31 中斷程序應(yīng)用舉例.doc

湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案?jìng)湔n組長(zhǎng)簽名 教師簽名 孫圣志 班 級(jí)電氣0501電氣0502電氣0503電氣0504日 期5月29日5月29日4月24日4月24日課 題 第五章S7-200系列PLC 功能指令中斷程序應(yīng)用實(shí)例教學(xué)目的（知識(shí)教學(xué)與思想教學(xué)）1、了解中斷程序指令的基本格式；2、通過(guò)例題分析熟練使用。教學(xué)重點(diǎn) 指令格式、功能、例題介紹。教學(xué)難點(diǎn)：指令的理解、技巧的掌握。課型：理論課主要教學(xué)方法：講授（含多媒體教學(xué)）教 學(xué) 過(guò) 程教學(xué)方法時(shí)間分配 組織教學(xué)維持秩序、準(zhǔn)備上課 教學(xué)導(dǎo)入定時(shí)中斷可以用來(lái)支持一個(gè)周期性的活動(dòng)，周期時(shí)間以1MS為計(jì)量單位，周期時(shí)間可以1-255MS。定時(shí)中斷0，把周期時(shí)間值寫(xiě)入SMB34，定時(shí)中斷1，把周期時(shí)間值寫(xiě)入SMB35。每當(dāng)達(dá)到定時(shí)時(shí)間值，相關(guān)定時(shí)器溢出，執(zhí)行中斷處理程序。定時(shí)器中斷可以利用定時(shí)器來(lái)對(duì)一個(gè)指定的時(shí)間段產(chǎn)生中斷。使用1ms通電和斷電延時(shí)定時(shí)器T32和T96。當(dāng)所用定時(shí)器的當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)置時(shí)，在主機(jī)正常的定時(shí)刷新中，執(zhí)行中斷程序 1425教 學(xué) 過(guò) 程教學(xué)方法時(shí)間分配.新課講授:一使用定時(shí)中斷的彩燈控制程序（一）控制要求：使八位彩燈循環(huán)左移 定時(shí)中斷0的中斷號(hào)為10，SMB34中的定時(shí)時(shí)間設(shè)定值為1255MS。彩燈移位的延時(shí)時(shí)間可能大于255MS， 將中斷時(shí)間間隔設(shè)為100MS，用VB0作為中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器，大中斷服務(wù)程序中將VB0加1，然后用比較觸點(diǎn)指令判斷VB0是否等于N。若相等則將QB0循左移一位，同時(shí)將VB0清零 。移位時(shí)間間隔0。1S。（二）PLC 程序設(shè)計(jì)/ 主程序LD SM0.1 /第一次掃描時(shí)CALL SBR-0 /調(diào)用子程序0SBR-0 /子程序0LD SM0.0 /該位總是為ONMOVB 5,QB0 /設(shè)置彩燈的初始狀態(tài)MOVB 0,VB0 /中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器清零MOVB 100,SMB34 /定時(shí)中斷0的中斷時(shí)間間隔設(shè)為100MSATCH INT-0,10 /指定10號(hào)中斷時(shí)執(zhí)行0號(hào)中斷程序ENI /允許全局中斷INT-0LD SM0.0INCB VB0 /中斷次數(shù)加1LDB= VB0,5 /若中斷5次RLB QB0,1 /彩燈循環(huán)左移1位MOVB 0,VB0 /中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器清零1510教 學(xué) 過(guò) 程教學(xué)方法時(shí)間分配（二）使用定時(shí)器T32中斷的彩燈控制程序：1MS定時(shí)器T32和T96的定時(shí)時(shí)間到時(shí)可產(chǎn)生中斷，中斷號(hào)分別為21和22，最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為32.767S. 程序設(shè)計(jì):/ 主程序LD SM0.1 /第一次掃描時(shí)CALL SBR-0 /調(diào)用子程序0LDN M0.0 /T32和M0.0組成脈沖發(fā)生器TON T32,500 /T32設(shè)置為500MSLD T32= M0.0SBR-0 / 程序0LD SM0.0MOVB 5,QB0 /置彩燈的初始狀態(tài)ATCH INT-0,21 /指定T32定時(shí)時(shí)間到時(shí)執(zhí)行中斷程序0ENI /允許全局中斷INT-0 /中斷程序0LD SM0.0RLB QB0,1 彩燈左移一位I