在線板坯加熱爐設(shè)備設(shè)計(jì).doc

在線板坯加熱爐設(shè)備設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)依據(jù)在線板坯加熱爐，即為熱軋?zhí)峁┳銐蜍堉茰囟鹊陌迮鳎瑢?shí)現(xiàn) “在線”與“離線”兩個(gè)工位的橫移功能（即一機(jī)兩位）。在線板坯加熱爐的加熱方式，為穿管式螺旋電阻絲加熱，爐膛內(nèi)的等阻值電阻絲橫向平行地均布于爐頂和爐底。在線板坯加熱爐的爐子形式，為爐內(nèi)輥傳動(dòng)的游動(dòng)加熱的輥底爐。在線板坯加熱爐設(shè)計(jì)依據(jù)參數(shù)：板坯規(guī)格，寬度10601560mm厚度10100mm， 150250mm長度300010000mm， 18003000mm鈦合金TC4材料的密度4510kg/mP3PTC4單件最大重量0.251.5634510=5277kg加熱溫度，最高1200爐膛內(nèi)溫度控制，分6區(qū)控溫爐膛內(nèi)加熱升溫，速度300/h（空爐狀態(tài)）爐膛內(nèi)溫度，均勻性5（保溫2小時(shí)之后測溫）爐外殼鋼板溫度，溫升40（即溫升=實(shí)測溫度值-環(huán)境溫度）爐門封面板溫度，溫升50（即溫升=實(shí)測溫度值-環(huán)境溫度）爐內(nèi)輥輥面標(biāo)高，+0.900m二、設(shè)備基礎(chǔ)2.1 爐體橫移機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)2.1.1 橫移軌道尺寸軌道型號與規(guī)格：軌道P43尺寸A140 B114 C70 D14.5米重44.653kg/m軌道面安裝標(biāo)高：-0.784m(此標(biāo)高為以車間地坪平面0.000m基準(zhǔn)的相對標(biāo)高)軌道單根安裝：長度6660mm，數(shù)量8根，總長度53280mm軌道重量：單根重約295kg，總重約2360kg軌道成品件：4根12m+1根6m裁分組合46.66m和45.34m+41.32m (余量720mm)2.1.2 基礎(chǔ)坑尺寸坑內(nèi)縱向尺寸：在線工位側(cè)壁跨距13450mm，離線工位側(cè)壁跨距14950mm坑內(nèi)橫向尺寸：空間寬度8650mm基礎(chǔ)坑內(nèi)地面標(biāo)高：-1.330m最大深度：-1.530m(面積800mm1400mm)2.1.3 基礎(chǔ)預(yù)埋件U軌道安裝預(yù)埋件U：預(yù)埋螺栓M22(每根螺栓帶3個(gè)螺母)，螺栓根數(shù)176，螺母個(gè)數(shù)528軌道鋼墊板1290310(帶2個(gè)23孔)，鋼墊板塊數(shù)88軌道(P43)壓板件數(shù)176，8mm厚防震膠墊件數(shù)88(1塊鋼墊板+1片防震膠墊+2件壓板+6個(gè)螺母，與2根M22螺栓合為一組件)軌道安裝調(diào)整后，基礎(chǔ)進(jìn)行二次灌漿，灌漿層為100mmU焊接件安裝預(yù)埋件U：預(yù)埋鋼板12100800，數(shù)量12件（用于電纜橋架的焊接）預(yù)埋鋼板12500940，數(shù)量1件（用于拖鏈連板的焊接）預(yù)埋鋼板1260500，數(shù)量2件（用于光電限位塊的焊接）U電纜穿管預(yù)埋件U：預(yù)埋鍍鋅管76.13.5單根長約14m，數(shù)量12根（用于動(dòng)力/控制電纜的穿管）2.2 現(xiàn)場操作臺(tái)基礎(chǔ)現(xiàn)場操作臺(tái)置于車間地坪平面（標(biāo)高0.000m）上，用膨脹螺釘緊固定位。U電纜穿管預(yù)埋件U：預(yù)埋鍍鋅管76.13.5單根長約17m，數(shù)量3根（用于操作臺(tái)控制電纜的穿管）三、橫移車架爐體橫移車架，由驅(qū)動(dòng)車輪系、被動(dòng)車輪系、車體焊接架、電纜拖鏈、接近開關(guān)，及其電控系統(tǒng)等組成。技術(shù)參數(shù)：橫移車架速度(max)15m/min車輪直徑400mm爐體、車架、軌道及坯料總重約600kN3.1 驅(qū)動(dòng)車輪系驅(qū)動(dòng)車輪共有四件組，安裝于車架，每組由一臺(tái)380V4kW50Hz1500rpm4極三相異步的變頻調(diào)速減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，四臺(tái)減速電機(jī)由一套18.5kW變頻器同時(shí)控制傳動(dòng)。驅(qū)動(dòng)車輪為雙凸緣邊導(dǎo)向的內(nèi)鍵軸輪，材料ZG45。軸承為雙列圓錐滾子軸承352214E d70 D125 B74 C61.5，每車輪由二個(gè)352214E軸承及其軸、軸承座、支座等組成。軸承的潤滑為油脂，由軸承座油杯注入（油槍加油）。車輪驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的計(jì)算：一個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)所需克服的摩擦力 6000000.074=10500N一個(gè)車輪傳動(dòng)所需輸出的扭矩 10500(0.42)0.97=2165Nm車輪轉(zhuǎn)速 15(3.140.4)=11.94rpm傳動(dòng)速比 1500(1-3.3%)11.94=121.48，則速比擇取115.6一個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)所需功率 21651500(9550115.6)=2.94kW減速電機(jī)參數(shù)選擇 380V-3kW-50Hz-1500rpm-4-(R92-2430Nm-115.6)一個(gè)車輪傳動(dòng)實(shí)際輸出最大扭矩 95503115.61500=2208Nm2165Nm50Hz時(shí)車輪電機(jī)轉(zhuǎn)速 60s50Hz(1-3.3%)2=1450rpm車輪橫移速度 3.140.41450115.6=15.754m/min=262.5mm/s1Hz時(shí) 車輪電機(jī)轉(zhuǎn)速 60s1Hz(1-3.3%)2=29rpm車輪橫移速度 3.140.429115.6=0.315m/min=5.2mm/sU車輪橫移電機(jī)執(zhí)行頻率U：a）快速行走速度15m/min=250mm/s行程3400mm所用的時(shí)間13.6sec執(zhí)行頻率f=(15/(3.140.4)115.6(2/(60(1-3.3%)=47.59Hzb）減速行走速度1.5m/min=25mm/s行程100mm所用的時(shí)間4.0sec執(zhí)行頻率f=(1.5/(3.140.4)115.6(2/(60(1-3.3%)=4.76Hzc）橫移總行程3500mm所需時(shí)間17.6sec3.2 被動(dòng)車輪系被動(dòng)車輪共有四件組。被動(dòng)車輪為無緣邊的內(nèi)軸承輪，材料ZG45軸承為圓柱滾子軸承NJ214E d70 D125 B24，每車輪由二個(gè)NJ214E軸承及其軸、軸座、支座等組成。軸承的潤滑為油脂，由軸端油杯注入（油槍加油）。3.3 車體焊接架車體焊接架，是用200工字鋼、200槽鋼、12mm厚鋼板結(jié)合焊接。結(jié)構(gòu)架上方為12mm厚配合面板，下方為16mm厚固定車輪機(jī)構(gòu)焊接平板。支撐車輪處的橫梁為雙工字鋼梁。3.4 電纜拖鏈電纜拖鏈為鋼制坦克鏈?zhǔn)?，鏈?jié)總長度3800mm。3.5 接近開關(guān)接近開關(guān)為金屬探頭型接近開關(guān)，規(guī)格MST12-輸出DC3線-電壓24V-檢測距離4mm，共4個(gè)接近開關(guān)。功能分別為：橫移至在線工位的減速L1和停止L2、橫移至離線工位的減速L3和停止L4。四、爐體機(jī)構(gòu)爐體機(jī)構(gòu)，由爐體鋼構(gòu)、爐體耐火層、爐門、爐內(nèi)輥及激光限位檢測儀、加熱電阻及熱電偶傳感器，及其電控系統(tǒng)等組成。技術(shù)參數(shù)：爐膛寬度1960mm爐膛長度13000mm爐內(nèi)輥游動(dòng)速度(max)50m/min爐內(nèi)輥間距600mm爐內(nèi)輥規(guī)格180mm2310mm壁厚30mm爐門升降速度(max)15m/min4.1 爐體鋼構(gòu)爐體鋼構(gòu)是用型鋼和鋼板進(jìn)行焊接，型鋼作為爐體框架支撐，鋼板作為爐壁封面板，爐體為整體焊接結(jié)構(gòu)。4.1.1 爐底鋼構(gòu)架爐底鋼構(gòu)架用160工字鋼、160槽鋼布置焊接，用12mm厚三角鋼板做防扭筋支撐，兩根均布主橫梁之間用63等邊角鋼拉固。構(gòu)架底部與橫移車架之對應(yīng)處焊接12mm厚配合平面板，支撐配合平面板共30處，均分布置，單塊面板的面積為200mm200mm。構(gòu)架上部封板用8mm厚鋼板雙面焊接。4.1.2 爐側(cè)鋼構(gòu)爐側(cè)鋼構(gòu)架用120槽鋼、120方鋼管布置焊接，在相應(yīng)之處的方鋼管局部位置上鉆25mm穿線孔。構(gòu)架側(cè)封板用6mm厚鋼板雙面焊接，在內(nèi)側(cè)面板接縫（和吊耳）處焊接660拉筋板。側(cè)封板所有的孔洞均為等離子火焰切割。側(cè)板與底板直角接縫上間斷焊接200mm長的50等邊角鋼。4.1.3 爐頂鋼構(gòu)爐頂鋼構(gòu)架用160槽鋼布置焊接，吊耳處橫梁為雙筋梁。構(gòu)架下部封板用6mm厚鋼板雙面焊接，頂板與側(cè)板直角接縫上間斷焊接200mm長的50等邊角鋼。爐頂預(yù)留2個(gè)檢修孔，檢修孔尺寸2400mm1480mm，為30方錐貼合面。爐頂檢修孔蓋板用140槽鋼與6mm厚鋼板焊接，蓋板與孔形面完全貼合。4.1.4 爐口面板爐口面板是用整塊20mm厚鋼板（尺寸1815mm2755mm）切割爐口窗，在窗口四周等距切割3mm伸縮縫（縫長100mm、70mm）。爐口面板與爐底、爐側(cè)、爐頂鋼構(gòu)進(jìn)行雙面焊接，在四周的內(nèi)直角接縫上間斷焊接200mm長的50等邊角鋼。4.2 爐體耐火層爐體耐火層使用保溫纖維板、保溫磚、耐火磚、耐火纖維折疊塊等進(jìn)行組合，用耐火粘結(jié)劑進(jìn)行嚴(yán)密粘結(jié)。訂制的耐火材料有爐內(nèi)輥孔磚、電阻絲孔磚、爐口磚、纖維折疊塊等。爐底與爐側(cè)筑磚均為成品標(biāo)準(zhǔn)耐火磚（厚65mm寬113mm長230mm）。4.2.1 爐底耐火層爐底耐火層的厚度為400mm，組合材料從下往上依次為二層粘土保溫磚、二層高溫保溫磚、二層高溫耐火磚。4.2.2 爐側(cè)耐火層爐側(cè)耐火層的厚度為400mm，組合材料從外往里依次為二層保溫纖維板、一層高溫保溫磚、二層高溫耐火磚。爐內(nèi)輥孔磚的耐火厚度為345mm，為訂制高溫耐火磚。電阻絲孔磚的耐火厚度為345mm與113mm，為訂制高溫耐火磚。4.2.3 爐口耐火層爐口耐火層的厚度為345mm，為訂制高溫耐火磚。爐口下壁耐火層的厚度為305mm，組合材料從外往里依次為一層保溫纖維板、一層高溫耐火磚。4.2.4 爐頂耐火層爐頂耐火層的厚度為394mm，為訂制高溫耐火纖維折疊塊。4.3 爐門爐口由下框耐熱板、側(cè)與上框鋼板、內(nèi)部加強(qiáng)板、面板、面板保溫棉、高溫耐火纖維折疊塊等組成。爐門升降機(jī)構(gòu)由變頻調(diào)速蝸桿減速電機(jī)、鏈傳動(dòng)、索引卷揚(yáng)副、限位開關(guān)等組成。兩個(gè)索引卷揚(yáng)輪由鍵連接安裝在一根連桿通軸上，兩端支撐的軸承為球軸承6308 d40 D90 B23；軸承的潤滑為油脂，由軸承座油杯注入（油槍加油）。二個(gè)爐門分別由一臺(tái)380V1.1kW50Hz1500rpm4極三相異步變頻調(diào)速蝸桿減速電機(jī)，經(jīng)鏈減速索引卷揚(yáng)驅(qū)動(dòng)，二臺(tái)減速電機(jī)由一套2.2kW變頻器同時(shí)或單獨(dú)控制傳動(dòng)。爐門重量350kg索引卷揚(yáng)輪直徑250mm滾子鏈條：雙排鏈鏈號16A（節(jié)距P=25.4mm，滾子直徑dB1B=15.88mm，內(nèi)節(jié)內(nèi)寬bB1B=15.75mm，排距Pt=29.29mm，動(dòng)載強(qiáng)度12700N）滾子鏈輪：小鏈輪齒數(shù)zB1B=17，分度圓直徑dB1B=25.4(sin(180/17)=138.23mm爐門升降驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的計(jì)算：卷揚(yáng)輪驅(qū)動(dòng)所需克服的重力 35010=3500N卷揚(yáng)輪傳動(dòng)所需輸出的扭矩 3500(0.252)0.97=451Nm卷揚(yáng)輪轉(zhuǎn)速 15(3.140.25)=19.11rpm傳動(dòng)速比 1500(1-3.3%)19.11=75.90，則速比擇取iB1B=36.35，iB2B=2.06，iB0B=74.88大鏈輪齒數(shù) zB2B=172.06=35，分度圓直徑dB2B=25.4(sin(180/35)=283.35mm鏈條所需克服的拉力 451(0.283352)=3184N9550N小鏈輪傳動(dòng)所需輸出的扭矩 3184(0.138232)=220Nm一個(gè)爐門提升驅(qū)動(dòng)所需功率 4511500(955074.88)=0.95kW蝸桿減速電機(jī)參數(shù)選擇 380V-1.1kW-50Hz-1500rpm-4-(S62-395Nm-36.35)一個(gè)爐門提升傳動(dòng)實(shí)際所輸出的扭矩 95501.174.881500=524Nm451Nm50Hz時(shí)提升電機(jī)轉(zhuǎn)速 60s50Hz(1-3.3%)2=1450rpm爐門提升速度 3.140.25145074.88=15.201m/min=253.3mm/s1Hz時(shí) 提升電機(jī)轉(zhuǎn)速 60s1Hz(1-3.3%)2=29rpm爐門提升速度 3.140.252974.88=0.304m/min=5.0mm/sU爐門升降電機(jī)執(zhí)行頻率U：a）快速提升速度15m/min=250mm/s行程500mm所用的時(shí)間2.0sec執(zhí)行頻率f=(15/(3.140.25)74.88(2/(60(1-3.3%)=49.32Hzb）減速提升速度1.5m/min=25mm/s行程85mm所用的時(shí)間3.4sec執(zhí)行頻率f=(1.5/(3.140.25)74.88(2/(60(1-3.3%)=4.93Hzc）提升總行程585mm所需時(shí)間5.4sec接近開關(guān)：接近開關(guān)為金屬探頭型接近開關(guān)，規(guī)格MST12-輸出DC3線-電壓24V-檢測距離4mm，每個(gè)爐門共4個(gè)接近開關(guān)。功能分別為：入口爐門上升的減速L5和停止L6、下降的減速L7和停止L8；出口爐門上升的減速L9和停止L10、下降的減速L11和停止L124.4 爐內(nèi)輥及激光限位檢測儀爐內(nèi)輥由空心耐熱鋼輥、軸承及軸承座、聯(lián)軸器、變頻調(diào)速減速電機(jī)、激光限位檢測儀，及其電控系統(tǒng)等組成。4.4.1 空心耐熱鋼輥空心耐熱鋼輥為組裝焊接件，分別有傳動(dòng)端輥頭及其防輻射隔熱棉、30mm厚壁鋼套輥身、自由端輥頭及其防輻射隔熱棉。厚壁鋼套，材料ZG40CrB28BNiB48BWB5BSiB2傳動(dòng)端及自由端輥頭，材料ZG1CrB18BNiB9BTi空心耐熱鋼輥共21根，第1根與第2根、第20根與第21根間距為650mm，第2根至第20根每兩根的間距為600mm。4.4.2 軸承及軸承座高溫軸承6214CE及軸承座SN214組件共42套。軸承的潤滑為油脂（二硫化鉬高溫潤滑脂），由軸承座油杯注入（油槍加油）。4.4.3 聯(lián)軸器聯(lián)軸器GCL2（弧齒形），軸孔型為J1，共21組套。聯(lián)軸器與電機(jī)軸鍵連接，M10螺釘進(jìn)行軸向固緊。聯(lián)軸器與空心耐熱鋼輥傳動(dòng)端輥頭軸鍵連接，M12螺釘進(jìn)行軸向固緊。4.4.4 激光限位檢測儀激光限位檢測儀，即一種對射式可見激光裝置，作用是坯料游動(dòng)加熱時(shí)遮光即坯料返向游動(dòng)，安裝于爐口端內(nèi)（每爐口端一套，分別為LT1和LT2，共兩套），用于控制坯料在爐內(nèi)“坯料游動(dòng)”時(shí)的行程末端電機(jī)傳動(dòng)的換向?！芭髁嫌蝿?dòng)”時(shí)，檢測儀信號發(fā)送至PLC系統(tǒng)，由PLC輸出傳動(dòng)方向，使?fàn)t內(nèi)輥傳動(dòng)電機(jī)準(zhǔn)確地執(zhí)行傳動(dòng)指令。激光限位檢測儀，選用美國BANNER公司產(chǎn)品。4.4.5 變頻調(diào)速減速電機(jī)及其電控系統(tǒng)每根爐內(nèi)輥由一臺(tái)380V1.5kW50Hz1500rpm4極三相異步減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，21臺(tái)電機(jī)由一套37kW變頻器同時(shí)控制傳動(dòng)。每根爐內(nèi)輥所承載最大的坯料重量 (0.251.5634510)5=1056kg一根爐內(nèi)輥驅(qū)動(dòng)所需克服的摩擦力 1056100.15=1584N一根爐內(nèi)輥驅(qū)動(dòng)所需輸出的扭矩 1584(0.182)0.97=147Nm爐內(nèi)輥轉(zhuǎn)速 50(3.140.18)= 88.46rpm傳動(dòng)速比 1500(1-3.3%)88.46=16.40，則速比擇取17.08一根爐內(nèi)輥驅(qū)動(dòng)所需功率 1471500(955017.08)= 1.35kW減速電機(jī)參數(shù)選擇 380V1.5kW-50Hz-1450rpm-4-(R42-290Nm-17.08)一根爐內(nèi)輥傳動(dòng)實(shí)際輸出最大扭矩 95501.517.081500=163Nm147Nm50Hz時(shí)爐內(nèi)輥電機(jī)轉(zhuǎn)速 60s50Hz(1-3.3%)2=1450rpm爐內(nèi)輥輥面速度 3.140.18145017.08=48m/min=800mm/s1Hz時(shí) 爐內(nèi)輥電機(jī)轉(zhuǎn)速 60s1Hz(1-3.3%)2=29rpm爐內(nèi)輥輥面速度 3.140.182917.08=0.96m/min=16mm/sU爐內(nèi)輥傳動(dòng)電機(jī)執(zhí)行頻率U：a）入爐頻率30Hz速度24m/min=400mm/s坯料長度1800mm(+爐口過渡1000mm)入爐時(shí)間7.0sec坯料長度10000mm(+爐口過渡1000mm)入爐時(shí)間27.5sec執(zhí)行頻率f=(24/(3.140.18)17.08(2/(60(1-3.3%)=25Hzb）游動(dòng)速度6m/min=100mm/s坯料長度1800mm單程9760mm游動(dòng)所用的時(shí)間97.6sec坯料長度10000mm單程1560mm游動(dòng)所用的時(shí)間15.6sec執(zhí)行頻率f=(6/(3.140.18)17.08(2/(60(1-3.3%)=6.25Hzc）出爐速度48m/min=800mm/s坯料長度1800mm(+爐口過渡1000mm)出爐所用的時(shí)間3.5sec坯料長度10000mm(+爐口過渡1000mm)出爐所用的時(shí)間13.8sec執(zhí)行頻率f=(48/(3.140.18)17.08(2/(60(1-3.3%)=50Hz爐內(nèi)輥傳動(dòng)電控系統(tǒng)控制線路圖：說明：爐內(nèi)輥的21臺(tái)電機(jī)M同時(shí)啟動(dòng)，分正、反兩方向旋轉(zhuǎn)。該電機(jī)的風(fēng)機(jī)F功率30W轉(zhuǎn)速2600rpm為三相380V50Hz供電。4.5 加熱電阻及熱電偶傳感器加熱電阻絲為圓絲螺旋圈形，套裝于陶瓷管上，共144支，其中爐膛上層均布72支，爐膛下層均布72支，每上下對應(yīng)的24支電阻絲（上層12支與對應(yīng)的下層12支）為一個(gè)溫度控制區(qū)，共有6個(gè)控溫區(qū)。陶瓷管規(guī)格：外徑55mm長度2480mm壁厚6mm爐膛加熱控溫元件組成：每個(gè)溫度控制區(qū)主要由1支熱電偶傳感器、1臺(tái)溫度控制器、1臺(tái)功率調(diào)整器（可控硅）組成。升溫由數(shù)字量輸入DI/輸出DO，爐溫由模擬量輸入AI/輸出AO，由PLC系統(tǒng)來控制，目的是獲取穩(wěn)定、準(zhǔn)確的預(yù)設(shè)升溫速度和工藝溫度。電阻絲材質(zhì) 6.5mm圓絲0CrB27BAlB7BMoB2B加熱總功率 920kW每支電阻絲參數(shù) 6.4kW/95V/1.41電阻連接方式 每相4支電阻絲串聯(lián)，三相“”連接每相功率 26.5kW電阻相電流 26500W380V=69.7A（工頻50Hz）每區(qū)相功率 26.5kW2=53kW每區(qū)相電流 53kW380V=139.5A主路相電流 53kW6380V=837A五、電氣控制系統(tǒng)5.1 電機(jī)速度調(diào)整的系統(tǒng)控制原理說明：變頻調(diào)速電機(jī)為4極三相異步交流電機(jī)。爐體橫移速度、爐門升降速度、爐內(nèi)輥速度等執(zhí)行的頻率與速度數(shù)學(xué)模型：v=Dn/in=60f(1-s)/pf=(piv)/(60D(1-s)式中 f變頻器輸出的頻率，Hzn給定頻率的電機(jī)轉(zhuǎn)速，r/minv輥或輪面線速度，m/mini機(jī)構(gòu)總的速比D輥或輪直徑，ms異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差率，%p電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的極對數(shù)圓周率，3.141592660每分鐘（秒）5.2 在線板坯加熱爐的電氣系統(tǒng)控制原理5.3 爐體橫移及爐門升降的系統(tǒng)控制原理5.4 坯料進(jìn)爐、加熱、出爐的系統(tǒng)控制原理5.5 電阻絲加熱的系統(tǒng)控制原理說明：熱電偶傳感器傳送電信號（熱電勢）至溫度控制器，由溫度控制器經(jīng)運(yùn)算后將調(diào)節(jié)指令（即加熱功率百分比）發(fā)至功率調(diào)整器，功率調(diào)整器通過一定規(guī)律改變晶閘管的導(dǎo)通角，從而改變了電阻的加熱功率。采用每控制周期的控制系統(tǒng)延遲(delay)總時(shí)間短的原理，來實(shí)現(xiàn)爐膛溫度的均勻性。由溫度控制器的運(yùn)算來決定將要輸出到電阻絲的功率百分比，使?fàn)t膛溫度恰好抵消散熱因素的影響而能夠維持在工藝設(shè)定的保溫溫度。一個(gè)控制周期由N個(gè)采樣周期組成，以第j個(gè)采樣周期的開始作為基準(zhǔn)，以采樣周期Ts作為步長，建立溫度控制數(shù)學(xué)模型：式中 V 爐內(nèi)溫度值，此值作為反饋量送往溫度控制器C 熱容，即加熱體所能儲(chǔ)存的熱能值R 空氣對流而散失的因子E 環(huán)境溫度I 功率百分比d 加熱時(shí)間延遲周期5.6 坯料游動(dòng)的系統(tǒng)控制原理（1）建立坯料入爐、游動(dòng)、出爐等控制的仿真圖及數(shù)學(xué)模型從爐門D1進(jìn)料，長度為L0坯料頭尾部遮住LT1的時(shí)間為t0，游動(dòng)速度為v，即有L0=vt0 式中 L0坯料長度，m坯料b點(diǎn)過LT1時(shí)，爐門D1立即降落t0坯料過LT1所有的時(shí)間，minv坯料游動(dòng)速度，m/min（2）對爐膛內(nèi)的坯料所游動(dòng)途徑適時(shí)的動(dòng)漫仿真數(shù)學(xué)模型Si=11.56-vti式中 v坯料游動(dòng)速度，m/minti坯料a