自動(dòng)打膠機(jī)工藝說明.doc

自動(dòng)打膠機(jī)工藝說明A基本定義：1，中空玻璃（Sealed insulating glass unit）：兩片或多片玻璃以有效支撐均勻隔開并周邊粘接密封，使玻璃層間形成有干燥氣體空間的制品。（英文簡(jiǎn)稱：I.G.Unit）。其結(jié)構(gòu)如圖：2，打膠：學(xué)稱涂膠（sealing）。指中空玻璃經(jīng)過上道工序加工，用丁基膠十間隔條與玻璃粘接后（俗稱合片），進(jìn)行的第二道涂膠密封。3，打膠要求：a， 在打膠的區(qū)域內(nèi)，必須切實(shí)使密封膠填滿、填實(shí)，不得有“亮線”“空白”。b， 均勻，無外溢，干凈。c， 角密封切實(shí)充滿，光潔。4，密封膠：一般分為雙組分聚硫膠（PS）和雙組分硅酮膠（SL）。5，常用技術(shù)參數(shù)：W：總厚度（mm）。最小12mm.最大60mm.b ：打膠寬度（mm）。一般為6，9，12，15，最大24。h ：打膠深度（mm）。最小2，最大10。g1：第一片玻璃厚度（mm）。最小3，最大20。g2：第二片玻璃厚度（mm）。最小3，最大20（特殊裝置下可達(dá)45mm）。H：玻璃高度（mm）：最小200，最大2500。L：玻璃長(zhǎng)度（mm）：最小200，最大3800。6，可加工的中空玻璃形狀：本機(jī)目前只能加工矩形等片玻璃。 玻璃只能水平放置。7，要求的玻璃裝配誤差：8，玻璃的傳輸方向：根據(jù)用戶要求，可任意設(shè)定為左進(jìn)右出和右進(jìn)左出。B自動(dòng)特性描述：1， 本機(jī)構(gòu)成：2， 自動(dòng)打膠的基本過程：一般情況下，打膠機(jī)是中空玻璃自動(dòng)生產(chǎn)線上的最后一個(gè)環(huán)節(jié)。一般在壓合段的后面，它是對(duì)已經(jīng)組裝和壓合好的中空玻璃進(jìn)行打膠。其基本次序如下：（1）未打膠的玻璃由前面連接的單元送入，當(dāng)玻璃到達(dá)測(cè)量裝置時(shí)停止輸送。（2）測(cè)量總寬度W，并根據(jù)手工輸入的g1和g2值計(jì)算出打膠寬度。W-g1-g2=b(3)測(cè)量完畢后，玻璃進(jìn)入吸盤吸附區(qū)停止吸盤伸出完全吸附后吸盤與輸送帶同步向打膠區(qū)輸送。(4)當(dāng)玻璃尾邊到達(dá)槍頭時(shí)，停止傳送，進(jìn)行定位后，升降機(jī)構(gòu)上升開始進(jìn)行第一邊打膠。(5)當(dāng)上升到玻璃上邊緣時(shí)，由測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量玻璃的高度H值，槍頭翻轉(zhuǎn)90度、下支撐就翻上、槍頭位、角注膠后，玻璃開始反向輸送，對(duì)上邊（第二邊）進(jìn)行打膠。(6)當(dāng)按測(cè)量好的長(zhǎng)度輸送完畢，打完上邊后，槍頭翻轉(zhuǎn)90度、就位、角注膠后。槍頭向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)第三邊進(jìn)行打膠。(7)槍頭到達(dá)底邊后翻轉(zhuǎn)90度、就位、角注膠。玻璃向前輸送，對(duì)底邊（第四邊）進(jìn)行打膠，并按測(cè)量好的長(zhǎng)度值運(yùn)動(dòng)。進(jìn)行第四角注膠。完成打膠。(8)打膠完畢后，吸盤脫離并返回原來區(qū)域，玻璃繼續(xù)向前移動(dòng)。到達(dá)輸送段后延時(shí)停止。由人工取下打好膠的玻璃。下一片玻璃進(jìn)入打膠區(qū)，開始下一個(gè)循環(huán)。C，所有的控制操作由放置在機(jī)器正前面的控制電腦來完成，其界面應(yīng)完成所有操作并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)調(diào)整，并有自動(dòng)故障診斷功能，適時(shí)顯示狀態(tài)和有關(guān)數(shù)據(jù)。C有關(guān)工藝詳細(xì)說明1,玻璃的輸入：玻璃的輸入有兩種情況：A全自動(dòng)聯(lián)線輸入。B獨(dú)立使用人工放置。A由中空玻璃生產(chǎn)線組成的全自動(dòng)生產(chǎn)線。此時(shí)的玻璃輸入由自動(dòng)打膠機(jī)和前段單元（如壓片段）的通訊來協(xié)調(diào)完成。為提高生產(chǎn)效率，在玻璃輸入時(shí)分為“小玻璃”和“大玻璃”兩種規(guī)格的不同程序。 判斷大小玻璃：a當(dāng)E03為“1”，E01為“0”時(shí)，判斷為小玻璃。 b當(dāng)E03為“1”，E01為“1”時(shí)，判斷為大玻璃。小玻璃時(shí)：即使打膠區(qū)在進(jìn)行小玻璃作業(yè)，也允許玻璃進(jìn)入到E03，進(jìn)行玻璃厚度測(cè)量并等待。 大玻璃時(shí)：如打膠區(qū)在進(jìn)行大玻璃打膠作業(yè)時(shí)，不允許玻璃進(jìn)入。只有大玻璃打膠作業(yè)結(jié)束并進(jìn)入輸出段或無作業(yè)時(shí)方可進(jìn)入到檢測(cè)區(qū)E03。B當(dāng)自動(dòng)打膠機(jī)獨(dú)立工作時(shí)，由人工上片，此時(shí)，必須確保上述條件下方克允許放置玻璃，否則應(yīng)當(dāng)有警報(bào)提示，并停止機(jī)器運(yùn)行，待糾錯(cuò)后確認(rèn)安全時(shí)，在界面給予確認(rèn)指令后機(jī)器繼續(xù)運(yùn)行。人工上片后，應(yīng)使E01為“1”。然后踏動(dòng)腳踏開關(guān)，啟動(dòng)輸送程序。其他同上述A。2，厚度檢測(cè)；所有的輸入都到E02“1”（上升延）時(shí)減速，到E03“1”（上升延）時(shí)停止，此時(shí)進(jìn)行玻璃厚度測(cè)量，其原理如下：兩個(gè)壓輪象卡尺一樣卡緊玻璃，同時(shí)使電位計(jì)的讀數(shù)發(fā)生變化，當(dāng)電位計(jì)的讀數(shù)在一定范圍內(nèi)不在變化時(shí)，即可認(rèn)為已經(jīng)完成測(cè)量，其最后的讀數(shù)即認(rèn)定為可靠數(shù)值，對(duì)應(yīng)的就是玻璃的總厚度W。b=W- g1-g2 (精確到0.1mm)20片85g1 ，g2 數(shù)值由人工在開機(jī)時(shí)輸入。考慮到g1 ，g2 在實(shí)際生產(chǎn)中在一定的批量?jī)?nèi)是不會(huì)變化的，因此為防止數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，在輸入g1 ，g2 值時(shí)應(yīng)輸入對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)批量數(shù)值，生產(chǎn)時(shí)控制中心應(yīng)計(jì)數(shù)，當(dāng)生產(chǎn)數(shù)量達(dá)到輸入值時(shí)，應(yīng)停機(jī)報(bào)警，請(qǐng)操作者重新輸入g1 ，g2 值及對(duì)應(yīng)的批量數(shù)值。如： g1 = g2 = 本次批量=b值對(duì) 出膠量的計(jì)算提供數(shù)據(jù)。VS=hbus 對(duì)槍口對(duì)準(zhǔn)玻璃中間位置提供數(shù)據(jù)。其計(jì)算式：中心距離：X= g1 + b /2其X軸依此數(shù)據(jù)調(diào)整膠槍口的移動(dòng)，使其對(duì)準(zhǔn)打膠寬度b的中央。W值還為輸出段的V型輸送帶適應(yīng)玻璃的寬度提供數(shù)據(jù)。如下圖原理：玻璃厚度W與移動(dòng)距離的關(guān)系式如下； V=W/cos30 當(dāng)測(cè)量的玻璃與前一片玻璃的W值差大于1mm時(shí)，在該片玻璃進(jìn)入輸出帶前，輸出帶要按V值的這個(gè)公式進(jìn)行調(diào)整。以上動(dòng)作或數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后，輸送玻璃進(jìn)入吸盤區(qū)。3,長(zhǎng)度檢測(cè)和吸盤：厚度測(cè)量結(jié)束后，輸送玻璃向吸盤區(qū)前進(jìn)，此時(shí)由C01測(cè)量玻璃的長(zhǎng)度值L。C01“1”輸入段電機(jī)M1計(jì)數(shù)，C01“0”時(shí)計(jì)數(shù)完畢。（注意：控制此時(shí)的玻璃運(yùn)動(dòng)加速度和M1，M2的同步精度，以保證測(cè)量的準(zhǔn)確）。此L值在打膠的過程中是至關(guān)重要的。當(dāng)玻璃輸送到E04“0”（下降沿）時(shí)減速，E05“0”（下降沿）時(shí)停止。當(dāng)E05“0”（下降沿）時(shí)，吸盤氣缸和后支撐氣缸伸出，真空發(fā)生器啟動(dòng)。（如下圖）當(dāng)真空開關(guān)“1”時(shí)即可認(rèn)為確實(shí)吸著，鎖緊氣缸鎖緊，后支撐氣缸縮回，吸盤在線性執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)下與輸送帶上的玻璃同步運(yùn)動(dòng)到打膠區(qū)域。（此時(shí)，吸盤一直吸附）。打膠完畢后，吸盤脫離，回起始位。大玻璃水平打膠行程不夠時(shí)吸盤到極限位脫開，打第三邊時(shí)再吸附，第四邊行程極限脫開后即回起始位。線性執(zhí)行器有“0”位開關(guān)，位置開關(guān)和安全開關(guān)共2個(gè)雙向行程開關(guān)。為確保安全，在線性執(zhí)行器設(shè)有維修斷電開關(guān)。4,定位及打膠： 吸盤和玻璃一起運(yùn)動(dòng)，越過槍口中心線約100mm（由吸盤電機(jī)M5進(jìn)行位置控制），此時(shí)，膠槍翻轉(zhuǎn)90、膠槍退讓系統(tǒng)動(dòng)作“1”（見后表）、玻璃后退壓動(dòng)槍頭后退至中心線，這個(gè)中心線由一個(gè)安裝在退讓系統(tǒng)上的電位器計(jì)量定位。達(dá)到預(yù)定數(shù)值時(shí)，即確認(rèn)對(duì)準(zhǔn)了中心線，此時(shí)定位結(jié)束，開始打膠程序。（見下圖）5，打膠程序： 打膠原理圖：US：為打膠速度。mm/min.nS:為升降電機(jī)機(jī)M7的轉(zhuǎn)數(shù)。rpmna為A配比電機(jī)機(jī)M8的轉(zhuǎn)數(shù)。rpmnb：為B配比電機(jī)機(jī)M9的轉(zhuǎn)數(shù)。rpmN：為A、B組分混合比例。N：1其函數(shù)關(guān)系式如下：nS = US /18.38na = USbh/1306.24(1+1/N)nb =5.01 na /NUS ：由操作人員手工設(shè)定。N：由操作人員手工設(shè)定。b：在輸入段自動(dòng)檢測(cè)，并根據(jù)公式計(jì)算。h：由深度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)。 US 由0- US 要設(shè)定一個(gè)固定的加速度值。加速距離約150mm.此時(shí)，Ua , Ub 要實(shí)時(shí)跟隨。這個(gè)跟隨有時(shí)間延時(shí)St ，這個(gè)St可以在界面進(jìn)行調(diào)整。 當(dāng)水平打膠時(shí)US 是由輸送帶提供的：參數(shù)如下： 同步帶輪節(jié)圓直徑D=88.94mm. 減速比i=10. 吸盤同步帶節(jié)圓直徑D=54.113mm. 減速比i=10(5).深度傳感器：是一個(gè)深度與角度為線性關(guān)系的機(jī)構(gòu)，由旋轉(zhuǎn)電位器輸出數(shù)據(jù)。深度每變化1mm，角度變化3。(3/1mm.)6,供膠：A，B兩個(gè)組分單獨(dú)向配比機(jī)構(gòu)供膠，原理如上圖，A， B供膠是個(gè)獨(dú)立的單元，由主控制給開關(guān)命令：開：當(dāng)配比泵吸入膠時(shí)“開”。關(guān)：當(dāng)配比泵吸入到“XA2，XB2”時(shí)“關(guān)”。供膠系統(tǒng)有溫度控制裝置，是獨(dú)立控制的。有接點(diǎn)壓力表，控制最高、最低壓力。7，打膠及回吸：當(dāng)打膠US開始時(shí)，開啟FG1要有一個(gè)延時(shí)t（此t 在界面上可調(diào)整），然后M8和M9及FG1、FB1開啟，向按比例及跟隨速度出膠混合。 當(dāng)打膠到一個(gè)邊結(jié)束或A，B到達(dá)XA1（XB1）或點(diǎn)膠結(jié)束時(shí)（3個(gè)條件之一），開始回吸（進(jìn)入回吸程序）回吸時(shí)先關(guān)閉FG1和FB1，當(dāng)混合器內(nèi)壓力降至2.0MPa時(shí)輸出單向閥FA1關(guān)閉、輸入閥FB2打開向A、B配比泵供膠、M8，M9快速回退（3000rpm），至XA2（XB2）時(shí)A，B供膠泵停止供膠并排氣，此時(shí)，M8，M9繼續(xù)回退至XA3（XB3）時(shí)停止（此時(shí)A，B及管道的壓力已經(jīng)降低2.0MPa以下），關(guān)閉入口閥打開出口閥，M8，M9正轉(zhuǎn)，使AB配比泵及混合器內(nèi)壓力為2.0MPa（B壓力略高些，此壓力在界面可調(diào)）。然后開始打膠。8，減速及翻轉(zhuǎn)角部動(dòng)作：當(dāng)膠嘴運(yùn)行到結(jié)束邊沿前約100mm時(shí)應(yīng)該減速，減速至離尾邊20mm時(shí)膠槍關(guān)閉、退讓執(zhí)行（2）、牙板回位，膠嘴繼續(xù)移動(dòng)到中心線與玻璃邊重合時(shí)（此時(shí)傳感器離玻璃邊沿135mm）翻轉(zhuǎn)90。翻轉(zhuǎn)90完畢，玻璃回退約15mm，退讓執(zhí)行（3）壓上玻璃、牙板入位，開始角注膠。翻轉(zhuǎn)是整個(gè)機(jī)器運(yùn)行中安全要求最高的一個(gè)動(dòng)作，如果誤動(dòng)作，將會(huì)造成“撞車”，其后果將是嚴(yán)重的。因此，翻轉(zhuǎn)的條件是嚴(yán)格的。1每個(gè)邊的檢測(cè)必須由兩個(gè)傳感器進(jìn)行，一個(gè)傳感器控制位置量（高度差135、長(zhǎng)度差145，如上圖。）一個(gè)傳感器測(cè)量高度（L）或長(zhǎng)度（H）值，根據(jù)長(zhǎng)度或高度值計(jì)算運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。2兩個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)比，如誤差大于2mm，則必須暫停程序，由操作人員確認(rèn)核實(shí)后方可決定是繼續(xù)還是終止。3翻轉(zhuǎn)的90要精確，誤差不超過14翻轉(zhuǎn)就位后，要有信號(hào)輸出，以使進(jìn)行刮板和角注膠動(dòng)作。9，退讓程序：在打膠時(shí)，膠嘴要與玻璃有一定的接觸力，同時(shí)要適應(yīng)玻璃邊線的誤差，有一定的浮動(dòng)范圍，當(dāng)一個(gè)邊打膠結(jié)束后，槍嘴必須脫離與玻璃的接觸，因此要有一個(gè)特殊的退讓裝置。原理如下圖：動(dòng)作序列表：進(jìn)氣 排氣 槍口朝向動(dòng)作序號(hào)動(dòng)作狀態(tài)P1P2P3P4P51第一邊2退讓3第二邊4退讓5第三邊6退讓7第四邊8退讓鎖緊P1、P2、P3、P4是4個(gè)不同的調(diào)壓閥和電磁閥控制的。P4=2G，P3=G+F，P2=F，P1=常壓，P5=常壓。10，角注膠：對(duì)于中空玻璃，角注膠是保持密封性的關(guān)鍵，是由刮板和注膠共同完成的。在前述8項(xiàng)第4步完成后，刮板動(dòng)作縮進(jìn)、靠近玻璃、上升靠近膠嘴刮板。這些動(dòng)作有延時(shí)控制先后順序，但要做到動(dòng)作連貫、迅速、無停滯。之后開始注膠，要使角部的空腔都注滿膠而又不能過剩，這個(gè)量是由時(shí)間控制的（Ts），這個(gè)時(shí)間在界面上可以調(diào)整。Ts到達(dá)后