階段競賽時間為240分鐘（4小時），第二階段競賽時間為180分鐘（3小時）。時間安排如下：日期時間內(nèi)容第一天7:0020:00各參賽隊、裁判辦理報到手續(xù)第二天9:00-10:30開賽式、選手熟悉競賽場地11:00-12:00召開領(lǐng)隊會15:0017:00場次抽簽、賽前說明會第三天第一場7:308:30選手檢錄、工位抽簽8:3012:30第一階段競賽12:4514:15第一階段競賽成績評判14:3017:30第二階段競賽17:1519:15第二階段競賽成績評判第四天第二場7:308:30選手檢錄、工位抽簽8:3012:30第一階段競賽12:4514:15第一階段競賽成績評判14:3017:30第二階段競賽17:1519:15第二階段競賽成績評判第五天10:0011:00閉賽式九、競賽試題賽前1個月在大賽網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)布平臺上（)公開全部賽題。十、評分標準制定原則、評分方法、評分細則（一）評分標準的制定原則依據(jù)參賽選手完成的情況實施綜合評定。評定依據(jù)國家職業(yè)資格“高級維修電工”和“可編程序系統(tǒng)設(shè)計師（三級）”的知識技能要求結(jié)合國家及行業(yè)的相關(guān)標準和規(guī)范，世界技能大賽機電一體化項目技術(shù)操作規(guī)范參照世界技能大賽的評分方法，全面評價參賽選手職業(yè)能力的要求，本著“科學(xué)嚴謹、公正公平、可操作性強”的原則制定評分標準。競賽按兩段工作任務(wù)評分，滿分為100分，詳細評分要求見下表。項目試題模塊比例評分要求分數(shù)比重工作任務(wù)一部分工作站的組裝編程與調(diào)試60%手動I/O連接測試15%自動：操作模式及信號4%自動：傳感器和執(zhí)行機構(gòu)功能6.5%自動：生產(chǎn)質(zhì)量與信號14.3%自動：錯誤信息與信號2.7%耗時評估7.5%實操規(guī)范性評估10%工作任務(wù)二整個自動生產(chǎn)線的組裝編程與調(diào)試40%手動I/O連接測試10%自動：操作模式及信號2.6%自動：傳感器和執(zhí)行機構(gòu)功能3.8%自動：生產(chǎn)質(zhì)量與信號9.7%自動：錯誤信息與信號2.2%耗時評估5%實操規(guī)范性評估6.7%（二）評分方法裁判組在堅持“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范”的原則下，各負其責(zé)，按照制訂的評分細則進行評分?，F(xiàn)場裁判組在比賽過程中對參賽隊的安全文明生產(chǎn)以及系統(tǒng)安裝調(diào)試情況進行觀察和評價，在參賽隊現(xiàn)場結(jié)束比賽時完成評分。評分裁判組根據(jù)參賽隊提交的比賽結(jié)果，經(jīng)加密裁判處理后進行評分，成績按照總分進行名次排列。然后經(jīng)過加密裁判組進行解密工作，確定最終比賽成績，經(jīng)總裁判長審核、仲裁組長復(fù)核后簽字確認。（三）違規(guī)扣分選手有下列情形須從參賽成績中扣分：1.在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當導(dǎo)致事故，扣1020分，情況嚴重者取消比賽資格。2.因違規(guī)操作損壞賽場提供的設(shè)備，污染賽場環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5-10分。3.擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣5-10分，情況嚴重者取消比賽資格。（四）名次排列按比賽成績從高分到低分排列參賽隊的名次。十一、獎項設(shè)置本賽項設(shè)團體一、二、三等獎。以賽項實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別為10%、20%、30%（小數(shù)點后四舍五入）；獲一等獎參賽隊的指導(dǎo)教師獲“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎”。 十二、技術(shù)規(guī)范根據(jù)高職機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、生產(chǎn)過程自動化技術(shù)、自動化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用、電氣設(shè)備應(yīng)用與維護等相關(guān)專業(yè)所規(guī)定的教學(xué)內(nèi)容中涉及到自動化生產(chǎn)線應(yīng)用、液壓與氣動、機械裝配調(diào)試、PLC控制、變頻調(diào)速控制、伺服驅(qū)動控制、傳感器、低壓電氣控制等方面的知識和技能要求。賽項所涉及的職業(yè)工種為維修電工和可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師。自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試賽項技術(shù)操作規(guī)范（內(nèi)容見附件二）本技術(shù)操作規(guī)范參考世界技能大賽機電一體化項目技術(shù)規(guī)范電控設(shè)備第一部分：低壓電器電控設(shè)備 GB4720 控制電器設(shè)備的操作件標準運動方向GB4205 電氣傳動控制設(shè)備基本試驗方法 GB10233 電氣裝置安裝工程旋轉(zhuǎn)電機施工及驗收規(guī)范 GB50170 電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗收規(guī)范 GB50254維修電工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-07-06-05）機械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-23-10-01）可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師國家職業(yè)標準(職業(yè)編碼X2-02-13-10)十三、建議使用的比賽器材、技術(shù)平臺和場地要求(一) 競賽器材競賽平臺采用YL-335B自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝置，該競賽平臺沿用歷屆高職組“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”項目指定競賽設(shè)備。包括供料、加工、裝配、裝配2（選用）、輸送及分揀6個工作單元。1. 工作電源：三相五線制 AC 380 V10% 50 Hz；2. 設(shè)備外形尺寸：長寬高2100mm1000mm1500mm；3. 電腦桌外形尺寸：長寬高600mm530mm1000mm；4. 臺架材料：鋁鋼結(jié)構(gòu)；5. 整機消耗視在功率：2 kVA；6. 安全保護措施：具有接地保護、漏電過流保護功能，具有誤操作保護功能；安全性符合相關(guān)的國標標準，所有材質(zhì)均符合環(huán)保標準。以下是各已知單元功能的簡單介紹：（1） 供料單元：供料單元是YL-335B中的起始單元，在整個系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。供料單元的主要組成：主要包括豎式料筒、頂料氣缸、推料氣缸、物料檢測傳感器部件、安裝支架平臺、材料檢測裝置部件等組成。（2） 加工單元：加工單元是YL-335B中對工件處理單元之一，在整個系統(tǒng)中，起著對輸送站送來工件進行沖壓加工。加工單元的主要組成：主要包括滑動料臺、模擬沖頭、夾緊機械手、物料臺伸出/縮回氣缸、相應(yīng)的傳感器、電磁閥組件等組成。（3） 裝配單元：裝配單元是YL-335B中對工件處理的另一單元，在整個系統(tǒng)中，起著對輸送站送來工件進行裝配及小工件供料的作用。裝配單元的主要組成：主要由供料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料單元、機械手裝配單元、放料臺等組成。（4） 裝配單元2：裝配單元2是YL-335B中對工件處理的選擇使用單元，在整個系統(tǒng)中，起對輸送來的工件進行多功能選擇裝配及小工件供料的作用裝配單元2的主要組成主要由供料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)工作臺、步進電機、相應(yīng)氣缸及傳感器、電磁閥組件等組成。（5） 分揀單元：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色和材質(zhì)的裝配件從不同的料槽分流、分別進行組合的功能。分揀單元的主要組成：主要包括傳送帶機構(gòu)、三相電機動力單元、分揀氣動組件、傳感器檢測單元、反饋和定位機構(gòu)等組成。（6） 輸送單元：該單元通過到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。輸送單元的主要組成：主要包括抓取機械手裝置、直線運動傳動組件（包括驅(qū)動伺服電機、驅(qū)動器、同步輪、同步帶等）、拖鏈裝置、PLC模塊和接線端口以及按鈕/指示燈模塊等部件組成。競賽技術(shù)平臺主要配置表序號名稱型號及規(guī)格數(shù)量制造商備注1實訓(xùn)桌1998mm960mm780mm1臺鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪,作為自動生產(chǎn)線的機械和電氣設(shè)備的安裝載體，各設(shè)備可自由、靈活安裝。2供料單元YL335B-011套主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件等。3輸送單元YL335B-021套主要包括伺服電機及驅(qū)動、四自由度機械手，直線運動單元，比例傳送機構(gòu)，多功能安裝支架，同步輪，同步帶等。4加工單元YL335B-031套主要包括滑動料臺，模擬沖頭等。5裝配單元YL335B-041套主要包括供料機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機械手裝配單元，放料臺等。6分料單元YL335B-051套主要包括傳送帶機構(gòu)，三相電機動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，反饋和定位機構(gòu)等。7裝配單元2YL-335B-061套主要包括供料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)工作臺、步進電機、相應(yīng)氣缸及傳感器、電磁閥組件等8可編程控制器和變頻器三種品牌可選一種1套西門子三菱匯川見附表9觸摸屏MCGS1臺昆侖通態(tài)型號：TPC7062Ti10氣泵W581臺復(fù)祥機電靜音11電源配電系統(tǒng)1套12電腦推車2張YL-335B設(shè)備的西門子SMART可編程控制系統(tǒng)主要部件序號名稱型號/規(guī)格/編號單位數(shù)量1可編程控制器PLCCPU SR40/標準型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,24輸入/16 輸出臺42可編程控制器PLCCPU ST40 標準型CPU模塊,晶體管輸出,24VDC供電, 24輸入/16 輸出臺13工業(yè)交換機ZRS108-D24 8口臺14通信電纜RJ45網(wǎng)線通訊線（3米）條65變頻器MM420 0.75KW臺1YL-335B設(shè)備的西門子200可編程控制系統(tǒng)主要部件序號名稱型號/規(guī)格/編號單位數(shù)量1可編程控制器PLCS7-200-224CN AC/DC/RLYI14/O10 AC220V供電臺22可編程控制器PLCS7-200-226CN AC/DC/RLYI24/O16 AC220V供電臺13可編程控制器PLCS7-200-224CNXPAC/DC/RLYI14/O10 AC220V供電臺14可編程控制器PLCS7-200-226CN DC/DC/DCI24/O16 AC220V供電臺15PROFIBUS DP插頭45出線帶編程口個16PROFIBUS DP插頭90出線不帶編程口個47總線電纜兩芯屏蔽雙絞線米118變頻器MM420 0.75KW臺19通訊線兩芯屏蔽線米310PC/PPI編程電纜中間不帶轉(zhuǎn)換器條411PC/PPI編程電纜232/PPI多主站電纜條1YL-335B設(shè)備的三菱可編程控制系統(tǒng)主要部件序號名稱型號/規(guī)格/編號單位數(shù)量1可編程控制器PLC主機FX3U-48MT臺12可編程控制器PLC主機FX3U-32MR臺33可編程控制器PLC主機FX3U-48MR臺14變頻器E740-0.75KW臺15特殊功能模塊FX3U-485BD通信板個56特殊功能適配器FX3U-3A-ADP臺17特殊功能適配器FX3U-485ADP臺28通訊線兩芯屏蔽線米15YL-335B設(shè)備的匯川可編程控制系統(tǒng)主要部件序號名稱型號/規(guī)格/編號單位數(shù)量1可編程控制器PLC主機H2U-3232MRA-XP臺12可編程控制器PLC主機H2U-1616MRA-XP臺33可編程控制器PLC主機H2U-3624MTA-XP臺14變頻器MD280NT0.7G 380V，0.75kW臺15特殊功能模塊H2U-6A-BD模擬量擴展卡臺16編程口通訊線專用下載電纜米27通訊線兩芯屏蔽線米15參賽隊在報名時，須根據(jù)以上器材清單，選擇填報競賽時本隊選用的PLC和變頻器品牌及型號。(二) 軟件系統(tǒng)1. 個人計算機操作系統(tǒng)：Windows7(SP1)旗艦版2. PLC編程軟件：西門子：STEP7-Micro/WIN V4.0 SP9（使用S7-200系列）STEP7-Micro/WINSMART V2.0（使用S7-200 SMART系列）三菱：GX Developer V 8.86匯川：AutoShop V1.413. 人機界面及組態(tài)軟件：采用昆侖通態(tài)研發(fā)的人機界TPC7062Ti（從計算機網(wǎng)口下載程序）。MCGS嵌入式組態(tài)軟件 MCGS7.7版。（三）競賽場地要求1.競賽工位：每個工位占地20m2，且標明工位號，布置實訓(xùn)臺、工作準備臺各1張、工作電腦1臺。2.賽場提供380 V三相五線、220 V單相三線兩種電壓的交流電源，每個工位提供壓力為0.61.0Mpa的氣源。供電和供氣系統(tǒng)有必要的安全保護措施，提供獨立的電源保護裝置和安全保護措施。3.每個競賽工位提供性能完好的計算機1臺，并安裝編程軟件和相關(guān)應(yīng)用軟件。4.競賽場地保證良好的采光、照明和通風(fēng)，提供穩(wěn)定的電源和應(yīng)急供電設(shè)備。5.競賽場地有供裁判（仲裁）工作的區(qū)域并有明顯標識；有應(yīng)急藥箱；有合格的消防設(shè)施設(shè)備；競賽現(xiàn)場距洗手間應(yīng)不超過30m。十四、安全保障設(shè)置比賽安全保障組，組長由比賽組委會主任擔任。成員由各賽場安全責(zé)任人擔任。（一）每一賽場制定一名安全責(zé)任人，對本賽場的安全負全責(zé)，在發(fā)生意外情況時負責(zé)調(diào)集救援隊伍和專業(yè)救援人員，安排場內(nèi)人員疏散。（二）設(shè)置醫(yī)護人員、消防人員和保安人員的專線聯(lián)系，確定對方聯(lián)系人，由場地安全負責(zé)人對口聯(lián)系。比賽場地布置和器材使用嚴格依照安全施工條例進行。場地布置劃分區(qū)域，并按安全要求設(shè)定疏散通道，并在墻面顯著位置張貼安全疏散通道和路線示意圖。（三）比賽設(shè)備和設(shè)施安裝嚴格按照安全施工標準施工，電源布線、電氣安裝按規(guī)范施工。（四）按防火安全要求安置滅火器，并指定責(zé)任人在緊急時候使用。（五）為了確保本次大賽的順利進行，承辦學(xué)院建立大賽期間相應(yīng)的安全保障制度，同時由安全保衛(wèi)、校園環(huán)境及衛(wèi)生醫(yī)療保障組執(zhí)行：1.比賽期間所有進入賽區(qū)車輛、人員需憑證入內(nèi)，并主動向工作人員出示。2.在比賽開始前，選手要認真閱讀場地內(nèi)張貼的入場須知和應(yīng)急疏散圖。3.賽場由裁判員監(jiān)督完成電氣控制系統(tǒng)通電前的檢查全過程，對出現(xiàn)的操作隱患及時提醒和制止。4.每臺競賽設(shè)備使用獨立的電源，保障安全。選手在進行計算機編程時要及時存盤，避免突然停電造成數(shù)據(jù)丟失。5.比賽過程中，參賽選手應(yīng)嚴格遵守安全操作規(guī)程，遇有緊急情況，應(yīng)立即切斷電源，在工作人員安排下有序退場。6.各類人員須嚴格遵守賽場規(guī)則，嚴禁攜帶比賽嚴令禁止的物品入內(nèi)。7.安保人員發(fā)現(xiàn)不安全隱患及時通報賽場負責(zé)人員。8.比賽場館嚴禁吸煙，安保人員不得將證件轉(zhuǎn)借他人。9.如果出現(xiàn)安全問題，在安保人員指揮下，迅速按緊急疏散路線撤離現(xiàn)場。十五、經(jīng)費概算參照2017年全國職業(yè)院校技能大賽賽項經(jīng)費管理規(guī)定根據(jù)競賽需求，在賽事籌備準備、賽項技術(shù)完善、專家裁判、場地布置、體驗中心設(shè)計與實施、開閉幕式、大賽宣傳等預(yù)計費用為50萬元，,經(jīng)費預(yù)算見下表：項目參與人員用途金額（萬元）賽項申報申報專家差旅費3規(guī)程編制賽項專家差旅費2命題命題專家命題、差旅費3裁判現(xiàn)場、評分、加密裁判，仲裁監(jiān)督差旅費、住宿費、勞務(wù)費10獎品參賽選手、獲獎選手紀念品、獎品8比賽器材6設(shè)備運輸安裝調(diào)試8賽場布置7資源轉(zhuǎn)化有關(guān)專家差旅費2賽項總結(jié)1總計50合作企業(yè)需要在經(jīng)費及設(shè)備、技術(shù)等方面提供保障：（一）競賽設(shè)置的競賽項目，競賽規(guī)模的大小、競賽經(jīng)費預(yù)算等，與競賽組委會商定贊助經(jīng)費。（二）提供競賽設(shè)備。根據(jù)競賽組委會專家組提出的要求或設(shè)計、研發(fā)、試制用于技能競賽的設(shè)備樣品，經(jīng)組委會組織專家評審后進一步改進。專家鑒定合格后，投入生產(chǎn)。經(jīng)質(zhì)量檢測部門檢驗合格后，在規(guī)定的時間內(nèi)，將所需要的競賽設(shè)備送達組委會指定的地點或需要的學(xué)校。（三）提供技術(shù)支持。競賽設(shè)備生產(chǎn)后到競賽開賽的期間內(nèi)，根據(jù)組委會的安排，對競賽設(shè)備的使用進行培訓(xùn)。免費為賽場中競賽設(shè)備進行安裝與調(diào)試，免費為競賽過程中設(shè)備的使用和維護提供技術(shù)支持。（四）為本項目專家論證、設(shè)備試制、策劃與組織的研討等提供支持。（五）其他需要協(xié)助的工作事項。十六、比賽組織與管理按照全國職業(yè)院校技能大賽組織機構(gòu)與職能分工全國職業(yè)院校技能大賽賽項設(shè)備與設(shè)施管理辦法全國職業(yè)院校技能大賽賽項監(jiān)督與仲裁管理辦法等，明確主要組織單位、協(xié)辦單位的任務(wù)分工和各單位工作職責(zé)，制定操作性強的賽項競賽組織與管理方案。參照2017年全國職業(yè)院校技能大賽組織機構(gòu)與職能分工2017年全國職業(yè)院校技能大賽賽項設(shè)備與設(shè)施管理辦法2017年全國職業(yè)院校技能大賽賽項監(jiān)督與仲裁管理辦法等，明確主要組織單位、協(xié)辦單位的任務(wù)分工，各單位工作職責(zé)，制定可操作性強的賽項競賽組織與管理方案。（一）賽項專家組：1.進行賽項的整體策劃，制訂技術(shù)文件；2.遴選裁判員、安監(jiān)員、仲裁員隊伍，并制訂工作細則，組織培訓(xùn)；3.命題；4.負責(zé)比賽的組織實施。（二）合作企業(yè)：提供競賽設(shè)備和相關(guān)技術(shù)服務(wù)；（三）競賽承辦單位：1.提供競賽場地和輔助場地；2.負責(zé)比賽賽務(wù)工作；3.提供參賽人員和工作人員的生活、工作條件，志愿者服務(wù)等。十七、教學(xué)資源轉(zhuǎn)化建設(shè)方案（一）大賽前由負責(zé)申辦本次賽項的全國機械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會組建教學(xué)成果建設(shè)團隊（專業(yè)教師、行業(yè)專家、企業(yè)工程師），負責(zé)收集比賽信息（文本、資料、圖片、動畫、錄像等）；（二）團隊參與競賽設(shè)備的二次開發(fā)設(shè)計，開發(fā)設(shè)計基于工作過程的教學(xué)情境；（三）結(jié)合競賽設(shè)備編寫適合于高職教學(xué)的立體化教材及整體解決方案；（四）建立網(wǎng)絡(luò)共享型教學(xué)資源包，提供動態(tài)資源信息。十八、籌備工作進度時間表依據(jù)賽項籌備工作，制定籌備工作時間進度表。工作項目負責(zé)人員參與人員工作任務(wù)完成時間賽項申報申報組長申報專家組設(shè)備方案賽項答辯申報組長答辯專家答辯材料及完成答辯按大賽辦公室通知時間規(guī)程編制賽項專家組長賽項專家組成員提交賽項規(guī)程大賽辦公室規(guī)定提交日期前賽項啟動賽項執(zhí)委會主任承辦校.賽項專家組長.裁判長.合作企業(yè)組成執(zhí)委會.專家組，籌備工作內(nèi)容及責(zé)任人.時間節(jié)點賽項公布后7個工作日內(nèi)說明會賽項專家組長各代表隊指導(dǎo)老師賽項規(guī)程解讀，答疑不少于賽前45天賽題準備賽項專家組長命題專家賽題及評分表選手報到前賽場驗收賽項執(zhí)委會主任執(zhí)委會有關(guān)人員.賽項專家.各項籌備工作責(zé)任人各項工作籌備情況及整改要求賽前7個工作日裁判組裁判長裁判確定裁判.裁判報到.裁判培訓(xùn)賽前1天選手報到賽項執(zhí)委會承辦學(xué)校選手接待.報到.住宿安排賽前2天開始賽前會及開賽式執(zhí)委會承辦學(xué)校.參賽隊和選手比賽有關(guān)問題說明.熟悉賽場.開賽式暫定2018年5月6-7日比賽賽項執(zhí)委會選手.裁判及相關(guān)工作人員比賽與評分暫定2018年5月8日成績發(fā)布與頒獎賽項執(zhí)委會選手.相關(guān)工作人員宣布比賽成績.頒獎暫定2018年5月9日十九、裁判人員建議按照全國職業(yè)院校技能大賽專家和裁判工作管理辦法的有關(guān)要求，詳細列出賽項所需現(xiàn)場裁判和評分裁判的具體要求。序號專業(yè)技術(shù)方向知識能力要求執(zhí)裁、教學(xué)、工作經(jīng)歷專業(yè)技術(shù)職稱（職業(yè)資格等級）人數(shù)1機電一化、電氣自動化、機械自動化機電設(shè)備調(diào)試及相關(guān)操作技能及電氣理論知識副高以上職稱122機電一化、電氣自動化、機械自動化機械安裝及電氣技術(shù)工藝規(guī)范副高以上職稱43機電一化、電氣自動化、機械自動化自動生產(chǎn)線設(shè)備相關(guān)技能調(diào)試技能副高以上職稱9裁判總?cè)藬?shù)25二十、其他申報賽項未盡內(nèi)容的描述或說明，也可附頁補充。專職聯(lián)絡(luò)人員： 附件（樣題）自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試賽項（第一時段）工作任務(wù)書場次號 工位號注意事項一、本競賽任務(wù)用時為4個小時。二、如任務(wù)書出現(xiàn)缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判示意，進行任務(wù)書的更換。三、在完成工作任務(wù)的全過程中，嚴格遵守電氣安裝和電氣維修的安全操作規(guī)程。電氣安裝中，低壓電器安裝按電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗收規(guī)范（GB50254-96）驗收。四、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路，若現(xiàn)場設(shè)備安裝調(diào)試有疑問，須經(jīng)設(shè)計人員（賽場評委）同意后方可修改。五、競賽過程中，參賽選手認定競賽設(shè)備的器件有故障，可提出更換，器件經(jīng)現(xiàn)場裁判測定完好屬參賽選手誤判時，每次扣參賽隊3分；若因人為操作損壞器件，酌情扣5-10分；后果嚴重者（如導(dǎo)致PLC、變頻器、伺服等燒壞），本次競賽成績計0分。六、所編PLC程序、觸摸屏組態(tài)文件等必須保存到計算機的“D: 工位號”文件夾下，工位號以現(xiàn)場抽簽為準。七、參賽選手在完成工作任務(wù)的過程中，不得在任何地方標注學(xué)校名稱、選手姓名等信息。 任務(wù)1 成品分揀生產(chǎn)線的組裝、編程、調(diào)試一、背景：公司新進了一條用于成品分揀的小型生產(chǎn)線。你們作為公司的技術(shù)人員，請根據(jù)相關(guān)技術(shù)文檔完成設(shè)備的組裝、編程、調(diào)試，實現(xiàn)設(shè)備自動運行。成品分揀生產(chǎn)線由供料、輸送和分揀單元構(gòu)成，它們的裝置側(cè)安裝在鋁型材工作臺面上，如下圖1-1所示。圖1-1 成品分揀生產(chǎn)線的裝置側(cè)布局二、生產(chǎn)線的工作目標和控制設(shè)備要求(一)工作目標將供料單元料倉所提供的成品工件，由輸送單元機械手裝置運送到分揀單元，按照客戶的訂貨要求分揀到料槽中。有效成品工件如圖1-2所示，料倉中可能夾雜有白色芯白工件和黑色芯黑工件，被視作次品工件。 圖1-2 組合成套件的成品工件訂貨要求生產(chǎn)線最終提供由有效成品工件搭配組合成的套件，從料槽1或料槽2輸出，每當某料槽推出一組套件，就有打包設(shè)備將其取出（打包設(shè)備不屬于本生產(chǎn)線設(shè)備，測試時可以用手工取出來模擬）。 (二)控制設(shè)備要求1.供料單元和輸送單元合用一臺PLC控制，簡稱供送站，分揀單元（站）單獨用一臺PLC控制。2. 供送站和分揀站通過具有電氣隔離的I/O通訊組成系統(tǒng)。請您根據(jù)現(xiàn)場提供的文件資料，電纜、氣管及零件，連接電路及氣路，正確組裝和調(diào)試生產(chǎn)線。根據(jù)生產(chǎn)線控制流程正確編寫和調(diào)試程序。 三、任務(wù)完成的前提條件： 1.生產(chǎn)線各工作單元在經(jīng)過機械組裝、電路、氣路的連接后可以正確運行。 （用PLC編程軟件的監(jiān)控功能來評分） 2.能夠用PLC正確執(zhí)行控制生產(chǎn)線的程序 3.系統(tǒng)符合規(guī)范要求（與專業(yè)技術(shù)規(guī)范一致）系統(tǒng)完成后將立即交付使用，你將沒有機會做改進。本任務(wù)評分期間發(fā)現(xiàn)的硬件問題可以在下一任務(wù)中繼續(xù)解決。四、工作任務(wù)細節(jié)(一)生產(chǎn)線設(shè)備機械部件安裝1.您需要首先完成輸送單元、供料單元和分揀單元裝置側(cè)裝配，接著按照附頁01圖（生產(chǎn)線安裝平面圖）的安裝尺寸把各工作單元安裝在工作臺面上，長度單位為mm。要求各個站安裝誤差不大于1mm。 輸送單元裝置側(cè)裝配效果圖見附頁02圖。 供料單元裝置側(cè)裝配效果圖見附頁03圖。 分揀單元裝置側(cè)裝配效果圖見附頁04圖。2.各工作單元的氣缸初始位置請按照下述要求連接各單元氣路并適當調(diào)整，確保各氣缸運行順暢和平穩(wěn)。 供料單元的初始位置為：頂料氣缸和推料氣缸均在縮回位置。 輸送單元抓取機械手各氣缸初始位置為：提升氣缸在下降位置，手臂伸縮氣缸在縮回位置，氣爪（氣動手指）在松開位置，手臂擺動氣缸處于左限位。 分揀單元各氣缸初始位置為：推料一、二、三氣缸均在縮回位置。3.輸送單元機械手裝置的初始位置輸送單元直線運動機構(gòu)的參考點位置(設(shè)備原點位置)位于原點開關(guān)中心線。機械手裝置的初始位置在設(shè)備原點處。 (二)電氣設(shè)備的安裝和接線注：電氣設(shè)備的接線要求均在附件（電氣接線表）中列出，下面敘述中所提及的附表均指該電氣接線表內(nèi)表格。1. 供送站電氣設(shè)備的安裝和接線 按照附表1指定的供料單元裝置側(cè)接線端口信號端子分配，完成各電氣元件引出線與接線端口信號端子之間的接線。 按照附表2指定的輸送單元裝置側(cè)接線端口信號端子分配，完成各電氣元件引出線與接線端口信號端子之間的接線。接線完成后請設(shè)置伺服驅(qū)動器有關(guān)參數(shù)。 完成供送站PLC側(cè)抽屜內(nèi)電氣設(shè)備的安裝。 PLC選型為下述機型之一三菱FX3U-48MT + FX3U-485-ADP特殊適配器；匯川H2U-3232MT-XP型；西門子S7-200-226CN DC/DC/DC I24/O16 24VDC供電西門子CPU ST40 標準型CPU模塊,晶體管輸出,24VDC供電 TPC觸摸屏須安裝在供送站的抽屜上，并請完成它的電源接線以及與供送站PLC間的通信接線。 按照附表3-1或附表3-2中的供送站PLC I/O信號分配要求，完成PLC側(cè)的電氣接線。3、分揀站電氣設(shè)備的安裝和接線 按照附表4指定的分揀單元裝置側(cè)接線端口信號端子分配，完成各電氣元件引出線與接線端口信號端子之間的接線（并包括用于I/O通信的端子）。 請完成分揀單元PLC側(cè)抽屜內(nèi)電氣設(shè)備的安裝。 分揀單元PLC選型為下述機型之一三菱FX3U-32MR型；匯川H2U-1616MR-XP型；西門子S7-224XP AC/DC/RLY主單元+ EM 222 數(shù)字輸出8繼電器西門子CPU SR40/標準型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,24輸入/16 輸出 變頻器采用模擬量控制使用FX系列時需擴展一塊FX3U-3A-ADP特殊適配器使用H2U系列時需擴展一塊H2U-6A-BD擴展卡使用S7-224XP型時可使用內(nèi)置的A/D和D/A功能。使用SR40型需擴展一塊EM AM06模擬量模塊。 請按照附表5-1或附表5-2或附表5-3指定的分揀站PLC I/O信號分配要求，完成PLC側(cè)的電氣接線。接線完成后請設(shè)置變頻器有關(guān)參數(shù)，其中要求下降時間參數(shù)為1秒。4、供送站與分揀站之間I/O通信的接線從供送站發(fā)往分揀站的信息占用2個I/O點，從分揀站發(fā)往供送站的信息占用3個I/O點。I/O通信線應(yīng)在工作臺面上沿線槽內(nèi)敷設(shè)。I/O通信通過光電耦合模塊實現(xiàn)信息交換和兩臺PLC之間電氣隔離。有關(guān)光電耦合模塊的技術(shù)資料見技術(shù)資料二。(三)設(shè)備安裝注意事項：1、機械部分安裝、氣路連接、電路接線應(yīng)符合附件“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試賽項技術(shù)操作規(guī)范”的要求。2、選手應(yīng)根據(jù)指定的I/O端子分配進行接線。評估時運用PLC編程軟件的狀態(tài)表在線監(jiān)控功能，檢查I/O接線的正確性，并進行單項動作的性能測試。(四)觸摸屏界面組態(tài)系統(tǒng)采用TPC7062Ti觸摸屏組態(tài)人機界面實現(xiàn)監(jiān)控。要組態(tài)的界面包括首頁界面、機械手測試界面和成品分揀界面。具體要求將在后面PLC控制流程中一并說明。(五) 生產(chǎn)線控制流程控制流程描述準備：斷開各工作站PLC與編程設(shè)備的連接，關(guān)閉各站工作電源，關(guān)閉氣源，清除各站上所有工件。使二聯(lián)件壓力設(shè)定為5 bar，接通氣源，手動使供送站機械手裝置的手臂擺動氣缸和氣動手指處于非初始位置，將機械手裝置移動到直線導(dǎo)軌約中間位置。供送站和分揀站的按鈕模塊的SA開關(guān)都扳到斷開位置（扳向左邊）接通供送站的工作電源，并接通伺服系統(tǒng)電源。 1、監(jiān)控界面的切換控制流程描述觸摸屏上電后，啟動首頁界面，如下圖所示界面上2個指示燈在熄滅時呈墨綠色，點亮?xí)r鮮紅色。其中SA開關(guān)狀態(tài)指示燈顯示供送站按鈕模塊選擇開關(guān)SA的斷開/接通狀態(tài)，SA接通時指示燈點亮，這時供送站選擇成品分揀工作模式；SA斷開時指示燈熄滅，暫不選擇工作模式。當供送站在初始狀態(tài)時，初始狀態(tài)指示燈點亮，否則熄滅。初始狀態(tài)是指機械手裝置各氣缸均在初始位置，直線運動機構(gòu)的設(shè)備原點已確定，且機械手裝置位于設(shè)備原點。界面選擇開關(guān)是一個3檔位的選擇開關(guān)，可在工具箱對象元件庫的開關(guān)欄目中找到（開關(guān)18），您需要進一步組態(tài)，使得當點擊該控件時，開關(guān)手柄能轉(zhuǎn)到不同的檔位。當界面選擇開關(guān)手柄在檔位2時（見圖），按切換按鈕，界面切換到機械手測試界面。當界面選擇開關(guān)手柄在檔位1，且供送站選擇成品分揀工作模式時，按切換按鈕，界面切換到成品分揀界面。切換按鈕是一個圓形帶燈按鈕，按下時燈亮（鮮紅色）。界面中的位圖可在D盤根目錄下找到。2、機械手裝置測試控制流程描述切換到機械手裝置測試界面時，畫面如下圖所示測試界面左面框是機械手各部件單步測試監(jiān)控框，框內(nèi)各指示燈在熄滅時，對應(yīng)部件在初始位置；如果某部件不在初始位置，對應(yīng)指示燈點亮。單步測試操作采用下拉框選擇測試項目，包括提升驅(qū)動、手臂伸縮、手臂擺動、手爪夾緊/松開等4項。未做任何選擇時候，下拉框默認選項為機械手單步測試。選定測試項目后，按單步測試按鈕，界面發(fā)出單步測試指令，PLC程序?qū)⒖刂票贿x定部件執(zhí)行一次驅(qū)動或復(fù)位操作。選定部件單步動作時應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊無爬行現(xiàn)象。單步測試操作的聯(lián)鎖要求：當機械手手臂在伸出位置時，不允許進行手臂擺動測試。切換按鈕是一個圓形帶燈按鈕，按下時燈亮（鮮紅色），抬起時恢復(fù)暗紅色。如果機械手各部件均在初始位置，但設(shè)備原點尚未確定，點擊原點回歸按鈕，PLC程序驅(qū)動機械手裝置回歸直線運動機構(gòu)的設(shè)備原點位置。原點回歸期間，設(shè)備原點指示燈閃爍。原點回歸完成后，設(shè)備原點指示燈常亮，這時機械手裝置在設(shè)備原點位置。當機械手各部件均在初始位置，機械手裝置在設(shè)備原點位置時，初始狀態(tài)指示燈點亮。這時點擊返回首頁按鈕，界面將返回首頁界面。3、供送站成品分揀控制流程系統(tǒng)的啟動和正常運行 注意：設(shè)備運行中不得用手動協(xié)助控制流程描述準備：供送站和分揀站的按鈕模塊的SA開關(guān)都扳到接通位置（扳向右邊）接通分揀站的工作電源，并接通變頻器電源。使監(jiān)控界面從首頁界面切換到成品分揀界面進入成品分揀界面時畫面如下圖所示輸送單元在初始狀態(tài),輸送初態(tài)指示燈應(yīng)點亮。向供送料倉裝入足夠的成品工件處于閃爍狀態(tài)的“工件不足”和“沒有工件”指示燈應(yīng)熄滅。供料初態(tài)指示燈點亮。這時供送站在初始狀態(tài)。系統(tǒng)啟動前應(yīng)設(shè)定生產(chǎn)線需要完成的成品分揀計劃套數(shù)（兩種套件計劃數(shù)相同）并加以確認：設(shè)定范圍為13套。計劃套數(shù)被確認后，企圖再次更改時，計劃套數(shù)輸入框?qū)⒉挥桧憫?yīng)。被確認的計劃套數(shù)應(yīng)傳送到分揀站供送站啟動條件：供送站在初始狀態(tài)。計劃套數(shù)已設(shè)定并確認。分揀站工作在成品分揀模式若上述條件滿足，按下“供送站啟動”按鈕，供送站開始運行，供送運行指示燈點亮。供送站開始運行時，機械手裝置首先從設(shè)備原點移動到供料單元出料臺中心線處。移動速度值為350mm/s。A：如果“分揀站忙”信號被復(fù)位，供料機構(gòu)將一個工件推出到出料臺上，抓取機械手到出料臺抓取工件，然后向分揀站運動, 移動速度值為350mm/s，到達目標位置時停止。機械手將工件放下到分揀站進料口中心處。放下工件操作完成后，應(yīng)向分揀站發(fā)送“進料完成”信號，直到“分揀站忙”信號再次置位才復(fù)位。進料完成后機械手返回到供料單元出料臺中心線位置位置，返回速度為400 mm/s。到達后如果沒有停止操作的指令，將開始下一周期操作，即返回控制流程A項運行期間，成品分揀監(jiān)控界面應(yīng)實時顯示機械手當前位置坐標（單位pls）,和機械手的給定速度(單位mm/s)。系統(tǒng)正常停止和再啟動的控制流程控制流程描述運行期間，成品分揀監(jiān)控界面應(yīng)實時顯示分揀到料槽1和料槽2的套件累計數(shù)如果分揀到兩個料槽的套件數(shù)均達到界面設(shè)定的計劃完成數(shù)，則自動線生產(chǎn)任務(wù)完成，人機界面應(yīng)復(fù)位供送站啟動指令。供送站啟動指令被復(fù)位后，機械手裝置應(yīng)以300 mm/s的速度返回設(shè)備原點。到達后，“輸送初態(tài)”指示燈點亮，“供送運行”指示燈熄滅。供送站停止運行后，可按返回首頁按鈕返回首頁界面；如果供送站停止運行4秒，人機界面仍停留在成品分揀界面，則應(yīng)自動返回。系統(tǒng)停止后應(yīng)可再次啟動，再次啟動時上次運行所設(shè)定的套件計劃數(shù)，以及兩料槽套件完成數(shù)應(yīng)清零。異常狀態(tài)的處理控制流程描述供料異常的處理如果發(fā)生供送料倉“工件不足”的預(yù)警信號，系統(tǒng)繼續(xù)工作。如果發(fā)生供送料倉“沒有工件”的報警信號，則系統(tǒng)在完成該工作周期尚未完成的工作后進入缺料暫停狀態(tài)。必須向供料料倉加上足夠物料，缺料暫停狀態(tài)才能復(fù)位，系統(tǒng)繼續(xù)運行。急停事件處理如果在系統(tǒng)運行過程中按下供送站急停按鈕，則供送站立即停止運行，運行界面上的緊急停車指示燈應(yīng)閃爍顯示。急停按鈕復(fù)位后，供送站應(yīng)從急停前的斷點開始繼續(xù)運行。誤動作引起越程故障的處理越程故障發(fā)生時，界面上的越程故障指示燈應(yīng)閃爍。供送站PLC程序應(yīng)能自動判斷越程故障是否誤動作引