無(wú)線電遙控的基本知識(shí)

無(wú)線電遙控的基本知識(shí) 為了使初次接觸遙控的朋友們能夠?qū)λ幸粋€(gè)大致的了解 特地參考了臺(tái)灣華聯(lián)出版的一 本由董炯明先生編著的電動(dòng)遙控模型制作和其他相關(guān)資料篡寫(xiě)了這篇文章 如果有不到之 處還請(qǐng)多多提出指正 利用高頻無(wú)線電波實(shí)現(xiàn)遙遠(yuǎn)控制的技術(shù)簡(jiǎn)稱(chēng)為遙控 它起源于第一次世界大戰(zhàn) 早期的控 制信號(hào)是單一的 如超再生式收發(fā)報(bào)裝置一樣只能控制單一的動(dòng)作 之后過(guò)渡到超外差式 和音頻諧振繼電器式等 使得多路信號(hào)的收發(fā)成為可能 隨著電子技術(shù)的進(jìn)步 出現(xiàn)了比 例遙控方式和通道更多的設(shè)備 現(xiàn)在已經(jīng)可以做出幾十 幾百通道的設(shè)備了 國(guó)外已經(jīng)有 20 個(gè)以上通道的設(shè)備面市 震華遙控也在 02 年應(yīng)要求生產(chǎn)過(guò) 100 臺(tái)供表演模型和機(jī)器人 比賽用的設(shè)備 下面簡(jiǎn)要介紹一些有關(guān)知識(shí) 為了簡(jiǎn)化就不對(duì)原理作過(guò)多的解釋 如果有感興趣的朋友可 以去看電子出版社的 無(wú)線電遙控技術(shù) 等書(shū)籍 1 幾個(gè)名詞 什么是比例遙控 這是指受控模型的動(dòng)作幅度 或速度 與操縱者扳 轉(zhuǎn) 動(dòng)發(fā)射機(jī)操縱桿的動(dòng)作成比例關(guān) 系 例如扳動(dòng)操縱舵角的操縱桿到一半角度 那么船或飛機(jī)的方向舵也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到最大舵角 的一半 什么是通道 通道也稱(chēng) Ch 簡(jiǎn)單地說(shuō)就是指控制模型的一路相關(guān)機(jī)能 例如前進(jìn)和后退是一路 左右 轉(zhuǎn)向是一路 空模中的升降也是一路 還可以是一組控制其他動(dòng)作的 如炮塔的左右 上 下俯仰 鳴笛 亮燈等 但是各個(gè)通道應(yīng)該可以同時(shí)獨(dú)立工作 不能互相干擾 2 一套遙控設(shè)備的基本組成 包括發(fā)射機(jī) 分車(chē)模用槍式和空 海模用桿式等 接收機(jī) 有普通型和超小型之分 伺服機(jī) 也叫舵機(jī) 分類(lèi)和詳細(xì)介紹請(qǐng)參看本欄 關(guān)于遙控伺服機(jī)的應(yīng)用知識(shí) 等文章 和電子調(diào)速器 即電調(diào) 分空模用單向電調(diào)和車(chē) 船用雙向或帶剎車(chē)的等 一般一個(gè)伺 服機(jī)或電調(diào)就要占用一個(gè)通道 另外還有給它們供電的電源和開(kāi)關(guān) 電源大多使用充電電 池或蓄電瓶 其中充電電池又有鎳鎘 鎳氫 鋰電池和聚合物鋰電池等 綜上所敘就組成 了一套遙控設(shè)備 3 遙控設(shè)備在模型上的使用 一般車(chē) 船用的基本型為兩通道 左邊一個(gè)通道大多用于控制前進(jìn) 后退 用電調(diào)的還可 以變速 右邊一個(gè)通道用來(lái)控制左右方向 而對(duì)于飛機(jī) 就需要三 四個(gè)以至五 六個(gè) 通道了 固定翼飛機(jī)還要控制水平尾翼 升降 的通道和控制付翼 作橫滾等特技動(dòng)作 的通道 直升機(jī)更要增加陀螺儀用的通道等等 當(dāng)然通道多了也就可以在車(chē) 船上增加一 些趣味性的動(dòng)作 例如亮燈 鳴笛 開(kāi)炮 放魚(yú)雷 火箭 導(dǎo)彈以及消防船水槍噴水 吊 放救生小艇等等 4 需要了解的幾個(gè)問(wèn)題 比例遙控設(shè)備根據(jù)電波收發(fā)形式又分為調(diào)幅 AM 調(diào)頻 FM 和脈沖編碼 PCM 等 等 它們的抗干擾能力也不一樣 AM 型最差 現(xiàn)在已經(jīng)很少生產(chǎn) FM 型是用得比較多的 一種 而 PCM 屬于中高檔型 抗干擾能力比較強(qiáng) 曾經(jīng)有一次在南京中山陵水榭表演模型 時(shí) 一對(duì)新婚夫婦的攝象機(jī)也來(lái)拍攝 結(jié)果用 FM 設(shè)備的模型無(wú)法正常工作 而用 PCM 設(shè) 備的模型還可以完成 這就是高頻諧波的同頻干擾引起的 為了防止同頻干擾 遙控設(shè)備的使用頻率是有一定的 這就好象廣播電臺(tái) 每個(gè)電臺(tái)都有 自己的發(fā)射頻率 不然大家都一樣就會(huì)出問(wèn)題了 根據(jù)國(guó)家信息產(chǎn)業(yè)部 2003 53 號(hào)文 關(guān)于無(wú)線電模型遙控器使用頻率的通知 的規(guī)定 我國(guó)模型遙控器的使用頻點(diǎn)為 26MHz 27MHz 頻段 海 車(chē)模為 括號(hào)里是 FUTABA JR 設(shè)備所配的飄帶顏色 26 975 MHz 27 125 MHz 26 995 MHz 茶色 27 145 MHz 黃色 27 025 MHz 27 175 MHz 27 045 MHz 紅色 27 195 MHz 綠色 27 075 MHz 27 225 MHz 27 095 MHz 橙色 27 255 MHz 蘭色 共 12 個(gè)頻點(diǎn) 40 MHz 頻段 海 車(chē)模為 40 61 MHz 40 69 MHz 40 63 MHz 40 71 MHz 40 65 MHz 40 73 MHz 40 67 MHz 40 75 MHz 共 8 個(gè)頻點(diǎn) 空模為 40 77 MHz 40 79 MHz 40 81 MHz 40 83 MHz 40 85 MHz 共 5 個(gè)頻點(diǎn) 72 MHz 頻段 空模為 72 13 MHz 72 79 MHz 72 15 MHz 72 81 MHz 72 17 MHz 72 83 MHz 72 19 MHz 72 85 MHz 72 21 MHz 72 87 MHz 共 10 個(gè)頻點(diǎn) 對(duì)于遙控器的技術(shù)指標(biāo)是 發(fā)射功率小于 750mW 5 無(wú)線電遙控設(shè)備在船模上的應(yīng)用 1 設(shè)備的選購(gòu) 應(yīng)該根據(jù)自己的需要和財(cái)力來(lái)考慮 有條件也可以 一步到位 裝備 多通道 高檔次的以便今后增加動(dòng)作和用于其他方面 一般的 2 4 通道也就夠用了 如果 您是用在較小的模型上 可以買(mǎi)配有超小型接收機(jī)和微型伺服機(jī)的設(shè)備 用于帆船的則需 要配置收索機(jī)或強(qiáng)力舵機(jī) 船體較大而且動(dòng)力強(qiáng)勁的模型最好也用它 普通的動(dòng)力模型 可以配置一個(gè)電調(diào)和 1 2 個(gè)普通舵機(jī) 不過(guò)配電調(diào)要注意和您使用的電動(dòng)機(jī)配合 一般動(dòng) 力電動(dòng)機(jī)分有刷和無(wú)刷兩類(lèi) 它們使用的電調(diào)是不一樣的 還有一點(diǎn)應(yīng)該注意的是電調(diào)的 工作電流必須大于電動(dòng)機(jī)的最大電流 否則容易燒毀 最好是模型在水中時(shí)測(cè)試一下電動(dòng)機(jī) 的啟動(dòng)電流 再選擇一個(gè)工作電流比它大的電調(diào) 電調(diào)的工作電流愈大 價(jià)格也愈貴 不 過(guò)有條件還是盡量買(mǎi)大些的好 這樣使用的時(shí)候會(huì)放心一點(diǎn) 另外 如果使用充電電池或想長(zhǎng)時(shí)間玩模型的朋友 還要看看發(fā)射機(jī)有沒(méi)有外接電源插口 或充電插口 想玩飛機(jī)模型的還要看是否有教練線或模擬器的接口等等 2 設(shè)備的安裝 主要是接收機(jī) 舵機(jī)和電調(diào)的固定 一般可以用一塊與模型船體相同 的材料 鐵皮 ABS 板 膠合板等 這樣便于以后和船體固定 在上面挖好孔 把控制 方向的舵機(jī)裝上 裝的位置要考慮和舵的連接方式 高度和距離 還要便于今后的維修和 拆裝 而電調(diào)和接收機(jī)可以用厚的雙面膠或螺絲固定于板上或艙內(nèi)較高處以防止受潮 也 可以套一個(gè)氣球泡泡或塑料袋再把口扎緊以防水 特別要注意的是接收機(jī)的天線處理 應(yīng) 該盡可能保持原有的長(zhǎng)度展開(kāi) 此長(zhǎng)度和接收電波的頻率有關(guān) 千萬(wàn)不要把它纏繞起來(lái) 否則會(huì)影響接收機(jī)的正常工作以使接收距離和靈敏度降低 還有就是相關(guān)的電源開(kāi)關(guān) 很多人喜歡把它裝在不易發(fā)現(xiàn)的位置 但是這樣會(huì)在出現(xiàn)問(wèn)題 時(shí)一時(shí)讓人找不到 最好是試航時(shí)臨時(shí)在它旁邊貼一個(gè)膠帶紙的醒目標(biāo)志以引起注意 3 放航前的測(cè)試和調(diào)整 安裝結(jié)束后 把相應(yīng)的接插件都連接好 發(fā)射機(jī)里裝上電池 注意正負(fù)極性 按照一般順序先不拉開(kāi)天線打開(kāi)發(fā)射機(jī) 再開(kāi)接收機(jī) 關(guān)閉時(shí)相反 先關(guān)接收機(jī)再關(guān)發(fā)射機(jī) 這是為了讓接收機(jī)始終處于受控狀態(tài) 不至于失去控制出現(xiàn)誤動(dòng) 作 試著操作一下 看有沒(méi)有抖動(dòng)和跳舵現(xiàn)象 這時(shí)控制距離應(yīng)該在 10 15 米左右 然后 拉出天線再拉一拉距離 看看能不能在 300 米范圍內(nèi)正常操縱 如果有問(wèn)題需要查一查附 近有沒(méi)有干擾或是同頻的設(shè)備在工作 另外也可以在電動(dòng)機(jī)的碳刷和外殼之間接入 0 01 0 1 F 的瓷片電容以消除火花干擾 同時(shí) 保持電刷和整流子的清潔也是消除火花干擾的 方法之一 可以定期用酒精棉球擦去上面的黑碳粉 經(jīng)過(guò)這樣的初步調(diào)試以后就可以下水試航了 再要提醒一下 先放在水里檢查是不是有漏水 的地方 船體的配重是否合適 有沒(méi)有縱傾或橫傾 否則是容易出問(wèn)題或跑偏的 對(duì)了 如果有跑偏的情況還可以用操縱桿邊上的微調(diào)來(lái)做修正的 如果一切正常 OK 您的船模就可以在水上自由馳騁了 FM PCM 的優(yōu)點(diǎn) 1 高可靠性和高抗干擾性 大家知道 一般 PPM 遙控設(shè)備都要求在操作時(shí)先開(kāi)發(fā)射機(jī) 后開(kāi)接收機(jī) 先關(guān)接收機(jī)后關(guān)發(fā)射機(jī) 其原因是在沒(méi)有發(fā)射信號(hào)時(shí) 接受機(jī)會(huì)因自身內(nèi)部 的噪音或外界的干擾產(chǎn)生誤動(dòng)作 即使是帶靜噪電路的接受機(jī) 在有同頻干擾的情況下也 會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作 而采用了 PCM 編解碼方式 在程序設(shè)計(jì)中包含了多種信號(hào)校驗(yàn)功能 即使 在發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī) 只開(kāi)接收機(jī)的情況下 也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作 因此 當(dāng)每次發(fā)射機(jī)定時(shí)關(guān)機(jī) 后 接收機(jī)仍可處于開(kāi)機(jī)待命狀態(tài) 避免了頻繁開(kāi)關(guān)接收機(jī)的麻煩 2 無(wú)信號(hào)自動(dòng)回中功能 如不預(yù)置接收機(jī)輸出狀態(tài) 接收機(jī)在無(wú)信號(hào)后約 2 秒種自動(dòng)回 中 PPM 和 PCM 的工作原理 前面提到了 PPM 和 PCM 編解碼技術(shù) 那么 究竟什么是 PPM 和 PCM 呢 兩者又有什 么區(qū)別呢 PCM 是英文 pulse code modulation 的縮寫(xiě) 中文的意思是 脈沖編碼調(diào)制 又稱(chēng)脈碼 調(diào)制 PPM 是英文 pulse position modulation 的縮寫(xiě) 中文意思是 脈沖位置調(diào)制 又稱(chēng) 脈位調(diào)制 這里順便提一句 有些航模愛(ài)好者誤將 PPM 編碼說(shuō)成是 FM 其實(shí)這是兩個(gè)不 同的概念 前者指的是信號(hào)脈沖的編碼方式 后者指的是高頻電路的調(diào)制方式 比例遙控 發(fā)射電路的工作原理如圖 1 所示 操作通過(guò)操縱發(fā)射機(jī)上的手柄 將電位器組值的變化信 息送人編碼電路 編碼電路將其轉(zhuǎn)換成一組脈沖編碼信號(hào) PPM 或 PCM 這組脈沖編碼 信號(hào)經(jīng)過(guò)高頻調(diào)制電路 AM 或 FM 調(diào)制后 再經(jīng)高放電路發(fā)送出去 目前 比例遙控設(shè)備中最常用的兩種脈沖編碼方式就是 PPM 和 PCM 最常用的兩種高 頻調(diào)制方式是 FM 調(diào)頻和 AM 調(diào)幅 最常見(jiàn)的組合為 PPM AM 脈位調(diào)制編碼 調(diào)幅 PPM FM 脈位調(diào)制編碼 調(diào)頻 PPM FM 脈沖調(diào)只編碼 調(diào)頻三種形式 通常的 PPM 接收解 碼電路都由通用的數(shù)字集成電路組成 如 CD4013 CD4015 等 對(duì)于這類(lèi)電路來(lái)說(shuō) 只要 輸入脈沖的上升沿達(dá)到一定的高度 都可以使其翻轉(zhuǎn) 這樣 一旦輸入脈沖中含有干擾脈 沖 就會(huì)造成輸出混亂 由于干擾脈沖的數(shù)量和位置是隨機(jī)的 因此在接收機(jī)輸出端產(chǎn)生 的效果就是 抖舵 除此之外 因電位器接觸不好而造成編碼波形的畸變等原因 也會(huì)影 響接收效果 造成 抖舵 對(duì)于窄小的干擾脈沖 一般的 PPM 電路可以采用濾波的方式消 除 而對(duì)于較寬的干擾脈沖 濾波電路就無(wú)能為力了 這就是為什么普通的 PPM 比例遙控 設(shè)備 在強(qiáng)干擾的環(huán)境下或超出控制范圍時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作的原因 尤其是在有同頻干擾的 情況下 模型往往會(huì)完全失控 PPM 的編解碼方式一般是使用積分電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的 而 PCM 編解碼則是用模 數(shù) A D 和數(shù) 模 D A 轉(zhuǎn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的 首先 編碼電路中模 數(shù)轉(zhuǎn)換部分將電位器產(chǎn)生的模擬信息轉(zhuǎn)換成一組數(shù)字脈沖信號(hào) 由于每個(gè)通道都由 8 個(gè)脈沖組成 再加上同步脈沖和校核脈沖 因此每個(gè)脈沖包含了數(shù)十 個(gè)脈沖信號(hào) 在這里 每一個(gè)通道都是由 8 個(gè)信號(hào)脈沖組成 其脈沖個(gè)數(shù)永遠(yuǎn)不變 只是 脈沖的寬度不同 寬脈沖代表 1 窄脈沖代表 0 這樣每個(gè)通道的脈沖就可用 8 位二進(jìn) 制數(shù)據(jù)來(lái)表示 共有 256 種變化 接收機(jī)解碼電路中的單片機(jī) 單片計(jì)算機(jī) 下同 收到 這種數(shù)字編碼信號(hào)后 再經(jīng)過(guò)數(shù) 模轉(zhuǎn)換 將數(shù)字信號(hào)還原成模擬信號(hào) 由于在空中傳播的 是數(shù)字信號(hào) 其中包含的信號(hào)只代表兩種寬度 這樣 如果在此種編碼脈沖傳送過(guò)程中產(chǎn) 生了干擾脈沖 解碼電路中的單片機(jī)就會(huì)自動(dòng)將與 0 或 1 脈沖寬度不相同的干擾脈沖自 動(dòng)清除 如果干擾脈沖與 0 或 1 脈沖的寬度相似或干脆將 0 脈沖干擾加寬成 1 脈沖 解 碼電路的單片機(jī)也可以通過(guò)計(jì)數(shù)功能或檢驗(yàn)校核碼的方式 將其濾除或不予輸出 而因電 位器接觸不良對(duì)編碼電路造成的影響 也已由編碼電路中的單片機(jī)將其剔除 這樣就消除了 各種干擾造成誤動(dòng)作的可能 PCM 編碼的優(yōu)點(diǎn)不僅在于其很強(qiáng)的抗干擾性 而且可以很方便的利用計(jì)算機(jī)編程 不增 加或少增加成本 實(shí)現(xiàn)各種智能化設(shè)計(jì) 例如 將來(lái)的比例遙控設(shè)備完成可以采用個(gè)性化 設(shè)計(jì) 在編解碼電路中加上地址碼 實(shí)現(xiàn)真正意義上的一對(duì)一控制 另外 如果在發(fā)射機(jī) 上加裝開(kāi)關(guān) 通過(guò)計(jì)算機(jī)編程 將每個(gè)通道的 256 種變化分別發(fā)送出來(lái) 接收機(jī)接收后 再經(jīng)計(jì)算機(jī)解碼后變成 256 路開(kāi)關(guān)輸出 這樣 一路 PCM 編碼信號(hào)就可變成 256 路開(kāi)關(guān) 信號(hào) 而且 這種開(kāi)關(guān)電路的抗干擾能力相當(dāng)強(qiáng) 控制精度相當(dāng)高 從上述可以看出 PCM 編碼與 PPM 編碼方式相比 具有很大的優(yōu)越性 雖然以往將這兩種編碼方式都說(shuō)成是 數(shù)子比例遙控設(shè)備 但從嚴(yán)格意義上說(shuō) 只有 PCM 編碼才稱(chēng)得上真正的數(shù)字比例遙控 值 得指出的是 各個(gè)廠家生產(chǎn)的不同型號(hào)的 PCM 比例遙控設(shè)備 其編碼方式都不相同 因此 同樣是 PCM 設(shè)備 只要是不同廠家生產(chǎn)的 即使是相同頻率 也不會(huì)產(chǎn)生互相干擾 而只 會(huì)影響控制距離 在很多航模愛(ài)好者心目中 PCM 比例遙控設(shè)備都是昂貴的高檔產(chǎn)品 可望不可及 造 成這種現(xiàn)象主要有兩種原因 一方面是前些年單片機(jī)的價(jià)格很高 功能還不夠強(qiáng)大 另一 方面是進(jìn)口的 PCM 比例遙控設(shè)備設(shè)計(jì)的功能很多 造成成本偏高 近年來(lái) 無(wú)線電遙控設(shè)備已經(jīng)進(jìn)本商品化 由于大量采用集成電路成本降低 可靠性增加 業(yè)余制品已經(jīng)很難達(dá)到商品設(shè)備的水平 而且在時(shí)間價(jià)值越來(lái)越高的時(shí)代 大多數(shù)航模愛(ài) 好者已經(jīng)不愿耗費(fèi)大量的時(shí)間去自制遙控設(shè)備 而把時(shí)間用來(lái)制作更加精美的模型 但是 無(wú)論怎樣高級(jí)的設(shè)備 要想可靠地工作 仍有賴于正確的使用與維護(hù) 除了通過(guò)書(shū) 本知識(shí)之外 還需要在時(shí)間中不斷地積累寶貴的經(jīng)驗(yàn) 一 地面檢測(cè) 1 電源檢查及充電 商品設(shè)備中 競(jìng)賽型設(shè)備的電源都使用鎳鎘電池 普及型設(shè)備電源 多為干電池 對(duì)鎳鎘電池須進(jìn)行合理的充電 設(shè)備中配有充電器的 可以直接用來(lái)對(duì)電池 充電 沒(méi)有配充電器的 可用其他充電器代替充電 充電電流控制在電池容量的十分之一 譬如 500mAh 的電池 充電電流應(yīng) 50mA 第一次充電時(shí)間是 16 18 小時(shí) 以后每次只充 14 小時(shí) 按道理 新電池進(jìn)行兩次充 放電之后才能正式投入使用 這樣可以保證電池容量和 壽命達(dá)到規(guī)定標(biāo)準(zhǔn) 同時(shí)在充 放電的過(guò)程中也可以檢查電池質(zhì)量 我們應(yīng)當(dāng)禁令這樣去 做 但在實(shí)際使用當(dāng)中 常常發(fā)射機(jī)電池不易取出 所以有時(shí)也在使用中放電一面進(jìn)行地 面測(cè)試 拉距離 一面把電耗完 但一定要使用電壓降至平均單節(jié)電壓 1 1V 時(shí)再進(jìn)行第 二次充電 這時(shí)積累放電時(shí)間應(yīng)超過(guò)一百二十分鐘 不是使用鎳鎘電池的設(shè)備 先把發(fā)射機(jī) 接收機(jī)的電源電壓核對(duì)清楚 千萬(wàn)不能搞錯(cuò) 目前商品設(shè)備的發(fā)射機(jī)電源不超過(guò) 12V 接收機(jī)電源電壓不超過(guò) 6V 而且工作電壓允許有 一個(gè)變化的范圍 通常情況下 發(fā)射機(jī)為 9 6 12V 接收機(jī)為 4 8 6V 當(dāng)使用干電池時(shí) 應(yīng)把電壓配在上限使用 值得注意的是 干電池的質(zhì)量因生產(chǎn)廠家 保存時(shí)間長(zhǎng)短而差異 很大 對(duì)實(shí)際容電量難以掌握 因此建議盡量采用鎳鎘電池 2 開(kāi)機(jī)檢查 首先將發(fā)射機(jī)天線全部拉出 打開(kāi)電源開(kāi)關(guān) 這時(shí) 電平指示表應(yīng)指示在 綠色或白色區(qū)域的上方 把天線縮短時(shí) 電平指示將下降 然再在將接好伺服舵機(jī)的接收 機(jī)電源接收通 舵機(jī)應(yīng)回到中立位置 撥動(dòng)操縱桿和微調(diào)手柄 相應(yīng)舵機(jī)應(yīng)有動(dòng)作 各通 道也不互相干擾 說(shuō)明發(fā)射機(jī)和接收機(jī)工作基本正常 如果伺服舵既聲音均勻 轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn) 沒(méi)有卡點(diǎn) 加上適當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)速度也沒(méi)有明顯變化 則可以初步斷定舵機(jī)工作是正常的 3 拉距離實(shí)驗(yàn) 每次拉距離時(shí) 接收機(jī)天線和發(fā)射機(jī)天線的位置必須相對(duì)固定 原則是 要使接收機(jī)在輸入信號(hào)較弱的情況下也能正常工作 才能認(rèn)可是可靠的 具體方法是接收 機(jī)天線水平放置 指向發(fā)射機(jī)位置 而發(fā)射機(jī)天線則指向接收機(jī)位置 這時(shí)接收機(jī)天線所 指向的方向 由于電磁波輻射的方向性 是場(chǎng)強(qiáng)最弱的區(qū)域 新設(shè)備拉距離實(shí)驗(yàn)時(shí) 應(yīng)先用短天線 一節(jié) 記下它的最大可控制距離 作為以后例 行檢查時(shí)的依據(jù) 然后再將天線全部拉出 逐漸加大遙控距離 直至出現(xiàn)跳舵 當(dāng)天線只 拉出一節(jié)時(shí) 應(yīng)在 30 米 50 米左右工作正常 天線全部拉出時(shí)應(yīng)在 500 米左右工作正常 所謂工作正常的標(biāo)準(zhǔn) 是舵機(jī)不出現(xiàn)抖動(dòng) 如果舵機(jī)不斷出現(xiàn)抖動(dòng) 應(yīng)立即關(guān)閉接收機(jī) 這時(shí)的距離剛好超過(guò)地面控制的有效距離 老式設(shè)備不允許在短天線時(shí)開(kāi)機(jī) 不然會(huì)把高頻放大管燒壞 現(xiàn)在 的新式設(shè)備增加了 安全裝置 不必再有燒管之憂 但鎳鎘電池剛剛充完電時(shí)請(qǐng)不要立刻開(kāi)機(jī) 因?yàn)檫@時(shí)發(fā)射 機(jī)電源電壓可能會(huì)超過(guò)額定值 二 安裝 通過(guò)以上檢查 工作全部正常的設(shè)備 就可以進(jìn)行安裝了 在安裝之前 照例應(yīng)熟知說(shuō) 明書(shū)或有關(guān)資料提供的安裝要求 如果實(shí)在無(wú)法得知具體的安裝方法 則應(yīng)最大可能地本 著安全 可 的原則進(jìn)行試裝 在裝有內(nèi)燃機(jī)的模型上使用時(shí) 還必須盡可能地采取防震措 施 否則 將在整機(jī)試驗(yàn)和日后的飛行中后患無(wú)窮 1 電池的安裝 電池在模型受到?jīng)_擊時(shí)慣性最大 對(duì)其它部件的威脅也嚴(yán)重 因此要把它放在所有部件 的最前端 在小型模型上 有時(shí)為了調(diào)整重心位置而不得不將電池后移時(shí) 也一定要妥為 固定 慎之又慎 否則 等于在后面放了一顆小小的定時(shí)炸彈 在較大型的模型上 因?yàn)?它對(duì)重心位置影響不是很大 建議不要用電池后移的方法去調(diào)整重心 不能因?yàn)殡姵赝鈿?的堅(jiān)固而忽視了對(duì)它的減震 它和其它部件一樣 也應(yīng)當(dāng)用泡沫塑料包裹 盡量減小振動(dòng) 以免電池內(nèi)部或引線部分受到劇烈振動(dòng)而損壞 2 接收機(jī)的安裝 先用泡沫塑料包好 放在舵機(jī)前面不受壓 不受擠的地方 然后用固定在機(jī)身上的橡筋 條或尼龍搭扣把它不松不緊地固定好 天線在接收機(jī)的引出點(diǎn)不能受力 以免被折斷 可 以在引出處十厘米的地方綁上一段 1x 2 的橡筋條 橡筋條的另一端固定在機(jī)身上 天線的 共余部分放在機(jī)身內(nèi)或機(jī)身外都可以 但不能打圈 耍盡量拉直 圖三 不能將天線剪短 更不要用普通導(dǎo)線替換原來(lái)的天線 商品接收機(jī)上的天線是采用特殊導(dǎo)線的 它不但柔軟 結(jié)實(shí) 而且股數(shù)特別多 一般是很難找到這種導(dǎo)線的 3 電源開(kāi)關(guān)的安裝 接收機(jī)電源開(kāi)關(guān)要按照說(shuō)明書(shū)規(guī)定的方法安裝 直接安裝在機(jī)身上的 一定耍把扳鍵 的孔開(kāi)得足夠大 如果孔開(kāi)得太小 開(kāi)機(jī)后扳鍵沒(méi)有到達(dá)鎖緊位置 就有可能自動(dòng)退回關(guān) 機(jī)位置 造成徹底失控 如果安裝在機(jī)身內(nèi) 用鋼絲推拉開(kāi)關(guān)的 一定要能拉或推到鎖緊 位置 例如 F3B 的電源開(kāi)關(guān)很多是將鋼絲推進(jìn)去為開(kāi)機(jī) 一旦鋼絲短了 就無(wú)法到達(dá)鎖緊 位置 有可能出現(xiàn)飛行中關(guān)斷電源的不幸事故 對(duì)于使用內(nèi)燃帆的模型來(lái)說(shuō) 這一點(diǎn)尤為 重要 萬(wàn)萬(wàn)疏忽不得 對(duì)于振動(dòng)較大的模型 還應(yīng)當(dāng)考慮對(duì)開(kāi)關(guān)的減震措施 否則開(kāi)關(guān)內(nèi) 部的彈性銅片會(huì)因長(zhǎng)期振動(dòng)而失去彈性 造成接觸不良 釀成飛行事故 4 伺服舵機(jī)的安裝 舵機(jī)在使用中的可 性和使用壽命 直接與振動(dòng)情況有關(guān) 因此制造廠家在設(shè)計(jì)舵機(jī)時(shí) 已經(jīng)充分地考慮到防震措施 有的使用了特殊的避震結(jié)構(gòu) 在安裝上也規(guī)定了合理的方法 使舵機(jī)在正常振動(dòng)的情況下能夠可 地工作 不同廠家的舵機(jī) 安裝方法也各有所異 而且 只提供特定的減震墊和緊固件 所以必須按照廠家規(guī)定的方法去安裝 有時(shí)競(jìng)賽型設(shè)備帶有二次減震的安裝架 可以得到較好的減震 有些設(shè)備則沒(méi)有 但 不少運(yùn)動(dòng)員自己動(dòng)手用層板自制安裝架 增加了二次振震 這對(duì)于振動(dòng)較大的模型還是有 好處的 在使用內(nèi)燃機(jī)的模型上 舵機(jī)安裝完畢以后 只能通過(guò)橡皮墊圈與安裝架固定 不能直接與機(jī)體或安裝架相碰 這一點(diǎn)耍特別注意 緊固舵機(jī)的自攻螺絲 擰得松緊程度 要適當(dāng) 既不能發(fā)生松動(dòng) 也不能把橡皮墊圈壓扁 有不少模型的跳舵現(xiàn)象就是擰得過(guò)緊 使橡皮墊圈失去彈性而引起的 5 伺服舵機(jī)與舵面的聯(lián)接 聯(lián)接可以用軟鋼索 也可以用硬連桿聯(lián)結(jié) 用軟鋼索聯(lián)結(jié)時(shí) 沒(méi)有連桿振動(dòng)的影響 對(duì)延長(zhǎng)舵機(jī)的壽命和保持舵面中立位置的穩(wěn)定有好處 缺點(diǎn)是傳動(dòng)間隙大 彈性大 受載 能力小 目前在 F3A 的油門(mén)微調(diào) 風(fēng)門(mén)控制 前輪轉(zhuǎn)向及方向舵上使用較多 但為了保證方向舵的傳動(dòng)精度 須用一推一拉的兩根鋼索 在 F3B 及其它模型上也有使用 但須注意傳動(dòng)間隙造成的舵角誤差 在高速飛行的模型上 建議不要采用軟傳動(dòng) 否則會(huì) 因鋼索彈性大而引起舵面顫振 硬傳動(dòng)的好處是傳動(dòng)間隙可以做得很小 傳動(dòng)精度高 但受振動(dòng)的影響也比較大 在 使用內(nèi)燃機(jī)的模型上 連桿的抖動(dòng)將會(huì)大大縮短舵機(jī)壽命 當(dāng)模型受到劇烈沖擊時(shí) 因連 桿的慣性也可能會(huì)使舵機(jī)受到損壞 所以 在制作硬傳動(dòng)的連桿時(shí) 要盡量減輕重量 并 保證足夠的剛性 連桿或鋼索與舵機(jī)聯(lián)接的接頭 可以用鋼絲彎成 Z 形 直接穿入舵機(jī)搖臂 然后再將 搖臂固定在舵機(jī)上 注意鋼絲與舵機(jī)搖臂接觸的一段不能有毛刺或被夾扁 不然搖臂孔會(huì) 很快磨損變大 造成大的傳動(dòng)間隙 連桿或鋼索與舵面搖臂的接頭 不僅應(yīng)當(dāng)可靠 還應(yīng)當(dāng)考慮拆裝方便 并且可以調(diào)整 連桿的長(zhǎng)度 金屬接頭或尼龍接頭都可以使用 但要避免兩個(gè)聯(lián)接件都是金屬制品 以防 萬(wàn)一出現(xiàn)靜電打火而引起跳舵 6 舵機(jī)搖臂的正確選用 有人以為一些舵面 例如副翼 在飛行中產(chǎn)生的氣動(dòng)力并不算大 為減輕重量而將搖 臂強(qiáng)度削弱 這是非常危險(xiǎn)的 因?yàn)樵陲w行中盡管氣動(dòng)力并不算大 但如果連桿或模型強(qiáng) 度不夠 則完全有可能發(fā)生顫振 這時(shí)舵機(jī)搖臂所承受的力是相當(dāng)巨大的 因此不能隨便 削弱舵機(jī)搖臂的強(qiáng)度 在創(chuàng)速度紀(jì)錄的模型上 還應(yīng)盡可能選用結(jié)實(shí)的搖臂才為妥當(dāng) 收放起落架的舵機(jī)搖臂不能隨便亂用 而必須使連桿行程長(zhǎng)度與收放機(jī)構(gòu)搖臂所需的 行程完全一致才行 7 各通道的合理使用 如果在安裝前還沒(méi)有確定各通道如何使用 則在基本安裝完畢之后 就必須確定各通 道所控制的對(duì)象了 無(wú)論是制造廠家或運(yùn)動(dòng)員 都遵守盡量與真飛機(jī)操作習(xí)慣相一致的原 則 例如油門(mén)控制一般在右邊 向前推是加油門(mén) 向后拉是減油門(mén) 橫側(cè)操縱一般在中間 或右邊 這就首先就確定了風(fēng)門(mén) 副翼和升降 方向舵在操縱桿上的位置 有一些通道 例如起落架收放通道 是用雙向鈕子開(kāi)關(guān)控制的 在發(fā)動(dòng)機(jī)上已經(jīng)固定 不容選擇 還有些通道受聯(lián)動(dòng)裝置的限制 也不能隨意變動(dòng) 其余各輔助通道 可以按各 人不同的習(xí)慣自由安排 舵機(jī)插頭要準(zhǔn)確無(wú)誤地插入相應(yīng)的位置 多數(shù)接收機(jī)的插座下印有英文標(biāo)記 它們 或 它們的子頭 所代表的意思是 BATT 電源 GEAR 起落架 RUDD 方向舵 ELEV 升降舵 I AILE 副翼 THRO 風(fēng)門(mén) AUX 輔助通道 也有的設(shè)備采用數(shù)字編號(hào) 可以按發(fā)射機(jī)編 號(hào)所代表的功能將舵機(jī)對(duì)號(hào)插入 三 整機(jī)試驗(yàn) I 復(fù)查 將全部安裝完畢的設(shè)備和模型飛機(jī)再仔細(xì)地檢查一遍 例如舵面鉸鏈?zhǔn)欠耢` 活 連桿是否互相碰撞或磨擦 接頭是否牢固 舵機(jī)插頭位置是否正確等 這種繁瑣的檢 查 要反復(fù)進(jìn)行多次 以便使故障在飛行之前能夠得以排除 2 開(kāi)機(jī)試驗(yàn) 將發(fā)射機(jī)全部微調(diào)手柄放至中立位置 兩個(gè)操縱桿和輔助通道的操縱 手柄 起落架收放通道除外 也全部放在中間位置 然后將全部舵機(jī)搖臂取下 先打開(kāi)發(fā)射 機(jī)電源開(kāi)關(guān) 確認(rèn)發(fā)射機(jī)工作正常之后 再打開(kāi)接收機(jī)電源 這時(shí) 除起落架收放舵機(jī)之 外 各舵機(jī)都應(yīng)立即停在中間位置 并不再出現(xiàn)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的響聲 隨后將舵機(jī)搖臂安裝在與連桿走向相垂直的位置 接著調(diào)整連桿長(zhǎng)短 健舵面保持中 立 再將風(fēng)門(mén)操縱桿先后放至最大和最小位置 將發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)門(mén)分別調(diào)整固定在合適的位置 上 起落架則調(diào)到剛好到達(dá)可 的自鎖位置 這里需要特別強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是 在沒(méi)有取下舵機(jī)搖臂之前 不能接通接收機(jī)電源 否則 有可能因搖臂不在中間位置 在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)被舵面卡住而導(dǎo)致舵機(jī)齒輪損壞 3 檢查動(dòng)作方向 撥動(dòng)各通道的操縱桿或手柄 檢查操縱機(jī)構(gòu)動(dòng)作方向是否正確 如果方向不對(duì) 則將發(fā)射機(jī)上該通道的舵機(jī)逆轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)撥向另一位置 如果該通道沒(méi)有逆轉(zhuǎn) 開(kāi)關(guān) 那就只好將舵機(jī)搖臂取下 轉(zhuǎn)動(dòng)一百八十度后重新固定 6 調(diào)整舵角 將全部舵角轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)放至大舵角位置 各通道舵角調(diào)整電位器也擰至 最大位置 然后調(diào)整各通道伺服舵機(jī)的最大動(dòng)作量 這個(gè)量可以根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)或有關(guān)資 料進(jìn)行粗略地估計(jì) 調(diào)整的方法 可以改變舵面搖臂的長(zhǎng)短 也可以改變舵機(jī)搖臂的長(zhǎng)短 但為了減小插臂和連桿間隙的影響 舵面搖臂不宜調(diào)得過(guò)短 這時(shí)調(diào)整的動(dòng)作量要比實(shí)際 所需的量大些 各舵面和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在這個(gè)動(dòng)作范圍內(nèi)不能有卡死 磨擦等現(xiàn)象 當(dāng)舵機(jī)停在最大位置 時(shí) 不能有明顯的轉(zhuǎn)動(dòng)聲 但個(gè)別舵機(jī)輕微的卡 卡聲 往往難以消除 這時(shí)只要看不出 舵機(jī)有動(dòng)作 而且操縱桿稍稍離開(kāi)最大位置 卡卡聲就隨之消失 則可以不去管它 調(diào)整小舵角舵量 將全部舵角轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)放置于小舵角位置 然后分別轉(zhuǎn)動(dòng)各自的電位 器進(jìn)行調(diào)整 一般將舵角調(diào)至大舵角的 70 左右 對(duì)風(fēng)門(mén)的操縱量也應(yīng)進(jìn)行細(xì)心調(diào)整 有 停車(chē)按鈕的 應(yīng)檢查按下按鈕之后是否能將風(fēng)門(mén)關(guān)死 如果反而開(kāi)大 則應(yīng)改變發(fā)射機(jī)上 該通道的逆轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) 或調(diào)整風(fēng)門(mén)電位器的位置 5 振動(dòng)試驗(yàn) 裝有內(nèi)燃機(jī)的模型可以直接在地面開(kāi)車(chē)試驗(yàn) 而且要在發(fā)動(dòng)機(jī)的不同 轉(zhuǎn)速時(shí)對(duì)模型各舵面和機(jī)構(gòu)進(jìn)行細(xì)致 耐心的觀察 地面開(kāi)車(chē)的時(shí)間 至少應(yīng)在十分鐘以 上 遙控滑翔機(jī)也應(yīng)在各種姿態(tài)時(shí) 用拍打機(jī)身的方法檢查設(shè)備工作是否正常 以上工作 全部結(jié)束后 再檢查一次所有的緊固件 接插件 安裝架和全部接頭 發(fā)現(xiàn)問(wèn)題必須徹底 解決 不然留下隱患 將來(lái)必成大禍 四 外場(chǎng)飛行時(shí)的注意事項(xiàng) 如果在地面檢查工作十分順利 就可以到外場(chǎng)去進(jìn)行飛行試驗(yàn)了 但在外場(chǎng)飛行試驗(yàn) 時(shí)仍有許多麻煩事情等待處理 1 要有可靠的電源 經(jīng)過(guò)室內(nèi)繁瑣的安裝 調(diào)整 電能已經(jīng)消耗得不少了 如果電 還沒(méi)有放完 應(yīng)該繼續(xù)開(kāi)機(jī)放電 待落至額定電壓的 90 時(shí)要重新充電 而且一定要連續(xù) 充夠 14 小時(shí) 并測(cè)量電壓 做好記錄 在以往的飛行過(guò)程中 因電源故障造成的事故已 經(jīng)屢見(jiàn)不鮮 而且往往損失慘重 因此 對(duì)電源的檢查必須有一套嚴(yán)格的科學(xué)方法 鎳鎘電池的累積放電時(shí)間 當(dāng)伺服舵機(jī)數(shù)量不超過(guò) 6 個(gè)時(shí) 在 120 分鐘之內(nèi)設(shè)備應(yīng)能 可靠地工作 在最初的十幾個(gè)起落中 至少兩個(gè)起落測(cè)量一次接收機(jī)電壓 而發(fā)射機(jī)的電 平指示應(yīng)下降很少 一般接收機(jī)電源電壓達(dá)到單節(jié) 1 2V 的額定位時(shí)就不能繼續(xù)飛行 從理論上講 這時(shí)應(yīng)當(dāng)有一段電壓穩(wěn)定期 但鎳鎘電池的特點(diǎn)是放電電壓曲線從額定值 的下降很陡 隨時(shí)可能突然下跌 造成飛行事故 實(shí)際飛行中的電壓可 穩(wěn)定期是在 1 25 至 1 2V 之間 達(dá)到 1 2V 時(shí) 要進(jìn)行再次充電 但這種使用方法并不合理 因?yàn)殡姵氐碾?壓并沒(méi)有降至充電所要求的 1 1V 長(zhǎng)期這樣下去 勢(shì)必影響電池的壽命 為了解決這一問(wèn)題 國(guó)外已經(jīng)出現(xiàn)了自動(dòng)充電機(jī) 先將電池自動(dòng)放電至單節(jié) 1 1V 然 后再進(jìn)行正常充電 使用干電池時(shí)更應(yīng)小心謹(jǐn)慎 如果對(duì)電池質(zhì)量心中無(wú)數(shù) 最好每飛完 一個(gè)超落都要測(cè)量一下電壓 待摸清電池放電規(guī)律之后 才可以逐漸減少測(cè)量次數(shù) 井可 以在飛行一段時(shí)間之后再測(cè)量電壓 無(wú)論是哪一種電池 測(cè)量電壓都必須是在飛行剛剛結(jié)束 還沒(méi)有關(guān)斷電源之前立即進(jìn) 行 如果關(guān)機(jī)一段時(shí)間 電壓將回升 也就不能真實(shí)地了解電壓下降的準(zhǔn)確數(shù)值 測(cè)量電 壓所用的電壓表必須準(zhǔn)確無(wú)誤 而且不要隨便更換 以免因電表誤差而造成事故 除了測(cè) 量電壓之外 最好還同時(shí)計(jì)算放電時(shí)間 做到心中更加有數(shù) 飛行后再次復(fù)查 試飛幾個(gè)起落之后 必須把模型拆開(kāi) 進(jìn)行一次徹底的檢查 這對(duì) 于使用內(nèi)燃機(jī)的模型尤為必要 五 遙控設(shè)備的維護(hù)與修理 1 日常維護(hù) 無(wú)線電遙控設(shè)備是送控模型的心臟 必須有一套合理的日常維護(hù)制度 1 保證電源工作正常 嚴(yán)格掌握正確的充電方法 避免過(guò)放電和過(guò)充電 保證電源可 地工作 這是確保飛行 安全的重要環(huán)節(jié) 過(guò)放電往往發(fā)生在發(fā)射機(jī)上 主要是疏忽大意 忘記關(guān)機(jī)而造成的 過(guò) 充電的原因很多 例如缺乏對(duì)鎳鎘電池性能的了解 總以為經(jīng)常充點(diǎn)電才保險(xiǎn) 或是飛行 訓(xùn)練安排不合理 每天放電時(shí)間不夠 為了第二天飛行就又進(jìn)行充電 這樣反復(fù)進(jìn)行過(guò)充 電 將使電池很快損壞 遇到這種情況 可見(jiàn)根據(jù)放電程度 縮短充電時(shí)間 以減少對(duì)電池的損壞 另外鎳鎘 電池的壽命 在正常使用情況下一般可為充 放電五百次 所以要盡量減少充