PLC停車場控制系統(tǒng)設計

1 PLCPLC 停車場控制系統(tǒng)設計停車場控制系統(tǒng)設計 系 部 電子信息工程系 專 業(yè) 應用電子 班 級 12 應用電子 學生姓名 李仁志 指導教師 劉國富 職稱 副教授 完成時間 2014 11 25 前前 言言 隨著進口汽車大量涌人和國內汽車工業(yè)的不斷發(fā)展 大中城市的汽車數 量劇增 從而引發(fā)了停車管理問題 近幾年 我國的停車場管理技術不斷 完善 計算機技術 通信技術 網絡技術的發(fā)展又促進了停車場管理系統(tǒng) 功能的強大 但是 現時某些小區(qū)小型停車場如要運用大量高新技術就會 出現資金不足 維護管理不完善的問題 有時考慮也不夠全面 所以目前 2 車輛管理成本高 服務效率低等問題 采用 PLC 編程無疑就能解決這些問 題 PLC 就是可編程控制器 programmable logic controller PLC 是一種以微型計算機為核心的通用工業(yè)控制器 它是繼承了繼電器控制器 裝置的部分突出性能 并與現代的計算機技術和通行技術結合為一體 代 表了當前電器控制技術的世界先進水平 本文闡述了停車場車位控制系統(tǒng)的 PLC 控制 自動計數 數碼顯示的一 些基本思路和方法 介紹了關于 PLC 工作特點及運行原理 以及介紹了三 菱可編程控制器系列的 FX 系列 PLC 控制器主要功能模塊及應用 FX 不僅 編程簡單 通用性強 抗干擾能力強 可靠性高 而且具有易于操作及維 護 設計 施工 調試周期短等優(yōu)點 然后設計了停車場車位控制系統(tǒng)的 基本模塊及功能 并對系統(tǒng)的主回路和控制回路的硬件部分進行了詳細介 紹 最后程序分析測試論證停車場車位控制的設計 關鍵詞 PLC 停車場 車位控制 三菱 FX 2n 目目 錄錄 第一章第一章可編程控制器可編程控制器 PLC PLC 簡簡 介介 5 1 1 PLC 的誕 生 5 3 1 2 PLC 組 成 5 1 3 PLC 特點 5 1 4 PLC 的應 用 6 第二章第二章 FXFX 系列所用基本指令的類系列所用基本指令的類 型型 8 2 1 邏輯取及線圈驅動指令 LD LDI OUT 8 2 2 取脈沖指令 LDP LDF 8 2 3 接點串聯(lián) 指令 AND AN 8 2 4 接點并 聯(lián)指令 OR ORI 8 2 5 加一 指令 INC 減一指令 DEC 9 2 6 比 較指令 CMP 9 第三章第三章 停車場車位控制的功能要求及設計方案介停車場車位控制的功能要求及設計方案介 紹紹 10 3 1 設計要 求 10 3 2 系統(tǒng) 工作過程 11 第四章第四章 控制系統(tǒng)的設控制系統(tǒng)的設 計計 12 4 1 車輛入庫與出庫流程圖設 12 4 1 1 車輛入庫流程圖 12 4 1 2 車輛出庫流程 圖 13 4 2 硬件配置 13 4 3 PLC 的 I O 分配 表 14 4 4 控制程序設計分析 14 4 5 接線圖 17 4 6 編程元件的解析 18 4 第五章第五章 系統(tǒng)調試及結果分析系統(tǒng)調試及結果分析 20 5 1 硬件調試 20 5 2 軟件調試 20 5 3 性能分析 20 5 4 設計的結果 20 第六章第六章 設計總結設計總結 21 附錄附錄 22 附錄一 22 附錄 二 23 參考文獻參考文獻 25 5 第一章第一章 可編程控制器可編程控制器 PLC PLC 簡介簡介 1 11 1 PLCPLC 的誕生的誕生 隨著計算機控制技術的不斷發(fā)展 可編程控制器的應用已廣泛普及 成為自 動化技術的重要組成 可編程控制器最先出現在美國 1968 年 美國的汽車制 造公司通用汽車公司 GM 提出了研制一種新型控制器的要求 并從用戶角度提 出新一代控制器應具備以下十大條件 1 編程簡單 可在現場修改程序 2 維護方便 最好是插件式 3 可靠性高于繼電器控制柜 4 體積小于繼電器控制柜 5 可將數據直接送入管理計算機 6 在成本上可與繼電器控制柜競爭 7 輸入可以是交流 115V 即用美國的電網電壓 8 輸出為交流 115V 2A 以上 能直接驅動電磁閥 9 在擴展時 原有系統(tǒng)只需要很小的變更 10 用戶程序存儲器容量至少能擴展到 4KB 條件提出后 立即引起了開發(fā)熱潮 1969 年 美國數字設備公司 DEC 研制出了世界上第一臺可編程序控制器 并應用于通用汽車公司的生產 線上 當時叫可編程邏輯控制器 PLC Programmable Logic Controller 目 的是用來取代繼電器 以執(zhí)行邏輯判斷 計時 計數等順序控制功能 緊接著 美國 MODICON 公司也開發(fā)出同名的控制器 1971 年 日本從美國引進了這項新 技術 很快研制成了日本第一臺可編程控制器 1973 年 西歐國家也研制出他 們的第一臺可編程控制器 6 1 21 2 PLCPLC 的組成的組成 PLC 主要由 CPU 模塊 輸入模塊 輸出模塊 電源和編程器組成 CPU 模塊通過 輸入模塊將外部控制現場的控制信號讀入 CPU 模塊的存儲器中 經過用戶程序 處理后 再將控制信號通過輸出模塊來控制外部控制現場的執(zhí)行機構 1 31 3 PLCPLC 特點特點 1 編程簡單 使用方便 梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言 其符號與繼電器電路 原理圖相似 有繼電器電路基礎的電氣技術人員只要很短的時間就可以熟悉梯 形圖語言 并用來編制用戶程序 梯形圖語言形象直觀 易學易懂 2 控制靈活 程序可變 具有很好的柔性 可編程序控制器產品采用模塊化形式 配備有品種齊全的各種硬件裝置供用 戶選用 用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置 組成不同功能 不同規(guī)模的系統(tǒng) 可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器 時間 繼電器 計數器等器件 硬件配置確定后 可以通過修改用戶程序 不用改變 硬件 方便快速地適應工藝條件的變化 具有很好的柔性 3 功能強 擴充方便 性能價格比高 可編程序控制器內有成百上千個可供用戶使用的編程元件 有很強的邏輯判 斷 數據處理 PID 調節(jié)和數據通信功能 可以實現非常復雜的控制功能 如 果元件不夠 只要加上需要的擴展單元即可 擴充非常方便 與相同功能的繼 電器系統(tǒng)相比 具有很高的性能價格比 4 控制系統(tǒng)設計及施工的工作量少 維修方便 可編程序控制器的配線與其它控制系統(tǒng)的配線比較少得多 故可以省下大量 的配線 減少大量的安裝接線時間 開關柜體積縮小 節(jié)省大量的費用 可編 程序控制器有較強的帶負載能力 可以直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器 一般可用接線端子連接外部接線 可編程序控制器的故障率很低 且有完善的 自診斷和顯示功能 便于迅速地排除故障 5 可靠性高 抗干擾能力強 可編程序控制器是為現場工作設計的 采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施 硬件措施如屏蔽 濾波 電源調整與保護 隔離 后備電池等 例如 西門子 公司 S7 200 系列 PLC 內部 EEPROM 中 儲存用戶原程序和預設值在一個較長 時間段 190 小時 所有中間數據可以通過一個超級電容器保持 如果選配電 池模塊 可以確保停電后中間數據能保存 200 天 軟件措施如故障檢測 信息 保護和恢復 警戒時鐘 加強對程序的 1 41 4 PLCPLC 的應用的應用 目前 可編程序控制器已經廣泛地應用在各個工業(yè)部門 隨著其性能價格比 的不斷提高 應用范圍還在不斷擴大 主要有以下幾個方面 1 1 邏輯控制 邏輯控制 可編程序控制器具有 與 或 非 等邏輯運算的能力 可以實現 邏輯運算 用觸點和電路的串 并聯(lián) 代替繼電器進行組合邏輯控制 定時控 制與順序邏輯控制 數字量邏輯控制可以用于單臺設備 也可以用于自動生產 線 其應用領域最為普及 包括微電子 家電行業(yè)也有廣泛的應用 7 2 2 運動控制 運動控制 可編程序控制器使用專用的運動控制模塊 或靈活運用指令 使運動控制與 順序控制功能有機地結合在一起 隨著變頻器 電動機起動器的普遍使用 可 編程序控制器可以與變頻器結合 運動控制功能更為強大 并廣泛地用于各種 機械 如金屬切削機床 裝配機械 機器人 電梯等場合 3 3 過程控制 過程控制 可編程序控制器可以接收溫度 壓力 流量等連續(xù)變化的 模擬量 通過模 擬量 I 0 模塊 實現模擬量 Analog 和數字量 Digital 之間的 A D 轉換和 D A 轉換 并對被控模擬量實行閉環(huán) PID 比例 積分 微分 控制 現代的大中型 可編程序控制器一般都有 PID 閉環(huán)控制功能 此功能已經廣泛地應用于工業(yè)生 產 加熱爐 鍋爐等設備 以及輕工 化工 機械 冶金 電力 建材等行業(yè) 4 4 數據處理 數據處理 可編程序控制器具有數學運算 數據傳送 轉換 排序和 查表 位操作等功 能 可以完成數據的采集 分析和處理 這些數據可以是運算的中間參考值 也可以通過通信功能傳送到別的智能裝置 或者將它們保存 打印 數 據處理 一般用于大型控制系統(tǒng) 如無人柔性制造系統(tǒng) 也可以用于過程控制系統(tǒng) 如 造紙 冶金 食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng) 5 5 構建網絡控制 構建網絡控制 可編程序控制器的通信包括主機與遠程 I 0 之間 的通信 多臺可編程序控制 器之間的通信 可編程序控制器和其他智能控制設備 如計算機 變頻器 之間 的通信 可編程序控制器與其他智能控制設備一起 可以組成 集中管理 分 散控制 的分布式控制系統(tǒng) 當然 并非所有的可編程序控制器都具有上述功 能 用戶應根據系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器 這樣既能完成控制任務 又 可節(jié)省成本和資金 8 第二章第二章 FXFX 系列所用基本指令的類型系列所用基本指令的類型 2 12 1 邏輯取及線圈驅動指令邏輯取及線圈驅動指令 LDLD LDILDI OUTOUT LD 取指令 表示一個與輸入母線相連的常開接點指令 即常開接點輯運 算起始 LDI 取反指令 表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令 即常閉接點邏 輯運算起始 OUT 線圈驅動指令 也叫輸出指令 LD LDI 兩條指令的目標元件是 X Y M S T C 用于將接點接到母線 上 OUT 是驅動線圈的輸出指令 它的目標元件是 Y M S T C 對輸入繼電 器 X 不能使用 OUT 指令可以連續(xù)使用多次 LD LDI 是一個程序步指令 這里的一個程序步即是一個字 OUT 是多程序 步指令 要視目標元件而定 OUT 指令的目標元件是定時器 T 和計數器 C 時 必須設置常數 K 2 22 2 取脈沖指令取脈沖指令 LDPLDP LDFLDF LDP 取脈沖上升沿 指在輸入信號的脈沖上升沿接通一個掃描周期 LDF 取脈沖下降沿 指在輸入信號的脈沖下降沿接通一個掃描周期 這兩條指令都占兩條程序步 他的目標元件為 X Y M S T C LDP LDF 指令的使用說明如下圖所示 使用 LDP 指令 元件 Y0 只在 Y0 的 上升沿時 由 OFF 到 ON 時 接通一個掃描周期 使用 LDF 指令 元件 Y1 盡在 X1 的下降沿時 由 OFF 到 ON 時 接通一個掃描周期 2 32 3 接點串聯(lián)指令接點串聯(lián)指令 ANDAND ANIANI AND 與指令 用于單個常開接點的串聯(lián) ANI 與非指令 用于單個常閉接點的串聯(lián) AND 與 ANI 都是一個程序步指令 它們串聯(lián)接點的個數沒有限制 也就是說 這兩條指令可以多次重復使用 這兩條指令的目標元件為 X Y M S T C 2 42 4 接點并聯(lián)指令接點并聯(lián)指令 OROR ORIORI OR 或指令 用于單個常開接點的并聯(lián) ORI 或非指令 用于單個常閉接點的并聯(lián) OR 與 ORI 指令都是一個程序步指令 它們的目標元件是 X Y M S T C 這兩條指令都是并聯(lián)一個接點 OR ORI 是從該指令的當前步開始 對前面的 LD LDI 指令并聯(lián)連接 并聯(lián) 的次數無限制 9 2 52 5 加一指令加一指令 INCINC 減一指令 減一指令 DECDEC 表 2 1 INC DEC 指令的助記符 功能 操作數和程序步 2 62 6 比較指令 比較指令 CMPCMP CMP 指令有 3 個操作數 兩個源操作數 S1 和 S2 一個目標操作數 D 該指令將 S1 和 S2 進行比較 結果送到 D 中 CMP 指令使用如下所示 當 X10 為 ON 時 比較 100 和 C20 當前值的大小 分三種情況分別使 M0 M1 M2 中的一個為 ON 另外兩個為 OFF 若 X10 為 OFF 則 CMP 不執(zhí)行 M0 M1 M2 的狀態(tài)保持不變 表 2 2 CMP 比較指令 操作數助記符功能 D 程序步 INC FNC24 加 1 把目標原件當 前值加 1 DEC FNC25 減 1 把目標元件當 前值減 2 KnY KnM Kn S T C D V Z INC INCP D EC DECP 三 步 DINC DINCP DDEC DDEC P 五步 10 第三章第三章 停車場車位控制的功能要求及設計方案介紹停車場車位控制的功能要求及設計方案介紹 3 13 1 設計要求設計要求 1 如圖 3 1 所示 假設有一停車場共有 16 個車位 1 2 3 4 9 5 6 7 8 10 11 12 13 14 15 16 尚有車位指示燈 車位已滿指示燈 出口檢測傳感器 入口檢測傳感器閘欄 七段燈顯示車輛數 圖 3 1 控制系統(tǒng)設計圖 2 在入口處裝設一傳感器 用來檢測車輛進入的數目 3 在出口處裝設一傳感器 用來檢測車輛出去的數目 4 有車位時 入口閘欄才將門開啟讓車輛進入 并有指示燈示表示尚有車位 5 車位滿時 則有一指示燈顯示車位已滿 且入口閘欄不能開啟讓車進入 6 可以用七段數碼顯示管上顯示目前停車場共有幾部車 11 3 23 2系統(tǒng)工作過程系統(tǒng)工作過程 1 入庫車輛前進時 經過 1 傳感器 此時車位尚未滿的話 柵欄向上打開 當 達到上限位置時 柵欄打開停止 同時車輛進入 經過 2 傳感器 柵欄門向下 關閉 達到下限位置時 柵欄門停止關閉 同時計數器 A 加 1 2 出庫時 先經過 2 傳感器 柵欄門向上打開 當達到上限的時候停止打 開 同時車輛出閘門再經過 1 傳感器 柵欄門向下關閉 當達到下限位時 柵 欄門停止動作 計數器 B 減 1 計數器 B 的初始值由計數器 A 送來 只經過 一個傳感器則計數器不動作 3 倉庫啟用時 先對所有用到的存儲單元清零 并應有倉庫空顯示 4 若設倉庫容量為 16 輛車 則倉庫滿時應報警并顯示 5 若同時有車輛相對入庫和出庫 即入庫車輛經過 1 傳感器 出庫車輛經 過 2 傳感 器 應避免誤計數 12 第四章第四章 控制系統(tǒng)的設計控制系統(tǒng)的設計 4 14 1 車輛入庫與出庫流程圖設計車輛入庫與出庫流程圖設計 4 1 14 1 1 車輛入庫流程圖車輛入庫流程圖 車 進 接近開關閉合 D0 清 0 D0 1 到 D0 數碼顯示 D0 大于 16 結束 電機正轉 電機反轉 N Y 圖 4 1 車輛入庫流程圖 倉庫啟用時 先對所有用到的存儲單元清零 并應有倉庫空顯 若設倉庫 容量為 16 輛車 則倉庫滿時應報警并顯示 入庫車輛前進時 經過 1 傳感器 此時車位尚未滿的話 柵欄向上打開 當達到上限位置時 柵欄打開停止 同時車輛進入 經過 2 傳感器 柵欄門向 下關閉 達到下限位置時 柵欄門停止關閉 同時計數器 A 加 1 13 4 1 24 1 2 車輛出庫流程圖車輛出庫流程圖 車出庫 接近開關閉合 D0 1 到 D0 數碼顯示 電機正轉 電機反轉 圖 4 2 車出模塊流程圖 4 24 2 硬件配置硬件配置 1 本系統(tǒng)采用的是日本三菱 PLC 選用的是 FX2n 48MR 它屬于繼電器輸出 有觸電 可帶交直流負載 輸入點數 24 輸出點數 24 總共 48 個輸入輸出點 PLC 三菱 FX2N 48MR 根據控制要求統(tǒng)計系統(tǒng)所需的輸入點數與輸出點數 并考慮要有一定的余量 在本系統(tǒng)中我們采用了三菱 FX2N 48MR 型 PLC 該型 號 PLC 是 FX 系列 PLC 家族中比較先進的系列 它具備如下特點 最大范圍的包 容了標準特點 程式執(zhí)行更快 全面補充了通信功能 適合世界各國不同的電 源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊 它可以為系統(tǒng)提供最大的靈活性和 控制能力 傳感器 它是一種測距的光電傳感器 具有測距遠 最遠可達到 5 米 采 用反射鏡反射的檢測方式 DC12 24V 供電 NPN PNP 同時輸出 遮光 ON 入光 ON 選擇 3 七段數字譯碼顯示器 由于在 PLC 系統(tǒng)中工作的是二進制的數字信號 而人們習慣十進制的數字或運算結果 因此需要數字顯示器 顯示出便于人們 觀測 查看的十進制數字 因此本設計選擇了七段數字譯碼顯示器 譯碼顯示 14 器主要由譯碼器和驅動器兩部分組成 通常二者都集成在一塊芯片中 該硬件 的原理如下圖 4 3 SEGD碼顯示譯碼器 驅動器 七段數碼管 顯示十進制數 圖 4 3 七段數字譯碼顯示器原理框圖 4 34 3 PLCPLC 的的 I OI O 分配表分配表 輸入 輸出 SB0 SB0 SQ0 SQ1 X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 Y3 Y10到Y16 尚有車位指示燈 正轉開啟閘欄 個位數碼管顯示 啟動按鈕 入傳感器 停止按鈕 出傳感器 HL1 HL2 KM1 KM2 車位已滿指示燈 反轉關閉閘欄 Y20到Y26 十位數碼管顯示 圖 4 4 I O 分配表 4 44 4 控制程序設計分析控制程序設計分析 方案一方案一 根據設計要求 啟動按鈕開關 X0 輔助繼電器 M0 得電 M0 常開觸點閉合 自鎖 M0 閉合一個掃描周期 將數據寄存器 D0 到 D2 清 0 當有車輛靠近入口 的接近傳感器 X2 時 接觸器線圈得電 電機正轉 同時行成自鎖 門開啟 車輛可入口 M9 是當 D0 為 16 時 表示停車場閘門不能打開 15 圖 4 5 判斷車輛能否入庫程序圖 當車到 SQ2 位置時 數碼管顯示加一 同時延時 3 秒 完成關閘欄 從而完 成了一次車入庫的動作 見下圖 圖 4 6 車輛入庫程序圖 當有車出庫的時候 其原理與出庫的時候一致 不同之處是 D0 的內容減 1 當車到 SQ1 位置時 數碼管顯示減一一 同時延時 3 秒 完成關閘欄 從而 完成了一次車入庫的動作 見下圖 4 7 在數碼管顯示的時候 我設計了兩組數據的比較指令 CMP 其一是 D0 與 10 的比較 當 D0 小于 10 的時 就只顯示個位數碼管的數值 當等于 10 的時 候 個位顯示 0 十位顯示 1 見下圖 4 8 當 D0 的數值大于 10 的時候 M6 狀態(tài)為 1 從而 D0 與 16 比較 當 D0 小于 16 時 D0 減去 10 余數在 D2 中 讓個位顯示 D2 中的數 十位顯示 1 同時 當 D0 中的數小于 16 的時候有車位指示燈 HL1 亮 當 D0 等于 16 的時候 HL2 亮 16 圖 4 7 車輛出庫程序圖 圖 4 8 CMP 比較指令程序圖 圖 4 9 數碼管顯示車位程序圖 17 方案方案 2 2 出庫和入庫的原理與方案一樣 不同的是數碼器計數的問題做了不同的修 改 出庫入庫就不在重復分析了 就分析一下數碼管計數的問題 將 D0 里面存的數與 16 進行對比 比 16 大將接通 Y3 無法開啟閘門 將看 10 存入 D2 寄存器中 將 D0 的數除以 D2 得到的數存 D4 于是得到商輸出十位數 碼管顯示 余數輸出個位數碼管顯示 見下圖 4 10 4 10 數碼管顯示車位程序圖 4 54 5 接線圖接線圖 下圖 4 11 為停車場控制系統(tǒng)的接線圖 在該接線圖中 X1 是該系統(tǒng)的總開 關 BEN5M DT 傳感器 1 接 X3 輸入端 BEN5M DT 傳感器 2 接 X4 輸入端 X6 X7 是行程開關 分別接 X6 X7 輸入端 L1 是停車場車滿指示燈 L2 是車未滿指 示燈 QS 是電機正轉的總開關 KM1 是電機正轉的繼電器線圈 KM2 是電機反 轉的繼電器線圈 Y5 至 Y12 輸出的是 BCD 碼 直接接入七段數字譯碼顯示器 下圖為 4 12 主電路控制圖 當車輛靠近 QS 閉合時 KM1 開關開始閉合 KM2 開關斷開電機開始正轉 這時候停車場的閘門便開始開啟 從外面行駛金停車 場的車輛便可通過 當 KM2 開關開始閉合的時候 KM1 的開關變開始斷開 這 時候電機開始反轉 閘門閉合 車輛不可通過 停車場控制系統(tǒng)圖如下 4 11 主電路控制圖如下圖 4 12 18 X0 X1 X2 X3 X4 X5 COM COM Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 SB0 SB1 SQ1 SQ2 FU HL1 HL2 KM2 KM1 KM1 KM2 a b c d e f g GND LED1 a b c d e f g 停停 停停 N L FU 220V a b c e f a b c d e f g LED2 a b c d e f g FR 24V 停 停 停 停 停 停 220V GND 圖 4 11 控制系統(tǒng)接線圖 4 64 6 編程元件的解析編程元件的解析 1 X X 為輸入繼電器 它的作用是接受并存儲外部輸入的開關量信號 和對應的輸入端子相連 同時提供無數的常開和常閉軟觸點用于編程 2 Y Y 為輸出繼電器 它的作用是具有一常開硬觸點用于向外部負載發(fā) 送信號 每一輸出繼電器的常開硬觸點與可編程控制器的一個輸出點相連直接 驅動負載 它也提供了無數的常開和長閉軟觸點用于編程 3 M M 為輔助繼電器 它是由軟件來實現的 用于狀態(tài)暫存 移位輔助 運算及賦予特殊功能的一類編程元件 其作用類似于繼電接觸控制系統(tǒng)中的中 間繼電器 絕大多數的繼電器線圈由用戶程序驅動 19 4 T T 為定時器 作用相當于繼電接觸控制中的通電延時型時間繼電器 5 D D 為數據寄存器 可編程控制器在模擬量檢測與控制以及位置控制 等許多場合都需要數據寄存器來存儲數據和參數 6 SQ SQ 為傳感器 作用是用來感應進出停車場的車輛 能夠在一定的距離 感應到車輛并反饋給控制電路 使之能開閘關閘 UVW FU KM1KM2 FR M 3 QS 圖 4 12 主電路控制圖 20 第五章第五章 系統(tǒng)調試及結果分析系統(tǒng)調試及結果分析 5 15 1 硬件調試硬件調試 PLC 內部為輸入電路所提供的電壓是 24V BEN5M DT 光電傳感器的驅動電壓 為 24V 其輸出電路能配置 220V 的交流電源 恰好可以直接驅動負載 滿足其 輸出指標 按接線圖接好線 七段數碼顯示器能實時顯示數據 證明 PLC 選型 正確 光電傳感器的選擇符合要求 5 25 2 軟件調試軟件調試 按接線圖接好線后 將程序的指令用 FX GX 編程軟件輸入到 PLC 系統(tǒng)中 編 程器直接對 PLC 的用戶程序儲存器進行讀寫操作 采用脫機編程方式將所編制 的用戶程序存入編程器的 ROM 中后 經過多次調試 5 35 3 性能分析性能分析 本設計是基于 PLC 的停車場車位控制系統(tǒng) 光電傳感器能夠迅速將采集到的 信號傳輸給 PLC 中的計數器 計數器進行加減計數存儲 并以 SEGD 碼傳輸給七 段譯碼顯示器 顯示器能夠實時顯示停車場的停車數目 PLC 具有可靠性高 控制程序可變 具有良好的柔性 功能強 性能價格高等特點 該系統(tǒng)自動化 程度高 可靠性高 用 PLC 可以使該設計的要求全能滿足 5 45 4 設計的結果設計的結果 入口處的傳感器能檢測所進車輛的數目 出口處的傳感器能檢測所出車輛的 數目 當車輛在要進出門 5 米處 閘門會自動開啟讓車輛進入或出去 當停車 場車滿時 車滿指示燈會亮 當停車場車位沒停滿時 車未滿指示燈會亮 能 夠提醒人們是否還可以停車 顯示器能都實時顯示停車場所停車輛數 并且車 輛已經停滿時 閘門自閉 不會讓車輛進入 自己設計的兩個方案的控制系統(tǒng) 都達到了設計要求 21 第六章第六章 設計總結設計總結 通過劉國富老