單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.doc

6單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書（一）福建工程學(xué)院信息科學(xué)與工程學(xué)院電氣工程教研室實(shí)驗(yàn)一 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 加深對(duì)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)基本概念的理解。2 通過調(diào)整測試，加強(qiáng)實(shí)際動(dòng)手能力，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。二 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1單相調(diào)速實(shí)驗(yàn)板1套2直流電動(dòng)機(jī)組1套額定轉(zhuǎn)速-r/min，電樞額定電流-A，電樞額定電壓-V，勵(lì)磁電壓-V3雙蹤示波器 1臺(tái)4MF47萬用表1臺(tái)5單相調(diào)壓器（或三相調(diào)壓器）1臺(tái)6轉(zhuǎn)速表 1臺(tái)三 實(shí)驗(yàn)電路見圖11單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)圖。四.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 按照實(shí)驗(yàn)電路原理的要求正確接線，測量并記錄1、2、3點(diǎn)對(duì)O點(diǎn)的波形以及3、4、5點(diǎn)對(duì)O點(diǎn)的波形。2 接電阻性負(fù)載（燈泡）改變角測量并記錄Ud=f()。3 (調(diào)節(jié)RW6能改變電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流)。4 作出電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性(系統(tǒng)開環(huán)特性)n=f(Ia)。5 作出電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性n=f(Ia)（空載轉(zhuǎn)速1200r/pm和600r/pm各作一條）。6 作出電壓負(fù)反饋和電流正反饋調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性n=f(Ia)（空載轉(zhuǎn)速1200r/pm和600r/pm各作一條）。四 注意事項(xiàng)1 接電阻性負(fù)載（燈泡）時(shí)系統(tǒng)應(yīng)該處在開環(huán)狀態(tài)下并且電路的放大倍數(shù)應(yīng)處于較小的位置2 做電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)時(shí)必須始終保持電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電壓為110V不變。3 電動(dòng)機(jī)通電狀態(tài)下注意它的勵(lì)磁電壓不能發(fā)生斷路，否則會(huì)發(fā)生飛車。4 調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流時(shí)要等電動(dòng)機(jī)完全停機(jī)后才能再次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，負(fù)載重的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流應(yīng)該調(diào)在10A14A之間，負(fù)載輕的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流應(yīng)該調(diào)在6A10A之間(調(diào)節(jié)RW6能改變電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流)。5 作電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性時(shí)用木棍來增加電動(dòng)機(jī)的負(fù)載以此來增加電樞電流作出機(jī)械特性。6 注意加負(fù)載那個(gè)同學(xué)一定要始終觀察電樞電流不能讓電樞電流大于6A。7 作電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性時(shí)如果電動(dòng)機(jī)在某一電流時(shí)轉(zhuǎn)速下降較多，可能是電流截止負(fù)反饋保護(hù)環(huán)節(jié)起作用，這時(shí)需要調(diào)節(jié)電流截止負(fù)反饋保護(hù)的電流。8 電流正反饋如果太大系統(tǒng)會(huì)發(fā)生震蕩。六. 實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求1 分析本實(shí)驗(yàn)電路并根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容寫出實(shí)驗(yàn)步驟。2 思考圖中1、2、3點(diǎn)對(duì)O點(diǎn)的波形以及3、4、5點(diǎn)對(duì)O點(diǎn)的波形并試著畫出。3 思考并回答下列的5個(gè)問題。1）當(dāng)系統(tǒng)的給定電壓不變而放大倍數(shù)發(fā)生變化時(shí)4點(diǎn)的波形是否發(fā)生變化。2）如何判斷系統(tǒng)反饋是電壓反饋還是電流反饋，是負(fù)反饋還是正反饋。3）在哪里測量系統(tǒng)的電壓反饋值和電流反饋值。4）為什么在開環(huán)狀態(tài)下調(diào)節(jié)給定電壓電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速基本不變。5）電流截止保護(hù)回路是如何起作用的請(qǐng)分析作用過程。七.實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求完成相應(yīng)的圖表并分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果（波形、數(shù)據(jù)、曲線），對(duì)實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)的現(xiàn)象和故障的進(jìn)行詳細(xì)敘述和分析。表1范圍0o -30o30o -60 o60 o -90 o90 o -1200實(shí)際UdU2表2Id A空載滿載n r/minUd V附：單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)步驟1觸發(fā)電路的測試按照?qǐng)D1-1所示接好電路（先接燈泡負(fù)載），并且將調(diào)壓器的輸出電壓減小到0V（即將調(diào)壓器的調(diào)壓盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)盡頭）經(jīng)指導(dǎo)老師檢查后接通電源，調(diào)節(jié)電壓負(fù)反饋和電流正反饋電位器（即將RW7,RW8電位器逆時(shí)針旋到盡頭）使這兩個(gè)反饋為0，將開關(guān)SA1往上打,接著調(diào)節(jié)給定電位器RW1使給定電壓輸出最大(大約DC 20V), 測量并記錄1、2、3點(diǎn)對(duì)0點(diǎn)的波形以及3、4、5點(diǎn)對(duì)O點(diǎn)的波形。如果給定電壓為0，那么4、5點(diǎn)沒有波形輸出。2燈泡負(fù)載的實(shí)驗(yàn)觸發(fā)電路測試正常后，調(diào)節(jié)單相調(diào)速實(shí)驗(yàn)板的主電路的輸入電壓為122V（即調(diào)節(jié)調(diào)壓器的輸出122V電壓），旋轉(zhuǎn)電位器RW3使電路的放大倍數(shù)處于較小的位置，調(diào)節(jié)電壓負(fù)反饋和電流正反饋電位器（即將RW7,RW8電位器逆時(shí)針旋到盡頭）使這兩個(gè)反饋為0。調(diào)節(jié)給定電壓RW1改變控制角的大小，觀察并記錄負(fù)載兩端電壓Ud，作出Ud/ U2 =f()的表格(表1)和畫出曲線并與Ud/ U2=0.9 (1+cos)/2計(jì)算公式進(jìn)行比較分析。3開環(huán)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)連接電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組(綠線和藍(lán)線)和電樞繞組(紅線和黑線),將開關(guān)SA1往下打,(即給定電壓輸出為0)。然后接通AC電源，調(diào)節(jié)自耦調(diào)壓器使實(shí)驗(yàn)板的勵(lì)磁電壓輸出為DC 110V。旋轉(zhuǎn)電位器RW3使系統(tǒng)的放大倍數(shù)處于較小的位置，調(diào)節(jié)電壓負(fù)反饋和電流正反饋電位器（即將RW7,RW8電位器逆時(shí)針旋到盡頭）使這兩個(gè)反饋為0，調(diào)給定電位器RW1為最大位置然后調(diào)節(jié)RW2使給定電壓輸出(大約DC 20V), 接著將開關(guān)SA1往上打,起動(dòng)電動(dòng)機(jī)同時(shí)觀察電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流應(yīng)該在合理范圍之內(nèi)(調(diào)節(jié)RW6能改變電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流),起動(dòng)完畢后觀察并記錄電動(dòng)機(jī)的空載電流、轉(zhuǎn)速以及電樞電壓,然后用木棍撬電動(dòng)機(jī)的軸來增加電動(dòng)機(jī)的負(fù)載電流Id (注意加負(fù)載的同學(xué)要一直看著電流表,最大電流不得超過電動(dòng)機(jī)的額定電流)，測試并記錄電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的靜特性參數(shù)Id 、n 、Ud值于表2中并畫出曲線。4具有電壓負(fù)反饋的系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)旋轉(zhuǎn)電位器RW3使電路的放大倍數(shù)處于中間偏大的位置,起動(dòng)電動(dòng)機(jī)完畢后調(diào)節(jié)給定電位器RW1使給定電壓輸出為最大,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電壓負(fù)反饋電位器使電動(dòng)機(jī)的電樞電壓為DC 110V,調(diào)節(jié)給定電位器RW1使電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速為1200r/pm,然后測試并記錄電動(dòng)機(jī)的靜特性參數(shù)Id 、n 、Ud值于表2中并畫出曲線,繼續(xù)調(diào)節(jié)給定電位器RW1使電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速為600r/pm再作一條特性曲線并分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。5具