PAM-195--中文

W.E.ST. Elektronik GmbH技術(shù)文件PAM-195換向閥用功率放大器目錄1一般信息41.1 訂單號(hào)41.2 供應(yīng)范圍41.3 附件41.4 使用的符號(hào)51.5 法律公告51.6 安全說(shuō)明62特性72.1 設(shè)備說(shuō)明83使用和應(yīng)用93.1 安裝說(shuō)明93.2 典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)103.3 操作方法103.4 調(diào)試114技術(shù)說(shuō)明124.1 輸入和輸出信號(hào)124.2 LED 燈定義124.3電路圖134.4 典型的電纜布線144.5 輸入連接（示例）144.6 技術(shù)數(shù)據(jù)155參數(shù)165.1 參數(shù)表165.2 參數(shù)說(shuō)明175.2.1LG（更改幫助文本的語(yǔ)言）175.2.2MODE（參數(shù)組之間的切換）175.2.3SOLENOIDS（1 或 2 個(gè)電磁線圈）175.2.4CCMODE（激活特性線性化）185.2.5RCURR（以 mA 為單位的電流輸入）185.2.6FUNC:IN（S0/插腳 6 的附加功能的選擇）185.2.7S1（輸出電流的切換）195.2.8LIM（信號(hào)監(jiān)控）195.2.9POL（輸出端極性）195.2.10SENS（故障監(jiān)控）205.2.11AINA（電流/電壓輸入）215.2.12AIN（模擬輸入定標(biāo)）215.2.13AA（加速時(shí)間）225.2.14CC（特性線性化）235.2.15MIN（重疊補(bǔ)償）245.2.16MAX（輸出增益）245.2.17TRIGGER（最小函數(shù)的閾值）245.2.18CURRENT（電流量程開(kāi)關(guān)）255.2.19DFREQ（抖動(dòng)頻率）255.2.20DAMPL（抖動(dòng)幅度）255.2.21PWM（脈寬調(diào)制頻率）255.2.22PPWM（電磁線圈電流控制器 P 增益）265.2.23IPWM（電磁線圈電流控制器 I 增益）265.2.24過(guò)程數(shù)據(jù)（監(jiān)控）266附錄276.1 故障監(jiān)控276.2 故障檢修276.3 特殊版本286.4 命令結(jié)構(gòu)說(shuō)明287備注29第 11 頁(yè)，共 30 頁(yè)P(yáng)AM-195-*-11212012.04.171一般信息 1.1 訂單號(hào)PAM-195-P-11211 - 換向閥（最大輸出電流：1.0 A、1.6 A 和 2.6 A）PAM-195-L-1121 - 換向閥（最大輸出電流：0.5 A、0.8 A 和 1.3 A）替代產(chǎn)品PAM-195-P-GL 帶有 GL 許可的特殊版本PAM-196-P 兩個(gè)獨(dú)立的壓力通道或節(jié)流閥PAM-192-P 控制閥用功率放大器，通過(guò)電位計(jì)調(diào)整1.2 供應(yīng)范圍供應(yīng)范圍包括模塊及端子排（屬于殼體的一部分）。Profibus 插頭、接口電纜及可能需要的其他部件應(yīng)另外訂購(gòu)。本資料可從 www.w-e-st.de 下載其 PDF 格式文件。1.3 附件RS232-SO- 帶 RS232C 接口的編程電纜USB-SO- 帶 USB 接口的編程電纜WPC-300- 啟動(dòng)工具（可下載 產(chǎn)品/軟件）1 版本號(hào)由硬件版本（第一組兩位數(shù)）和軟件版本（第二組兩位數(shù)）組成。由于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，這些號(hào)碼可能不同。這些號(hào)碼對(duì)于訂單并非絕對(duì)必要。我們將始終交付最新版本。1.4 使用的符號(hào)一般信息 安全相關(guān)信息1.5 法律公告W.E.St. Elektronik GmbH Poststrae 26D-41372 Niederkrchten電話： +49 (0)2163 577355 - 0傳真： +49 (0)2163 577355 - 11主頁(yè)：www.w-e-st.de 或 電子郵件： infow-e-st.de日期： 17.04.2012本文件中所述的數(shù)據(jù)和特性僅用于描述該產(chǎn)品。要求用戶針對(duì)特定應(yīng)用評(píng)定數(shù)據(jù)并檢查適合性。一般適合性無(wú)法根據(jù)本文件推斷得出。由于本手冊(cè)中所述的產(chǎn)品的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，我們保留進(jìn)行技術(shù)修改的權(quán)利。技術(shù)信息和尺寸不具有約束力。不得據(jù)其提出任何索賠。本文件享有版權(quán)。1.6 安全說(shuō)明請(qǐng)仔細(xì)地閱讀本文件及安全說(shuō)明。本文件將有助于確定產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域并將其投入運(yùn)行。其他文件（WPC-300，用于啟動(dòng)軟件）及應(yīng)用知識(shí)應(yīng)納入考慮或應(yīng)可獲得。必須遵守一般法律及法規(guī)（視國(guó)家而定：例如，事故預(yù)防和環(huán)境保護(hù)）。這些模塊被設(shè)計(jì)用于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制電路中的液壓應(yīng)用。由于設(shè)備缺陷（液壓模塊或部件中）、應(yīng)用錯(cuò)誤及電氣故障，可能導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)失控。對(duì)驅(qū)動(dòng)設(shè)備或電子設(shè)備的作業(yè)必須僅在設(shè)備斷電且不受壓時(shí)進(jìn)行。本手冊(cè)描述該電子組件的功能及電氣連接。調(diào)試時(shí)，必須遵守有關(guān)系統(tǒng)的所有技術(shù)文件。本設(shè)備僅可由經(jīng)培訓(xùn)的專業(yè)人員連接并將其投入運(yùn)行。必須仔細(xì)閱讀本使用說(shuō)明書(shū)。必須遵守安裝說(shuō)明及調(diào)試說(shuō)明。如未遵守說(shuō)明和/或錯(cuò)誤安裝或不當(dāng)使用，擔(dān)保及責(zé)任索賠將無(wú)效。警告！所有電氣模塊均按高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)制造。然而，不排除因部件失靈而引起的故障。盡管經(jīng)過(guò)大量試驗(yàn)，該警告也同樣適用于軟件。如果這些設(shè)備被用在與安全相關(guān)的應(yīng)用，必須采取適當(dāng)?shù)耐獠看胧┮员ＷC必要的安全。該警告也適用于影響安全的故障。不對(duì)可能的損壞承擔(dān)任何責(zé)任。更多說(shuō)明模塊只能在遵守國(guó)家有關(guān)電磁兼容性規(guī)定的條件下操作。用戶有責(zé)任遵守這些規(guī)定。該設(shè)備僅供商業(yè)領(lǐng)域使用。不用時(shí)，必須對(duì)模塊進(jìn)行保護(hù)，以防天氣、污染和機(jī)械損壞的影響。模塊不可用于易爆環(huán)境中。為了確保充分冷卻，不得蓋住通風(fēng)孔。該設(shè)備必須根據(jù)國(guó)家的法律規(guī)定處理。2特性該模塊用于控制比例閥（換向閥、節(jié)流閥和壓力閥）。放大器由 10 V（或 4. 20 mA）信號(hào)控制。輸出電流受閉環(huán)控制，因此與供電電壓及變動(dòng)的電磁線圈電阻無(wú)關(guān)。通用輸入定標(biāo)啟用不同的輸入信號(hào)（例如：0. 5. 10 V，5 V 用于中間位置操縱桿）。對(duì)于信號(hào)監(jiān)控（操縱桿電纜斷裂），可規(guī)定范圍。通過(guò)功率級(jí)的自由參數(shù)化，不同制造商的所有典型比例閥可得到最佳適配。典型應(yīng)用：比例閥的控制，換向閥、節(jié)流閥和壓力閥的可控電流調(diào)整。特性 比例換向閥用功率放大器 緊湊型殼體 數(shù)字可重復(fù)調(diào)整 新：輸入信號(hào)的自由定標(biāo) 新：操縱桿信號(hào)范圍等的監(jiān)控 每個(gè)方向上 10 個(gè) XY 點(diǎn)的特性線性化 斜坡、最小及最大、抖動(dòng)（頻率和幅度）以及 PWM （脈寬調(diào)制）頻率的自由參數(shù)化 以 mA 為單位的最小/最大調(diào)整選擇方案 可達(dá) 2.6 A 的輸出電流 可適配所有標(biāo)準(zhǔn)比例閥 故障診斷和擴(kuò)充功能檢查WPC-300 軟件 3.2 版的簡(jiǎn)化參數(shù)化2.1 設(shè)備說(shuō)明99,0000 mm23,0000 mmD-輸出就緒模擬1 9 0V （至 GND） InPos24 V0 V 手柄 B 手柄 A 啟動(dòng) 啟用D-輸入2 103 114 125 136 147 158 16V-限值 GND GND命令位置 實(shí)際位置A 差分B 輸出114,0000 mm德國(guó)制造日期：ID: V:地址：W.E.ST. Elektronik D-41372 Niederkrchten Homepage: http:/www.w-e-st.deTypenschild und Anschlussbelegung型號(hào)牌和端子插腳分配1 2 3 45 6 7 8W.E.ST.LED 燈就緒狀態(tài)Klemmblcke (steckbar)端子（可拆卸）RS232接口9 10 11 1213 14 15 163使用和應(yīng)用3.1 安裝說(shuō)明 該模塊被設(shè)計(jì)用于安裝在保護(hù)式 EMC （屏蔽電磁兼容性）殼體（控制柜）中。所有引至外部的電纜必須屏蔽；要求完全屏蔽。還要求在使用開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制模塊時(shí)，附近不得安裝有強(qiáng)烈的電磁干擾源。 典型的安裝位置：24 V 控制信號(hào)區(qū)（靠近可編程邏輯控制器）設(shè)備在控制柜內(nèi)的布置必須使電源部分與信號(hào)部分彼此隔開(kāi)。經(jīng)驗(yàn)顯示安裝位置靠近 PLC （可編程邏輯控制器）（24 V 區(qū)）時(shí)最合適。所有數(shù)字和模擬輸入及輸出均在設(shè)備內(nèi)裝有過(guò)濾器和波動(dòng)保護(hù)裝置。 模塊應(yīng)根據(jù)本文件安裝并布線，牢記 EMC （電磁兼容性）原則。如果其他用戶的操作使用同一電源，建議采用星形連接接地布線方案。布線時(shí)，必須遵守以下要點(diǎn)：信號(hào)電纜必須與電源電纜分開(kāi)敷設(shè)。 模擬信號(hào)電纜必須屏蔽。 所有其他電纜在有強(qiáng)烈的干擾源（變頻器、電源接觸器）且電纜長(zhǎng)度大于 3m 時(shí)也必須屏蔽。高頻輻射時(shí)，可使用不太昂貴的 SMD 貼片鐵氧體。 屏蔽應(yīng)連接至 PE（PE端子），并盡可能地靠近模塊。在所有情況下，都必須考慮局部屏蔽要求。屏蔽應(yīng)連接至兩端。連接的電氣部件之間有差別時(shí)，必須提供等電位連接。 電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng) (10 m) 時(shí)，其直徑和屏蔽措施應(yīng)由專業(yè)人員檢查（例如，可能的干擾、噪聲源和電壓降）。對(duì)于長(zhǎng)度超過(guò) 40 m 的電纜，要求特別小心 如必要，應(yīng)咨詢制造商。 必須在 PE 與安裝軌之間提供低電阻連接。瞬態(tài)干擾從模塊直接傳送到安裝軌上，然后從安裝軌傳送到局部地面。 電力應(yīng)由穩(wěn)壓電源裝置（一般為 PELV （保護(hù)特低電壓）系統(tǒng)，符合 IEC364-4-4 安全低電壓）提供。穩(wěn)壓電源的低內(nèi)部電阻有助于干擾電壓的較好消散，這尤其提高了高分辨率傳感器的信號(hào)質(zhì)量。連接至同一電源的切換式電感（繼電器和閥門(mén)線圈）必須始終在線圈上直接配有合適的過(guò)電壓保護(hù)。3.2 典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)該系統(tǒng)至少包括以下部件： (*1)比例閥(*2)液壓缸(*3)功率放大器 PAM-195(*4)帶有模擬和數(shù)字信號(hào)的 PLC （可編程邏輯控制器）接口*2PLC/SPS輸入斜坡功率級(jí)最小/最大A B*1cay b x P T*4 *33.3 操作方法該功率放大器將通過(guò)模擬信號(hào)（來(lái)自 SPS、操縱桿或電位計(jì)）得以控制。如果未探測(cè)到內(nèi)部或外部錯(cuò)誤，“啟用”信號(hào)（24 V，典型）激活函數(shù)，“就緒”輸出指示有效模塊。集成標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)將利用不同的參數(shù)進(jìn)行配置。如出現(xiàn)故障，功率輸出級(jí)將被禁用，故障將通過(guò)禁用“就緒”輸出和閃爍“就緒 LED”燈 的方式加以顯示。三種不同的模式可用于錯(cuò)誤管理。SENS=ON:所有故障必須通過(guò)“啟用”輸入進(jìn)行確認(rèn)。SENS=AUTO:自動(dòng)復(fù)位模式用于所有信號(hào)故障。SENS=OFF:禁止故障探測(cè)。輸出電流受控，借此可獲得高精度和良好的動(dòng)力。所有常規(guī)的比例閥（可達(dá) 2.6 A）都可用該功率放大器控制。3.4 調(diào)試步驟任務(wù)安裝根據(jù)電路圖安裝設(shè)備。確保其布線正確且信號(hào)被良好屏蔽。設(shè)備必須安裝在金屬保護(hù)殼體內(nèi)（控制柜或類似裝置）。首次通電確保驅(qū)動(dòng)裝置不會(huì)產(chǎn)生任何意外的移動(dòng)（例如，斷開(kāi)液壓裝置）。連接電流表，檢查設(shè)備消耗的電流。如果電流高于規(guī)定值，則表示電纜布線錯(cuò)誤。立即斷開(kāi)設(shè)備，檢查電纜布線。建立通信一旦功率輸入正確，即應(yīng)將 PC （筆記本）連接至串行接口。有關(guān)如何建立通信，請(qǐng)參見(jiàn) WPC-300 程序文件。其他的調(diào)試和診斷由操作軟件支持。預(yù)先參數(shù)化現(xiàn)在，設(shè)置以下參數(shù)（參考系統(tǒng)設(shè)計(jì)和電路圖）：輸出電流及典型的閥門(mén)參數(shù)，例如，抖動(dòng)和最小/最大值。預(yù)先參數(shù)化對(duì)最小化失控移動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)是必需的?？刂菩盘?hào)用電壓表檢查控制信號(hào)。控制信號(hào)（電磁線圈電流在 0. 2. 6 A 的范圍內(nèi)）。在實(shí)際狀態(tài)下，其應(yīng)約為 0 A。警告！您也可在 WPC-300 程序中監(jiān)控電磁線圈的電流。打開(kāi)液壓裝置現(xiàn)在，可打開(kāi)液壓裝置。由于模塊尚未產(chǎn)生信號(hào)，驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)處于靜止?fàn)顟B(tài)或略微漂移（慢速離開(kāi)其所在位置）。激活“啟用”警告！現(xiàn)在，驅(qū)動(dòng)裝置可離開(kāi)其所在位置，以全速運(yùn)行至終端位置。采取安全措施，以防人身傷害和損壞。液壓軸在運(yùn)行時(shí)可超過(guò)模擬輸入值。優(yōu)化控制器現(xiàn)在，根據(jù)您的應(yīng)用及要求優(yōu)化其余參數(shù)。4技術(shù)說(shuō)明4.1 輸入和輸出信號(hào)接口電源插腳 7電源（參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)）插腳 80 V (GND) 電源（接地）。注意，插腳 8 連接至插腳 11 內(nèi)部。插腳 11 用作命令和反饋信號(hào)的 GND 電位。連接模擬信號(hào)插腳 9/10 +插腳 13/14命令（輸入）信號(hào) (W)，范圍 +/-100 %，與 +/-10 V 或 4 20 mA 相對(duì)應(yīng)。插腳 110 V (GND)，信號(hào)輸入插腳 12參考輸出電壓 (8 V)插腳 1/2插腳 3/4電磁線圈 A 和 B 的可控 PWM 輸出連接數(shù)字輸入和輸出插腳 15啟用輸入：該數(shù)字輸入信號(hào)初始化應(yīng)用，故障消息被重置。輸出和“就緒”信號(hào)將被激活。插腳 6S0 輸入：函數(shù)取決于參數(shù) FUNC:IN（S1/斜坡）。OFF：取決于參數(shù) S1/斜坡函數(shù)的輸出電流將被禁用。ON：100% 輸出電流/斜坡函數(shù)有效。插腳 5“就緒”輸出：ON：未探測(cè)到內(nèi)部或外部錯(cuò)誤。OFF：“啟用”（插腳 15）被禁用或探測(cè)到錯(cuò)誤。4.2 LED 燈定義LED 燈LED 燈功能說(shuō)明綠色等同于“就緒”輸出。OFF：無(wú)電源或“啟用”未被激活。ON：系統(tǒng)操作準(zhǔn)備就緒閃爍：檢測(cè)到錯(cuò)誤（例如，電磁閥或 4 20 mA）SENS = OFF 時(shí)，無(wú)效。黃色強(qiáng)度與輸出電流成比例。4.3電路圖W.E.ST. Elektronik GmbH4.4 典型的電纜布線磁體 B 電磁線圈 B磁體 A 電磁線圈 A2012.04.17第 29 頁(yè)，共 30 頁(yè)P(yáng)AM-195-*-11211234PEPE567812 V / 24 V0VSpannungsversorgung電源Analoger Sollwert (-10. 10V) 模擬命令信號(hào) (-10. 10V)Schirm / 屏蔽91011 120VV ref.13 14 15 16啟用4.5 輸入連接（示例）操縱桿8V 插腳 12+In 插腳 9-In 插腳 10AIN:W 2000 800 4000 V (fr +/- 100%)4. 20 mA 輸入+In 插腳 9-In 插腳 10AIN:W 2000 1600 2000 C ( fr 0. 100%) AIN:W 2000 800 6000 C (fr +/-100%)GND 插腳 11SPS / PLC 0. 10 V / +/- 10 V+In 插腳 9 + 13電位計(jì)/操縱桿8V 插腳 12AIN:W 1000 1000 0 V (fr +/-100%) AIN:W 1000 8000 V (fr 0. 100%)-In 插腳 10 + 14GND 插腳 11+In 插腳 9-In 插腳 10AIN:W 2000 800 4000 V (fr +/-100%)0. 10 V +/- 100%，帶有外部方向控制GND 插腳 11+In 插腳 9-In 插腳 10GND 插腳 11AIN:W 1000 1000 0 V (fr 0. 100% plus Polarittsumschaltung)插腳 6 （24 V 輸入） 參數(shù) S1 = -100004.6 技術(shù)數(shù)據(jù)電源 電流消耗外部熔斷器VDCmA A12 30 （包含脈動(dòng)）100 + 電磁線圈電流3，中等延時(shí)參考電壓V8（最大 10 mA）數(shù)字輸入輸入電阻VVk邏輯 0：1025數(shù)字輸出VV邏輯 0：12 (50 mA)模擬輸入（傳感器和命令信號(hào)）分辨率VmA %10 / 0 10; 90 k4.20; 390 0,1 （intern 值 0.02），包含采樣過(guò)密PWM 輸出電流PWM 頻率AHz1.0、1.6 或 2.6（每個(gè)可選軟件）；短路保護(hù)50.2600采樣時(shí)間（壓力控制）采樣時(shí)間（電磁線圈電流控制）msms10,167接口RS 232C，9600 波特，1 個(gè)停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，Echo 模式殼體搭鎖模塊 EN 50022聚酰胺 PA 6.6燃燒級(jí) V0 (UL94)防護(hù)等級(jí)溫度范圍儲(chǔ)存溫度濕度振動(dòng)IPC C %-20-20 60-20 7095（無(wú)冷凝）IEC 60068-2-6（GL 規(guī)范；類別 C）連接RS232C: 3,5mm JISC-65604 x 4 極螺釘接線端PE：指向，通過(guò) DIN 導(dǎo)軌EMCEN 61000-6-2: 8/2002EN 61000-6-3: 6/20055參數(shù)5.1 參數(shù)表命令默認(rèn)值單位說(shuō)明LGGB-更改語(yǔ)言幫助文本。MODESTD-模式參數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)型或?qū)＜倚停OLENOIDS2-在一個(gè)或兩個(gè)電磁線圈之間切換。CCMODEOFF-激活及禁用特性線性化。RCURROFF-以 mA 為單位的最小/最大調(diào)整參數(shù)化。FUNC:INS1-S0 輸入（插腳 6）的開(kāi)關(guān)功能。S1100000,01 %電流輸出的切換。LIM00,01 %輸入信號(hào)的范圍監(jiān)控（例如，探測(cè)操縱桿失效）。POL+-更改輸出端極性。SENSAUTO-激活及禁用監(jiān)控功能。AINAV-電流 (4.20 mA) 與電壓 (10 V) 的簡(jiǎn)單輸入切換。AIN:AA:1000B:1000C:0X:V-模擬輸入信號(hào)的自由定標(biāo)。AA:1AA:2AA:3AA:4100100100100ms ms ms ms4 個(gè)象限的斜坡時(shí)間。CC:-10 +10XY-線性化函數(shù)。MIN:AMIN:B000,01 %0,01 %靜區(qū)補(bǔ)償。MAX:AMAX:B10000100000,01 %0,01 %電流輸出的定標(biāo)。TRIGGER2000,01 %激活最小值的觸發(fā)點(diǎn)。CURRENT0-選擇額定電流：0 = 1 A；1 = 1.6 A；2 = 2.6 ADFREQ120Hz抖動(dòng)頻率DAMPL5000,01 %抖動(dòng)幅度PWM2604Hz脈寬調(diào)制頻率PPWMIPWM740-電流控制回路的控制參數(shù)5.2 參數(shù)說(shuō)明5.2.1LG（更改幫助文本的語(yǔ)言）命令參數(shù)單位組別LG Xx = DE|GB-STD在 WPC-300 程序中，可選擇德語(yǔ)或英語(yǔ)作為幫助文本的語(yǔ)言。警告：在更改語(yǔ)言設(shè)置之后，必須通過(guò)按下 WPC-300 菜單條中的 “ID” 按鈕更新參數(shù)表。5.2.2MODE（參數(shù)組之間的切換）命令參數(shù)單位組別MODE Xx = STD|EXP-STD該命令更改操作模式。各命令（通過(guò) STD/EXP 規(guī)定）在標(biāo)準(zhǔn)模式下無(wú)效。在專家模式下，有幾個(gè)命令對(duì)系統(tǒng)性能具有極其重要的影響。因此，應(yīng)小心地更改這些命令。其他組函數(shù)將根據(jù)相應(yīng)命令中的設(shè)置更改參數(shù)表。僅參數(shù)的相關(guān)變化可見(jiàn)。5.2.3SOLENOIDS（1 或 2 個(gè)電磁線圈）命令參數(shù)單位組別SOLENOIDS Xx = 1|2-STD該參數(shù)使您能夠?qū)⒎糯笃鬟m配于帶有 1 個(gè)電磁線圈的閥門(mén)（例如，壓力閥）或帶有 2 個(gè)電磁線圈的閥門(mén)（例如，換向閥）。警告：如果使用帶有 2 個(gè)電磁線圈的閥門(mén)及 420 mA 輸入信號(hào)，電磁線圈 A 將通過(guò)124 mA 輸入信號(hào)激活，電磁線圈 B 將通過(guò) 1220 mA 輸入信號(hào)激活。對(duì)于帶有 1 個(gè)電磁線圈的閥門(mén)及 420 mA 輸入信號(hào)，激活必須在專家模式下通過(guò) AIN:A 命令確定參數(shù)。5.2.4CCMODE（激活特性線性化）命令參數(shù)單位組別CCMODE Xx = ON|OFF-EXP該命令將被用于激活或禁用特性線性化。由于直接禁用，所以可以簡(jiǎn)單且迅速地進(jìn)行線性化估算。5.2.5RCURR（以 mA 為單位的電流輸入）命令參數(shù)單位組別RCURR Xx = ON|OFF-EXP打開(kāi)該參數(shù)將能夠直接以 mA 為單位規(guī)定最小和最大值。否則，最小和最大值將根據(jù)電流參數(shù)以百分比進(jìn)行規(guī)定。該參數(shù)將激活最小和最大輸入的實(shí)際電流函數(shù)。5.2.6FUNC:IN（S0/插腳 6 的附加功能的選擇）命令參數(shù)單位組別FUNC:IN Xx = S1|RAMP-EXP該命令提供輸入插腳 6 可選擇的兩種附加功能。S1:插腳 6 = 有效，輸出電流量程 = 100%插腳 6 = 無(wú)效，輸出電流量程可由參數(shù) S1 擴(kuò)展。斜坡：插腳 6 = 有效，斜坡函數(shù)被激活。插腳 6 = 無(wú)效，斜坡函數(shù)被禁用（無(wú)斜坡時(shí)間）。如果：FUNC:IN = 斜坡，S1 應(yīng)始終為 10000（默認(rèn)值）。如果：FUNC:IN = S1，斜坡發(fā)生器始終有效。5.2.7S1（輸出電流的切換）命令參數(shù)單位組別S1 Xx = 1000 100000,01 %EXP該參數(shù)使設(shè)置減小的或極性切換輸出信號(hào)成為可能。其在被命令參數(shù) FUNC:IN 選中且 S0（插腳 6）禁用時(shí)有效。在默認(rèn)設(shè)置的情況下，無(wú)任何減?。⊿1 為 10000 時(shí)意味著 100%）。通過(guò)將 S1 設(shè)置為 -1000，極性可通過(guò)輸入 S0（插腳 6）切換。因此功率放大器可通過(guò)來(lái)自可編程邏輯控制器的簡(jiǎn)單的 010 V 信號(hào)進(jìn)行控制。警告：切換將在無(wú)斜坡時(shí)間時(shí)進(jìn)行，因此應(yīng)僅在 0 V 輸入信號(hào)下進(jìn)行。5.2.8LIM（信號(hào)監(jiān)控）命令參數(shù)單位組別LIM Xx = 0 20000,01 %EXP如果輸入信號(hào)在定標(biāo)之后偏離許可范圍，信號(hào)監(jiān)控將禁用輸出電流和“就緒”輸出。該功能使探測(cè)操縱桿或電位計(jì)的短路或電纜斷裂成為可能。示例：LIM 500（5 % 下限/上限）如果輸入信號(hào)高于 95% 或低于 -95%（僅 1 個(gè)電磁線圈低于 5%），其將偏離許可范圍且輸出將斷開(kāi)。5.2.9POL（輸出端極性）命令參數(shù)單位組別POL Xx = +|-STD該命令允許切換輸出端極性。如果 SOLENOID=2（換向閥），將切換輸入信號(hào)的極性。如果 SOLENOID=1（節(jié)流閥或壓力閥），將更改信號(hào)的方向。（“+“ = 0 % 100 %，“-“ = 100 % 0 %）。5.2.10SENS（故障監(jiān)控）命令參數(shù)單位組別SENS Xx = ON|OFF-STD該命令被用于激活/禁用模塊的監(jiān)控功能（4 20 mA 傳感器、輸出電流、信號(hào)范圍和內(nèi)部故障）。OFF：任何監(jiān)控功能均無(wú)效。ON：所有監(jiān)控功能均有效。探測(cè)到的故障可通過(guò)禁用“啟用”輸入進(jìn)行復(fù)位。AUTO：自動(dòng)復(fù)位模式。所有監(jiān)控功能均有效。如果故障不再存在，模塊將自動(dòng)地恢復(fù)工作。通常，監(jiān)控功能始終有效，因?yàn)槿缭摴δ軣o(wú)效，則通過(guò)“就緒”輸出不能探測(cè)到錯(cuò)誤?？梢越茫绕涫枪收蠙z修時(shí)。5.2.11AINA（電流/電壓輸入）命令參數(shù)單位組別AINA Xx = V|C-STD利用該命令，可在電壓 (10 V) 與電流 (420mA) 之間更改輸入信號(hào)的類型。如為電流信號(hào)，12 mA 為中性位置2。如果選擇電流，分流器將被自動(dòng)地激活。5.2.12AIN（模擬輸入定標(biāo)）命令參數(shù)單位組別AIN:A A B C Xa= -10000 10000b= -10000 10000c= -500 10000x= V|C-0.01 %-EXP該命令提供單個(gè)可定標(biāo)輸入。其僅在專家模式下可用，且 AINA 命令被替換。以下線性方程用于定標(biāo)。輸出 = A/B （輸入 C）“C” 值為補(bǔ)償值（例如，如在 4 20 mA 輸入信號(hào)的情況下，則補(bǔ)償 4 mA）。變量 A 和 B 規(guī)定增益系數(shù)。例如：2.345 對(duì)應(yīng)于： A = 2345, B =1000電流測(cè)量 (4 20 mA) 用內(nèi)部分流器通過(guò) x 值被激活。典型設(shè)置（示例）：命令輸入說(shuō)明AIN:A 1000 1000 0 V 10 V 或0 10 V工作范圍：100 % 用于控制 2 個(gè)電磁線圈。 輸出范圍：0 100 %用于控制 1 個(gè)電磁線圈。AIN:A 2 1 5000 V 或AIN:A 2000 1000 5000 V0 10 V工作范圍：100 %用于控制 2 個(gè)電磁線圈，5 V 是中性位置。補(bǔ)償設(shè)于 5000 (50 % = 5 V)，增益設(shè)于 2。（0 10 V 代表 100 %，工作范圍 = 200 %）AIN:A 20 8 5000 V 或AIN:A 2000 800 5000 V1 9 V工作范圍：100 %用于激活 2 個(gè)電磁線圈，5 V 是中性位置。補(bǔ)償設(shè)于 5000 (50 % = 5 V)，增益設(shè)于 2.5。（1 9 V 代表 100 %，工作范圍 = 200 %）2 如果參數(shù) SOLENOID 設(shè)置為 1 且輸入范圍 0100 % 對(duì)應(yīng)于 420 mA 而不是 1220 mA，則 AIN:A 參數(shù)必須在專家模式下進(jìn)行調(diào)整。命令輸入說(shuō)明AIN:A 20 4 2500 V 或AIN:A 2000 400 2500 V0,5 4,5 V工作范圍：100 %用于控制 2 個(gè)電磁線圈，2.5 V 是中性位置（用于操縱桿的典型值）。補(bǔ)償設(shè)于 2500 (25 % = 2.5 V)，增益設(shè)于 5。（0.54.5 V 代表 100 %，工作范圍 = 200 %）AIN:A 20 16 2000 C 或AIN:A 1250 1000 2000 C4 20mA工作范圍：0 100 %補(bǔ)償設(shè)于 20% (4 mA) 且信號(hào) (16 mA = 20mA 4 mA) 增益至 100% (20 mA)，增益系數(shù)為1.25。AIN:A 20 8 6000 C 或AIN:A 40 16 6000 C 或 AIN:A 2500 1000 6000 C4 20mA工作范圍： 100% 補(bǔ)償設(shè)于 60 % (12 mA) 且信號(hào) (16 mA = 20mA 4 mA) 增益至 100 %，增益系數(shù)為2.5。5.2.13AA（加速時(shí)間）命令參數(shù)單位組別AA:I XI = 1 4x = 1 600000-msSTD4 個(gè)象限的斜坡函數(shù)。第一象限表示電磁線圈 A 的加速斜坡，第二象限表示電磁線圈 A 的減速斜坡。根據(jù)同理，第三象限表示電磁線圈 B 的加速斜坡，第四象限表示電磁線圈 B 的減速斜坡。輸出 AAA:1 AA:2輸出 BtAA:3AA:45.2.14CC（特性線性化）命令參數(shù)單位組別CC:I X YI = -10 10x = -10000 10000y = -10000 10000-0,01 %0,01 %CCMODE=ON通過(guò)該功能，可規(guī)定用戶的重要信號(hào)特性。為了激活該參數(shù)，CCMODE 必須切換到 ON。正指數(shù)表示電磁線圈 A，負(fù)指數(shù)表示電磁線圈 B。根據(jù)線性插值方程：y=(x-x1)*(y1-y0)/x1-x0)+y1)，可計(jì)算出曲線圖。通過(guò)監(jiān)控器或示波器上的過(guò)程數(shù)據(jù)，可估算出線性化的影響。對(duì)于特性線性化的輸入，WPC-300 程序提供了表格和圖表數(shù)據(jù)輸入。輸入信號(hào)標(biāo)在 X 軸上，輸出信號(hào)標(biāo)在 Y 軸上。5.2.15MIN（重疊補(bǔ)償）5.2.16MAX（輸出增益）5.2.17TRIGGER（最小函數(shù)的閾值）命令參數(shù)單位組別MIN:I X MAX:IX TRIGGERXI = A|Bx = 0 6000x = 300 10000x = 0 3000-0,01 % (mA)0,01 % (mA)0,01 %STD至閥門(mén)的輸出信號(hào)通過(guò)這些命令調(diào)整。利用最大值，可規(guī)定輸出信號(hào)（最大閥門(mén)電流）。利用最小值，可補(bǔ)償重疊（閥門(mén)靜區(qū)）。通過(guò) TRIGGER，可設(shè)置最小函數(shù)的激活點(diǎn)，因此，可規(guī)定零點(diǎn)3周圍的非敏感范圍。警告：如果最小值設(shè)置過(guò)高，將影響最低速度，該速度將無(wú)法再調(diào)整。在極端情況下，這可導(dǎo)致閉環(huán)控制位置周圍的振蕩。最大值；A最小值：A輸出輸入TRIGGER最大值：B3 為了避免由輸入信號(hào)的輕微變化造成的非要求激活，該靜區(qū)有必要存在。如果該模塊用于位置控制器中，TRIGGER 值應(yīng)減?。ǖ湫椭担?10）。5.2.18CURRENT（電流量程開(kāi)關(guān)）命令參數(shù)單位組別CURRENT Xx = 0 | 1 | 2-RCURR=OFF利用該參數(shù)設(shè)置標(biāo)稱電流量程。抖動(dòng)及最小/最大參數(shù)始終指被選定的電流量程。0 = 1.0 A 量程，1 = 1.6 A 量程，2 = 2.6 A 量程。采用實(shí)際電流模式 (RCURR = ON) 時(shí)，該命令無(wú)效且不可見(jiàn)，電流量程自動(dòng)設(shè)置。5.2.19DFREQ（抖動(dòng)頻率）5.2.20DAMPL（抖動(dòng)幅度）命令參數(shù)單位組別DFREQ Xx = 60 400HzSTDDAMPL Xx = 0 30000.01%STD利用該命令可自由地規(guī)定抖動(dòng)。視各閥門(mén)而定，可要求不同的幅度或頻率。抖動(dòng)幅度用標(biāo)稱電流量程的百分比 (%) 規(guī)定。警告：PPWM 和 IPWM 參數(shù)影響抖動(dòng)設(shè)置的效果。這些參數(shù)不應(yīng)在抖動(dòng)優(yōu)化之后再更改。警告：如果 PWM 頻率小于 500 Hz，抖動(dòng)幅度應(yīng)設(shè)置為 0。5.2.21PWM（脈寬調(diào)制頻率）命令參數(shù)單位組別PWM Xx = 50 2600HzSTD該參數(shù)輸入時(shí)的單位為 Hz。最佳頻率取決于閥門(mén)。警告：PPWM 和 PPWM 參數(shù)應(yīng)在使用低 PWM 頻率時(shí)調(diào)整，因?yàn)檩^長(zhǎng)的停滯時(shí)間會(huì)迫使閉環(huán)控制的穩(wěn)定性降低（參見(jiàn) 5.2.22 和 5.2.23）。PWM 頻率僅可按照規(guī)定的步進(jìn)設(shè)置。這意味著規(guī)定頻率與實(shí)際頻率之間有偏差。應(yīng)始終選擇相鄰的較高步進(jìn)。5.2.22PPWM（電磁線圈電流控制器 P 增益）5.2.23IPWM（電磁線圈電流控制器 I 增益）命令參數(shù)單位組別PPWM XIPWM Xx = 0 30x = 4 100-EXP電磁線圈的 PI 電流控制器用這些命令確定參數(shù)。警告：這些設(shè)置取決于電磁線圈的動(dòng)態(tài)響應(yīng)（感抗）。警告：沒(méi)有充足的測(cè)量設(shè)施和經(jīng)驗(yàn)，不應(yīng)更改這些參數(shù)。如果 PWM 頻率大于 2500 Hz，則可增大電流控制器的動(dòng)力。典型值為：PPWM = 7 15 且 IPWM = 20 40。如果 PWM 頻率小于 250 Hz，則必須減小電流控制器的動(dòng)力。典型值為：PPWM = 1 3 且 IPWM = 40 80。5.2.24過(guò)程數(shù)據(jù)（監(jiān)控）命令參數(shù)單位W CU IA IB斜坡之后的命令值線性化之后的控制值輸出信號(hào) 電磁線圈 A 的電流電磁線圈 B 的電流% mA mA過(guò)程數(shù)據(jù)為監(jiān)控器或示波器上可連續(xù)觀察到