TP-上海實驗室.doc

Division: ABB Ref: ABKunshan, ChinaDec.10th, 2010昆山資福機電Neo-Tech Machinery ElectricABB機器人中國地區(qū)授權合作伙伴Technical Proposal技術方案ABB IRB580-12 Enhanced Robot Systems With Application EquipmentABB IRB580-12噴涂機器人系統(tǒng)For 用于Paint test lab油漆實驗室To: 致： NOROO Shanghai City, P.R. China上海市，中國This proposal & offer is strictly confidential and designated only for your internal use.本方案和報價僅可于貴司內部使用，并應嚴格保密。We reserve all ownership rights and copyright concerning the use of our proposal & offer, drawings and other documentation without restriction. It is not permitted to publish or duplicate the proposal & quotation or to hand it over to third parties.我們保留使用該方案和報價、圖紙以及其他未受約束文件的全部所有權和版權。公開或者復制本方案和報價，或者將其交給任何第三方，是不被允許的。General Requirement 基本情況按照貴方要求，此方案包含1臺IRB580-12防爆機器人及兩套旋杯用于油漆實驗室試板噴涂，安裝于上海 。IRB580-12加強型機器人采用內置式工藝應用軟件，開放式柔性化設計，可與外部系統(tǒng)進行廣泛的通訊。該機器人方案和報價是基于方案中描述的系統(tǒng)供應商與機器人系統(tǒng)的界面定義，如果界面定義改變，則該方案和報價也需作相應更新。 1. SCOPE OF SUPPLY供貨范圍IRB 580-12 Robot configuration/ IRB580-12機器人配置 （適用于水性涂料）1件Painting robot IRB580-12 Hollow wrist, Ex Version, 噴涂機器人IRB580-12 ，中空手腕, 防爆, 1件Manipulator, Standard Working Envelope, 1620 mm Horizontal arm機器人水平臂長1620 mm, 標準工作范圍1件IRC5P Robot controllerIRC5P機器人控制柜1件Standard cable length 7 meters控制柜至防爆清掃機構電纜長7米1件Standard purged cable length 3 meters機器人本體至防爆清掃機構電纜長3米1件Colour screen Ex Teach Pendant, with 10meter cable, Chinese Version Windows CE高真彩顯屏幕防爆示教器，帶10米長電纜, 中文視窗CE 界面 1件Flash memory 1GB閃存 1GB1件PPRU unit for shaping and atomize air on vertical arm(open loop control)機器人垂直臂上，控制扇形空氣和霧化空氣的PPRU單元(開環(huán)控制)1件IPS pump solution with 1 pump for 1K incl. bypass and cleaning block. (only for waterborne paint) on horizontal arm水平臂上IPS單組份齒輪泵系統(tǒng)，帶旁路清洗單元(只適用水性油漆)1件Digital 16 I/O for external communication, 16位輸入輸出控制板，與外部進行通訊1件Color changers for 3 colors (1 flushing solvent), mounted on Robot horizontal arm油漆換色閥組（3種顏色和1種清洗溶劑），安裝于機器人水平臂上1件Function valves on horizontal arm for gun trigger 機器人水平臂上的先導閥組，用于開關槍1件Booth interlock signals Module噴房互鎖信號模塊1件 G1 Copes Bell for waterborne paintG1 Copes Bell用于水性油漆 1套Bell maintenance tool kit 旋杯維護工具包1件Installation material其他安裝材料1件Air Booster for bearing air壓縮空氣增壓器（用于旋杯軸承空氣）1件Air treatment unit壓縮空氣處理三聯(lián)件1件Documentation on CD 技術文件（CD版）l Product manual 產(chǎn)品手冊l Users guide incl. Programming manual, Basic operation 用戶操作手冊l RAPID Reference manual 編程語言手冊供漆系統(tǒng)2套 描 述數(shù)量GRACO Triton 308 不銹鋼供漆系統(tǒng) Triton 308（3:1) 不銹鋼氣動隔膜泵-2537052臺 涂料背壓閥-2367702個 涂料調壓閥-2419762個 蓄能器2個 10x8特氟龍管1套 涂料接頭1套 空氣接頭1套 Reciprocator system 自動往復機系統(tǒng)（適用于溶劑型涂料）1件升降式往復機及控制系統(tǒng)Reciprocator system & controller1件Digital 16 I/O 4AO/AI for external communication, 16位輸入輸出控制板，與外部進行通訊1件 RB926 TD-S for solvent paintRB926 TD-S用于溶劑性油漆 1件 RB926 HV controllerRB926 高壓控制器 1件RB926 rotation controllerRB926 轉速控制器1件Color changers for 3 colors (1 flushing solvent)油漆換色閥組（3種顏色和1種清洗溶劑）2件I/P transducer電空比例閥1件Ransburg 齒輪泵-RIF-1.5-02ARansburg 齒輪泵-RIF-1.5-02A1件Air treatment unit壓縮空氣處理三聯(lián)件供漆系統(tǒng)2套 描 述數(shù)量GRACO Triton 308 鋁合金供漆系統(tǒng) Triton 308 鋁合金氣動雙隔膜泵-2335002臺 涂料背壓閥-2367702個 涂料調壓閥-2147062個 蓄能器2個 8x6特氟龍管1套 涂料接頭1套 空氣接頭1套Control equipment控制設備1件Booth Door Switch噴房門開關Spare Parts 備件1件70mm cup直徑70mm杯頭1件50mm cup直徑50mm杯頭立式往復機 (伺服馬達控制)1. 行程: 1.6 M2.運作方式 : 正反轉往復方式3.驅動控制器(Drive) : 1 組4.馬力 : 1 HP伺服馬達(日本三菱)5.速度 : MAX 50M/Min6.前懸臂搭載支架7.管線槽帶8.控制方式 : A.速度控制, B行程設定 C.人機界面觸控熒幕控制（富士7.7#） 線性滑臺噴涂工作臺（負載30KG）1套滑臺設計一般為單支具噴涂方案，能夠承載20公斤的支具。支具在滑臺一端上掛（噴漆室外），滑動到另外一端（噴漆室內）進行噴涂操作。具體配置如下：1，人機界面MT6170I附通訊彩色2，EGH CA直線導軌3，光電開關QL-1805NA(NPN)4，可編程控制5，伺服電機，伺服驅動器，減速機NMRV040-60Services服務1周Project management 項目管理1周Engineering工程設計2周Installation and commissioning安裝及調試 1周Programming and debugging編程和噴涂調試Training 培訓1周Onsite training (trainee:5 persons, Continuous)用戶現(xiàn)場培訓(5位受訓人員，連續(xù)2周)1.2 非ABB供貨范圍： 主側電源、壓縮空氣（干燥、過濾）供給和連接，需接至ABB指定的位置。 CO2消防系統(tǒng)； 其它未列于上述列表中的設備和服務。2.SYSTEM DESCRIPTION系統(tǒng)描述本方案提供最終用戶噴涂線上的涂裝設備，用于試板表面的涂裝。下文將具體描述噴涂機器人的技術規(guī)范及應用。2.1.Process Description工藝描述本方案基于以下技術數(shù)據(jù)和工藝過程。如果本設計基礎要作改動，該方案必須重新評估。2.1.2.Scope of Application應用范圍ABB 提供1套試板的機器人噴涂程序編輯。一套即：一種產(chǎn)品和一種顏色之前提下一套程序2.1.2System configuration系統(tǒng)配置該項目中配置一套往復機系統(tǒng)（帶ABB RB926TD-S旋杯用于溶劑性油漆的噴涂；另外一套ABB 580-12 機器人系統(tǒng)帶ABB G1 COPES旋杯用于水性漆噴涂。對于往復機系統(tǒng)ABB提供旋杯本體，轉速控制器，高壓控制器。旋杯的高壓和轉速可以在控制器上預先設定，但在噴涂過程中不能更改。旋杯的吐出量，整形空氣及控制換色閥和開關槍的先導氣由往復機控制。2.1.4Paint Data / Paint Application Quality 涂料參數(shù)/噴涂質量水性油漆 3種顏色，單組份水性涂料水性油漆清洗溶劑：1種溶劑 溶劑性油漆 3種顏色，單組份溶劑性涂料溶劑性油漆清洗溶劑：1種溶劑雙 組份油漆 在預混后輸送到機器人系統(tǒng)，ABB不對因油漆固化而導致如調壓閥，管路和機器人旋杯的化學反應及堵塞等問題負責。為了獲得最好的質量和最佳節(jié)拍時間，油漆必須符合關于流平時間，漆膜厚度，桔皮，光澤度等所有要求。2.2Control Concept控制系統(tǒng)預計主PLC（由系統(tǒng)供應商而非ABB 提供）應完成與機器人的通訊。通訊通過離散I/O界面實現(xiàn)。主PLC 包括所有控制安全設備的部件，例如噴房互鎖(包括噴房送排風和水循環(huán)系統(tǒng))、急停按鈕、送排風系統(tǒng)、門開關、文丘里和消防等，并通過硬接線的方式與機器人通訊。操作順序如下：1IRB580-12機器人，用于水性漆噴涂首先在機器人示教器上輸入需要噴涂的程序,油漆種類,油漆流量，電壓等參數(shù)。機器人將根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)決定是否換色；當小車進入噴房并撥動安裝在噴房內的撥動開關時，機器人將開始執(zhí)行噴涂程序。2往復機系統(tǒng)，用于溶劑性油漆噴涂首先人工操作清洗管路或裝載油漆，然后在往復機控制面板上輸入需要噴涂的程序,油漆種類,油漆流量，電壓等參數(shù)。當小車進入噴房并撥動安裝在噴房內的撥動開關時，往復機將開始執(zhí)行噴涂程序。2.3Connection to media supply與介質供應的連接Prerequisites of media supply對供應介質的要求：2.3.1 Compressed Air 壓縮空氣： Required air supply capacity at the tap point: 壓縮空氣供應點的需求量要求： For Bell Robot: Min. 2230 NL / min at 8 bar, dynamic旋杯機器人每分鐘2230NL，動態(tài)壓力8 bar The figures for the air capacity are based on per robot.以上數(shù)字是指一臺機器人的用氣量。 Purge unit air consumption 充氣空氣耗量：- During purging充氣時: min. 500 NL/min.- During operation (maintenance, not include atomizer)工作時(不包括噴槍旋杯用氣量)：10-20 NL/min. Compressed Air Specifications: 壓縮空氣規(guī)格 Min. air pressure最小壓力：6 bar Max air pressure最大壓力： 10 bar Dewpoint露點： +2C at 6 bar Solid particle size顆粒大小: 5 m Oil content 含油量： 1ppm (1mg/m) Air supply will be taken from the cabin wall directly close to the each robot. The detailed supply position should be confirmed by ABB, the buyer and paint line system supplier. The supply connection is equipped with a ball valve (must be filtered and dried according to painting requirement)，Air treating unit is supplied by Buyer.壓縮空氣供給時，直接接到每個機器人附近，具體的供應點須由ABB、買方和線體供應商共同確認。輸出端配有截止球閥（必須要已經(jīng)過干燥和過濾，并符合ABB的規(guī)格要求），氣動三聯(lián)件由賣方提供。2.3.3 Power supplier 電源 Power supply Specifications 電源規(guī)格：Mains voltage: 380VAC, three-phase, +10%, -15%Mains fuse: Max. 16AMains frequency: 50 Hz甲方提供380V TN-S三相五線制的電源到ABB機器人控制柜。2.4Limitations限制2.4.1Paint Materials油漆原料The paint materials have to fulfil some preconditions in order to achieve the requested quality and to avoid failures during process:為了獲得用戶要求的質量并避免工藝過程中的缺陷，油漆原料必須滿足以下前提條件：1. We assume that the paint materials are suitable to use regulator, spray gun and Robobel for instance metallic particle size; it should be confirmed by paint supplier.油漆原料應適合采用調壓閥、噴槍和旋杯，例如金屬顆粒的大小，應由油漆供應商確認。2. The viscosity of paint and hardener should be adequate to use robotic spraying equipment. Mixer ratio for 2K should be known to determine regulator type. 油漆和固化劑的粘度應適合采用機器人系統(tǒng)噴涂。在確定調壓閥的類型前應告之賣方雙組份油漆的混合比。3. Paint material should be adequate for robotic spraying to build require film thickness and finishing quality required by customer.油漆原料應適于機器人噴涂，從而達到客戶關于一定的漆膜厚度和表面質量的要求。3 ROBOT SYSTEM IRB580-12 機器人系統(tǒng)3.1 Technical data of Robot 機器人參數(shù)Number of axes:6機器人軸數(shù)Weight:630 kg (incl. foot unit, excl. controller)機器人本體重量Dimensions:Robot base:W660, D750尺寸本體Cabinet:770(W)*640(D)*1450(H) mm 控制柜Explosion protected:North America: Class 1, Div. 1, Group C&D防爆等級北美Japan: IIGT4日本Europe: IIBT4歐洲Range of motion: Axis 1: 300運動范圍Axis 2: 145 Axis 3: 95Velocity:Axis 1: 112/s速度Axis 2: 112/sAxis 3: 112/sRange of motion: Axis 4 - Indefinite運動范圍Axis 5 - IndefiniteAxis 6: - 920Velocity:Axis 4: 360/s速度Axis 5: 360/sAxis 6: 700/sSurrounding Temperature:+5C+45C控制柜環(huán)境溫度：Surrounding Humidity: 95%控制柜環(huán)境濕度：Power Supply: 3Ph, 380VAC+10%/-15%, 50Hz, 16A電源電壓：Power Consumption: 300VA-4.5KVA耗電量：Air Supply: 7.0Kgf/cm2, (free of oil, water, dust)氣源：Air consumption during purging: min. 500Nl/min掃氣時耗氣量：Air consumption during operation (excluding consumption for spray gun & valves):運行時耗氣量：10-20Nl/min (不包括噴槍和閥用氣)Handling capacity FW: 10kg柔性手腕負重：Airborne noise: 70dB運轉噪音：3.2 Robot Controller 機器人控制柜在該方案中，將采用IRC5P機器人控制柜。 機器人控制柜把機器人本身的運動和外部整個涂裝過程控制集成于一體（包括對靜電旋杯、靜電噴槍的高壓和旋轉速度的控制）。該涂裝機器人不需要單獨的氣動控制柜，因此改進了布局的靈活性并簡化了整個系統(tǒng)，高品質和成本降低有益于機器人的最新發(fā)展，并且對現(xiàn)有的設備只需進行小小的改造，即可使用該涂裝應用技術。IRC5P機器人控制柜提供總電源連接和外部通信接口集中位置，IRC5P控制柜裝有驅動系統(tǒng)，CPU和存貯器，電源單元，I/O模塊，充氣模塊和智能過程控制器（IPS是ABB獨一無二的智能涂裝過程系統(tǒng)），且所有部件都裝在控制柜內?？刂破髋渲昧薃BB涂裝機器人控制軟件包，如RAPID編程語言，和ABB的涂裝軟件包，該軟件包包括了PaintWare和IPS軟件，具有IPS的IRC5P控制器提供對齒輪泵涂料輸送系統(tǒng)，噴杯的霧化空氣和旋轉速度的控制，以及對噴槍的霧化和形狀控制。控制面板位于控制柜上。面板上的功能，除了主開關外，都能通過外部PLC控制。LED指示板用于顯示控制系統(tǒng)的信息和報警，主要用于故障診斷。.機器人控制器外接有示教盒，該示教盒功能包括顯示機器人的狀態(tài)及控制機器人運動，通過它可以容易和安全地編程和維護。該示教器具有高真彩顯LCD屏幕，視窗CE界面，雙搖桿設計，容易操作，而且支持多種語言，包括中文、英文、日文等。 昆山資福機電工程有限公司4.0 APPLICATION RELATED MATERIAL 相關設備的使用4.1 ABB G1 Copes Bell 機器人旋杯G1 Copes Bell 應客戶要求，在水性漆應用上我們將提供機器人旋杯G1 Copes Bell 作為噴涂工具，提高表面噴涂質量并明顯地節(jié)約涂料用量和降低成本。（旋杯直徑為70mm）Technical data 技術數(shù)據(jù)High voltage output:-80 kV to 0 kV高壓輸出： -80 kV to 0 kVDistance bell to surface: 200 300 mm旋杯到工件表面的距離： 200 300 mmAir Motor: Turbine with air bearings空氣馬達 空氣軸承透平Rotation Detecting System:FO cable + Reflector轉速探測系統(tǒng)光纖反饋裝置Revolution 轉速 : max. 50,000 rev./min(cup 70mm,Depending on bell diameter 取決于旋 杯的直徑)air consumption(total) : Max. 2230 NL/min 8Bar成型空氣流量：Material flow rate 涂料流量 : Max. 500 cc/min Weight 重量 : 10 kgNote：G1 Copes 旋杯不能用于溶劑型油漆的噴涂，否則有火災的危險。ABB不對由于G1 Copes 旋杯用于溶劑型油漆噴涂造成的后果負責。4.2 Technical data - ABB 926TD-S / 926TD-S旋杯技術數(shù)據(jù)High voltage output: -90 kV to 0 kV高壓輸出： -90 kV to 0 kVDistance bell to surface: 200 300 mm旋杯到工件表面的距離： 200 300 mmAir Motor: Turbine with air bearings空氣馬達 空氣軸承透平Rotation Detecting System:FO cable + Reflector轉速探測系統(tǒng)光纖反饋裝置Rotation / 轉速: Max. 55,000 rev./min(50mm 杯)Flow rate turbine air: Max. 360NL/min at 0.44Mpa透平空氣流量：最高360NL/min at 0.44MpaFlow rate bearing air: Max. 70NL/min at 0.49Mpa軸承空氣流量：最高70NL/min at 0.49MpaShaping air: Max. 700NL/min at 0.29Mpa成型空氣流量：最高700NL/min at 0.29MpaMaterial flow rate / 涂料流量: Max. 400 cc/min (50mm)Depending on bell diameter / 取決于旋杯 的直徑Weight / 重量: 5.5 kgOnly for reference / 該圖僅供參考4.3 Atomizing- and Fan air regulation 霧化和扇幅空氣調節(jié)獨特的PPRU系統(tǒng)用于閉環(huán)回路式調節(jié)及快速的涂料控制與空氣流量調節(jié)。根據(jù)開放、柔性和可調節(jié)的結構設計理念而開發(fā)。PPRU 是專門用于IRB系列機器人的噴涂系統(tǒng)，它由控制油漆流量、霧化空氣和扇面空氣的軟件組成，使程序運行具有高精確度和重復性。PPRU軟件完全集成在機器人系統(tǒng)中，用于控制不同的噴涂扇幅，即“刷子”，根據(jù)顏色和參數(shù)的不同而變化。PPRU有一個監(jiān)控系統(tǒng)，可以顯示空氣流量和空氣壓力的不同變化。The below picture is only for reference.下圖僅供參考。空氣比例閥裝在機器人的垂直臂上。4.4 Automatic colour changer 自動換色閥一個換色閥組的模塊數(shù)量取決于要求的顏色數(shù)，2.1.4章節(jié)中有提及。單個模塊采用兩個平行的銷釘固定，并在中央通道的周圍用“O”型圈進行密封。所有的模塊采用4個全螺紋螺桿聯(lián)接在一起。清洗單元（空氣和溶劑單元）總是安裝在換色閥的末端，因此空氣和溶劑清洗單元和換色閥的結構幾乎是一樣的。換色閥可以靠近機器人或機器人手臂安裝。4.5Installation material 安裝材料包含以下內容：機器人與控制柜之間，以及機器人供貨范圍內的外圍設備間電氣安裝所需的連接用電纜。機器人系統(tǒng)的電纜橋架或電纜槽。5. SYSTEM EQUIPMENT 系統(tǒng)設備5.1Safety interlocks 安全互鎖在機器人的安裝中安全是非常重要的。尤其是人身安全要特別小心。安裝所有已有的保護設備以避免事故，制定人身安全的規(guī)章和制度。ABB將提供與噴房排風系統(tǒng)、噴房門、消防系統(tǒng)、安全光柵、文丘里和輸送鏈等的安全互鎖信號接收板以滿足安全要求。當噴房停止排風時，機器人將停止噴涂功能以避免過噴和安全問題。門的安全開關直接與機器人連接，當生產(chǎn)模式下門一旦打開，安全開關立即斷開伺服電機的電源。當生產(chǎn)模式下有人闖入噴房時，機器人將停止噴涂以保證人員安全。6. SERVICES 服務6.1. Installation and Commissioning of ABB Scope / ABB 供貨范圍的安裝和調試 本方案報價包含ABB供應設備的安裝指導和調試, ABB現(xiàn)場經(jīng)理負責安裝指導。 供貨范圍內設備，電纜和配線的測試和檢查。 傳感器和傳送器信號的測試和檢查 軟件的安裝及功能測試 供貨范圍內的機器人和所有設備的試運行和功能測試 機器人和消防系統(tǒng)之間的消防安全連鎖信號的信號電纜和橋架不屬于ABB的供貨范圍。消防系統(tǒng)必須已經(jīng)安裝好，線路暢通，控制和界面已經(jīng)可靠運行。這是基于如果沒有特殊情況，安裝調試及試運行很順利情況下，我們安裝調試工作按2人周計算。在機器人調試期間完成機器人安裝并可以進行噴涂，預驗收在系統(tǒng)聯(lián)調階段進行，不管測試結果如何，將不影響ABB下一步的工作直至驗收。6.2.Programming 編程機器人系統(tǒng)機械安裝和最后調試結束后開始編程。-與以后的系統(tǒng)操作人員一起開始工作- ABB將為客戶提供一種產(chǎn)品的1種顏色的調整試噴。 ABB支持客戶的在第2.1.2章節(jié)（應用范圍）中定義的工件的編程，該編程和噴涂調試時間預計為連續(xù)1個工作周。其它產(chǎn)品和其它顏色的編程過程是以客戶自己編程為主的方式進行. 根據(jù)客戶要求，若需要更多的輔助編程時間，或需要對其它產(chǎn)品進行輔助編程， 超出上述時間的額外的時間將按相應的標準收費。6.3Training 培訓培訓包含在供貨范圍內。具體包括在用戶現(xiàn)場進行5人1周的機器人和旋杯培訓。6.5.Engineering, Project-Management and Documentation工程設計，項目管理和文檔 文檔由機器人的技術資料組成，包含安全控制，操作，編程指導，維護，備品配件，潤滑計劃，維修和電路圖。提供一套ABB設備和系統(tǒng)零件的電子版文檔。但包括ABB軟件（源碼）和ABB控制硬件等特殊信息的文檔未包括在供貨范圍中。完整的文檔跟其它貨物一同發(fā)運。另外如果有進一步要求，ABB可以提供整個系統(tǒng)的計劃和相關界面信息。如果現(xiàn)場安裝過程中需要進行部分更改，文件會在現(xiàn)場相應地進行更改。ABB的項目經(jīng)理和調試工程師將完成包含控制和其它設備在內的機器人系統(tǒng)的計劃和協(xié)調.7. SERVICES TO BE RENDERED BY THE CUSTOMER客戶責任The Buyer shall perform and bear the costs for the following:買方應完成以下工作并承擔相應費用： 供應接點處提供并維持符合規(guī)格要求的壓縮空氣 (6bar, 經(jīng)干燥和過濾) 提供一路380V（三相五線）電源接入點。 保證提供的輸出控制信號為無源干觸點，并保證外設信號輸入端可接受24VDC信號。 現(xiàn)有的設備和其他開關柜，控制件或計算機系統(tǒng)的軟件和硬件調整 與現(xiàn)有的設備或其它系統(tǒng)及安裝設備間的數(shù)據(jù)和信號傳輸?shù)牟季€和連接工作(非ABB供應范圍內) 操作者踏板，扶手，安全護欄，以及對面線上的屏障。 工件托盤 模板 互鎖的聯(lián)接（噴房、輸送鏈、消防、等。） 安全設施如滅火系統(tǒng)，不包含在供貨范圍內。 車間工作區(qū)域的適當通風及清潔處理 客戶負責ABB進場施工前的噴房清理工作，ABB將在其安裝結束后清理工作現(xiàn)場。 噴房內廢漆/溶劑回收裝置 車間照明。 設備安裝前完成所有土建工作，以及生產(chǎn)開始前的設備清潔。 開放安裝現(xiàn)場 可鎖的房間用于高價值零部件的存放； 安裝時現(xiàn)場的設備轉運； 買方提供現(xiàn)場的吊裝設備及操作人員，供卸貨和安裝所需時使用。 提供安裝期間臨時的電力，壓縮空氣和照明 澄清超出現(xiàn)有法律規(guī)定的區(qū)域或公司內部規(guī)章制度及由此發(fā)生的費用 要求第三方提供的驗收或性能證明。 在所有情況下，提供足夠經(jīng)過機器人操作培訓和對系統(tǒng)過程有足夠知識（如質量要求等）的人員。這將可以保證及時完成驗收標準。 如果由于非賣方原因造成無法按時結束或工作的中斷，而要求額外的工作時間，將按賣方的標準以賣方客戶服務工程師的實際工作小時收費。 如果買方要求賣方提供額外的工作，例如額外的編程指導、生產(chǎn)陪伴或者已確認的供貨范圍等，則買方應按賣方的標準承擔額外費用。 提供足夠的油漆、溶劑、燃氣、測試火焰處理效果的藥水和零件用于測試、編程和驗收測試。 非因ABB員工或其指定人員原因發(fā)生損壞的設備或系統(tǒng)的修理 ABB 項目團隊的臨時現(xiàn)場辦公室； 提前把工程計劃和生產(chǎn)計劃通知賣方。7.1Interfaces 界面線體控制的界面是位于每個機器人控制柜內的接線端子板。外部接線包含電纜必須由客戶提供。介質供應，例如涂料、壓縮空氣應直接提供至每一臺機器人。供應連接點應配備一個手工調節(jié)的球閥。8.TERMS OF DELIVERY 交付條款8.1Organisation Work 組織安排工作客戶應承擔與整個組織安排相關的費用, 如保險、工作許可等。以上費用不屬于ABB的責任范圍。8.2Date of Delivery 交付日期8.2.1Time Schedule for the whole Paint Shop 整個噴涂車間的時間進度表時間進度表將詳細描述供應承擔的工程范圍的具體日程安排。任何因非ABB原因導致的進度延誤將會令進度相應延遲。只有在收到合同規(guī)定的訂金后，ABB才開始相關工程。否則，ABB不承擔任何工期延誤的責任。8.2.2Delivery time 交付時間ABB的最終交付時間將于合同簽訂并收到預付款后約18周，貨物具備發(fā)貨條件。8.3Acceptance 驗收 8.3.1General 總則 如果在最終驗收之前，生產(chǎn)已經(jīng)開始或生產(chǎn)線可以生產(chǎn)質量合格的試板，將被視為正式的驗收合格，客戶應支付合同的最后金額。具體付款條款參見商務合同。8.3.2Final Acceptance 最終驗收 調試報告簽字后5天內，ABB 系統(tǒng)運行如無明顯的功能性故障，接受機器人安裝工程的最終驗收。驗收由雙方以書面形式簽字確認。 只有是ABB供貨范圍的安裝屬于此驗收范圍。 只有ABB編程和調試的產(chǎn)品(2.1.2條款描述的范圍)屬于此驗收范圍。這份“驗收證書” 最遲應從安裝調試完成之日起的30天內簽署，除非賣方有文件記錄，因技術原因而導致無法完成安裝調試。如果由于非賣方的原因，賣方的工程師無法按期完成安裝調試，或在完成 安裝調試后的30天期限內無法安排最終驗收試生產(chǎn)，則買方須在貨物到現(xiàn)場后60天內自動接受系統(tǒng)并簽署“驗收證書”。-power, compressed air supply電源、壓縮空氣供給-error within control system of higher order高階控制系統(tǒng)的錯誤-malfunctions due to parts or paint (expanded tolerances, damaged parts etc.).工件或涂料質量產(chǎn)生的故障