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文檔簡介
.項目編號141216成都固維爾AGV輸送系統(tǒng) 使用單位:YKK車間部品AGV輸送項目地 址:電 話: 傳 真: 擔當校對審核批準賈玉川一、 設計依據(jù)及技術參數(shù)表1) 項目背景:為了實現(xiàn)自動化物料輸送,減少物流輸送成本,采用AGV自動輸送物料。2) 項目要求:主要用于車間內部物流搬運,即發(fā)料收料、工序間傳送等;流程節(jié)拍性要求不高,隨機性、突發(fā)性工作方式,采用AGV完成工廠部品工藝流程轉運,節(jié)省人工實現(xiàn)物料自動化完成。3) 工藝參數(shù)搬運箱尺寸:550*550*900;桶尺寸:?;重量:300KG/車(含幾桶) 生產(chǎn)節(jié)拍:具體制程間節(jié)拍再詳細規(guī)劃 4) 公用動力參數(shù)n 電源電壓:交流380V10% 50Hz5% 三相四線n 控制電路:AC220V x 50 Hz x 單相 或 DC24Vn 壓縮空氣: 0.40.6Mpan 使用環(huán)境:作業(yè)溫度:0 40 環(huán)境濕度:50 90 .二、 方案概述此方案是為工廠實現(xiàn)AGV自動化物流項目,采用AGV可以大減少物流工人,大提高工廠自動化程度,節(jié)省生產(chǎn)成本,提高工廠的場地利用率。AGV應用方式:AGV采用掛鉤式搬送人工上下料方式輸送,路徑分A,B二條A:220米(11分鐘送一次);B:190米(7分鐘送一次),共有69個上下料停止點其中65個上料點,4個下料點;AGV小車可在任意上下料點停止,人工把搬運箱掛在小車上,啟動小車,小車到達下料點人工把搬運箱取下,AGV進入下循環(huán)輸送;AGV按設定好的停止點進行停止并聲光提示人工脫掛搬運箱, AGV如此循環(huán)輸送物料。AGV讀取RFID標簽,識別路徑到站停止提示,自動升降實現(xiàn)自動上下料;如此循環(huán)工作8小時,當AGV電池耗到設定值則報警提示更換電池;提供電源AGV如此循環(huán)工作。AGV功能描述解說:當AGV讀到數(shù)字標簽時選擇相應的動作(停止位置,滾筒平臺對接,AGV加減速,路徑選擇,自動升/降掛銷,交通管制通信)。A停止位置:AGV讀到設有RFID標簽時,減速并精確停止。B滾筒平臺對接:AGV讀到設有RFID標簽時,減速慢行,精確與滾筒對接,并觸動經(jīng)邊行程開關告訴滾筒加電動力把卡板轉移。C路徑選擇:AGV小車系統(tǒng)設定讀到相應的RFID時,AGV選擇相應運行路徑。D交通管制通信:AGV運行到交叉路口附近,讀到相應的RFID,將通過無線通信告訴其它AGV,我要通過這個交叉路口,你們是否也在這里,接受到回應時,如果有就停止等待,沒有就繼續(xù)前行。EAGV加減速:AGV小車在運行路徑中,直線高速運行,彎曲/特殊區(qū)域/在線充電區(qū)域/動作區(qū)域(自動升降脫掛料車,平臺對接)低速運行,速度級共分四個級別。F自動升/降掛銷:AGV小車掛脫料車采用自動料車底部穿越式,在料車底部有一個捕捉升/降銷機構,當AGV穿入料車底時把銷升起掛上把料車輸送到目的地,到達目的地時降下銷,AGV與料車分離,把料車留下供應需求。該系統(tǒng)主要包括:1) 掛鉤式AGV小車 1臺(動力是鉛酸電池)2) 人工充電機 4套3) 地面導引系統(tǒng) 1套AGV小車 AGV小車技術指標:l 牽引重量 :300KG; l 速度:正常使用0-90M/ min(速度可自動切換) l AGV控制方式具備功能:自動手動l AGV功能形式:萬向一體機。l 工作平臺:長900*寬500*高1700mm l AGV導航方式:激光導航l AGV驅動方式:舵輪驅動l 運動方向:萬向。l 爬坡能力(滿載):角度不小于3l 最小轉彎半徑:10mml 電池組:24V/210AHl 充電方式:人工充電 AGV小車性能特點:l 以蓄電池作為驅動,AGV在線充電,循環(huán)使用,保證線體運轉l AGV前端裝有障礙物傳感器、探測到時AVG暫時停止,監(jiān)測距離1米。周邊均設有觸式保險杠, 碰到障礙時自動停止。l AGV安裝醒目的信號燈和聲音報警裝置,以提醒周圍的操作人員l 車輪前方裝有刷子或刮屑器、防止異物卡住車輪使其走行不良l AGV小車具有離線保護功能、偏離軌道時會自動糾正,如因異常引起脫離軌道會自動報警l AGV安裝有人機交互界面,人機界面采用全中文菜單,操作簡單,參數(shù)設置方便。 系統(tǒng)配置a) 在線快速自動充電方法和快速充電電池的應用 采用可以快速充電的鎳鎘電池,充電電流可以大于放電電流的數(shù)十倍,這 樣在系統(tǒng)設計時就可以采用大電流充電,以很短的充電時間補充電池容量,獲得相對長的工作時間?,F(xiàn)在系統(tǒng)設計的充電時間和放電時間之比為1:8,即電池工作時間為充電時間的8倍。AGV能夠自動檢測電池容量的狀態(tài),在需要的時候,通過控制臺的管理,完成電池容量的補充,實現(xiàn)了在線快速自動充電技術。這種設計的優(yōu)點是明顯的,AGV系統(tǒng)可以連續(xù)三班生產(chǎn)。在連續(xù)三班生產(chǎn)的情況下,不用增加AGV,充電機和電池的數(shù)量。b)AGV地面導引系統(tǒng):地面導引系統(tǒng)是AGV運行的路線和軌跡,AGV的導引系統(tǒng)采用基于行駛路線的磁帶導航方法,磁條更換方便。主要由以下幾部分構成:運行路徑導航線、RFID(地標)和彎道導航線。運行路徑導航線:寬50mm、厚度為1mm的磁性橡膠鋪設而成,根據(jù)路徑的具體要求可以進行適當?shù)牟眉?。彎道導航線:由圓弧導航線構成,敷設美觀,接口平整。地標:RFID數(shù)字標簽,用尼龍等材質制作保護套固定在軌道經(jīng)過的地面上或者埋在地下。c)無線監(jiān)控系統(tǒng) 監(jiān)控系統(tǒng)主要技術參數(shù): 動力電源:38010% 50HZ 3相4線; 溫 度: 045; 濕度:60%95%; 防護等級:IP54; 絕緣等級:B級。 監(jiān)控系統(tǒng)構成及功能 監(jiān)控臺主要由工控機,AGV監(jiān)控調度管理系統(tǒng)及無線通信網(wǎng)組成成。當系統(tǒng)監(jiān)測到出現(xiàn)異常會發(fā)出聲、光警示并在屏幕上顯示當前異常狀態(tài)的文字提示。監(jiān)控人員可以根據(jù)提示的信息,排除系統(tǒng)故障。 工控機采用臺灣研華品牌,17 寸屏幕,內存512M,硬盤80G,具有足夠快的運算速度。 系統(tǒng)具備AGV運行跟蹤功能,可通過計算機實時調度在線AGV的同時并在屏幕上顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)。 及時采集生產(chǎn)、配料、設備故障等信息,并自動存儲生產(chǎn)、配料、設備故障等相關信息以便數(shù)據(jù)查詢、取用。與生產(chǎn)調度管理計算機系統(tǒng)留有以太網(wǎng)接口。 AGV控制臺上位機與下位機AGV間采用無線通訊方式,控制臺和AGV構成無線局域網(wǎng)。控制臺依靠無線局域網(wǎng)向AGV發(fā)出系統(tǒng)控制指令,任務調度指令,避免碰撞指令??刂婆_同時可接收AGV發(fā)出的通訊信號。AGV依靠無線局域網(wǎng)向控制臺報告各類指令的執(zhí)行情況、AGV當前的位置、AGV當前的狀態(tài)等。 監(jiān)控系統(tǒng)負責AGV運行中的安全。保證運行中的AGV之間不發(fā)生碰撞和AGV追尾等事故。對進入系統(tǒng)和退出系統(tǒng)的AGV進行管理以保證系統(tǒng)安全運行。無線監(jiān)控系統(tǒng)原理圖作業(yè)流程:(車間示意)人機介面選擇(正常模式)啟動 生產(chǎn)線邊AGV暫停,自動叉取搬運箱AGV到目的地,聲光提示自動叉取搬運箱 AGV自動檢測電量,及相應的動作RFID,障礙物,發(fā)出相應是報警提示聲音 三、 附圖平面布置圖:(見附圖)AGV方案圖(見附圖)到目的四、 主要零部件的品牌型號:序號名稱品牌備注1AGV小車固維爾配舵機2鉛酸電池國產(chǎn)標準4安全傳感器日本神視AGV專用5人工充電機固維爾標準6驅動電機國產(chǎn)標準7磁帶固維爾標準五、 設備安全:1、 電氣安全:控制電路整體采用DC24V電源,避免了人身觸電安全。2、 機械安全:運動件全部被安全防護罩覆蓋確保安全。3、 運行安全:光電傳感器,及小車保險桿機構組成2級安全防護裝置,確保運行安全,0.21米范圍內檢測到障礙物體剎車停止。具備聲、光報警功能,正常運行及異常情況聲、光區(qū)別開來,便于及時了解設備運行。六、 設備的安裝與調試1. 設備到甲方工廠后,乙方負責以下工作1) 設備開箱2) 按甲方生產(chǎn)線平面圖的要求,將設備安裝到位。3) 指導甲方按預留接口接通二次動力電線路。4) 組裝部件成整機,安裝調試設備精度。5) 設備調試、開機、總驗收工作2. 甲方負責以下工作1) 設備未安裝前電等一次管線安裝好,在各臺設備的布置位置處留有接口和接頭。2) 協(xié)助乙方進行設備開箱、搬運、安裝3) 在乙方設備安裝到位后,負責接通動力電線路4) 配合乙方設備調試等工作。5) 設備最終驗收。七、 技術培訓:乙方負責對甲方技術、操作、維修等相關人員進行包括操作、維護保養(yǎng)及管理等多方位培訓,達到掌握設備安全操作、正常使用,正確檢修、維護和排除故障的水平。技術培訓分初培訓和終培訓,初培訓于初驗收時在乙方工廠進行;終培訓在甲方生產(chǎn)現(xiàn)場進行,與設備終驗收一起進行。八、 質量保證與售后服務:1. 保質期:設備免費質保期為自設備終驗收備忘錄簽訂之日起12個月2. 售后服務:質保期內,設備發(fā)生故障,乙方應在接到甲方通知后2 小時作出維修信息反饋,48小時內抵達現(xiàn)場維修。質保期滿后,若設備發(fā)生重大故障,乙方在收到甲方通知后,2小時作出維修信息反饋,48 小時內抵達現(xiàn)場維修,并優(yōu)惠收費(包括提供用于維修用途的零配件)。3. 技術支持:隨時提供免費的技術咨詢和技術服務,當甲方因產(chǎn)品狀態(tài)改變須對設備進行調整時,提供技術支持。九、 技術資料提供:1. 設備使用(維修)說明書;2. 系統(tǒng)總平面布置圖;3. 電氣原理圖系統(tǒng)控制部分(含邏輯電路圖、時間控制圖、電氣接線圖);4.
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