伺服系統(tǒng)的轉矩控制模式運行.docx

實訓項目三 伺服系統(tǒng)的轉矩控制模式運行信息來源： 發(fā)表日期：08-03-08 20:23:29一、實訓目的：伺服控制系統(tǒng)的功能很廣，有速度控制模式，轉矩控制模式，位置控制模式以及這三種模式的組合模式，本項目練習轉矩控制模式，通過實訓理解轉矩控制模式下的伺服電機的運行特點。二、實訓任務。在轉矩控制模式下，能完成7段調速以及電位器調速。三、相關知識。1、理解伺服電機和伺服驅動器的控制原理。2、理解伺服驅動器的參數(shù)設置要求，和每調參數(shù)對系統(tǒng)運行情況的影響。3、轉矩控制模式的使用場合。以及轉矩控制模式的特點。四、實訓設備。由伺服驅動器MR-J2S-10A、伺服電機HC-MFS13B、DC24V電源、接觸器、中間繼電器、按鈕等組成的實訓板。萬用表、螺絲刀等。五、實訓步驟。1、畫出控制系統(tǒng)的原理圖并接線。（1）系統(tǒng)控制主電路（如圖3-1）。(2)系統(tǒng)控制回路(如圖3-2).2.設置參數(shù).首先將設置參數(shù) NO.19=000E,然后再設置下表3-1中的參數(shù)，設置完畢后，把系統(tǒng)斷電，重新啟動，則參數(shù)有效。表3-1 速度控制模式要設置的參數(shù)參數(shù)名 稱出廠值設定值說 明NO.0控制模式選擇00000004設置成轉矩控制模式NO.2自動調整01050105設置為自動調整NO.8內部速度限制110010001000r/minNO.9內部速度限制2500800800r/minNO.10內部速度限制3100015001500r/minNO.11加速時間常數(shù)010001000msNO.12減速時間常數(shù)010001000msNO.25模擬量速度限制最大速度04000模擬量輸入為10V時所限制的最高速度4000r/minNO.41用于設定SON、LSP、LSN的自動置ON00000111SON、LSP、LSN內部自動置ON.NO.43輸入信號選擇201110AA1在速度模式、轉矩模式下把CN1B-5改成SP3NO.72內部速度限制42002000速度是2000r/minNO.73內部速度限制53003000速度是3000r/minNO.74內部速度限制65002500速度是2500r/minNO.75內部速度限制78001800速度是1800r/min圖3-1 系統(tǒng)控制主電路圖3-2 轉矩控制模式下控制回路3、開始運行。通過控制SP1、SP2、SP3、調整電機運行的最高速度如表3-2所示。RS1、RS2控制電機運行的方向及啟動和停止。運行方向如表3-3所示。信息來源： 發(fā)表日期：08-03-08 20:23:29表3-3 電機運行方向控制表 六、注意事項：1、由于實訓設備不夠，要分組進行，所以第一組接好線后，后面的不要重新接線，只是檢查線是否接對，但運行速度可以改變。2、由于沒有成套設備，要現(xiàn)場接線，因此可能線比較亂，所以每組進行時要注意用電安全。3、在運行過程中，如聽到電機有異常聲音，要極時停機檢查原因。對于一些備用參數(shù)不允許設置。七、評分標準序號評分標準配分得分扣分說明1能正確按圖連接系統(tǒng)的電路。如有接線錯誤，每處扣5分?？弁隇橹?。202能按要求正確設置伺服驅動器的參數(shù)。每錯一處扣4分?？弁隇橹埂?03能正確操作伺服電機正反轉運行，能利用外部開關、電位器進行7段調速和連續(xù)調速。并能監(jiān)控電機運行的速度是否和設置的速度一置。如不能正確運行，進行相應扣分。完全不能運行扣20分。204整個系統(tǒng)能調試正常運行，伺服電機能正常運轉。并能監(jiān)控電機運行時的各種參數(shù)。205能夠分析伺服電機在轉矩運行模式下速度和轉矩的關系。20最后得分七、