機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)心得.doc

機(jī)器人培訓(xùn)總結(jié)培訓(xùn)已近尾聲，回想學(xué)習(xí)中，多位機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜业闹v座為我們的思想注入了源頭活水，給我?guī)砹诵闹堑膯⒌?、情感的熏陶和精神的享受，讓我飽享了高?guī)格的“機(jī)器人大餐”，我感受著新思潮、新理念的激蕩，他們以鮮活的案例和豐富的知識內(nèi)涵及精湛的理論闡述，給了我強(qiáng)烈的感染和深深的理論引領(lǐng)，每一天都能感受到思想火花的沖擊；我分享到了收獲的喜悅，接受了先進(jìn)自動化機(jī)器人理論的洗禮，受益匪淺。下面將我的學(xué)習(xí)心得小結(jié)如下：一、機(jī)器人發(fā)展歷程科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，隨著時代的進(jìn)步，科技發(fā)展的日新月異，一種代替人們從事某些特殊工作的科技產(chǎn)品機(jī)器人，已越來越受到人們的關(guān)注。那么什么是機(jī)器人呢？人們一般的理解來看，機(jī)器人是具有一些類似人的功能的機(jī)械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機(jī)器，它有三個特點(diǎn)，一個是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點(diǎn)是根據(jù)人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點(diǎn)，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置。但從完整的更為深遠(yuǎn)的機(jī)器人定義來看，應(yīng)該更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人智能，所以人們又提出來機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學(xué)習(xí)、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機(jī)器。機(jī)器人的起源要追溯到3000多年前?！皺C(jī)器人”是存在于多種語言和文字的新造詞，它體現(xiàn)了人類長期以來的一種愿望，即創(chuàng)造出一種像人一樣的機(jī)器或人造人，以便能夠代替人去進(jìn)行各種工作。直到四十多年前，“機(jī)器人”才作為專業(yè)術(shù)語加以引用，然而機(jī)器人的概念在人類的想象中卻已存在三千多年了。從歷史來來看真正意義上的機(jī)器人出現(xiàn)在1959年，經(jīng)過了五十多年的發(fā)展，機(jī)器人種類達(dá)數(shù)十種，它們在許多領(lǐng)域?yàn)槿祟惖纳a(chǎn)和生活服務(wù)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機(jī)器人等?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人主要有四大類型：（1）順序型這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng)；（2）沿軌跡作業(yè)型這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動作業(yè)，如焊接、噴漆等；（3）遠(yuǎn)距作業(yè)型比如在月球上自動工作的機(jī)器人；（4）智能型這類機(jī)器人具有感知、適應(yīng)以及思維和人機(jī)通信機(jī)能?，F(xiàn)有機(jī)器人細(xì)分:操作型機(jī)器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運(yùn)動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能“體會”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動的人。我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國的分類是一致的。生產(chǎn)力在不斷進(jìn)步，推動著科技的進(jìn)步與革新，以建立更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。自工業(yè)革命以來，人力勞動已經(jīng)逐漸被機(jī)械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出巨大的財(cái)富，極大地推動了人類社會的進(jìn)步。時至今天，機(jī)電一體化，機(jī)械智能化等技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并已經(jīng)成為時代的主旋律。人類充分發(fā)揮主觀能動性，進(jìn)一步增強(qiáng)對機(jī)械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造出愈加巨大的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護(hù)了社會的和諧。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是人類在利用機(jī)械進(jìn)行社會生產(chǎn)史上的一個里程碑。在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。二、機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域及優(yōu)勢1.工業(yè)機(jī)器人制造工業(yè)部門應(yīng)用機(jī)器人的主要目的在于削減人員編制和提高產(chǎn)品質(zhì)量。與傳統(tǒng)的機(jī)器相比，它具有生產(chǎn)過程的幾乎完全自動化和生產(chǎn)設(shè)備的高度適應(yīng)能力的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車工業(yè)、機(jī)電工業(yè)（包括電訊工業(yè)）、通用機(jī)械工業(yè)、建筑業(yè)、金屬加工、鑄造以及其它重型工業(yè)和輕工業(yè)部門。在農(nóng)業(yè)方面，已把機(jī)器人用于水果蔬菜嫁接、收獲、檢驗(yàn)與分類，剪羊毛和擠牛奶等。這是一個潛在的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。2、探索機(jī)器人機(jī)器人除了在工農(nóng)業(yè)上廣泛應(yīng)用之外，還用于進(jìn)行探索，即在惡劣或不適于人類工作的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。（1）水下機(jī)器人隨著海洋開發(fā)事業(yè)的發(fā)展，一般潛水技術(shù)已無法適應(yīng)高深度綜合考察和研究并完成多種作業(yè)的需要（2）空間機(jī)器人 目前，空間機(jī)器人的主要任務(wù)可分為兩大方面：在月球、火星及其它星球等非人居住條件下完成先驅(qū)勘探。在宇宙空間代替宇航員做衛(wèi)星的服務(wù)（主要是捕捉、修理和補(bǔ)給能量），空間站上的服務(wù)及空間環(huán)境的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。3、服務(wù)機(jī)器人研制其用來為病人看病、護(hù)理病人和協(xié)助病殘人員康復(fù)的機(jī)器人能夠極大地改善傷殘疾病人員的狀態(tài)，以及改善癱瘓者（包括下肢及四肢癱瘓者）和被截肢者的生活條件。醫(yī)用機(jī)器人已應(yīng)用于下列幾方面：（1）診斷機(jī)器人，即配備有醫(yī)療診斷專家系統(tǒng)的機(jī)器人（2）護(hù)理機(jī)器人，是一些具有豐富護(hù)理經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人護(hù)士或護(hù)師。（3）傷殘癱瘓康復(fù)機(jī)器人，包括假肢、矯形以及遙控等技術(shù)。（4）家用機(jī)器人，機(jī)器人已開始進(jìn)入家庭和辦公室，用于代替人從事清掃、洗刷、守衛(wèi)、煮飯、照料小孩、接待、接電話、打印文件等。酒店售貨和餐廳服務(wù)機(jī)器人、炊事機(jī)器人和機(jī)器人保姆已不再是一種幻想。（5）娛樂機(jī)器人，包括文娛歌舞和體育機(jī)器人。（6）醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人近年來有所突破。三、機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢 (1)智能化。智能化就是機(jī)器人的操控將越來越簡單，很多東西機(jī)器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要高級的技術(shù)人員操作。智能化也就是傻瓜化。(2)柔性化。現(xiàn)在的機(jī)器人是一個單臂的機(jī)器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機(jī)器手技術(shù)得到突破。這種機(jī)器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機(jī)器人在裝配線上就沒法用，協(xié)調(diào)性達(dá)不到要求。 (3)安全性?，F(xiàn)在的機(jī)器人，由于技術(shù)還沒有發(fā)展到一定的程度，很容易對人造成傷害。跟人交互的一些安全措施還沒有做到位。(4)低成本。工業(yè)機(jī)器人由于現(xiàn)在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規(guī)模降低成本。 (5)技術(shù)融合。機(jī)器人技術(shù)將類似于80年代的手機(jī)、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動設(shè)備，經(jīng)歷一個技術(shù)融合的過程。未來的機(jī)器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。通過這次培訓(xùn)對機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器人應(yīng)用都有了新的認(rèn)識，培訓(xùn)的過程中也結(jié)交了一些業(yè)內(nèi)同行，培訓(xùn)結(jié)束后將要思考如何