自動焊錫機PLC控制系統(tǒng) PLC實訓(xùn)報告書.doc

安 康 學(xué) 院PLC課程設(shè)計報告書課題名稱：自動焊錫機PLC控制系統(tǒng)姓 名：呂健 李清鵬 張雅學(xué) 號：0828024034 0828024015 828024006院 系：電子與信息工程系專 業(yè)：電子信息工程指導(dǎo)教師：呂方興時 間：2010年12月課程設(shè)計項目成績評定表一、設(shè)計任務(wù)及要求：1、設(shè)計任務(wù)：設(shè)計一個用PLC控制的自動焊錫機的控制系統(tǒng)。2、要 求：1、自動焊錫機起動時對其機械手的左行、右行、上升、下降的控制。2、當(dāng)需對工件焊錫時，焊錫機械手的運行的控制。3、當(dāng)焊錫時間到時，托盤的運行的控制。4、可以自動進入下一循環(huán)的控制。指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 二、指導(dǎo)教師評語：指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 三、成績評定：指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日四、系部意見：系部蓋章： 年 月 日設(shè)計項目成績評定表電子與信息工程系 2010年12月 課程設(shè)計報告書目錄設(shè)計報告書目錄一、設(shè)計目的1二、設(shè)計思路1三、設(shè)計過程13.1、系統(tǒng)方案設(shè)計13.2、PLC流程圖設(shè)計2四、系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果54.1、系統(tǒng)調(diào)試54.2、調(diào)試結(jié)果5五、主要元器件與設(shè)備7六、課程設(shè)計體會與建議86.1、設(shè)計體會86.2、設(shè)計建議8七、參考文獻8自動焊錫機PLC控制系統(tǒng)一、設(shè)計目的1掌握自動焊錫機的程序設(shè)計及其外部接線。2熟悉步進順控指令的編程方法；3掌握單流程程序的編制；二、設(shè)計思路1、設(shè)計單流程程序。2、設(shè)計步進順控指令。3、設(shè)計自動焊錫機的程序。 三、設(shè)計過程3.1、系統(tǒng)方案設(shè)計 圖1 自動焊錫機的工作示意圖其工作原理為：起動機器，除渣機械手上升電磁閥得電上升，將待除渣工件托盤上升到位碰SQ7，停止上升；左行電磁閥得電，機械手左行到位碰SQ5，停止左行；下降電磁閥得電，機械手下降到位碰SQ8，停止下降；將己焊好工件取出，然后右行電磁閥得電，機械手右行到位碰SQ6，停止右行，對己焊好工件除渣。如需對工件焊錫，則焊錫機械手上升電磁閥得電，將待焊伴錫工件托盤上升，上升到位碰SQ3，停止上升；托盤右行電磁閥得電，托盤右行到位碰SQ2，托盤停止右行；托盤下降電磁閥得電，托盤下降到位碰SQ4，停止下降，工件焊錫。當(dāng)焊錫時間到；托盤上升電磁閥得電，托盤上升到位碰SQ3，停止上升；托盤左行電磁閥得電，托盤左行到位碰SQl，托盤停止左行；托盤下降電磁閥得電，托盤下降到位碰SQ4，托盤停止下降，已焊好工件取出。延時5s后，自動進入下一循環(huán)。要求能單次或連續(xù)循環(huán)運轉(zhuǎn)。3.2、PLC流程圖設(shè)計1.I0分配表:輸入輸出設(shè)備輸入端口編號對應(yīng)端口自動位起動X0焊錫機械手輸入X12X13焊錫機械手輸入XlSQ1X2SQ2X3SQ3X4SQ4除渣機械手輸入X5SQ5X6SQ6X7SQ7X10SQ8除渣機械手輸出Y1Y2Y3焊錫機械手輸出Y4Y5Y62程序設(shè)計方案根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及PLC的I0分配，可作出自動焊錫機PLC工藝流程圖開始啟動除渣上升，左行，下降，右行焊錫上升，右行，下降工件焊錫托盤上升，左行，下降取出以焊工件延時5秒應(yīng)指令表如下:四、系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果4.1、系統(tǒng)調(diào)試1輸入程序，按圖5.2正確輸入程序。2靜態(tài)調(diào)試，按圖5.3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設(shè)備，進行PLC的模擬靜態(tài)調(diào)試，觀察PLC的輸出指示燈是否按要求指示，否則，檢查并修改程序，直至指示正確。3動態(tài)調(diào)試，按圖5.3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備，進行系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)試，觀察自動焊錫機能否按控制要求動作，否則，檢查線路或修改程序，直至自動焊錫機按控制要求動作。4.2、調(diào)試結(jié)果當(dāng)X10閉合時,Y003 線路接通,Y003燈亮(第二個燈),如下圖所示:當(dāng)X000閉合時,Y000 線路接通,Y000燈亮(第一個燈),如下圖所示:五、主要元器件與設(shè)備1可編程控制器1臺(FX1s-20MR)；2FXGPWIN編程軟件3PLC(可編程控制器)實驗箱1臺；4計算機1臺；5連接導(dǎo)線若干。六、課程設(shè)計體會與建議6.1、設(shè)計體會經(jīng)過這次實訓(xùn)，讓我對自動焊錫機PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與制作有了更深的了解。理解利用PLC控制系統(tǒng)設(shè)計電路的程序，同時也讓我了解了關(guān)于自動焊錫機的基本原理與設(shè)計理念，要設(shè)計一個控制系統(tǒng)總要先將指令表轉(zhuǎn)化成梯形圖轉(zhuǎn)換,連接好線路,傳送到PLC(可編成控制器)實驗箱寫入成功,程序編譯成功才可以.雖然最后的成品不是非常完美，是因為，再實際接線中有著各種各樣的條件制約著。所以，在今后程序設(shè)計時應(yīng)考慮兩者的差異，從中找出最適合的設(shè)計方法。在整個的實訓(xùn)中我學(xué)習(xí)了很多的東西，使我眼界打開，感受頗深。課程雖然結(jié)束了，但學(xué)習(xí)還沒結(jié)束，我知道作為信息時代的大學(xué)生，作為國家重點培育的高科技人才，僅會操作鼠標(biāo)是不夠的，基本的動手能力是一切工作和創(chuàng)造的基礎(chǔ)和必要條件。6.2、設(shè)計建議以后做實驗的時候先看一下有關(guān)這個實驗電路的資料、原理，以及如何檢測電路的方法，還有關(guān)于檢測芯片的方法。有助于更好的完成設(shè)計。七、參考文獻1. 程子華. PLC原理與編程實例分析M, 國防工業(yè)出版社,2007年2. 張建英.三菱PLC在單線循環(huán)式貨運索道控制系統(tǒng)中的應(yīng)用J, 自動化應(yīng)用-2010年9期3. 金唯香等編.S7-200 PLC編程設(shè)計與案例分析M, 湖南大學(xué)出版社，2004年4. 胡學(xué)林主編.