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附件二: 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書 王 珍 珍 同學(xué)(專業(yè) / 班級: 09機(jī)制 4班 ) 現(xiàn)下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題任務(wù)書,望能保質(zhì)保量地認(rèn)真按時(shí)完成。 課題名稱 異形非圓錐齒輪行星輪系水稻寬窄行分插機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 主要任務(wù)與 目標(biāo) 寬窄行插秧是由農(nóng)藝專家提出的一種適合我國水稻種植要求的種植方式,該種植方式的目標(biāo)是增加通風(fēng),減少病蟲害,增加水稻產(chǎn)量。目前國內(nèi)插秧機(jī)用分插機(jī)構(gòu)都是等行距( 30cm)形式,見報(bào)道的只有延吉插秧機(jī)制造有限公司和黑龍江農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所研制了一種寬窄行插機(jī),采用等行距插秧用的曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu),只是在分插機(jī)構(gòu)和秧箱的布置上做了一定的改進(jìn)。實(shí)現(xiàn)了20cm-40cm 的插秧行距,但秧箱未能有效 利用,尤其是采用 20cm 秧盤,與現(xiàn)有 30cm 秧盤不通用,機(jī)器不成熟,限制了機(jī)器的推廣。國外插秧種植發(fā)達(dá)國家,如日本,由于地理氣候的不同,不采用寬窄行插秧這種種植方式。 重點(diǎn)要解決的問題是,設(shè)計(jì)空間插秧軌跡行星是分插機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)軌跡參數(shù)的優(yōu)化。 主要內(nèi)容與基本要求 本課題主要研究學(xué)習(xí)內(nèi)容如下: 1、 掌握 寬窄行插秧機(jī)的插秧要求 。 2、 研究和設(shè)計(jì)利用 異形 非圓錐齒輪實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧的行星輪系 。 3、 設(shè)計(jì) 程序,對機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。 4、 建立齒輪行星輪系三維模型并進(jìn)行仿真分析 。 5、 建立插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的三維模型 。 6、 繪制插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu) 的裝配圖及 零件 圖 。 基本要求如下: 1文獻(xiàn)綜述報(bào)告 (不少于 3000字 )一篇 2開題報(bào)告一篇 3畢業(yè)論文一篇(不少于 10000字) 4 插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)三維模型 及二維裝配圖各 一 副 5. 插秧機(jī) 零件圖一套 要求 分插機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)寬窄行插秧要求 。 主要參 考資料 及文獻(xiàn) 閱讀任務(wù) 查閱中文文獻(xiàn) 15篇以上,外文文獻(xiàn) 5篇以上,撰寫 2000字以上的文獻(xiàn)綜述。 主要參考資料: 1 俞高紅,張瑋煒,孫 良,趙 勻 .偏心齒輪 -非圓齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的三維參數(shù)化設(shè)計(jì) J.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào), 2011,27(11):914. 2 孫 良,趙 勻,俞高紅,姚佳明 .基于 D-H變換矩陣的寬窄行分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性分析與設(shè)計(jì) J.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) . 3 孫 良,趙 勻,姚佳明,俞高紅 .非勻速空間行星輪系機(jī)構(gòu)在寬窄行分插機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用 J.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) . 4 俞高紅,劉炳華,趙 勻,孫 良,謝永良 .橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析 J.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2011,42(4):5357. 5 孫 良,趙 勻,俞高紅 . 高速插秧機(jī)圓柱齒輪 橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu), (發(fā)明專利申請?zhí)?) 201110202061.2. 6 孫 良,趙 勻,俞高紅,姚佳明 . 高速寬窄行插秧機(jī)橢圓錐齒輪行星系分插機(jī)構(gòu), (發(fā)明專利申請?zhí)?)201110202106.6. 7 Edathiparambil Vareed Thomas Development of a mechanism for transplanting rice seedlingsJ Mechanism and Machine Theory: 2002, 37(4) :395410. 8 L.S Guo, W.J. Zhang Kinematic analysis of a rice transplanting mechanism with eccentric planetary gear trainsJ Mechanism and Machine Theory: 2001,36(11): 11751188 9 (日 )小西達(dá)也,津賀幸之介,等田植機(jī)用千鳥植付機(jī)構(gòu)的開發(fā)研究 J農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)志, 1998, 60(5): 91-99 相關(guān)碩士論文,不詳細(xì)列出。還要求學(xué)生自己搜索資料,培養(yǎng)相關(guān)能力。 外文 翻譯任務(wù) 要求閱讀 3 篇以上外文文獻(xiàn),翻譯 2 篇合計(jì)不少于一萬印刷符號(hào)外文(每篇約5000印刷符號(hào)),譯成中文至少 2000漢字。 1 L. S. Guo, W. J. Zhang, Kinematic Analysis of a Rice Transplanting Mechanism with Eccentric Planetary Gear Trains, Mechanism and Machine Theory, 36(2001) 2Edathiparambil Vareed Thomas, Development of a Mechanism for Transplanting Rice Seedlings, Mechanism and Machine Theory, 37(2002). 計(jì)劃進(jìn)度: 起止時(shí)間 內(nèi)容 2012.12.03 學(xué)生選題結(jié)束,明確畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù) 2012.12.042013.03.01 完成開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、英文翻譯并上交 2013.03.022013.03.08 對開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、英文翻譯修改 , 開題報(bào)告答辯 2013.03.092013.03.20 利用編程對機(jī)構(gòu) 參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)、優(yōu)化 2013.03.212013.04.04 建立齒輪行星輪系的模型,并進(jìn)行仿真分析 2013.04.052013.04.15 建立分插機(jī)構(gòu)三維模型,繪制裝配圖及零件二維圖 2013.04.212013.05.14 撰寫 畢業(yè)論文 2013.05.15 提交畢業(yè)論文初稿,指 導(dǎo)老師評閱 2013.05.162013.05.24 根據(jù)導(dǎo)師意見,修改 論

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