江蘇科技大學(xué)嵌入式實驗報告.doc

實驗一 熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境一、實驗?zāi)康模?1熟悉嵌入式系統(tǒng)硬件實驗平臺 2掌握超級終端配置方法。 3. 掌握嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境配置，ARM-Linux下NFS服務(wù)器的配置方法 4. 掌握常用的 Linux下shell命令 二、實驗設(shè)備及工具 ：硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式實驗儀、PC機pentumn500以上、硬盤40G以上、內(nèi)存大于256M。軟件：PC機操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0 、MINICOM 、AMRLINUX開發(fā)環(huán)境 三、實驗內(nèi)容 : (1)掌握嵌入式系統(tǒng)實驗平臺上的各類借接口的位置； (2)配置windows的超級終端，熟悉vivi的命令行，bootload、kernel、root和用戶程序的介紹； (3)配置linux的終端，配置網(wǎng)絡(luò)服、Ip地址，開發(fā)目錄共享，掛載等。四、實驗步驟：1. 掌握嵌入式系統(tǒng)實驗平臺上的各類接口的位置UP-TECH S2410/P270 DVP 的硬件配置如表 1.2.1 所示實物如圖 1.2.1 所示：2.配置windows的超級終端，熟悉vivi的命令行，bootload、kernel、root和用戶程序的介紹；1）配置windows的超級終端：a) 用串口線將 PC 機與 ARM 開發(fā)板連接好后，將 UP-TECH S2410、P270 DVP 開發(fā)板開機，然后點擊 PC 機上的開始“菜單”然后找到“附件”中“通訊”選項中的“超級終端”，b) 然后在超級終端里進(jìn)行配置，在“名稱”中輸入要建立的超級終端的名字。c) 在“連接時使用”一欄選擇可用的串口號，（這里根據(jù)自己的實際情況進(jìn)行選擇）。d) 在“每秒位數(shù)”中選擇“115200”，“數(shù)據(jù)流控制”選擇“無”，然后點擊“確定”按鈕，設(shè)置完畢。 2）學(xué)習(xí)并掌握如下命令： ls，cd，pwd，cat，more，less，mkdir，rmdir，rm，mv，cp，tar，ifconfig3. Linux下minicom的使用與程序掛載a) 打開虛擬機，啟動linux；b) 新建終端，輸入minicom來啟動實驗箱；c) 配置IP地址輸入ifconfig,查看實驗箱IP地址。新建終端，配置主機IP地址與實驗箱IP在同一網(wǎng)段。1. ifconfigeth0192.168.0.3d) 用前一終端輸入ping192.168.0.3，測試是否ping通。4. 在主機的創(chuàng)建開發(fā)目錄，編寫程序用arm編譯器編譯。vi編輯器,編寫代碼，并使用armv4l-unknown-linux-gcc編譯器進(jìn)行編譯Hello.c源代碼為5. 掛載程序至實驗箱1)主機設(shè)置NFS共享選中NFS- 設(shè)置共享文件夾2）實驗箱終端輸入：Mount-tnfs192.168.0.3:/lx/mnt/nfs運行編譯后程序 五、實驗結(jié)果分析： 在實驗室里我沒能熟悉并掌握Linux的開發(fā)環(huán)境，但是在課后通過查閱書籍資料，最終熟悉了Linux 開發(fā)環(huán)境，也學(xué)會了基于S3C2410 的Linux 開發(fā)環(huán)境的配置和使用。以及使用armv4l-unknown-linux-gcc 進(jìn)行編譯，使用基于NFS 方式的下載調(diào)試，實驗中出現(xiàn)的問題是編譯的文件必須掛載到開發(fā)板才能在ARM中找到我們需要運行的文件，以及使用gcc編譯時需要注意的事項。 實驗二、嵌入式Linux程序設(shè)計一、實驗?zāi)康模?1掌握嵌入式Linux軟件設(shè)計方法原理 2掌握Makefile文件設(shè)計方法。 3. 熟悉Linux下靜態(tài)庫和共享庫的設(shè)計 二、實驗設(shè)備及工具：硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式實驗儀、PC機pentumn500以上、硬盤40G以上、內(nèi)存大于256M。軟件：PC機操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0 、MINICOM 、AMRLINUX開發(fā)環(huán)境 三、實驗內(nèi)容： (1)編寫一個帶輸入、輸出的由5個文件組成的嵌入式軟件； (2)寫好makefile文件，并上機調(diào)試； (3)用變量指明兩種編譯器。四、實驗步驟：1.在宿主機（PC）上建立用戶開發(fā)目錄，編寫嵌入式程序文件，3個C文件+2個頭文件。cd/mkdir shiyaninput.h#defineN10Voidinput(char *s)input.c#include#includeVoidinput(char *s)Printf(“inputyournameplease:”);Scanf(“%s”,s);output.h#defineM5Voidoutput(char *s)output.c#include#includeVoidoutput(char*s)Printf(“hello%s!n”,s);main.c#include#include#include“input.h”#include“output.h”Intmain()inti=0；charnameN;input(name);for(i=0;iM;i+)output(name);return0；2.編寫Makefile文件，要求Makefile文件實現(xiàn)這5個文件的編譯，有clean 和intall 選項，用變量選擇86和arm編譯器指明 CC= gcc或 CC= armv4l-unknown-linux-gcc 。#makefile#cc=arm4vl-unknown-linux-gcccc=gccmain:main.oinput.ooutput.o$(cc) o mainmain.oinput.ooutput.omain.o:main.cinput.houtput.h$(cc)cmain.cinput.o:input.c$(cc)cinput.coutput.o:output.c$(cc)coutput.cClean:rmmainmain.oinput.ooutput.o3.編譯程序，并下載到實驗箱上執(zhí)行 mount t nfs 主機ip:/開發(fā)目錄 /host。 在主機上運行： 掛載到目標(biāo)板上運行：五、實驗結(jié)果分析 通過本次實驗，學(xué)會了如何使用makefile進(jìn)行多文件的編譯。在實驗過程中復(fù)習(xí)了如何實現(xiàn)主機上文件的掛載，使用基于NFS方式的下載調(diào)試，通過本次實驗，初步了解嵌入式開發(fā)的基本過程。像第一次實驗一樣，在本機上運行要使用gcc編譯，要掛載在開發(fā)板上運行時需要使用armv4l-unknown-linux-gcc 進(jìn)行編譯。 實驗三 嵌入式驅(qū)動程序設(shè)計一、 實驗?zāi)康模?.學(xué)習(xí)在LINUX 下進(jìn)行驅(qū)動設(shè)計的原理2.掌握使用模塊方式進(jìn)行驅(qū)動開發(fā)調(diào)試的過程二、 實驗設(shè)備及工具：硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式實驗儀、PC機pentumn500以上、硬盤40G以上、內(nèi)存大于256M。軟件：PC機操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0 、MINICOM 、AMRLINUX開發(fā)環(huán)境三、 實驗內(nèi)容： 在PC 機上編寫簡單的虛擬硬件驅(qū)動程序并進(jìn)調(diào)試，實驗驅(qū)動的各個接口函數(shù)的實現(xiàn),分析并理解驅(qū)動與應(yīng)用程序的交互過程。在PC（宿主機）上編譯調(diào)試驅(qū)動程序。1、閱讀和理解源代碼進(jìn)入/arm2410cl/exp/drivers/01_demo，使用vi 編輯器或其他編輯器閱讀理解源代碼。2、編譯驅(qū)動模塊及測試程序上面介紹了在Makefile 中有兩種編譯方法，可以在本機上使用gcc 也可以使用交叉編確定# KERNELDIR = /arm2410cl/kernel/linux-2.4.18-2410clKERNELDIR = /usr/src/linux3、測試驅(qū)動程序如果使用gcc 編譯的話，需要通過下面的命令來建立設(shè)備節(jié)點，如果使用交叉編譯器的話，不需要建立設(shè)備節(jié)點。#mknod /dev/demo c 254 0首先要插入驅(qū)動模塊demo.o，然后可以用lsmod 命令來查看模塊是否已經(jīng)被插入，在不使用該模塊的時候還可以用rmmod 命令來將模塊卸載。insmod demo.o lsmod demo.o./test_demo四、 實驗結(jié)果分析：實驗心得：通過本次實驗，我發(fā)現(xiàn)實驗時要將驅(qū)動程序復(fù)制出來，否則如果運行不當(dāng)?shù)脑挄茐南到y(tǒng)。同時初略學(xué)習(xí)了在LINUX 下進(jìn)行驅(qū)動設(shè)計的原理，基本掌握使用模塊方式進(jìn)行驅(qū)動開發(fā)調(diào)試的過程。 實驗四 S3C2410處理器硬件電路設(shè)計一、 實驗?zāi)康模?熟悉硬件電路設(shè)計2掌握簡單的S3c2410處理器的電路設(shè)計。3. 掌握protel軟件的使用二、 實驗設(shè)備及工具：硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式實驗儀、PC機pentumn500以上、硬盤40G以上、內(nèi)存大于256M。軟件：PC機操作系統(tǒng)