工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修1-5工業(yè)機(jī)器人本體組件ppt課件.pptx_第1頁
工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修1-5工業(yè)機(jī)器人本體組件ppt課件.pptx_第2頁
工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修1-5工業(yè)機(jī)器人本體組件ppt課件.pptx_第3頁
工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修1-5工業(yè)機(jī)器人本體組件ppt課件.pptx_第4頁
工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修1-5工業(yè)機(jī)器人本體組件ppt課件.pptx_第5頁
已閱讀5頁，還剩6頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

工業(yè)機(jī)器人本體組件 1 工業(yè)機(jī)器人本體組件 工業(yè)機(jī)器人本體按照組件的方式劃分可分為旋轉(zhuǎn)臂組件 大臂鑲鋼絲螺套組件 前臂驅(qū)動組件 前臂筒 和腕關(guān)節(jié)組件五個主要組成部分 如圖所示 旋轉(zhuǎn)臂組件與大臂鑲鋼絲螺套組件構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人基體 1 6 1 工業(yè)機(jī)器人本體組件 腕關(guān)節(jié)組件腕關(guān)節(jié)組件包含六軸箱體和五軸箱體 是工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)中最為復(fù)雜的部分 如圖所示是腕關(guān)節(jié)組件 腕部的自由度主要是用來實(shí)現(xiàn)所期望的姿態(tài) 腕關(guān)節(jié)末端可以安裝各類專用工具 組成手部 也就是末端執(zhí)行器 來進(jìn)行具體的任務(wù)操作 2 6 1 工業(yè)機(jī)器人本體組件 前臂驅(qū)動組件前臂驅(qū)動組件連接大臂鑲鋼絲螺套組件與前臂筒 共同組成機(jī)器人的臂部 臂部是工業(yè)機(jī)器人的主要運(yùn)動部件 主要用于改變腕關(guān)節(jié)組件和末端執(zhí)行器的空間位置 并將各種載荷傳遞到機(jī)座組件 3 6 1 工業(yè)機(jī)器人本體組件 前臂驅(qū)動組件前臂驅(qū)動組件的內(nèi)部會裝有四軸伺服電機(jī)和減速機(jī) 連接前臂筒 可以驅(qū)動四軸轉(zhuǎn)動 兩者裝配關(guān)系如圖所示 前臂驅(qū)動組件同時裝有三軸減速機(jī)和三軸伺服電機(jī) 連接大臂鑲鋼絲螺套組件 可以驅(qū)動三軸轉(zhuǎn)動 4 6 1 工業(yè)機(jī)器人本體組件 前臂筒 5 6 1 工業(yè)機(jī)器人本體組件 大臂鑲鋼絲螺套組件大臂鑲鋼絲螺套組件如圖所示 兩端分別與旋轉(zhuǎn)臂組件和前臂驅(qū)動組件連接 前臂驅(qū)動組件與大臂鑲鋼絲螺套組件通過螺釘連接 三軸限位塊和緩沖塊起到限制三軸轉(zhuǎn)動范圍的作用 6 6 1 工業(yè)機(jī)器人本體組件 旋轉(zhuǎn)臂組件旋轉(zhuǎn)臂組件包含旋轉(zhuǎn)座組件 機(jī)座組件 一軸減速機(jī)組件和一軸電機(jī)組件 7 6 1 工業(yè)機(jī)器人本體組件 機(jī)座組件機(jī)座組件主要起到支撐機(jī)器人整體的作用 在機(jī)座組件上方安裝一軸減速機(jī)和伺服電機(jī) 與旋轉(zhuǎn)座組件連接 構(gòu)成一軸 8 6 1 工業(yè)機(jī)器人本體組件 機(jī)座組件機(jī)座組件主要起到支撐機(jī)器人整體的作用 在機(jī)座組件上方安裝

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論