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文檔簡介

三維激光掃描技術(shù)原理 北京中翰儀器有限公司 1 激光掃描的歷史 從1960就開始使用比計算機 存貯技術(shù)發(fā)展慢的多在最近的15年內(nèi) 突破了很多關(guān)鍵的技術(shù)多種類型的掃描技術(shù)適合于各種特殊的應用 2 近影攝影測量技術(shù)立體影像花費時間 勞動強度大近距離和長距離測量基于三角交會的技術(shù)使用ccd和激光測量在短距離非常精確最大距離 1m相位移位技術(shù)非常高的數(shù)據(jù)采集率最大可達到 40m距離Time of Flight技術(shù)可以長距離的采集精確測量在測量應用方面最為流行 技術(shù) 近影攝影測量技術(shù) 基于三角交會的技術(shù) 相位移位技術(shù) Time of Flight技術(shù) 3 4 三維激光掃描系統(tǒng)本身主要包括激光測距系統(tǒng)和激光掃描系統(tǒng) 同時也集成CCD和儀器內(nèi)部控制和校正系統(tǒng)等 在儀器內(nèi) 通過兩個同步反射鏡快速而有序地旋轉(zhuǎn) 將激光脈沖發(fā)射體發(fā)出的窄束激光脈沖依次掃過被測區(qū)域 測量第個激光脈沖從發(fā)出經(jīng)被測物表面再返回儀器所經(jīng)過的時間 或者相位差 來計算距離 同時掃描控制模塊控制和測量每個脈沖激光的角度 最后計算出激光點在被測物體上的三維坐標 5 脈沖激光掃描基本原理 LIDAR LIghtDetectionAndRanging基于激光測距的技術(shù)有個接收系統(tǒng)計數(shù)和處理返回的激光 Distance speedoflightXTimeofFlight 2 6 激光 電子特性 第一次 最后一次脈沖測量 有多次不同的回波信號亮度值 返回信號的強度值 在白天或晚上測量的結(jié)果都象灰度照片的影像距離測量不受自然目標的影響白色目標與黑色目標給出的距離是相同的 7 激光掃描的優(yōu)點 全天候可以作業(yè)無需太陽光 或光線的特別角度直接出來的是數(shù)字產(chǎn)品 無需中間步驟就可直接出來XYZ的坐標 可變的數(shù)據(jù)密度 根據(jù)距離 點間距可設定1000mm高精度 典型的精度 在可以工作的范圍內(nèi)達到1CM方便攜帶 可以很快的從遙遠的目標獲取數(shù)據(jù)長距離 30

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